CN214592833U - 一种自动上料的红薯苗移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种自动上料的红薯苗移栽装置，包括：行走机构，行走机构包括车体；插苗机构，插苗机构包括输送带，输送带位于车体尾部外侧，车体尾部固定斜置有用于将红薯苗根部压入土体的伸缩压苗装置；上料机构，上料机构包括料仓，料仓内设有举升机构，举升机构上叠放有多层上料板，车体顶部设有用于将仓格内的红薯苗夹取至对应的一对输送限位板之间的夹取机构。本实用新型的上料夹爪将上料板仓格内的红薯苗夹取，并将其放置到输送带上对应的一对输送限位板之间，实现上料动作，这种方式在保证了移栽效率和移栽质量的同时，无需操作人员配合进行上料，仅需事先将红薯苗摆放在上料板上即可，大大降低了现场操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及红薯种植设备技术领域，尤其涉及一种自动上料的红薯苗移栽装置。
背景技术
红薯的种植过程中涉及红薯苗的移栽，传统的移栽方式为人工插苗，该方式不仅操作者劳动强度大，而且移栽效率、移栽质量均较差。随着农业机械化程度的不断提高，越来越多的移栽工作采用机械化的移栽装置，现有的移栽装置虽然移栽效率、移栽质量有所提升，但移栽时仍需操作人员跟随移栽装置，不断的将红薯苗工整的摆放在上料皮带上，这种方式下操作人员的劳动强度仍较大。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种自动上料的红薯苗移栽装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种自动上料的红薯苗移栽装置，包括：
行走机构，行走机构包括车体，车体前端设有用于与前方牵引设备连接的连接杆，车体两侧各设有一个便于移动的车轮；
插苗机构，插苗机构包括输送带，输送带位于车体尾部外侧，输送带由多根驱动辊驱动转动，输送带外侧设有多对用于对红薯苗进行限位的输送限位板，输送带一侧设有用于避免红薯苗在输送过程中脱落的侧挡板，车体尾部固定斜置有用于将红薯苗根部压入土体的伸缩压苗装置，伸缩压苗装置的活动端设有压爪；
上料机构，上料机构包括料仓，料仓内设有举升机构，举升机构上叠放有多层上料板，上料板顶部通过限位板分隔成多个间距与输送限位板相对应的仓格，仓格用于放置红薯苗，车体顶部设有用于将仓格内的红薯苗夹取至对应的一对输送限位板之间的夹取机构。
进一步的，料仓前侧设有用于盛放空的上料板的空仓。
进一步的，举升机构为交剪式举升机。
进一步的，夹取机构包括沿前后向设置的滑轨，滑轨由多个龙门架支撑在车体顶部，滑轨上设有滑块，滑块可沿滑轨滑动且可停留在多个位置，滑块底部设有升降气缸，升降气缸底部设有连接板，连接板底部对应多个仓格设有上料夹爪。
进一步的，压爪和上料夹爪为气动夹爪或电动夹爪。
进一步的，滑块由丝杠驱动沿滑轨移动，丝杠与滑轨互相平行设置且与滑块螺纹配合，丝杠由电机驱动转动。
进一步的，滑块上设有电机，电机的输出轴连有齿轮，滑轨一侧固设有齿条，齿条与齿轮啮合。
进一步的，伸缩压苗装置为气缸、电缸、液压缸中的一种。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的上料夹爪将上料板仓格内的红薯苗夹取，并将其放置到输送带上对应的一对输送限位板之间，实现上料动作，这种方式在保证了移栽效率和移栽质量的同时，无需操作人员配合进行上料，仅需事先将红薯苗摆放在上料板上即可，大大降低了现场操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视剖视图；
图中：1-行走机构；11-车体；12-连接杆；13-车轮；2-插苗机构；21-输送带；22-驱动辊；23-输送限位板；24-侧挡板；25-伸缩压苗装置；26-压爪；3-上料机构；31-料仓；32-举升机构；33-上料板；34-限位板；35-夹取机构；351-滑轨；352-龙门架；353-滑块；354-升降气缸；355-连接板；356-上料夹爪；36-空仓；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图所示，一种自动上料的红薯苗移栽装置，包括：
行走机构1，行走机构1包括车体11，车体11前端设有用于与前方牵引设备连接的连接杆12，车体11两侧各设有一个便于移动的车轮13；
插苗机构2，插苗机构2包括输送带21，输送带21位于车体11尾部外侧，输送带21由多根驱动辊22驱动转动，输送带21外侧设有多对用于对红薯苗进行限位的输送限位板23，输送带21一侧设有用于避免红薯苗在输送过程中脱落的侧挡板24，车体1尾部固定斜置有用于将红薯苗根部压入土体的伸缩压苗装置25，伸缩压苗装置25的活动端设有压爪26；
上料机构3，上料机构3包括料仓31，料仓31内设有举升机构32，举升机构32上叠放有多层上料板33，上料板33顶部通过限位板34分隔成多个间距与输送限位板23相对应的仓格，仓格用于放置红薯苗，车体11顶部设有用于将仓格内的红薯苗夹取至对应的一对输送限位板23之间的夹取机构35。
进一步的，料仓31前侧设有用于盛放空的上料板33的空仓36。
进一步的，举升机构32为交剪式举升机。
进一步的，夹取机构35包括沿前后向设置的滑轨351，滑轨351由多个龙门架352支撑在车体11顶部，滑轨351上设有滑块353，滑块353可沿滑轨351滑动且可停留在多个位置，滑块353底部设有升降气缸354，升降气缸354底部设有连接板355，连接板355底部对应多个仓格设有上料夹爪356。
进一步的，压爪26和上料夹爪356为气动夹爪或电动夹爪。
进一步的，滑块353由丝杠驱动沿滑轨351移动，丝杠与滑轨351互相平行设置且与滑块353螺纹配合，丝杠由电机驱动转动。
进一步的，滑块353上设有电机，电机的输出轴连有齿轮，滑轨351一侧固设有齿条，齿条与齿轮啮合。
进一步的，伸缩压苗装置25为气缸、电缸、液压缸中的一种。
本实用新型使用时，事先将红薯苗摆放在上料板33的仓格内，并将满载的上料板33叠放在料仓31内举升机构32的托板上。移栽作业时，上料夹爪336将上料板33仓格内的红薯苗夹取，通过升降气缸354和滑块353的动作实现位移，并将红薯苗放置到输送带21上对应的一对输送限位板23之间，实现上料动作；上料夹爪336复位时，拨动空载的上料板33，将其拨至空仓36内，举升机构32动作使下方满载的上料板33上升至上料位置；移栽时，伸缩压苗装置25顶出，压爪26按压移动至最底部的红薯苗根部，将其压至土体内后缩回，如此往复，即可实现自动的上料和移栽。这种方式在保证了移栽效率和移栽质量的同时，无需操作人员配合进行上料，仅需事先将红薯苗摆放在上料板33上即可，大大降低了现场操作人员的劳动强度。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，包括：
行走机构(1)，行走机构(1)包括车体(11)，车体(11)前端设有用于与前方牵引设备连接的连接杆(12)，车体(11)两侧各设有一个便于移动的车轮(13)；
插苗机构(2)，插苗机构(2)包括输送带(21)，输送带(21)位于车体(11)尾部外侧，输送带(21)由多根驱动辊(22)驱动转动，输送带(21)外侧设有多对用于对红薯苗进行限位的输送限位板(23)，输送带(21)一侧设有用于避免红薯苗在输送过程中脱落的侧挡板(24)，车体(11)尾部固定斜置有用于将红薯苗根部压入土体的伸缩压苗装置(25)，伸缩压苗装置(25)的活动端设有压爪(26)；
上料机构(3)，上料机构(3)包括料仓(31)，料仓(31)内设有举升机构(32)，举升机构(32)上叠放有多层上料板(33)，上料板(33)顶部通过限位板(34)分隔成多个间距与输送限位板(23)相对应的仓格，仓格用于放置红薯苗，车体(11)顶部设有用于将仓格内的红薯苗夹取至对应的一对输送限位板(23)之间的夹取机构(35)。
2.根据权利要求1所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，料仓(31)前侧设有用于盛放空的上料板(33)的空仓(36)。
3.根据权利要求1所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，举升机构(32)为交剪式举升机。
4.根据权利要求1所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，夹取机构(35)包括沿前后向设置的滑轨(351)，滑轨(351)由多个龙门架(352)支撑在车体(11)顶部，滑轨(351)上设有滑块(353)，滑块(353)可沿滑轨(351)滑动且可停留在多个位置，滑块(353)底部设有升降气缸(354)，升降气缸(354)底部设有连接板(355)，连接板(355)底部对应多个仓格设有上料夹爪(356)。
5.根据权利要求4所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，压爪(26)和上料夹爪(356)为气动夹爪或电动夹爪。
6.根据权利要求4或5所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，滑块(353)由丝杠驱动沿滑轨(351)移动，丝杠与滑轨(351)互相平行设置且与滑块(353)螺纹配合，丝杠由电机驱动转动。
7.根据权利要求4或5所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，滑块(353)上设有电机，电机的输出轴连有齿轮，滑轨(351)一侧固设有齿条，齿条与齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，伸缩压苗装置(25)为气缸、电缸、液压缸中的一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023216007.7U CN214592833U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种自动上料的红薯苗移栽装置 |
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| CN202023216007.7U CN214592833U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种自动上料的红薯苗移栽装置 |
Publications (1)
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| CN214592833U true CN214592833U (zh) | 2021-11-05 |
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ID=78432805
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| CN (1) | CN214592833U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114303551A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 无为县关河沿山种养殖综合专业合作社 | 一种山芋种植用辅助保护装置 |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023216007.7U patent/CN214592833U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114303551A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 无为县关河沿山种养殖综合专业合作社 | 一种山芋种植用辅助保护装置 |
| CN114303551B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-08-11 | 山东菜实惠农农业科技有限公司 | 一种山芋种植用辅助保护装置 |
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