CN115107092B - 一种海绵条分块装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种海绵条分块装置，包括框架、滑动设置在框架内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组，所述夹爪机构包括在框架内滑动的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取海绵块的夹爪。上工位的设备将海绵板分离成海绵条，海绵条输送至该工位后，海绵块分离装置下移，夹爪机构上的夹爪夹持住海绵条，然后夹爪机构在拉伸模组的带动下间隔一定距离，实现将海绵条分离成海绵块的目的。
Description
技术领域
本发明涉及无土栽培技术领域，具体地说是一种海绵条分块装置。
背景技术
现有的室内蔬菜种植中，种子播种在海绵块上，因此需要大量的海绵块。现有的方案通常是将海绵板分离成海绵条，再将海绵条分离成海绵块。为了方便分离成海绵块，需要将海绵条先经过切割处理，切割处理后的海绵条并未完全断开，如图12所示。因此需要对切割后的海绵条进行分块处理，但是现在并无海绵条分离装置，需要人工分离，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种海绵条分块装置，能够自动将海绵条分离成海绵块，效率高。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种海绵条分块装置，包括框架、滑动设置在框架内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组；
所述夹爪机构包括在框架内滑动的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取海绵块的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体并带动同侧夹爪同步移动的侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪同向或反向移动的第一驱动机构；
若干所述夹爪机构的支撑架依次通过尼龙带连接。
进一步地，所述框架内设有导向支撑架的第二导向杆，所述支撑架内设有用于导向夹爪移动的第一导向杆，所述第一导向杆上设有用于防止夹爪夹紧动作过紧的防夹紧块和防止夹爪张开后开口太大的防退回块。
进一步地，所述支撑架上设有带动两侧板同向或反向同步移动的联动机构。
进一步地，所述联动机构包括与支撑架之间转动连接的转杆和设置在转杆两侧的第一摆杆、第二摆杆，所述第一摆杆一端与一侧的侧板转动连接，第一摆杆另一端与转杆一端转动连接，所述第二摆杆一端与另一侧的侧板转动连接，第二摆杆另一端与转杆另一端转动连接；
所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体端与支撑架连接，第一气缸的活塞杆端与对应最外侧的夹爪连接。
进一步地，所述拉伸模组包括在框架内运转的同步带，一端所述夹爪机构的支撑架与框架连接，另一端所述夹爪机构的支撑架与同步带连接。
进一步地，还包括升降架和驱动升降架升降的第二驱动机构，升降架内设有若干与夹爪一一对应的压杆。
进一步地，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体端与框架连接，第二气缸的活塞杆端与升降架连接。
进一步地，所述框架上设有带动框架升降的升降固定架。
进一步地，所述框架两端设有检测夹爪夹紧状态的夹紧检测对射光电和检测夹爪张开状态的张开检测对射光电。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括框架、滑动设置在框架内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组，所述夹爪机构包括在框架内滑动的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取海绵块的夹爪。上工位的设备将海绵板分离成海绵条，海绵条输送至该工位后，海绵块分离装置下移，夹爪机构上的夹爪夹持住海绵条，然后夹爪机构在拉伸模组的带动下间隔一定距离，实现将海绵条分离成海绵块的目的。
2、本发明中夹爪机构包括支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取海绵块的夹爪、将同侧的夹爪连接为一个整体并带动同侧夹爪同步移动的侧板以及设置在支撑架上驱动两侧的夹爪同向或反向同步移动的驱动机构。夹取海绵块时，驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板的作用下，实现了多个海绵块的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长
3、本发明中第一导向杆上设有用于防止夹爪夹紧动作过紧的防夹紧块和防止夹爪张开后开口太大的防退回块，防夹紧块能够防止夹爪夹坏海绵块，防退回块防止夹爪下移时，破坏相邻的海绵块。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明结构示意图三；
图4为本发明夹爪机构贴合主视图；
图5为本发明夹爪机构间隔分开主视图；
图6为本发明夹爪机构间隔分开结构示意图；
图7为本发明夹爪机构间隔分开俯视图；
图8为本发明夹爪机构贴合结构示意图；
图9为本发明夹爪机构结构示意图；
图10为本发明夹爪机构内部结构示意图；
图11为本发明夹爪机构内部结构俯视图；
图12为海绵条结构示意图。
图中：框架1，支撑架2，夹爪3，侧板4，第一导向杆5，防夹紧块6，防退回块7，第一气缸8，转杆9，第一摆杆10，第二摆杆11，尼龙带12，第二导向杆13，同步带14，电机15，连接板16，升降架17，压杆18，第二气缸19，安装板20，升降固定架21，夹紧检测对射光电22，张开检测对射光电23。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种海绵条分块装置，包括框架1、滑动设置在框架1内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组；
如图9所示，所述夹爪机构包括在框架1内滑动的支撑架2、滑动设置在支撑架2内的若干个用于夹取海绵块的夹爪3、将同侧的夹爪3连接为一个整体并带动同侧夹爪3同步移动的侧板4以及设置在支撑架2上驱动两侧的夹爪3同向或反向移动的第一驱动机构，同侧夹爪3上端与对应的同一侧板固定连接；
夹取海绵块时，第一驱动机构驱动两侧板同向移动，夹爪进行抓取动作，在侧板4的作用下，实现了多个海绵块的同步抓取，提高了效率。不需要多个驱动来驱动若干个夹爪的抓取，成本低，通过机械结构联动，可靠性好，使用寿命长。
如图6所示，若干所述夹爪机构的支撑架2依次通过尼龙带12连接。尼龙带12是柔性带，间距变化可以调整，同时，整个机构轻量化，可以实现变距结构的高速移动。
上工位的设备将海绵板分离成海绵条，海绵条输送至该工位后，海绵块分离装置下移，夹爪机构上的夹爪夹持住海绵条，然后夹爪机构在拉伸模组的带动下间隔一定距离，实现将海绵条分离成海绵块的目的。
如图9和图10所示，所述框架1内设有导向支撑架2的第二导向杆13，第二导向杆13并列的设有两根，第二导向杆13两端与框架1固定连接，所述支撑架2两侧设有支腿，所述支撑架2内设有用于导向夹爪3移动的第一导向杆5，第一驱动机构安装在一侧的支腿上，所述第一导向杆5上设有用于防止夹爪3夹紧动作过紧的防夹紧块6和防止夹爪3张开后开口太大的防退回块7，防夹紧块6能够防止夹爪3夹坏海绵块，防退回块7防止夹爪3下移时，破坏相邻的海绵块。
如图9所示，所述支撑架2上设有带动两侧板4同向或反向同步移动的联动机构。
如图10和图11所示，所述联动机构包括与支撑架2之间转动连接的转杆9和设置在转杆9两侧的第一摆杆10、第二摆杆11，所述第一摆杆10一端与一侧的侧板4转动连接，第一摆杆10另一端与转杆9一端转动连接，所述第二摆杆11一端与另一侧的侧板4转动连接，第二摆杆11另一端与转杆9另一端转动连接；
所述第一驱动机构包括第一气缸8，所述第一气缸8的缸体端与支撑架2连接，将缸体端安装在一侧的支腿上，第一气缸8的活塞杆端与对应最外侧的夹爪3连接。第一气缸8活塞杆伸缩，通过推动最外侧的夹爪3，在侧板4的作用下，同侧的夹爪3能够同步移动。相邻夹爪机构的第一气缸8交错排布，防止第一气缸8和气管接头干涉。两侧的第一气缸8之间气管串联在一起，通过大气量的电磁阀，实现同时运动。
还需要说明的是，上述的第一气缸8还可以采用液压缸或者电动伸缩杆、丝杠螺母进行等效的替换，对此本申请不做具体的限定，可根据实际使用情况做最佳选择。
如图2所示，所述拉伸模组包括在框架1内运转的同步带14，若干支撑架2并排滑动设置在第二导向杆13上，位于所并列设置的支撑架最外侧的两个支撑架中的任意一个与同步带14配合的同步带轮，框架1上与对应的同步带14配合的位置设有支撑平板，一侧的支撑平板上设有驱动同步带轮的电机15，与同步带14连接的支撑架2上设有连接板16，通过连接板16连接同步带14和支撑架2。
本实施例中，拉伸模组采用电机同步带的方式，同样也可采用丝杠螺母驱动或者气缸驱动的方式，此为本领域技术人员容易想到的，在此不做过多赘述。
如图5至图8所示，共有12套夹爪机构在第二导向杆上移动，由一根尼龙编织带连接。与同步带连接的夹爪机构在最右侧，为动力夹爪机构，通过连接板16固定在同步带上，电机正转，同步带移动，继而动力夹爪机构移动，再通过尼龙编织带牵引其他夹爪机构一起移动。所需要的间距已经定好，在尼龙编织带上测量对应的距离固定，从而实现标准间距的变距。同理，电机反转，动力夹爪模组返回，挤压其他夹爪模组，回到初始位置。
如图3所示，还包括升降架17和驱动升降架17升降的第二驱动机构，升降架17内设有若干与夹爪3一一对应的压杆18。
所述第二驱动机构包括第二气缸19，所述第二气缸19的缸体端与框架1连接，第二气缸19的活塞杆端与升降架17连接，框架1两端均设有安装板20，第二气缸19的缸体端固定在安装板20上。
如图1所示，所述框架1上设有带动框架1升降的升降固定架21，框架1上设有感应动力夹爪机构初始位置的初始极限感应开关和到位极限的到位极限感应开关。
如图6所示，所述框架1两端设有检测夹爪3夹紧状态的夹紧检测对射光电22和检测夹爪3张开状态的张开检测对射光电23。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (2)
1.一种海绵条分块装置，其特征在于，包括框架(1)、滑动设置在框架(1)内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组；
所述夹爪机构包括在框架(1)内滑动的支撑架(2)、滑动设置在支撑架(2)内的若干个用于夹取海绵块的夹爪(3)、将同侧的夹爪(3)连接为一个整体并带动同侧夹爪(3)同步移动的侧板(4)以及设置在支撑架(2)上驱动两侧的夹爪(3)同向或反向移动的第一驱动机构；
所述框架(1)内设有导向支撑架(2)的第二导向杆(13)，所述支撑架(2)内设有用于导向夹爪(3)移动的第一导向杆(5)，所述第一导向杆(5)上设有用于防止夹爪(3)夹紧动作过紧的防夹紧块(6)和防止夹爪(3)张开后开口太大的防退回块(7)；
所述第一驱动机构包括第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的缸体端与支撑架(2)连接，第一气缸(8)的活塞杆端与对应最外侧的夹爪(3)连接；
所述支撑架(2)上设有带动两侧板(4)同向或反向同步移动的联动机构；所述联动机构包括与支撑架(2)之间转动连接的转杆(9)和设置在转杆(9)两侧的第一摆杆(10)、第二摆杆(11)，所述第一摆杆(10)一端与一侧的侧板(4)转动连接，第一摆杆(10)另一端与转杆(9)一端转动连接，所述第二摆杆(11)一端与另一侧的侧板(4)转动连接，第二摆杆(11)另一端与转杆(9)另一端转动连接；
所述拉伸模组包括在框架(1)内运转的同步带(14)，一端所述夹爪机构的支撑架(2)与框架(1)连接，另一端所述夹爪机构的支撑架(2)与同步带(14)连接；
若干所述夹爪机构的支撑架(2)依次通过尼龙带(12)连接；
所述框架(1)两端设有检测夹爪(3)夹紧状态的夹紧检测对射光电(22)和检测夹爪(3)张开状态的张开检测对射光电(23)；
还包括升降架(17)和驱动升降架(17)升降的第二驱动机构，升降架(17)内设有若干与夹爪(3)一一对应的压杆(18)；
所述第二驱动机构包括第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的缸体端与框架(1)连接，第二气缸(19)的活塞杆端与升降架(17)连接。
2.如权利要求1所述的一种海绵条分块装置，其特征在于，所述框架(1)上设有带动框架(1)升降的升降固定架(21)。
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