CN106240133B - 自动撑条贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种自动撑条贴装机，该自动撑条贴装机包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有传送装置，传送装置之间的第一支架上依次安装有工作支架、烘干机和第二压料装置，工作支架上依次安装有涂胶装置、气爪装置和第一压料装置，工作支架上端放置有工作面板，第一支架的一侧放置有第二支架，所述第二支架上安装有上料装置，气爪装置与上料装置的上料口相对应，毛坯纸利用传送装置可依次穿过工作面板、涂胶装置、气爪装置、第一压料装置、烘干机和第二压料装置。本发明的自动撑条贴装机能够实现撑条的自动贴装，工作效率高，贴装质量稳定，减少劳动成本。

Description

自动撑条贴装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种自动撑条贴装机。

背景技术

一般撑条的贴装都是人工完成的，工作量较大，且人工操作中经常因为贴装方法不正确达不到想要的效果，且贴装情况全凭操作者经验来定，贴装质量因此因人而异，有鉴于此，有必要对现有的撑条贴装方法予以改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动撑条贴装机，其能够代替人工自动贴装，贴装质量稳定，提高了工作效率，且能够减少人工成本。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：该自动撑条贴装机包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有传送装置，传送装置之间的第一支架上依次安装有工作支架、烘干机和第二压料装置，工作支架上依次安装有涂胶装置、气爪装置和第一压料装置，工作支架上端放置有工作面板，第一支架的一侧放置有第二支架，所述第二支架上安装有上料装置，气爪装置与上料装置的上料口相对应，毛坯纸利用传送装置可依次穿过工作面板、涂胶装置、气爪装置、第一压料装置、烘干机和第二压料装置；

优选的是，所述传送装置包括固定在第一支架的开始端的放料立架和固定在第一支架的结束端的收料立架，放料立架上安装有放料轴，收料立架上安装有收料轴，收料轴一端安装有收料齿轮，收料轴下方的第一支架上安装有收料伺服电机，收料伺服电机的输出轴安装有电机齿轮，电机齿轮和收料齿轮通过皮带传动，放料立架和工作支架之间依次安装有第一传送立架和第二传送立架，烘干机和第二压料装置之间安装第三传送立架，第二压料装置和收料立架之间安装第四传送立架，第一传送立架上安装有上下两个平行压紧滚轴，第二传送立架、第三传送立架和第四传送立架上均安装有一个滚轴；

优选的是，所述涂胶装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的涂胶滑轨固定板，涂胶滑轨固定板的侧面从上至下依次安装有水平涂胶移动齿条、涂胶移动第一滑轨和涂胶移动第二滑轨，涂胶移动第一滑轨和涂胶移动第二滑轨的滑块上安装有涂胶固定板，涂胶固定板上并排安装有涂胶伺服电机和涂胶气缸支撑板，涂胶伺服电机的输出轴安装有涂胶齿轮，涂胶齿轮与涂胶移动齿条啮合，涂胶气缸支撑板上安装有涂胶笔型气缸，涂胶固定板上位于涂胶气缸支撑板下方安装竖直涂胶移动第三滑轨，涂胶移动第三滑轨的滑块上安装有T型胶头固定板，涂胶笔型气缸的活塞杆与T型胶头固定板相连，胶头固定板前端固定有两个胶头，涂胶机通过两根胶管连通两个胶头；

优选的是，所述气爪装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的气爪滑轨固定板，气爪滑轨固定板的侧面从上至下依次安装有水平气爪移动第一齿条、气爪移动第一滑轨、气爪移动第二滑轨，气爪移动第一滑轨和气爪移动第二滑轨的滑块上固定有第一固定板，第一固定板上安装有气爪第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴安装有气爪第一齿轮，气爪第一齿轮与气爪移动第一齿条啮合，气爪第一伺服电机靠近上料装置一侧安装L型气爪固定板，L型气爪固定板面对上料装置固定， L型气爪固定板的短板垂直固定在第一固定板上，L型气爪固定板的长板上从上至下依次安装有平行气爪移动第二齿条、气爪移动第三滑轨和气爪移动第四滑轨，气爪移动第三滑轨和气爪移动第四滑轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上并排安装有气爪第二伺服电机和气爪气缸固定板，气爪第二伺服电机的输出轴安装有气爪第二齿轮，气爪第二齿轮与气爪移动第二齿条啮合，气爪气缸固定板上安装有气爪笔型气缸，第二固定板上位于气爪气缸固定板下方安装有竖直气爪移动第五滑轨，气爪移动第五滑轨的滑块上安装有第二气爪固定板，气爪笔型气缸的活塞杆与小型气爪固定板相连，气爪安装在第二气爪固定板下方；

优选的是，所述第一压料装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的压料固定板，压料固定板平行于工作面板，压料固定板上端面中部安装有压料第一笔型气缸，压料第一笔型气缸的活塞杆穿过压料固定板安装有压料板，压料板上端面对称安装有两根导向轴穿过压料固定板；

优选的是，所述第二压料装置包括通过铝型材固定在第一支架上方的滑台固定板，滑台固定板垂直于工作面板，滑台固定板在平行于工作面板的方向上固定有压料移动第一滑轨和压料移动第二滑轨，压料移动第一滑轨和压料移动第二滑轨的滑块上安装有L型移动板座，L型移动板座上方固定门型移动板座，门型移动板座上端面中部安装有压料第二笔型气缸，压料第二笔型气缸的活塞杆穿过门型移动板座安装有移动压板，移动压板上端面对称安装有两根导向轴穿过门型移动板座，L型移动板座一侧安装有与滑轨同方向的移动齿条，在滑台固定板同侧铝型材上固定有马达固定板，马达固定板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有压料齿轮，压料齿轮与齿条啮合；

优选的是，所述上料装置安装在第二支架上，第二支架一端通过立柱依次固定有料斗、齿形皮带和平皮带，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带较低一端位于料斗的出料口下方，齿形皮带较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮，齿形皮带同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，上料第一齿轮和第一电机齿轮通过皮带传动，齿形皮带上设有与撑条形状相同的卡槽，料斗中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡槽内，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定，平皮带结束端的转轴与上料第一齿轮相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带同侧立柱上安装上料第二伺服电机，上料第二伺服电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，上料第二齿轮和第二电机齿轮通过皮带传动，第二支架另一端固定有上料机构，所述上料机构包括高于平皮带的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，上料立架上在靠近平皮带的两根上料立柱上固定有滑料板，滑料板顶部低于平皮带且与平皮带留有间隙，第二支架上位于滑料板底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板，上料气缸固定板下端面中部安装有上料第二笔型气缸，上料第二笔型气缸的活塞杆穿过上料气缸固定板与推料板相连，推料板下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板，推料板紧贴滑料板下端面，上料立架上方固定有顶板，顶板的下端面安装平行的上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨，上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨的滑块上固定有刷子，顶板的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座，气缸固定座上水平安装上料第一笔型气缸，上料第一笔型气缸的活塞杆与刷子相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板，挡料板的顶部内侧设有档边槽，挡料板的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板顶端与刷子的刷头平行，挡料板下端紧贴推料板，上料立架的外侧两根上料立柱上通过固定角固定有铝合金托架，托架上固定有上料气缸底板，上料气缸底板上安装有上料第二气缸固定座，上料第二气缸固定座上固定上料第三笔型气缸，上料第三笔型气缸的活塞杆连接顶料杆，顶料杆置于挡料板顶部另一端的档边槽中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种自动撑条贴装机，其能够代替人工自动贴装，贴装质量稳定，提高了工作效率，且能够减少人工成本。

附图说明

图1是本发明自动撑条贴装机的结构示意图；

图2是本发明自动撑条贴装机的涂胶装置的结构示意图；

图3是本发明自动撑条贴装机的气爪装置的第一结构示意图；

图4是本发明自动撑条贴装机的气爪装置的第二结构示意图；

图5是本发明自动撑条贴装机的第一压料装置的结构示意图；

图6是本发明自动撑条贴装机的第二压料装置的结构示意图；

图7是本发明自动撑条贴装机的上料装置的结构示意图；

图8是本发明自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的结构示意图；

图9是本发明自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第一局部放大图；

图10是本发明自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第二局部放大图；

图11是本发明自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第三局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图11，本发明实施例包括：提供一种自动撑条贴装机，该自动撑条贴装机包括第一支架1和第二支架2，所述第一支架1上安装有传送装置，传送装置之间的第一支架1上依次安装有工作支架4、烘干机8和第二压料装置9，工作支架4上依次安装有涂胶装置5、气爪装置6和第一压料装置7，工作支架4上端放置有工作面板41，第一支架1的一侧放置有第二支架2，所述第二支架2上安装有上料装置10，气爪装置6与上料装置10的上料口相对应，毛坯纸利用传送装置可依次穿过工作面板41、涂胶装置5、气爪装置6、第一压料装置7、烘干机8和第二压料装置9；

所述传送装置包括固定在第一支架1的开始端的放料立架31和固定在第一支架1的结束端的收料立架37，放料立架31安装有放料轴32，收料立架37安装有收料轴，收料轴一端安装有收料齿轮39，收料轴下方的第一支架1上安装有收料伺服电机310，收料伺服电机310的输出轴上安装有电机齿轮311，收料齿轮39和电机齿轮311通过皮带传动，放料立架31和工作支架4之间依次安装有第一传送立架33和第二传送立架34，烘干机8和第二压料装置9之间安装第三传送立架35，第二压料装置9和收料立架37之间安装第四传送立架36，第一传送立架33安装有上下两个平行压紧滚轴，第二传送立架34、第三传送立架35和第四传送立架36均安装有一个滚轴；

所述涂胶装置5包括通过铝型材固定在工作支架4上方的涂胶滑轨固定板51，涂胶滑轨固定板51的侧面从上至下依次安装有水平涂胶移动齿条52、涂胶移动第一滑轨53和涂胶移动第二滑轨54，涂胶移动第一滑轨53和涂胶移动第二滑轨54的滑块上安装有涂胶固定板55，涂胶固定板55上并排安装有涂胶伺服电机56和涂胶气缸支撑板57，涂胶伺服电机56的输出轴安装有涂胶齿轮58，涂胶齿轮58与涂胶移动齿条52啮合，涂胶气缸支撑板57上安装有涂胶笔型气缸59，涂胶固定板55上位于涂胶气缸支撑板57下方安装竖直涂胶移动第三滑轨510，T型胶头固定板511安装在涂胶移动第三滑轨510的滑块上，涂胶笔型气缸59的活塞杆与T型胶头固定板511相连，T型胶头固定板511前端固定有两个胶头512、513，涂胶机通过两根胶管与胶头512、513；

所述气爪装置6包括通过铝型材固定在工作支架4上方的气爪滑轨固定板61，气爪滑轨固定板61的侧面从上至下依次安装有水平气爪移动第一齿条62、气爪移动第一滑轨63、气爪移动第二滑轨64，气爪移动第一滑轨63和气爪移动第二滑轨64的滑块上固定有第一固定板65，第一固定板65上安装有气爪第一伺服电机66，气爪第一伺服电机66的输出轴安装有气爪第一齿轮67，气爪第一齿轮67与气爪移动第一齿条62啮合，气爪第一伺服电机66靠近上料装置10一侧安装L型气爪固定板68，L型气爪固定板68面对上料装置10固定，L型气爪固定板68的短板垂直固定在第一固定板65上，L型气爪固定板68的长板上从上至下依次安装有平行气爪移动第二齿条69、气爪移动第三滑轨610和气爪移动第四滑轨611，气爪移动第三滑轨610和气爪移动第四滑轨611的滑块上安装有第二固定板612，第二固定板612上并排安装有气爪第二伺服电机613和气爪气缸固定板615，气爪第二伺服电机613的输出轴安装有第二齿轮614，第二齿轮614与气爪移动第二齿条69啮合，气爪气缸固定板615上安装有气爪笔型气缸616，第二固定板612上位于气爪气缸固定板615下方安装有竖直气爪移动第五滑轨617，气爪移动第五滑轨617的滑块上安装有第二气爪固定板618，气爪笔型气缸616的活塞杆与第二气爪固定板618相连，气爪619安装在第二气爪固定板618下方；

所述第一压料装置7包括通过铝型材固定在工作支架上方的压料固定板71，压料固定板71平行于工作面板41，压料固定板71中部安装有压料第一笔型气缸72，压料第一笔型气缸72的活塞杆穿过压料固定板71安装有压料板73，压料板73上端面对称安装有两根导向轴穿过压料固定板71；

所述第二压料装置9包括通过铝型材固定在第一支架上方的滑台固定板91，滑台固定板91垂直于工作面板41，滑台固定板91在平行于工作面板41的方向上固定有压料移动第一滑轨92和压料移动第二滑轨93，压料移动第一滑轨92和压料移动第二滑轨93的滑块上安装有L型移动板座94，L型移动板座94上方固定门型移动板座95，门型移动板座95上端面中部安装有压料第二笔型气缸97，压料第二笔型气缸97的活塞杆穿过门型移动板座95安装有移动压板96，移动压板96上端面对称安装有两根导向轴穿过门型移动板座95，L型移动板座94一侧安装有与滑轨同方向的移动齿条98，在滑台固定板91同侧铝型材上固定有马达固定板99，马达固定板99上安装有伺服电机910，伺服电机910的输出轴安装有压料齿轮911，压料齿轮911与齿条98啮合；

所述上料装置10安装在第二支架2上，第二支架2一端通过立柱依次固定有料斗101、齿形皮带102和平皮带103，料斗101向下倾斜固定，齿形皮带102向上倾斜固定，齿形皮带102较低一端位于料斗101的出料口下方，齿形皮带102较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮1020，齿形皮带102同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮1024，第一电机齿轮1024和上料第一齿轮1020通过皮带传动，齿形皮带102上设有与撑条形状相同的卡条，料斗101中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡条内，平皮带103低于齿形皮带102的较高一端固定，平皮带103结束端的转轴与上料第一齿轮1020相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带103同侧立柱上安装上料第二伺服电机1023，上料第二伺服电机1023的输出轴安装有第二电机齿轮，第二电机齿轮和上料第二齿轮通过皮带传动，第二支架2另一端固定有上料机构1026，所述上料机构1026包括高于平皮带103的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，在靠近平皮带103的两根上料立柱上低于平皮带103位置安装滑料板104，滑料板104与平皮带103留有间隙，第二支架2上位于滑料板104底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板1013，上料气缸固定板1013下端面中部安装上料第二笔型气缸1014，上料第二笔型气缸1014的活塞杆穿过上料气缸固定板1013安装有推料板1012，推料板1012下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板1013，推料板1012紧贴滑料板104下端面，上料立架上方固定有顶板105，顶板105的下端面安装平行的上料移动第一滑轨106和上料移动第二滑轨107，上料移动第一滑轨106和上料移动第二滑轨107的滑块上固定有刷子1010，顶板105的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座108，气缸固定座108上水平安装上料第一笔型气缸109，上料第一笔型气缸109的活塞杆与刷子1010相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板1011，挡料板1011的顶部内侧设有档边槽，挡料板1011的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板1011顶端与刷子1010的刷头平行，挡料板1011下端紧贴推料板1012，第二支架2一侧为气爪装置6，气爪装置6的气爪619置于挡料板1011顶部伸出部分档边槽的卡口中，上料立架的外侧两根上料立柱上通过固定角固定有铝合金托架1015，托架1015上固定有上料气缸底板1016，上料气缸底板1016上安装有上料第二气缸固定座1017，上料第二气缸固定座1017上固定上料第三笔型气缸1018，上料第三笔型气缸1018的活塞杆连接顶料杆1019，顶料杆1019置于挡料板1011顶部另一端的档边槽中。

本发明自动撑条贴装机工作时，放料轴32上的毛坯纸穿过第一传送立架33和第二传送立架34的滚轴后，到达工作面板41继续向前运动，工作面板41一端的涂胶装置5对毛坯纸进行涂胶处理后运动到气爪装置6下方，同时上料装置10料斗101中的撑条掉落到齿形皮带102较低一端的卡槽内，齿形皮带102向上运动，撑条从齿形皮带102的较高一端掉落到平皮带103上，撑条随着平皮带103运动掉落到滑料板104上，撑条沿着滑料板104向下滑到推料板1012的顶端，推料板1012下方的上料第二笔型气缸1014运动，上料第二笔型气缸1014的活塞杆向上运动推动推料板1012向上运动，推料板1012向上运动将撑条推到挡料板1011顶部内侧的档边槽内，上料第一笔型气缸109的活塞杆运功推动刷子1010，刷子1010运动将推料板1012顶部的撑条表面的杂质清理干净，气爪1019置于挡料板1011顶部伸出部分的档边槽的卡口中，置于挡料板1011顶部另一端的档边槽中的顶料杆1019将撑条推到挡料板1011顶部伸出部分的档边槽中，再继续推到气爪619中，气爪619固定住撑条，第一固定板65上的气爪第一伺服电机66工作，气爪第一齿轮67在气爪移动第一齿条62上转动带动第一固定板65移动，同时气爪619将撑条夹到工作面板41上方，将撑条放置于纸上已涂好胶水的位置，接着毛坯纸移动至第一压料装置7下方，第一压料装置7的压料第一笔型气缸72工作推动压料板73对撑条进行一次固定后利用烘干机8将胶水烘干，毛坯纸穿过第三传送立架35的滚轴进入第二压料装置9进行二次固定，最后穿过第四立架36的滚轴在收料轴上绕成成品纸卷。

本发明自动撑条贴装机，能够实现撑条的快速自动贴装，工作效率高，贴装质量稳定，减少劳动成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动撑条贴装机，其特征在于：该自动撑条贴装机包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有传送装置，传送装置之间的第一支架上依次安装有工作支架、烘干机和第二压料装置，工作支架上依次安装有涂胶装置、气爪装置和第一压料装置，工作支架上端放置有工作面板，第一支架的一侧放置有第二支架，所述第二支架上安装有上料装置，气爪装置与上料装置的上料口相对应，毛坯纸利用传送装置可依次穿过工作面板、涂胶装置、气爪装置、第一压料装置、烘干机和第二压料装置；所述上料装置安装在第二支架上，第二支架一端通过立柱依次固定有料斗、齿形皮带和平皮带，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带较低一端位于料斗的出料口下方，齿形皮带较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮，齿形皮带同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，上料第一齿轮和第一电机齿轮通过皮带传动，齿形皮带上设有与撑条形状相同的卡槽，料斗中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡槽内，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定，平皮带结束端的转轴与上料第一齿轮相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带同侧立柱上安装上料第二伺服电机，上料第二伺服电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，上料第二齿轮和第二电机齿轮通过皮带传动，第二支架另一端固定有上料机构，所述上料机构包括高于平皮带的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，上料立架上在靠近平皮带的两根上料立柱上固定有滑料板，滑料板顶部低于平皮带且与平皮带留有间隙，第二支架上位于滑料板底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板，上料气缸固定板下端面中部安装有上料第二笔型气缸，上料第二笔型气缸的活塞杆穿过上料气缸固定板与推料板相连，推料板下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板，推料板紧贴滑料板下端面，上料立架上方固定有顶板，顶板的下端面安装平行的上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨，上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨的滑块上固定有刷子，顶板的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座，气缸固定座上水平安装上料第一笔型气缸，上料第一笔型气缸的活塞杆与刷子相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板，挡料板的顶部内侧设有档边槽，挡料板的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板顶端与刷子的刷头平行，挡料板下端紧贴推料板，上料立架的外侧两根上料立柱上通过固定角固定有铝合金托架，托架上固定有上料气缸底板，上料气缸底板上安装有上料第二气缸固定座，上料第二气缸固定座上固定上料第三笔型气缸，上料第三笔型气缸的活塞杆连接顶料杆，顶料杆置于挡料板顶部另一端的档边槽中；所述传送装置包括固定在第一支架的开始端的放料立架和固定在第一支架的结束端的收料立架，放料立架上安装有放料轴，收料立架上安装有收料轴，收料轴一端安装有收料齿轮，收料轴下方的第一支架上安装有收料伺服电机，收料伺服电机的输出轴安装有电机齿轮，电机齿轮和收料齿轮通过皮带传动，放料立架和工作支架之间依次安装有第一传送立架和第二传送立架，烘干机和第二压料装置之间安装第三传送立架，第二压料装置和收料立架之间安装第四传送立架，第一传送立架上安装有上下两个平行压紧滚轴，第二传送立架、第三传送立架和第四传送立架均安装有一个滚轴。

2.根据权利要求1所述的自动撑条贴装机，其特征在于：所述涂胶装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的涂胶滑轨固定板，涂胶滑轨固定板的侧面从上至下依次安装有水平涂胶移动齿条、涂胶移动第一滑轨和涂胶移动第二滑轨，涂胶移动第一滑轨和涂胶移动第二滑轨的滑块上安装有涂胶固定板，涂胶固定板上并排安装有涂胶伺服电机和涂胶气缸支撑板，涂胶伺服电机的输出轴安装有涂胶齿轮，涂胶齿轮与涂胶移动齿条啮合，涂胶气缸支撑板上安装有涂胶笔型气缸，涂胶固定板上位于涂胶气缸支撑板下方安装竖直涂胶移动第三滑轨，涂胶移动第三滑轨的滑块上安装有T型胶头固定板，涂胶笔型气缸的活塞杆与T型胶头固定板相连，胶头固定板前端固定有两个胶头，涂胶机通过两根胶管连通两个胶头。

3.根据权利要求1所述的自动撑条贴装机，其特征在于：所述气爪装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的气爪滑轨固定板，气爪滑轨固定板的侧面从上至下依次安装有水平气爪移动第一齿条、气爪移动第一滑轨、气爪移动第二滑轨，气爪移动第一滑轨和气爪移动第二滑轨的滑块上固定有第一固定板，第一固定板上安装有气爪第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴安装有气爪第一齿轮，气爪第一齿轮与气爪移动第一齿条啮合，气爪第一伺服电机靠近上料装置一侧安装L型气爪固定板，L型气爪固定板面对上料装置固定， L型气爪固定板的短板垂直固定在第一固定板上，L型气爪固定板的长板上从上至下依次安装有平行气爪移动第二齿条、气爪移动第三滑轨和气爪移动第四滑轨，气爪移动第三滑轨和气爪移动第四滑轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上并排安装有气爪第二伺服电机和气爪气缸固定板，气爪第二伺服电机的输出轴安装有气爪第二齿轮，气爪第二齿轮与气爪移动第二齿条啮合，气爪气缸固定板上安装有气爪笔型气缸，第二固定板上位于气爪气缸固定板下方安装有竖直气爪移动第五滑轨，气爪移动第五滑轨的滑块上安装有第二气爪固定板，气爪笔型气缸的活塞杆与小型气爪固定板相连，气爪安装在第二气爪固定板下方。

4.根据权利要求1所述的自动撑条贴装机，其特征在于：所述第一压料装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的压料固定板，压料固定板平行于工作面板，压料固定板的上端面中部安装有压料第一笔型气缸，压料第一笔型气缸的活塞杆穿过压料固定板安装有压料板，压料板上端面对称安装有两根导向轴穿过压料固定板。

5.根据权利要求1所述的自动撑条贴装机，其特征在于：所述第二压料装置包括通过铝型材固定在第一支架上的滑台固定板，滑台固定板垂直于工作面板，滑台固定板在平行于工作面板的方向上固定有压料移动第一滑轨和压料移动第二滑轨，压料移动第一滑轨和压料移动第二滑轨的滑块上安装有L型移动板座，L型移动板座上方固定门型移动板座，门型移动板座上端面中部安装有压料第二笔型气缸，压料第二笔型气缸的活塞杆穿过门型移动板座安装有移动压板，移动压板上端面对称安装有两根导向轴穿过门型移动板座，L型移动板座一侧安装有与滑轨同方向的移动齿条，在滑台固定板同侧铝型材上固定有马达固定板，马达固定板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有压料齿轮，压料齿轮与齿条啮合。