CN212197474U - 锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；所述气动装置由所述固定结构固定；所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。本实用新型提出的锂电芯夹取机构，通过安装到搬运机构的机械臂上，实现锂电芯的机械搬运，有效的解决了传统电池生产过程中人工搬运效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备。
背景技术
随着社会的发展，人们的环境保护意识越来越高，新能源汽车的需求不断增长，大量新能源汽车慢慢取代了一部分机械式的燃油车。新能源锂电芯作为能源行业的新型产品，随着新能源汽车的不断发展，产量需求越来越大。但是传统的电池生产过程中，仍采用人工搬运的生产方式，由于其低生产效率已经不适合发展的需求，并且人工还可能导致电芯外观受损。
实用新型内容
本实用新型的主要目的为提供的一种锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备，旨在解决电池生产过程中搬运效率低的问题。
为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种锂电芯夹取机构，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；
所述气动装置由所述固定结构固定；
所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；
所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；
所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。
进一步地，所述固定结构包括：第一固定板、第二固定板和第一连接杆；
所述气动装置的一端紧贴所述第一固定板，另一端紧贴所述第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板通过所述第一连接杆连接将所述气动装置固定。
进一步地，所述调整夹爪包括：压缩导向机构和爪身；
所述气动装置通过传动轴连接所述压缩导向机构，所述爪身连接所述压缩导向机构。
进一步地，所述压缩导向机构包括：压缩导向板和第三连接板，所述爪身包括：爪勾和第四连接板；
所述第三连接板可拆卸连接所述第四连接板。
进一步地，所述锂电芯夹取机构还包括：安装板；
所述第一固定板连接所述安装板，所述安装板用于将所述锂电芯夹取机构固定于搬运机构的机械臂上。
进一步地，所述安装板与所述第一固定板垂直，L形连接部一端连接所述安装板，另一端与所述第一固定板连接。
本实用新型同时提出一种锂电芯夹取设备，包括：搬运机构和上述任一项所述的锂电芯夹取机构；
所述锂电芯夹取机构设于所述搬运机构的机械臂上。
进一步地，所述锂电芯夹取设备还包括：工作台，出料皮带；
所述锂电芯夹取机构为多个，多个所述锂电芯夹取机构间隔设置于所述搬运机构的机械臂上；
所述工作台上设有所述搬运机构；所述搬运机构靠近机械臂的一侧设有多个裁切机构，所述裁切机构的间距与所述锂电芯夹取机构的间距匹配；所述搬运机构的释放端设有所述出料皮带。
进一步地，所述裁切机构的数量大于等于所述锂电芯夹取机构的数量。
进一步地，所述锂电芯夹取设备还包括：机架，所述工作台设于机架上。
本实用新型提出锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；所述气动装置由所述固定结构固定；所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。本实用新型提出的锂电芯夹取机构，通过安装到搬运机构的机械臂上，实现锂电芯的机械搬运，有效的解决了传统电池生产过程中人工搬运效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中锂电芯夹取机构的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中锂电芯夹取设备的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参照图1，本实用新型提出一种锂电芯夹取机构72，所述锂电芯夹取机构72包括：气动装置1、调整夹爪2、压紧机构3、固定结构4；所述气动装置1由所述固定结构4固定；所述压紧机构3连接并设置于所述气动装置1 的下端；所述气动装置1内部设有多个气缸，所述气动装置1的两侧通过所述气缸的传动轴11连接所述调整夹爪2，并通过气动装置1内部气缸的传动轴11伸出和缩回控制调整夹爪2的张合；所述气动装置1控制所述调整夹爪 2闭合时，所述调整夹爪2的爪勾24处于所述压紧机构3下端，爪勾24和压紧机构3下端用于限位电芯，使锂电芯夹取机构72能够抓取电芯。
在本实施例中，上述气动装置1中的气缸为直线运动气缸，在设置时，数量为双数，如2个、4个或6个等，其中一半的气缸与另一半的气缸的设置方向相反。上述调整夹爪由绝缘材料制成，绝缘材料可以是橡胶、塑料等，调整夹爪也可以是由金属制成，再以橡胶、塑料对调整夹爪进行绝缘处理。上述锂电芯夹取机构72是一种在锂电池生产过程中，实现电池电芯自动化搬运的夹取机构；解决人工搬运速度慢的技术问题，同时，能够搬运过程中能够保持电芯外观整洁，提高生产效率，为自动化生产过程，实现了机器替代人工且安全性能高的效果。
在一个实施例中，所述固定结构4包括：第一固定板41、第二固定板42 和第一连接杆43；
所述气动装置1的一端紧贴所述第一固定板41，另一端紧贴所述第二固定板42，所述第一固定板41和所述第二固定板42通过所述第一连接杆43连接将所述气动装置1固定。
在本实施例中，上述气动装置1，由于要通过第一固定板41和第二固定板42实现固定，需要气动装置1的上端面和下端面是平行的。同时，为了增加稳定性，可以在第一固定板41、第二固定板42以及气动装置1的上端面和下端面设置能够卡合的结构进行进一步的固定；或者，第一固定板41和气动装置1的上端面通过螺丝辅助固定、第二固定板42和气动装置1的下端面通过螺丝辅助固定。
在一个实施例中，所述压紧机构3包括：第二连接杆32和压板31。
在一些实施例中，第一固定板41、第二固定板42以及压板31可以是通过多根连接杆连接固定，具体可以是连接杆直接穿过第一固定板41、第二固定板42连接到压板31上，连接杆处于第二固定板42和压板31之间的直径大于第二固定板42连接孔的直径，可以对第二固定板42和压板31进行限位。
在本实施例中，压紧机构的压板通过第二连接杆连接固定装置的第二固定板42。
在一个实施例中，所述调整夹爪2包括：压缩导向机构和爪身；
所述气动装置1通过传动轴11连接所述压缩导向机构，所述爪身连接所述压缩导向机构。
在本实施例中，本实用新型提出的锂电芯夹取机构72在工作时，通过气动装置1带动压缩导向机构的张合，进一步带动调整爪夹的张合。
在一个实施例中，所述压缩导向机构包括：压缩导向板21和第三连接板 22，所述爪身包括：爪勾24和第四连接板23；
所述第三连接板22可拆卸连接所述第四连接板23。
在本实施例中，压缩导向机构和调整夹爪2通过连接板可拆卸连接，相对于导向机构和调整夹爪2一体式设计，这种连接设计，更方便对调整夹爪2 进行更换；例如调整夹爪2损坏，只需要将损坏的调整夹爪2拆卸更换，又如需要调整搬运电芯的型号，只需要更换相应的调整夹爪2即可。
在一个实施例中，所述锂电芯夹取机构72还包括：安装板5；
所述第一固定板41连接所述安装板5，所述安装板5用于将所述锂电芯夹取机构72固定于搬运机构7的机械臂71上。
在一个实施例中，所述安装板5与所述第一固定板41垂直，L形连接部 6一端连接所述安装板5，另一端与所述第一固定板41连接。
在本实施例中，上述安装板5与第一固定板41可以通过焊接、卡接等方式连接。上述安装板5与第一固定板41通过L形连接部6加强所述安装板5 与所述第一固定板41连接，防止安装板5与第一固定板41连接强度不足导致锂电芯夹取机构72变形，实现锂电芯夹取机构72生产过程中对电芯的稳定夹取。
在一个实施例中，所述爪勾24由多个L形夹爪组成，连接左侧压缩导向机构的所述L形夹爪与连接右侧压缩导向机构的所述L形夹爪开口相对。
参照图2，本实用新型同时提出一种锂电芯夹取设备，包括：搬运机构7 和上述任一项所述的锂电芯夹取机构72；
所述锂电芯夹取机构72设于所述搬运机构7的机械臂71上。
在本实施例中，上述锂电芯夹取设备是一种可以实现锂电芯抓取的设备。
在一个实施例中，所述锂电芯夹取设备还包括：工作台81，出料皮带9；所述锂电芯夹取机构72为多个，多个所述锂电芯夹取机构72间隔设置于所述搬运机构7的机械臂71上；所述工作台81上设有所述搬运机构7；所述搬运机构7靠近机械臂71的一侧设有多个裁切机构，所述裁切机构的间距与所述锂电芯夹取机构72的间距匹配；所述搬运机构7的释放端设有所述出料皮带9。
在本实施例中，锂电芯夹取设备通过搬运机构7将电芯从上一道工序的设备上夹取到裁切机构上进行裁切，再夹取至出料皮带9送至下一道工序设备。上述搬运机构7通过水平移动轴移动到电芯的正上方，再通过垂直移动轴由电芯的正上方下降进行夹取，最后，搬运机构7上升、将夹取的电芯移动到裁切机构上的定位机构或是出料皮带9上。上述搬运机构7、裁切机构以及出料皮带9为工业生产中常规设备。
在一个实施例中，所述裁切机构的数量大于等于所述锂电芯夹取机构72 的数量。
在一个实施例中，所述裁切机构的数量为所述锂电芯夹取机构72的数量 -1。
在一个实施例中，所述裁切机构的数量为5个；所述搬运机构7为2个，每个所述搬运机构7上所述锂电芯夹取机构72的数量为3个。
在本实施例中，由于锂电芯夹取设备是电池生产的中间环节设备，锂电芯夹取机构72需要从上一道工序的设备上夹取到裁切机构上进行裁切，再夹取至出料皮带9送至下一道工序设备。从提升效率的角度来说，锂电芯夹取机构72的数量比裁切机构的数量多一个时，可以在搬运电芯到裁切机构上的同时，抓取或释放电芯。
在一个实施例中，所述锂电芯夹取设备还包括：机架，所述工作台81设于机架上，所述机架内设有储物柜10。
在本实施例中，所述机架接地点设有脚杯，各个脚杯可以独立调节水平高度，实现对工作台81水平调节，进一步实现了对锂电芯夹取设备的水平调节，设备环境适应性更强。
本实用新型提出锂电芯夹取机构72和锂电芯夹取设备，所述锂电芯夹取机构72包括：气动装置1、调整夹爪2、压紧机构3、固定结构4；所述气动装置1由所述固定结构4固定；所述压紧机构3连接并设置于所述气动装置1 的下端；所述气动装置1内部设有多个气缸，所述气动装置1的两侧通过所述气缸的传动轴11连接所述调整夹爪2，并通过气动装置1内部气缸的传动轴11伸出和缩回控制调整夹爪2的张合；所述气动装置1控制所述调整夹爪 2闭合时，所述调整夹爪2的爪勾24处于所述压紧机构3下端。本实用新型提出的锂电芯夹取机构72，通过安装到搬运机构7的机械臂71上，实现锂电芯的机械搬运，有效的解决了传统电池生产过程中人工搬运效率低的问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种锂电芯夹取机构，其特征在于，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；
所述气动装置由所述固定结构固定；
所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；
所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；
所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。
2.如权利要求1所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述固定结构包括：第一固定板、第二固定板和第一连接杆；
所述气动装置的一端紧贴所述第一固定板，另一端紧贴所述第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板通过所述第一连接杆连接将所述气动装置固定。
3.如权利要求1所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述调整夹爪包括：压缩导向机构和爪身；
所述气动装置通过传动轴连接所述压缩导向机构，所述爪身连接所述压缩导向机构。
4.如权利要求3所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述压缩导向机构包括：压缩导向板和第三连接板，所述爪身包括：爪勾和第四连接板；
所述第三连接板可拆卸连接所述第四连接板。
5.如权利要求2所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述锂电芯夹取机构还包括：安装板；
所述第一固定板连接所述安装板，所述安装板用于将所述锂电芯夹取机构固定于搬运机构的机械臂上。
6.如权利要求5所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述安装板与所述第一固定板垂直，L形连接部一端连接所述安装板，另一端与所述第一固定板连接。
7.一种锂电芯夹取设备，其特征在于，包括：搬运机构和权利要求1-6任一项所述的锂电芯夹取机构；
所述锂电芯夹取机构设于所述搬运机构的机械臂上。
8.如权利要求7所述的锂电芯夹取设备，其特征在于，所述锂电芯夹取设备还包括：工作台、出料皮带和裁切机构；
所述锂电芯夹取机构为多个，多个所述锂电芯夹取机构间隔设置于所述搬运机构的机械臂上；
所述工作台上设有所述搬运机构；所述搬运机构靠近机械臂的一侧设有多个裁切机构，所述裁切机构的间距与所述锂电芯夹取机构的间距匹配；所述搬运机构的释放端设有所述出料皮带。
9.如权利要求8所述的锂电芯夹取设备，其特征在于，所述裁切机构的数量大于等于所述锂电芯夹取机构的数量。
10.如权利要求8所述的锂电芯夹取设备，其特征在于，所述锂电芯夹取设备还包括：机架，所述工作台设于机架上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113644319A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-11-12 | 广东嘉尚新能源科技有限公司 | 一种软包锂电芯热封夹具及其热封工艺 |
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- 2020-03-17 CN CN202020337436.0U patent/CN212197474U/zh not_active Expired - Fee Related
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