CN216402045U - 一种手表感应器撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手表感应器撕膜机构，包括工作台、撕膜模组、废料模组以及清理模组，所述撕膜模组、废料模组和清理模组分别对应设置于工作台上，所述撕膜模组包括第一撕膜气缸、第一直线滑轨、第一安装架、第二撕膜气缸、顶升架、第二直线滑轨、第三撕膜气缸、第三直线滑轨、驱动块以及第一夹爪，所述废料模组包括第一废料气缸、第四直线滑轨、第二安装架、旋转气缸、旋转架、第二废料气缸以及第二夹爪，所述清理模组包括第三安装架、第一清理气缸、第二清理气缸、第五直线滑轨以及清理杆。本实用新型采用多组气缸配合夹爪实现自动撕膜、转运及收料动作，减少人工干预，降低劳动强度，提高撕膜效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其涉及一种手表感应器撕膜机构。
背景技术
电子产品表面通常粘附有一层膜料，现有技术中通常采用人工撕膜，但是人工撕膜会在产品表面留下指纹等痕迹，使用效果欠佳。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手表感应器撕膜机构，采用多组气缸配合夹爪实现自动撕膜、转运及收料动作，减少人工干预，降低劳动强度，提高撕膜效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手表感应器撕膜机构，包括工作台、撕膜模组、废料模组以及清理模组，所述撕膜模组、废料模组和清理模组分别对应设置于工作台上，所述废料模组分别与撕膜模组和清理模组对应设置，所述撕膜模组包括第一撕膜气缸、第一直线滑轨、第一安装架、第二撕膜气缸、顶升架、第二直线滑轨、第三撕膜气缸、第三直线滑轨、驱动块以及第一夹爪，所述废料模组包括第一废料气缸、第四直线滑轨、第二安装架、旋转气缸、旋转架、第二废料气缸以及第二夹爪，所述清理模组包括第三安装架、第一清理气缸、第二清理气缸、第五直线滑轨以及清理杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一安装架底部通过第一直线滑轨设置于工作台上，所述第一撕膜气缸横向设置于工作台上且驱动端与第一安装架对应连接，所述第二撕膜气缸纵向设置有两个并相互平行设置于第一安装架上，所述顶升架纵向设置并通过纵向分布的第二直线滑轨设置于第一安装架上，所述顶升架的底部与两第二撕膜气缸的驱动端对应连接，所述第三撕膜气缸横向设置于顶升架上，所述驱动块通过纵向分布的第三直线滑轨设置于顶升架上，所述驱动块上设置有一个斜槽，第三撕膜气缸的驱动端设置有定位柱与斜槽对应设置，所述第一夹爪包括第一活动夹爪和第一固定夹爪，所述第一活动夹爪横向设置并通过连杆设置于驱动块上，所述第一固定夹爪横向设置于顶升架顶部与第一活动夹爪上下对应夹合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一废料气缸横向设置于工作台上且驱动端朝向撕膜模组，所述第四直线滑轨设置于工作台上并与第一废料气缸的驱动方向平行，所述旋转气缸通过第二安装架设置于第四直线滑轨上，所述第二安装架的一端与第一废料气缸的驱动端对应连接，所述旋转架呈L型结构设置于旋转气缸顶部的旋转驱动端，所述第二废料气缸纵向设置于旋转架的纵向端且驱动端朝上设置，所述第二夹爪包括第二活动夹爪和第二固定夹爪，所述第二活动夹爪横向设置于第二废料气缸的驱动端，所述第二固定夹爪横向固定在旋转架的纵向端顶部与第二活动夹爪上下对应夹合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一清理气缸通过第三安装架设置于工作台上，所述第一清理气缸横向设置且驱动端朝向废料模组，所述第五直线滑轨设置于第三安装架顶部并与第一清理气缸的驱动方向平行，所述第二清理气缸设置于第五直线滑轨上，所述第二清理气缸的驱动方向与第五直线滑轨呈垂直分布，所述清理杆对应设置于第二清理气缸的驱动端与第二夹爪对应。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述清理模组还包括废料桶。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述废料桶设置于工作台上并位于清理杆下方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种手表感应器撕膜机构，采用多组气缸配合夹爪实现自动撕膜、转运及收料动作，减少人工干预，降低劳动强度，提高撕膜效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种手表感应器撕膜机构一较佳实施例的立体图；
图2是本实用新型一种手表感应器撕膜机构又一较佳实施例的立体图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1结合图2所示，本实用新型实施例包括：一种手表感应器撕膜机构，包括工作台1、撕膜模组、废料模组以及清理模组，所述撕膜模组、废料模组和清理模组分别对应设置于工作台1上，所述废料模组分别与撕膜模组和清理模组对应设置，用以完成撕膜、废膜转运及废膜收集。
其中，所述撕膜模组包括第一撕膜气缸2、第一直线滑轨3、第一安装架4、第二撕膜气缸5、顶升架6、第二直线滑轨7、第三撕膜气缸8、第三直线滑轨9、驱动块10以及第一夹爪。
所述第一安装架4底部通过第一直线滑轨3设置于工作台1上，使得第一安装架4沿第一直线滑轨3水平移动。
所述第一撕膜气缸2横向设置于工作台1上且驱动端与第一安装架4对应连接，第一撕膜气缸2驱动第一安装架4沿第一直线滑轨3水平移动。
所述第二撕膜气缸5纵向设置有两个并相互平行设置于第一安装架4上，所述第二撕膜气缸5用于提供纵向移动的驱动力。
所述顶升架6纵向设置并通过纵向分布的第二直线滑轨7设置于第一安装架4上，所述顶升架6的底部与两第二撕膜气缸5的驱动端对应连接，通过第二撕膜气缸5驱动顶升架6沿第二直线滑轨7纵向移动升降。
所述第三撕膜气缸8横向设置于顶升架6上，用于提供横向移动的驱动力。
所述驱动块10通过纵向分布的第三直线滑轨9设置于顶升架6上，使得驱动块10沿第三直线滑轨9升降移动。所述驱动块10上设置有一个斜槽11，第三撕膜气缸8的驱动端设置有定位柱12与斜槽11对应设置，通过第三撕膜气缸8驱动定位柱12带动驱动块10沿第三直线滑轨9升降。
所述第一夹爪包括第一活动夹爪13和第一固定夹爪14，所述第一活动夹爪13横向设置并通过连杆15设置于驱动块10上，所述第一固定夹爪14横向设置于顶升架6顶部与第一活动夹爪13上下对应夹合，通过驱动第一活动夹爪13升降实现与第一固定夹爪14夹紧。
所述废料模组包括第一废料气缸16、第四直线滑轨17、第二安装架18、旋转气缸19、旋转架20、第二废料气缸21以及第二夹爪。
所述第一废料气缸16横向设置于工作台1上且驱动端朝向撕膜模组，用于提供朝向撕膜模组方向的驱动力。
所述第四直线滑轨17设置于工作台1上并与第一废料气缸16的驱动方向平行，所述旋转气缸19通过第二安装架18设置于第四直线滑轨17上，所述第二安装架18的一端与第一废料气缸16的驱动端对应连接，通过第一废料气缸16驱动第二安装架18沿第四直线滑轨17移动。
所述旋转架20呈L型结构设置于旋转气缸19顶部的旋转驱动端，通过旋转气缸19驱动旋转架20转动。
所述第二废料气缸21纵向设置于旋转架20的纵向端且驱动端朝上设置，用于提供纵向移动的驱动力。
所述第二夹爪包括第二活动夹爪22和第二固定夹爪23，所述第二活动夹爪22横向设置于第二废料气缸21的驱动端，所述第二固定夹爪23横向固定在旋转架20的纵向端顶部与第二活动夹爪22上下对应夹合，通过第二废料气缸21驱动第二活动夹爪22下移与第二固定夹爪23夹紧。
所述清理模组包括第三安装架24、第一清理气缸25、第二清理气缸26、第五直线滑轨27、清理杆28以及废料桶29。
所述第一清理气缸25通过第三安装架24设置于工作台1上，所述第一清理气缸25横向设置且驱动端朝向废料模组，用于提供水平方向的驱动力。
所述第五直线滑轨27设置于第三安装架24顶部并与第一清理气缸25的驱动方向平行，所述第二清理气缸26设置于第五直线滑轨27上，所述第一清理气缸25驱动第二清理气缸26沿第五直线滑轨27移动。
所述第二清理气缸25的驱动方向与第五直线滑轨27呈垂直分布，所述清理杆28对应设置于第二清理气缸25的驱动端与第二夹爪对应，通过第二清理气缸25驱动清理杆28实现顶出动作。
所述废料桶29设置于工作台1上并位于清理杆28下方，用于收集掉落的废膜。
工作原理：
预先调整好各机构位置，当感应器放至第一夹爪位置时，第三撕膜气缸驱动第一夹爪夹住感应器上的膜，第一撕膜气缸后退完成撕膜动作，第二废料气缸驱动第二夹爪夹住废膜，第一夹爪松开，旋转气缸驱动第二夹爪旋转至废料桶位置，第二夹爪松开，第二清理气缸顶出，清理杆位于第二夹爪下方，第一清理气缸回缩，清理杆剥掉位于第二夹爪上的废膜掉入废料桶。
综上所述，本实用新型指出的一种手表感应器撕膜机构，采用多组气缸配合夹爪实现自动撕膜、转运及收料动作，减少人工干预，降低劳动强度，提高撕膜效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种手表感应器撕膜机构，其特征在于，包括工作台、撕膜模组、废料模组以及清理模组，所述撕膜模组、废料模组和清理模组分别对应设置于工作台上，所述废料模组分别与撕膜模组和清理模组对应设置，所述撕膜模组包括第一撕膜气缸、第一直线滑轨、第一安装架、第二撕膜气缸、顶升架、第二直线滑轨、第三撕膜气缸、第三直线滑轨、驱动块以及第一夹爪，所述废料模组包括第一废料气缸、第四直线滑轨、第二安装架、旋转气缸、旋转架、第二废料气缸以及第二夹爪，所述清理模组包括第三安装架、第一清理气缸、第二清理气缸、第五直线滑轨以及清理杆。
2.根据权利要求1所述的一种手表感应器撕膜机构，其特征在于，所述第一安装架底部通过第一直线滑轨设置于工作台上，所述第一撕膜气缸横向设置于工作台上且驱动端与第一安装架对应连接，所述第二撕膜气缸纵向设置有两个并相互平行设置于第一安装架上，所述顶升架纵向设置并通过纵向分布的第二直线滑轨设置于第一安装架上，所述顶升架的底部与两第二撕膜气缸的驱动端对应连接，所述第三撕膜气缸横向设置于顶升架上，所述驱动块通过纵向分布的第三直线滑轨设置于顶升架上，所述驱动块上设置有一个斜槽，第三撕膜气缸的驱动端设置有定位柱与斜槽对应设置，所述第一夹爪包括第一活动夹爪和第一固定夹爪，所述第一活动夹爪横向设置并通过连杆设置于驱动块上，所述第一固定夹爪横向设置于顶升架顶部与第一活动夹爪上下对应夹合。
3.根据权利要求2所述的一种手表感应器撕膜机构，其特征在于，所述第一废料气缸横向设置于工作台上且驱动端朝向撕膜模组，所述第四直线滑轨设置于工作台上并与第一废料气缸的驱动方向平行，所述旋转气缸通过第二安装架设置于第四直线滑轨上，所述第二安装架的一端与第一废料气缸的驱动端对应连接，所述旋转架呈L型结构设置于旋转气缸顶部的旋转驱动端，所述第二废料气缸纵向设置于旋转架的纵向端且驱动端朝上设置，所述第二夹爪包括第二活动夹爪和第二固定夹爪，所述第二活动夹爪横向设置于第二废料气缸的驱动端，所述第二固定夹爪横向固定在旋转架的纵向端顶部与第二活动夹爪上下对应夹合。
4.根据权利要求3所述的一种手表感应器撕膜机构，其特征在于，所述第一清理气缸通过第三安装架设置于工作台上，所述第一清理气缸横向设置且驱动端朝向废料模组，所述第五直线滑轨设置于第三安装架顶部并与第一清理气缸的驱动方向平行，所述第二清理气缸设置于第五直线滑轨上，所述第二清理气缸的驱动方向与第五直线滑轨呈垂直分布，所述清理杆对应设置于第二清理气缸的驱动端与第二夹爪对应。
5.根据权利要求4所述的一种手表感应器撕膜机构，其特征在于，所述清理模组还包括废料桶。
6.根据权利要求5所述的一种手表感应器撕膜机构，其特征在于，所述废料桶设置于工作台上并位于清理杆下方。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115285478A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-04 | 苏州方普智能装备有限公司 | 一种保压撕膜机构 |
| CN115416948A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-12-02 | 淮安杰鼎唐科技有限公司 | 自清理撕膜机 |
| CN116119330A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-05-16 | 太仓通利机械设备有限公司 | 一种撕膜机及其工作方法 |
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| CN116119330B (zh) * | 2022-12-27 | 2024-06-11 | 太仓通利机械设备有限公司 | 一种撕膜机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: No. 198, Ruike Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: Jiangsu Kerian Technology Co.,Ltd. Address before: 215300 Room No. 1299 Hengsheng Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU COWAIN AUTOMATION TECH. Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20220429 |
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