CN209774791U - 一种海绵撕条装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定植技术领域，本实用新型提供了一种海绵撕条装置，包括大底板、海绵片输送机构、下压机构、伸缩机构和海绵撕条机构，所述海绵片输送机构、下压机构和伸缩机构设置于大底板上，所述伸缩机构的输出端与海绵撕条机构固定连接，所述下压机构位于所述海绵片输送机构的输出侧。本装置通过设有改进的海绵撕条压板，在撕条的过程中海绵撕条压板会紧压在海绵片上，通过伸缩机构将其撕开，从而防止海绵条撕开不均匀，造成断裂，海绵撕条压板的压面与海绵片接触面积减少，防止接触面大撕条容易产生静电，导致海绵条定位偏差，下个海绵撕块工序出现故障。

Description

一种海绵撕条装置

技术领域

本实用新型涉及定植技术领域，特别涉及一种海绵撕条装置。

背景技术

在植物工厂和水培工厂中，水培苗在育苗室中绿化后，需要人工或机器劳作，先将其海绵块撕裂成一条一条的海绵条，然后再将海绵条撕成一块块的海绵块，再将海绵块直接夹取插入定植杯中，这一过程叫做定植。

现有技术中存在如下问题在有海绵片撕成海绵条的过程中，容易使其海绵条撕开不均匀，造成断裂，另外该结构接触面大撕条容易产生静电，导致海绵条定位偏差，下个海绵撕块工序出现故障。

实用新型内容

为此，需要提供一种海绵撕条装置，通过改进的海绵撕条装置的各部件及其配合关系，从而将海绵条均匀迅速地撕开，提高撕拉效率，节约时间。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种海绵撕条装置，包括大底板、海绵片输送机构、下压机构、伸缩机构和海绵撕条机构，所述海绵片输送机构、下压机构和伸缩机构设置于大底板上，所述伸缩机构的输出端与海绵撕条机构固定连接，所述下压机构位于所述海绵片输送机构的输出侧。能够全自动的实现输送海绵片，再将海绵片撕成条的过程，更好减缓人员的劳动力。

进一步地，所述海绵片输送机构包括滑轨、伺服电机及编码器和推板，所述滑轨设于大底板上，所述滑轨上设有滑块，所述伺服电机及编码器固定连接在大底板上，所述伺服电机及编码器驱动滑块沿滑轨运动，所述推板设于滑块上。确保能平稳的快速输送海绵片。

更进一步地，所述滑块上设有连接座，所述连接座上设有支撑盖板，所述支撑盖板上设有横板，所述横板下设有立板，所述立板与推板固定连接。使其推板能稳定运作推动海绵片。

更进一步地，所述大底板上设有两根平行对称的限位折弯板，限位折弯板与滑轨平行，所述推板伸出部在大底板的投影位于两根限位折弯板之间。有效的限定海绵片在输送时不会倾斜。

更进一步地，所述大底板上设有限位调整块，所述限位调整块上还设有两个气动推钮，所述气动推钮的输出端与所述限位折弯板固定连接。可以随意的对其海绵片的大小调整输送的轨迹。

进一步地，所述下压机构包括支撑立板、下压气缸和海绵压板，所述支撑立板位于海绵片输送机构的输出侧，所述支撑立板下开设有让位槽，所述让位槽用于让海绵片通过。所述下压机构设置在支撑立板上，所述下压气缸固定连接在支撑立板上，所述下压气缸的输出端与海绵压板固定连接。有效的起到压紧海绵片的作用。

进一步地，所述伸缩机构包括第一气缸安装座、三轴气缸、迷你气缸和海绵托板，所述第一气缸安装座设于大底板下方，所述三轴气缸和迷你气缸固定连接在第一气缸安装座上，所述三轴气缸的输出端与海绵托板固定连接，所述迷你气缸的输出端贯穿海绵托板与海绵撕条机构固定连接。使其能将稳定将海绵片送往海绵撕条机构，从而顺利的完成海绵撕条工序。

更进一步地，所述海绵托板上开设有海绵条放置槽，且海绵条放置槽的大小和海绵条大小相匹配。防止撕条完成后，海绵条掉落的情况。

更进一步地，所述海绵撕条机构包括第二气缸安装座、双轴气缸和海绵撕条压板，所述第二气缸安装座固定连接在所述伸缩机构上迷你气缸的输出端，所述双轴气缸固定连接在第二气缸安装座上，所述双轴气缸的输出端与海绵撕条压板固定连接。能够稳稳地夹紧海绵片，在将其均匀撕成条，防止出现断裂的情况。

更进一步地，所述海绵撕条压板下方设有海绵压条，所述海绵压条与海绵条的接触面形状为波浪形。能够更加的夹紧海绵条，防止海绵在撕条过程中掉落。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型实现将完整片状海绵片通过海绵片输送机构移动至下压机构，下压机构将完整片状海绵片挤压撕成条状海绵，并通过海绵撕条机构其海绵片逐条撕开，从而高效的完成海绵片的撕条工作，结构合理精巧，配合有序，通过挤压方式撕条，海绵在压缩状态下进行撕拉，能够有效地节约撕拉空间，且海绵在挤压方式下密度更大，撕切效率高，再将撕拉成条的海绵条再通过海绵撕条机构撕拉成条，保证了撕拉口的整齐性，有效防止海绵条撕开不均匀，不会造成断裂，并且也提高了撕拉效率，节约时间。

2、本实用新型通过在撕条的过程中加上改进的海绵撕条压板，在撕条的过程中海绵撕条压板会紧压在海绵片上，通过伸缩机构将其撕开，从而防止海绵条撕开不均匀，造成断裂，海绵撕条压板的压面与海绵片接触面积减少，防止接触面大撕条容易产生静电，导致海绵条定位偏差，下个海绵撕块工序出现故障。

附图说明

图1为本实用新型一种海绵撕条装置的结构示意图；

图2为实施例中的伸缩机构的结构示意图；

图3为实施例中的海绵撕条机构的结构示意图；

图4为实施例中的下压机构的结构示意图；

图5为实施例中的海绵片输送机构的结构示意图；

图6为实施例中的支撑立板的结构示意图；

图7为实施例中的海绵撕条压板的结构示意图；

图8为实施例中的海绵托板的结构示意图；

图9为实施例中的限位调整块的结构示意图。

附图标记说明：

1、大底板，2、海绵片输送机构，201、伺服电机及编码器，202、推板， 203、滑轨，204、滑块，205、连接座，206、支撑盖板，207、横板，208、立板，3、下压机构，301、下压气缸，302、海绵压板，303支撑立板，3031、让位槽，4、伸缩机构，401、三轴气缸，402、迷你气缸，403，海绵托板， 4031、海绵条放置槽，404、第一气缸安装座，5、海绵撕条机构，501、第二气缸安装座，502、双轴气缸，503、海绵撕条压板，5031、海绵压条，6、限位折弯板，7、限位调整块，701、气动推钮。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-图9，本实施例中的一种海绵撕条装置，包括大底板1、海绵片输送机构2、下压机构3、伸缩机构4和海绵撕条机构5，所述海绵片输送机构2、下压机构3和伸缩机构4设置于大底板1上，所述伸缩机构4的输出端与海绵撕条机构5固定连接。本实施例中，所述伸缩机构4包括第一气缸安装座404、三轴气缸401、迷你气缸402和海绵托板403，所述第一气缸安装座404设于大底板1下方，所述第一气缸安装座404固定连接在大底板1 的下方，所述三轴气缸401和迷你气缸402固定连接在第一气缸安装座404 上，所述三轴气缸401的输出端与海绵托板403侧面固定连接，所述迷你气缸402的输出端贯穿海绵托板403内的通孔与海绵撕条机构5固定连接。所述海绵托板403上开设有海绵条放置槽4031，且海绵条放置槽4031的大小和海绵条大小相匹配，方便放置海绵条，防止海绵条掉落。

本实施例中，所述海绵撕条机构5包括第二气缸安装座501、双轴气缸 502和海绵撕条压板503，所述第二气缸安装座501固定连接在所述伸缩机构 4上迷你气缸402的输出端，所述双轴气缸502固定连接在第二气缸安装座 501上，所述第二气缸安装座501的一侧面与迷你气缸402的输出端固定连接，且双轴气缸502固定连接在第二气缸安装座501的另一面，所述双轴气缸502 的输出端与海绵撕条压板503侧端的下方固定连接。所述海绵撕条压板503 下方设有海绵压条5031，所述海绵压条5031与海绵条接触面的面积为海绵条顶部面积的一半，所述海绵压条5031与海绵条的接触面形状为波浪形。

本实施例中，所述下压机构3位于所述海绵片输送机构2的输出侧。具体地，所述下压机构3包括支撑立板303、下压气缸301和海绵压板302，所述支撑立板303位于海绵片输送机构2的输出侧，并且支撑立板303的长边与滑轨203的长边相垂直，所述支撑立板303的下端固定连接在大底板1的上方，所述支撑立板303下开设有让位槽3031，所述让位槽3031用于让海绵片能稳定通过。所述下压气缸301固定连接在支撑立板303相对海绵片输送机构2的另一端，所述下压气缸301的输出端与海绵压板302的上端固定连接。

本实施例中，所述海绵片输送机构2包括滑轨203、伺服电机及编码器 201和推板202，所述滑轨203设于大底板1上，所述滑轨203上设有滑块204，所述伺服电机及编码器201固定连接在大底板1上，所述伺服电机及编码器 201的输出端与滑块204固定连接，所述伺服电机及编码器201驱动滑块204 沿滑轨203运动，所述推板202设于滑块204上。具体地，所述滑块204上设有连接座205，所述滑块204上端与连接座205的下端固定连接，所述连接座205上设有支撑盖板206，所述支撑盖板206的下端固定连接在连接座205 的上端，所述支撑盖板206上设有横板207，所述支撑盖板206的上端固定连接有横板207一侧端的下方，所述横板207下设有立板208，所述横板207另一侧端的下方固定连接有立板208的上端，所述立板208与推板202固定连接，所述立板208的下端固定连接有推板202的侧端。

本实施例中，所述大底板1上设有两根平行对称的限位折弯板6和限位调整块7，限位折弯板6与滑轨203平行，所述限位折弯板6位于海绵片输送机构2输出端的侧端与支撑立板303的侧面贴合，且限位折弯板6与支撑立板303的侧面相垂直，所述推板202伸出部在大底板1的投影位于两根限位折弯板6之间，这样设置就是方便推板202在推动海绵片的时候，能够在两根限位折弯板6之间限定位置地移动，避免海绵片位移或触碰不到海绵片。所述限位调整块7上设有两个气动推钮701，所述气动推钮701的输出端与所述限位折弯板6固定连接，其用于来调节两根限位折弯板6之间的距离。

在机械运作时，通过海绵片输送机构2将海绵片送至到下压机构3下，使其下压机构3压紧海绵片，而伸缩机构4通过水平的运动配合海绵撕条机构5将其海绵片撕成海绵条，在通过伸缩机构4的水平运动将其海绵条送往下一道工序。具体地，先调整限位调整块7上的气动推钮701，使其限位折弯板6到达一定位置限定海绵片的输送轨迹，再启动伺服电机及编码器201的驱动滑块204在滑轨203上移动，从而通过系列的连动反应带动了推板202推动海绵片通过支撑立板303下的让位槽3031到达下压机构3下，同时伸缩机构4上的三轴气缸401会驱动海绵托板403和海绵撕条机构5向大底板1 方向移动，然后海绵片的每次的第一道海绵会放置在海绵托板403上，通过下压机构3上的下压气缸301会驱动海绵压板302向下压住海绵片的第二道海绵，同时海绵撕条机构5上的双轴气缸502会驱动海绵撕条压板503向下移动，使其海绵压条5031压住海绵片的第一道海绵，再通过三轴气缸401向远离大底板1的一端推动海绵托板403和海绵撕条机构5，从而将海绵片的第一道海绵撕成海绵条，最后双轴气缸502驱动海绵撕条压板503向上移动松开海绵条，再通过伸缩机构4上的迷你气缸402推动海绵机构上的第二气缸安装座501，从而使其整个海绵撕条机构5远离海绵托板403，使其海绵条在海绵托板403上的海绵条放置槽4031上等待下一道工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海绵撕条装置，其特征在于：包括大底板、海绵片输送机构、下压机构、伸缩机构和海绵撕条机构，所述海绵片输送机构、下压机构和伸缩机构设置于大底板上，所述伸缩机构的输出端与海绵撕条机构固定连接，所述下压机构位于所述海绵片输送机构的输出侧。

2.根据权利要求1所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述海绵片输送机构包括滑轨、伺服电机及编码器和推板，所述滑轨设于大底板上，所述滑轨上设有滑块，所述伺服电机及编码器固定连接在大底板上，所述伺服电机及编码器驱动滑块沿滑轨运动，所述推板设于滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述滑块上设有连接座，所述连接座上设有支撑盖板，所述支撑盖板上设有横板，所述横板下设有立板，所述立板与推板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述大底板上设有两根平行对称的限位折弯板，限位折弯板与滑轨平行，所述推板伸出部在大底板的投影位于两根限位折弯板之间。

5.根据权利要求4所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述大底板上还设有限位调整块，所述限位调整块上设有两个气动推钮，所述气动推钮的输出端与所述限位折弯板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述下压机构包括支撑立板、下压气缸和海绵压板，所述支撑立板位于海绵片输送机构的输出侧，所述支撑立板下开设有让位槽，所述下压气缸设置在支撑立板上，所述下压气缸的输出端与海绵压板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一气缸安装座、三轴气缸、迷你气缸和海绵托板，所述第一气缸安装座设于大底板下方，所述三轴气缸和迷你气缸固定连接在第一气缸安装座上，所述三轴气缸的输出端与海绵托板固定连接，所述迷你气缸的输出端贯穿海绵托板与海绵撕条机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述海绵托板上开设有海绵条放置槽，且海绵条放置槽的大小和海绵条大小相匹配。

9.根据权利要求7所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述海绵撕条机构包括第二气缸安装座、双轴气缸和海绵撕条压板，所述第二气缸安装座固定连接在所述伸缩机构上迷你气缸的输出端，所述双轴气缸固定连接在第二气缸安装座上，所述双轴气缸的输出端与海绵撕条压板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种海绵撕条装置，其特征在于：所述海绵撕条压板下方设有海绵压条，所述海绵压条与海绵条的接触面形状为波浪形。