CN211492835U - 自动贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动贴膜装置，包括支架、送料机构、拉料机构、切断机构和贴膜机构，在支架上设置有一贴膜口，送料机构包括来料卷膜和导向部，拉料机构包括拉料气缸和夹紧气爪，夹紧气爪设置在拉料气缸的活塞杆端部，切断机构设置在导向部第二端的正上方，包括切断气缸和设置在切断气缸活塞杆端部的切断刀片，贴膜机构包括真空吸盘和驱动真空吸盘竖直位移的贴膜驱动部，真空吸盘位于贴膜口的正上方，具有真空吸附作用，真空吸盘下移将被切断的膜从贴膜口向下顶出至产品的贴膜位置。本实用新型提高了贴膜的精度和质量，同时降低了人工劳动强度以及生产成本，适用于大规模的自动化生产线。

Description

自动贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化贴膜技术领域，特别涉及一种自动贴膜装置。

背景技术

目前，对手机显示屏等产品进行贴膜一般采用手工和机械化两种方式，采用手工贴膜，由于工人的操作偏差较大，膜定位以及膜底的气泡问题难以控制，使得贴膜质量难以保证，成品率偏低，生产效率也偏低。现有的贴膜设备，通常也需依靠人工辅助进行上料、定位等，导致其贴膜质量和生产效率仍旧不高，生产成本难以控制，不适用于大规模的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于自动化生产的、贴膜质量和效率高的自动贴膜装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动贴膜装置，包括支架、送料机构、拉料机构、切断机构和贴膜机构，所述支架上设置有一贴膜口；

所述送料机构包括来料卷膜和导向部，所述来料卷膜将膜持续输送至所述导向部，膜从所述导向部的第一端进入，第二端导出；

所述拉料机构包括拉料气缸和夹紧气爪，所述夹紧气爪设置在所述拉料气缸的活塞杆端部，所述拉料气缸驱动所述夹紧气爪移动至所述导向部的第二端，所述夹紧气爪将膜夹紧后，所述拉料气缸复位将膜从所述导向部第二端拉出至所述贴膜口处；

所述切断机构设置在所述导向部第二端的正上方，包括切断气缸和设置在切断气缸活塞杆端部的切断刀片，所述切断气缸驱动所述切断刀片将膜从所述导向部第二端的位置切断；

所述贴膜机构包括真空吸盘和驱动所述真空吸盘竖直位移的贴膜驱动部，所述真空吸盘位于所述贴膜口的正上方，具有真空吸附作用，所述真空吸盘下移将被切断的膜从所述贴膜口向下顶出至产品的贴膜位置。

进一步地，所述导向部包括上下相对设置的导向块和压紧块，所述导向块与所述压紧块之间有间隙，形成膜的通道，所述压紧块与一压紧气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述夹紧气爪为手指气缸。

进一步地，所述拉料气缸的活塞杆端部与一安装板固定连接，所述夹紧气爪固定设置在所述安装板上，所述安装板的两侧设置有直线导向部。

进一步地，所述贴膜驱动部包括竖直设置在支架上的多根导向立柱，所述导向立柱上滑动设置有一连接平台，所述连接平台与所述真空吸盘通过多根连杆连接，所述支架沿竖直方向设置有两个皮带轮并通过皮带连接，所述连接平台与其中一侧的所述皮带固定连接，位于下层的所述皮带轮与一驱动电机的输出端连接。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的自动贴膜装置，结构设计合理，各机构衔接配合紧凑，占用场地空间小，能自动化地进行产品贴膜作业，操作控制简单，通过导向结构等的设置，提高了贴膜的精度和质量，同时降低了人工劳动强度以及生产成本，适用于大规模的自动化生产线。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图。

【附图标记说明】

1-支架；2-贴膜口；3-来料卷膜；4-膜；5-拉料气缸；6-夹紧气爪；7-切断气缸；8-切断刀片；9-真空吸盘；10-产品；11-导向块；12-压紧块；13-压紧气缸；14-安装板；15-直线导向部；16-导向立柱；17-连接平台；18-连杆；19-皮带轮；20-皮带；21-驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种自动贴膜装置，包括支架1、送料机构、拉料机构、切断机构和贴膜机构，在支架上1设置有一贴膜口2，送料机构包括来料卷膜3和导向部，来料卷膜3上卷放有连续的膜4，来料卷膜3滚动使膜4输送至导向部，由导向部的第一端进入，第二端导出。

拉料机构包括拉料气缸5和夹紧气爪6，夹紧气爪6设置在拉料气缸5的活塞杆端部，通过拉料气缸5驱动而移动至导向部的第二端并导向部伸出的膜4端部夹紧后，拉料气缸5复位，驱动夹紧气爪6将膜4从导向部第二端拉出，使得部分膜4位于贴膜口2的正上方。

切断机构设置在导向部第二端的正上方，包括切断气缸7和设置在切断气缸7活塞杆端部的切断刀片8，当部分膜4到位贴膜口2的正上方后，切断气缸7能驱动切断刀片8下移，将膜4从导向部第二端的位置切断，此时被夹紧气爪6夹持的膜4切断部分作为待贴的膜4。

贴膜机构包括真空吸盘9和驱动真空吸盘9竖直位移的贴膜驱动部，真空吸盘9设置在贴膜口2的正上方，真空吸盘9由贴膜驱动部驱动下移，其下表面与贴膜口2的膜4贴合，通过真空作用将膜4吸附，在切断机构切开膜4以及拉料机构松开膜4后，真空吸盘9继续下移，将吸附的膜4从贴膜口2向下顶出至产品10的贴膜位置，完成贴膜动作。

进一步地，导向部包括上下相对设置的导向块11和压紧块12，导向块11与所述压紧块12之间有间隙，形成膜4的通道，膜4在通道中通过时，压紧块12能将膜捋平，以保证贴膜口2处膜4的平整度。同时压紧块12可在压紧气缸13驱动下将导向块11上的膜4部分压紧，使得切断机构切断后，此部分膜4不会由于弹性作用从导向块11第一端退出。

进一步地，夹紧气爪6为手指气缸，能快速地夹紧或松开膜4的端部，方便控制。

进一步地，拉料气缸5的活塞杆端部与一安装板14固定连接，夹紧气爪6固定设置在安装板14上，同时安装板14的两侧设置有直线导向部15，因此夹紧气爪6由拉料气缸5驱动靠近或远离导向部第二端的动作通过直线导向部15的导向作用而更加稳定，方向偏差更容易控制，确保其夹持以及拉伸膜4的位置准确性。

进一步如图3所示，贴膜驱动部包括竖直设置在支架1上的多根导向立柱16，在导向立柱16上滑动设置一连接平台17，连接平台17与真空吸盘9通过多根连杆18连接，支架1沿竖直方向设置有两皮带轮19并通过皮带20连接，同时连接平台17与其中一侧的皮带20固定连接，位于下层的皮带轮19与一驱动电机21的输出端连接。驱动电机21驱动底层的皮带轮19转动，通过皮带20的竖直位移带动连接平台17沿导向立柱16滑动，从而带动真空吸盘9上下移动，完成贴膜或复位的动作。通过导向立柱16的设置，使得真空吸盘9的位移稳定，方向精准，确保贴膜的整体质量。

本实施例的贴膜过程为：夹紧气爪6移动至导向块11的第二端将膜4夹紧，然后拉料气缸5复位将膜4拉出，当膜4到位贴膜口2处时，压紧块12向下将导向块11上的膜4压紧，然后真空吸盘9下行一段将贴膜口2处膜4吸住，这时切断刀片8快下移将膜4切断，夹紧气爪6同时打开，最后真空吸盘9继续下移将膜4贴合到产品10的贴膜面上，贴好后真空吸盘9向上复位准备下一个循环。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动贴膜装置，其特征在于，包括支架、送料机构、拉料机构、切断机构和贴膜机构，所述支架上设置有一贴膜口；

所述送料机构包括来料卷膜和导向部，所述来料卷膜将膜持续输送至所述导向部，膜从所述导向部的第一端进入，第二端导出；

所述拉料机构包括拉料气缸和夹紧气爪，所述夹紧气爪设置在所述拉料气缸的活塞杆端部，所述拉料气缸驱动所述夹紧气爪移动至所述导向部的第二端，所述夹紧气爪将膜夹紧后，所述拉料气缸复位将膜从所述导向部第二端拉出至所述贴膜口处；

所述切断机构设置在所述导向部第二端的正上方，包括切断气缸和设置在切断气缸活塞杆端部的切断刀片，所述切断气缸驱动所述切断刀片将膜从所述导向部第二端的位置切断；

所述贴膜机构包括真空吸盘和驱动所述真空吸盘竖直位移的贴膜驱动部，所述真空吸盘位于所述贴膜口的正上方，具有真空吸附作用，所述真空吸盘下移将被切断的膜从所述贴膜口向下顶出至产品的贴膜位置。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述导向部包括上下相对设置的导向块和压紧块，所述导向块与所述压紧块之间有间隙，形成膜的通道，所述压紧块与一压紧气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述夹紧气爪为手指气缸。

4.根据权利要求3所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述拉料气缸的活塞杆端部与一安装板固定连接，所述夹紧气爪固定设置在所述安装板上，所述安装板的两侧设置有直线导向部。

5.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述贴膜驱动部包括竖直设置在支架上的多根导向立柱，所述导向立柱上滑动设置有一连接平台，所述连接平台与所述真空吸盘通过多根连杆连接，所述支架沿竖直方向设置有两个皮带轮并通过皮带连接，所述连接平台与其中一侧的所述皮带固定连接，位于下层的所述皮带轮与一驱动电机的输出端连接。

Images