CN113044649A - 手术铺单纵向折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手术铺单纵向折叠机，包括机架、工作台面、推入装置、提升装置、压紧装置、折叠装置及推出装置，本发明是在手术铺单被折叠成长条型后使用，沿其长度方向折叠成块，它是先通过推入装置将折叠成长条型的手术铺单推送至折叠装置的下方，然后通过压紧装置将手术铺单的中部或一端压紧在工作台面上，利用提升装置将手术铺单的自由端提起，然后，在折叠装置的穿插折叠机构的折叠杆的作用下，手术铺单被提起的自由端在下降的同时，被穿插折叠机构的折叠杆折叠成块，最后被推出装置推送出工作台面。

Description

手术铺单纵向折叠机

技术领域：

本发明属于医疗用品折叠包装设备技术领域，具体涉及一种手术铺单纵向折叠机。

背景技术：

随着社会的发展，在医疗用品领域基本上越来越多的使用一次性医疗卫生用品，例如手术衣、手术套、手术铺单等等，越来越多的生产厂家都将这些一次性用品打包封装在一个无菌手术包中进行销售，但是在手术包中，手术衣和铺单一般面积都比较大，在封装之前需要将其合理折叠好才能放进手术包里面，现有的手术铺单大多为长方形，由无纺布层和PE膜层组成，生产完成的手术铺单经过折叠成块及消毒封包后才能对外销售，但是手术铺单面积较大，传统的做法一般都是采用人工折叠的方式，各个工序都需要人工操作，难以实现连续加工，折叠效率非常低，而且人工折叠操作完全是凭借自身经验和熟练程度进行，容易出现折叠不规整的情况，这对于后期装包容易造成麻烦。另外，随着我国人口老龄化的加剧，劳动力价格越来越高，人工折叠手术铺单的成本越来越高。

发明内容

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种手术铺单纵向折叠机，它是在手术铺单被折叠成长条型后使用，沿其长度方向折叠成块，它是先通过推入装置将折叠成长条型的手术铺单推送至折叠装置的下方，然后通过压紧装置将手术铺单的中部或一端压紧在工作台面上，利用提升装置将手术铺单的自由端提起，然后，在折叠装置的穿插折叠机构的折叠杆的作用下，手术铺单被提起的自由端在下降的同时，被穿插折叠机构的折叠杆折叠成块，最后被推出装置推送出工作台面。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种手术铺单纵向折叠机，其中：包括机架、工作台面、推入装置、提升装置、压紧装置、折叠装置及推出装置，

机架，用于支撑工作台面、推入装置、提升装置、压紧装置、折叠装置及推出装置，所述的机架外罩装有罩壳；

工作台面，工作台面紧固连接机架上，折叠成长条型后的手术铺单在工作台面上被折叠输送，按照折叠成长条型的手术铺单在工作台面上被输送的方向，工作台面依次被分为推入区、折叠区及成品区；工作台面的推入区设置有推入滑槽，折叠区设置有提升槽及推出滑槽；

推入装置，与机架紧固连接，位于工作台面的推入区的下方，其设置有位于推入区上方并能够沿推入滑槽往复移动的推入杆，利用往复移动的推入杆将长条型的手术铺单推送至工作台面的折叠区；

压紧装置，与机架紧固连接，位于工作台面的折叠区的上方，其设置有能够上下竖直移动的压紧板，利用压紧板将长条型手术铺单的中部或一端压紧在工作台面的折叠区，当压紧板压紧长条型手术铺单的中部时，长条型手术铺单的两端成为自由端，当压紧板压紧长条型手术铺单的一端时，其另一端成为自由端；

折叠装置，与机架紧固连接，位于工作台面的折叠区的上方，其设置有至少一组穿插折叠机构组，穿插折叠机构组包括两个移动方向相反的穿插折叠机构，两个穿插折叠机构之间设置有供提升装置的提升轴上下移动的空隙，穿插折叠机构设置有竖直均匀排列的多个穿插杆，同一组穿插折叠机构组的两个穿插折叠机构的穿插杆相互穿插移动，利用相互穿插移动的穿插杆将被提升的长条型的手术铺单折叠成型；

提升装置，与机架紧固连接，位于工作台面的折叠区的上方，其设置有能够沿折叠装置的两个穿插折叠机构之间的空隙上下竖直移动的提升轴，提升轴向上移动时将长条型手术铺单的自由端提升并穿入两个穿插折叠机构的空隙内；

推出装置，与机架紧固连接，位于工作台面的折叠区的下方，其设置有能够升降并沿工作台面的推出滑槽移动的推出杆，推出杆将折叠成型的手术铺单推出折叠区并送入成品区。

本发明的技术方案还可以是这样实现的，所述的机架包括中部支撑框架、侧支撑框架、下纵梁、上纵梁、上横梁及上吊架，所述的中部支撑框架的上端设置有上横梁，上横梁的上端设置有上纵梁，上纵梁支撑工作台面的中部，中部支撑框架两侧设置有侧支撑框架，上纵梁及两个侧支撑框架支撑工作台面，所述的中部支撑框架的下部设置有下纵梁，所述的推出装置紧固连接在下纵梁上，所述的工作台面的推入区下方的上纵梁上紧固连接有推入装置，所述的工作台面的折叠区下方的上横梁上紧固连接有上吊架，所述的上吊架为后端开口的方框结构，方框结构的上吊架的下侧边与上横梁紧固连接，方框结构的上吊架的上侧边悬空布置在工作台面的折叠区的上方，所述的提升装置与上吊架的前侧边紧固连接，所述的折叠装置与上吊架的上侧边的悬空端紧固连接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的，所述的推入装置包括推入杆、推入底板、直线往复移动机构及竖直支撑条，所述的推入底板与机架紧固连接，其位于工作台面的推入区的下方，并与推入区下方的上横梁紧固连接，所述的工作台面的推入区上设置有推入滑槽，所述的推入杆布置在工作台面的上方，并能够沿推入滑槽做直线往复移动，推入杆的下端穿过推入滑槽与直线往复移动机构连接，直线往复移动机构设置在推入底板上，直线往复移动机构为推入杆的直线往复移动提供动力及传动。

本发明的技术方案还可以是这样实现的，所述的提升装置包括提升连接板、提升电缸、提升支架及提升轴，所述的提升电缸的缸体安装在提升连接板上，所述的提升连接板与机架的上吊架的前侧边紧固连接，其位于工作台面的上方，所述的提升电缸的滑块上安装有提升支架，所述的提升支架包括提升横杆及吊杆，所述的提升横杆中部与提升电缸的滑块紧固连接，提升横杆的两端均固定连接有向下的吊杆，所述的吊杆的下端设置有与吊杆垂直布置的提升轴，所述的提升轴插装在工作台面上的提升槽内，且能够在提升电缸的作用下在折叠装置的两个穿插折叠机构的空隙内上下移动。

本发明的技术方案还可以是这样实现的，所述的推出装置包括推出底板、推出传动装置、推出架、推出升降气缸及推出杆，所述的推出底板与机架的下纵梁紧固连接，位于工作台面的折叠区的下方，所述的推出底板上设置有推出传动装置，所述的推出传动装置带动推出架做直线往复移动，所述的推出架上设置有竖直布置的推出升降气缸，所述的推出升降气缸的向上布置的伸缩杆上设置有推出安装板，所述的推出安装板的上端设置有竖直向上布置的推出杆，所述的推出杆与工作台面上的推出滑槽对应。

本发明的技术方案还可以是这样实现的，所述的折叠装置包括折叠支撑板、传动装置、穿插折叠机构组，所述的折叠支撑板紧固连接在机架的上吊架的上侧边的悬空端上，悬吊设置在工作台面的上方，所述的折叠支撑板起支撑作用，用于支撑传动装置及至少一组穿插折叠机构组，所述的穿插折叠机构组包括水平直线移动的内穿插折叠机构及外穿插折叠机构，所述的传动装置为内穿插折叠机构及外穿插折叠机构的移动提供动力及传动，所述的内穿插折叠机构位于外穿插折叠机构的内侧，内穿插折叠机构及外穿插折叠机构上均设置有用于折叠手术铺单用的折叠杆组，折叠杆组与折叠支撑板垂直布置，内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组之间设置有供提升装置的提升轴上下移动用的空隙，内穿插折叠机构由外向内移动，外穿插折叠机构由内向外移动，内穿插折叠机构及外穿插折叠机构移动时，内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组相互穿插移动，将位于内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组之间的手术铺单折叠成型。

本发明的技术方案还可以是这样实现的，所述的传动装置包括内折叠电缸及外折叠电缸，内折叠电缸与外折叠电缸均纵向水平布置，且内折叠电缸位于外折叠电缸的上方，所述的内折叠电缸上设置有两个由外向内移动的内移动块，所述的外折叠电缸上设置有两个由内向外移动的外移动块，两个外移动块位于两个内移动块的外侧，所述的内移动块上设置有内穿插折叠机构，外移动块上设置有外穿插折叠机构，内穿插折叠机构与其相邻的外穿插折叠机构组成一组穿插折叠机构组。

本发明的技术方案还可以是这样实现的，所述的内穿插折叠机构与外穿插折叠机构结构相同，均包括支撑杆及折叠杆组，所述的支撑杆竖直布置，其上端与内移动块或外移动块紧固连接，所述的折叠杆组包括多个沿支撑杆的高度方向均匀布置的折叠杆，所述的折叠杆为L型杆状结构，包括水平杆及穿插杆，所述的水平杆水平布置，其一端与支撑杆紧固连接，其另一端与穿插杆固定连接，且穿插杆与折叠支撑板垂直布置，内穿插折叠机构的穿插杆从外穿插折叠机构的水平杆之间的间隙穿过，内穿插折叠机构的穿插杆位于外穿插折叠机构的穿插杆的外侧，同一个穿插折叠机构组的内穿插折叠机构的穿插杆与外穿插折叠机构的穿插杆之间供提升装置的提升轴上下移动用的空隙，同一个穿插折叠机构组的内穿插折叠机构及外穿插折叠机构移动时，内穿插折叠机构的穿插杆与外穿插折叠机构的穿插杆穿插移动。

本发明的技术方案还可以是这样实现的，所述的压紧装置包括压紧气缸、压紧支架、压紧板及压紧加长杆，所述的压紧支架连接压紧气缸与折叠装置的折叠支撑板，所述的压紧支架为n型结构，其一端与压紧气缸的缸体紧固连接，其另一端与折叠装置的折叠支撑板紧固连接，所述的压紧气缸竖直布置，其向下的伸缩杆上连接有压紧加长杆，所述的压紧加长杆的下端设置有压紧板。

本发明的有益效果为：

1、本发明是在手术铺单被折叠成长条型后使用，沿其长度方向折叠成块，它是先通过推入装置将折叠成长条型的手术铺单推送至折叠装置的下方，然后通过压紧装置将手术铺单的中部或一端压紧在工作台面上，利用提升装置将手术铺单的自由端提起，然后，在折叠装置的穿插折叠机构的折叠杆的作用下，手术铺单被提起的自由端在下降的同时，被穿插折叠机构的折叠杆折叠成块，最后被推出装置推送出工作台面。

2、本发明的推入装置通过推入气缸带动推入杆沿工作台面上的推入滑槽移动，将折叠成长条型的手术铺单推至工作台面的折叠区，推入导向机构及工作台面上的推入滑槽为推入杆的移动提供导向，推入杆上的辅助滚动机构的设置，将推入杆的滑动变为滚动，减少推入杆移动时的摩擦力。

3、本发明的压力装置利用压紧气缸带动压紧板向下移动，将位于工作台面的折叠区的长条型的手术铺单压紧，压紧装置可以压紧长条型的手术铺单的中部，此时，长条型手术铺单的两端为自由端，可通过折叠装置交叉折叠长条型手术铺单的两端，长条型手术铺单被折叠成两个方块后，人工对折即可。压紧装置也可压紧长条型的手术铺单的一端，压紧装置与提升装置及折叠装置相互配合可将长条型手术铺单直接折叠成一个方块，压紧装置将长条型手术铺单压紧，为后续自由端的提升及折叠提供基础。

4、本发明的折叠装置设置两个移动相反的穿插折叠机构，两个穿插折叠机构在移动时，其上的穿插杆做相互穿插移动，从而带动被提升装置提升至两个穿插折叠机构之间的长条型手术铺单的自由端向两侧移动，使长条型的手术铺单被折叠。

5、本发明的结构操作简单、使用方便、构思新颖，能够有效的实现手术铺单包装的自动化程度，提高手术铺单折叠效率，降低手术铺单生产包装成本。

附图说明：

图1为本发明的机架与罩壳分离后的结构示意图；

图2为本发明的去掉罩壳后的结构示意图；

图3为本发明的提升装置的结构示意图；

图4为本发明的折叠装置的示意图；

图5为本发明的折叠装置的内折叠电缸及外折叠电缸的结构示意图；

图6为本发明的推入装置的结构示意图；

图7为本发明的推入装置的辅助滚动机构的结构示意图；

图8为本发明的推出装置的结构示意图；

图9为本发明的压紧装置的结构示意图；

图10为长条型手术铺单被提升后状态示意图；

图11为长条型手术铺单被折叠时状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1及图2所示，一种手术铺单纵向折叠机，包括机架1、工作台面2、推入装置3、提升装置4、压紧装置5、折叠装置6及推出装置7，机架1，用于支撑工作台面2、推入装置3、提升装置4、压紧装置5、折叠装置6及推出装置7，所述的机架1外罩装有罩壳8，所述的机架1包括中部支撑框架11、侧支撑框架12、下纵梁13、上纵梁14、上横梁15及上吊架16，所述的中部支撑框架11的上端设置有上横梁15，上横梁15的上端设置有上纵梁14，上纵梁14支撑工作台面2的中部，中部支撑框架11两侧设置有侧支撑框架12，上纵梁14及两个侧支撑框架12支撑工作台面2，所述的中部支撑框架11的下部设置有下纵梁13，所述的推出装置7紧固连接在下纵梁13上，所述的工作台面2的推入区21下方的上纵梁14上紧固连接有推入装置3，所述的工作台面2的折叠区22下方的上横梁15上紧固连接有上吊架16，所述的上吊架16为后端开口的方框结构，方框结构的上吊架16的下侧边与上横梁15紧固连接，方框结构的上吊架16的上侧边悬空布置在工作台面2的折叠区22的上方，所述的提升装置4与上吊架16的前侧边紧固连接，所述的折叠装置6与上吊架16的上侧边的悬空端紧固连接。

工作台面2，工作台面2紧固连接机架1上，折叠成长条型后的手术铺单在工作台面2上被折叠输送，按照折叠成长条型的手术铺单在工作台面2上被输送的方向，工作台面2依次被分为推入区21、折叠区22及成品区23；工作台面2的推入区21设置有推入滑槽24，折叠区22设置有提升槽25及推出滑槽26；

如图6及图7所示，推入装置3，与机架1紧固连接，位于工作台面2的推入区21的下方，其设置有位于推入区21上方并能够沿推入滑槽24往复移动的推入杆31，利用往复移动的推入杆31将长条型的手术铺单推送至工作台面2的折叠区22。所述的推入装置3包括推入杆31、推入底板32、直线往复移动机构33及竖直支撑条34，所述的推入底板32与机架1紧固连接，其位于工作台面2的推入区21的下方，并与推入区21下方的上横梁15紧固连接，所述的工作台面2的推入区21上设置有推入滑槽24，所述的推入杆31为截面形状为方形的长条杆状结构。所述的推入杆31布置在工作台面2的上方，并能够沿推入滑槽24做直线往复移动，推入杆31的下端穿过推入滑槽24与直线往复移动机构33连接，直线往复移动机构33设置在推入底板32上，直线往复移动机构33为推入杆31的直线往复移动提供动力及传动。所述的直线往复移动机构33为无活塞杆气缸，所述的竖直支撑条34的下端与无活塞杆气缸的滑块的上端紧固连接，竖直支撑条34的上端穿过工作台面2上的推入滑槽24，并与布置在工作台面2上方的推入杆31的底面紧固连接。所述的推入底板32上设置有两个推入导向机构，两个推入导向机构布置在直线往复移动机构33的两侧，所述的推入导向机构包括推入导向轴35、推入导向座36及推入导向滑块37，所述的推入导向座36紧固连接在推入底板32上，用于支撑推入导向轴35，所述的推入导向轴35上设置有能够沿推入导向轴35滑动的推入导向滑块37，所述的推入导向滑块37上端紧固连接有竖直支撑条34，所述的竖直支撑条34的下端紧固连接在推入导向滑块37上端，竖直支撑条34的上端穿过工作台面2上的推入滑槽24，并与推入杆31的底面紧固连接。

所述的推入杆31上设置有辅助滚动机构，所述的辅助滚动机构包括辅助滚轮38、滚轮支撑板39及辅助连接板310，所述的辅助连接板310与推入杆31的背面紧固连接，所述的辅助连接板310通过螺栓紧固连接有滚轮支撑板39，所述的滚轮支撑板39的下部设置有辅助滚轮38，所述的辅助滚轮38能够在推入杆31的带动下在工作台面2上滚动。

如图4及图5所示，折叠装置6，与机架1紧固连接，位于工作台面2的折叠区22的上方，其设置有至少一组穿插折叠机构组，穿插折叠机构组包括两个移动方向相反的穿插折叠机构，两个穿插折叠机构之间设置有供提升装置4的提升轴44上下移动的空隙，穿插折叠机构设置有竖直均匀排列的多个穿插杆609，同一组穿插折叠机构组的两个穿插折叠机构的穿插杆609相互穿插移动，利用相互穿插移动的穿插杆609将被提升的长条型的手术铺单折叠成型；所述的折叠装置6包括折叠支撑板601、传动装置、穿插折叠机构组，所述的折叠支撑板601紧固连接在机架1的上吊架16的上侧边的悬空端上，悬吊设置在工作台面2的上方，所述的折叠支撑板601起支撑作用，用于支撑传动装置及至少一组穿插折叠机构组，所述的穿插折叠机构组包括水平直线移动的内穿插折叠机构及外穿插折叠机构，所述的传动装置为内穿插折叠机构及外穿插折叠机构的移动提供动力及传动，所述的传动装置包括内折叠电缸602及外折叠电缸603，内折叠电缸602与外折叠电缸603均纵向水平布置，且内折叠电缸602位于外折叠电缸603的上方，所述的内折叠电缸602上设置有两个由外向内移动的内移动块604，所述的外折叠电缸603上设置有两个由内向外移动的外移动块605，两个外移动块605位于两个内移动块604的外侧，所述的内移动块604上设置有内穿插折叠机构，外移动块605上设置有外穿插折叠机构，内穿插折叠机构与其相邻的外穿插折叠机构组成一组穿插折叠机构组。

所述的内穿插折叠机构位于外穿插折叠机构的内侧，内穿插折叠机构及外穿插折叠机构上均设置有用于折叠手术铺单用的折叠杆组，折叠杆组与折叠支撑板601垂直布置，内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组之间设置有供提升装置4的提升轴44上下移动用的空隙，内穿插折叠机构由外向内移动，外穿插折叠机构由内向外移动，内穿插折叠机构及外穿插折叠机构移动时，内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组相互穿插移动，将位于内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组之间的手术铺单折叠成型。

所述的内穿插折叠机构与外穿插折叠机构结构相同，均包括支撑杆606及折叠杆组，所述的支撑杆606竖直布置，其上端与内移动块604或外移动块605紧固连接，所述的折叠杆组包括多个沿支撑杆606的高度方向均匀布置的折叠杆607，所述的折叠杆607为L型杆状结构，包括水平杆608及穿插杆609，所述的水平杆608水平布置，其一端与支撑杆606紧固连接，其另一端与穿插杆609固定连接，且穿插杆609与折叠支撑板601垂直布置，内穿插折叠机构的穿插杆609从外穿插折叠机构的水平杆608之间的间隙穿过，内穿插折叠机构的穿插杆609位于外穿插折叠机构的穿插杆609的外侧，同一个穿插折叠机构组的内穿插折叠机构的穿插杆609与外穿插折叠机构的穿插杆609之间供提升装置4的提升轴44上下移动用的空隙，同一个穿插折叠机构组的内穿插折叠机构及外穿插折叠机构移动时，内穿插折叠机构的穿插杆609与外穿插折叠机构的穿插杆609穿插移动。所述的穿插杆609外套装有塑料保护套。

所述的内折叠电缸602与外折叠电缸603结构相同，均包括折叠电缸壳体610、伺服电机611、同步带612、同步带轮613及连接板614，所述的折叠电缸壳体610与折叠支撑板601紧固连接，所述的折叠电缸壳体610的一端设置有伺服电机611，伺服电机611通过同步带轮613驱动同步带612转动，所述的同步带612及同步带轮613设置在折叠电缸壳体610内，所述的同步带612上紧固连接有两个连接板614，两个连接板614分别设置在同步带612的去程段及回程段，所述的折叠电缸壳体610上设置有与两个连接板614分别对应的两个透孔槽，所述的两个连接板614穿过与其对应的透孔槽后分别与设置在折叠电缸壳体610外的两个内移动块604或两个外移动块605紧固连接。

如图3所示，提升装置4，与机架1紧固连接，位于工作台面2的折叠区22的上方，其设置有能够沿折叠装置6的两个穿插折叠机构之间的空隙上下竖直移动的提升轴44，提升轴44向上移动时将长条型手术铺单的自由端提升并穿入两个穿插折叠机构的空隙内；所述的提升装置4包括提升连接板41、提升电缸42、提升支架43及提升轴44，所述的提升电缸42的缸体安装在提升连接板41上，所述的提升连接板41与机架1的上吊架16的前侧边紧固连接，其位于工作台面2的上方，所述的提升电缸42的滑块上安装有提升支架43，所述的提升支架43包括提升横杆45、吊杆46及提升轴44，所述的提升横杆45中部与提升电缸42的滑块紧固连接，提升横杆45的两端均固定连接有向下的吊杆46，所述的吊杆46的下端设置有与吊杆46垂直布置的提升轴44，所述的提升轴44插装在工作台面2上的提升槽25内，且能够在提升电缸42的作用下在折叠装置6的两个穿插折叠机构的空隙内上下移动。所述的提升轴44外套装有塑料保护套。

如图8所示，推出装置7，与机架1紧固连接，位于工作台面2的折叠区22的下方，其设置有能够升降并沿工作台面2的推出滑槽26移动的推出杆74，推出杆74将折叠成型的手术铺单推出折叠区22并送入成品区23。所述的推出装置7包括推出底板71、推出传动装置、推出架72、推出升降气缸73及推出杆74，所述的推出底板71与机架1的下纵梁13紧固连接，位于工作台面2的折叠区22的下方，所述的推出底板71上设置有推出传动装置，所述的推出传动装置带动推出架72做直线往复移动，所述的推出传动装置包括推出电机76、带传动机构77及连接块78，所述的推出电机76通过支撑座紧固连接在推出底板71上，所述的推出底板71上设置有带传动机构77，所述的推出电机76为正反转电机，推出电机76为带传动机构77提供动力，所述的带传动机构77的传动带上设置有连接块78，连接块78与推出架72紧固连接，推出架72随着传动带的移动而移动。所述的推出架72为U型结构，包括下横板及竖板，所述的下横板的中部与推出传动装置的连接块78连接，下横板的两端各设置一个竖直向上布置的竖板，所述的两个竖板上均设置有竖直布置的推出升降气缸73。所述的推出升降气缸73的向上布置的伸缩杆上设置有推出安装板75，所述的推出安装板75的上端设置有竖直向上布置的推出杆74，所述的推出杆74与工作台面2上的推出滑槽26对应。所述的推出安装板75上设置有多个用于插装推出杆74用的安装孔，所述的工作台面2上设置的推出滑槽26的数量与推出安装板75上的安装孔的数量相同，推出安装板75上的安装孔与工作台面2上的推出滑槽26一一对应。

所述的推出底板71上设置有两个推出导向机构，两个推出导向机构设置在推出传动装置的两侧，推出导向机构包括推出导向滑块、推出导向轴及推出导向支座，所述的推出导向支座与推出底板71紧固连接，推出导向支座支撑推出导向轴，所述的推出导向轴上设置有能够沿推出导向轴滑动的推出导向滑块，所述的两个推出导向机构的推出导向滑块分别紧固连接在推出架72的下横板的两端下方。所述的推出底板71上设置有两个限位缓冲装置，两个限位缓冲装置分别布置在推出架72行程的两端，所述的限位缓冲装置包括限位座及缓冲阻尼杆，所述的缓冲阻尼杆与推出架72的下横板对应。

使用时，将折叠成长条型的手术铺单平铺在工作台面2的推入区21，启动作为直线往复移动机构33用的无活塞杆气缸，无活塞杆气缸上的滑块直线运动，带动推入杆31在工作台面2上做直线移动，将长条型的手术铺单推入工作台面2的折叠区22，之后，无活塞杆气缸的滑块复位，带动推入杆31复位，等待下一次推入，在此过程中，推入导向机构为推入杆31的移动提供导向，推入杆31上设置的辅助滚动机构，将推入杆31与工作台面2的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦力，减少动力消耗。推入杆31在实际使用时，还可以在推入杆31的上端设置多块挡板，多块挡板沿推入杆31的长度方向布置，当折叠成长条型的手术铺单厚度较厚时，挡板能够使其被顺利推送，避免手术铺单出现散乱。

当长条型的手术铺单被推入工作台面2的折叠区22后，启动压紧装置5的压紧气缸51，压紧气缸51的伸缩杆向下移动，带动压紧板53向下移动，将长条型的手术铺单压紧在工作台面2上，本实施例中，压紧装置5将长条型手术铺单的中部压紧在工作台面2上，长条型手术铺单的两端即为自由端，此时，提升装置4的提升轴44位于工作台面2的提升槽25内，即，提升轴44位于长条型手术铺单的下方。

启动提升装置4的提升电缸42，提升电缸42的滑块带动提升支架43向上移动，从而带动提升轴44向上移动，带动长条型手术铺单的自由端向上移动，从而将长条型手术铺单的自由端提升至折叠装置6的内穿插折叠机构的穿插杆609与外穿插折叠机构的穿插杆609之间的空隙，此时手术铺单的状态如图10所示。

启动折叠装置6的内折叠电缸602及外折叠电缸603，内折叠电缸602上的内移动块604带动内穿插折叠机构由外向内移动，外折叠电缸603的外移动块605带动外穿插折叠机构由内向外移动，内穿插折叠机构的折叠杆607的穿插杆609从外穿插折叠机构的折叠杆607的穿插杆609之间的间隙穿过，内穿插折叠机构的穿插杆609带动长条型手术铺单的自由端向内移动，外穿插折叠机构的穿插杆609带动长条型手术铺单的自由端向外移动，使长条型手术铺单的自由端成“之”字型折叠，此时手术铺单的状态如图11所示。

启动推出装置7的推出升降气缸73，推出升降气缸73将推出杆74沿推出滑槽26推出，使推出杆74伸出工作台面2，启动推出电机76，推出电机76通过连接块78带动推出杆74沿推出滑槽26移动，将折叠后的手术铺单从工作台面2的折叠区22推送至成品区23，至此，完成长条型手术铺单的纵向折叠。之后，再次启动推出升降气缸73，使推出杆74相依移动，回落至工作台面2下方，之后，再次启动推出电机76，推出电机76反向转动，将推出杆74复位，提升装置4的提升电缸42带动提升轴44下落，使提升轴44回落至工作台面2的提升槽25内，之后，折叠装置6的内折叠电缸602及外折叠电缸603带动内移动块604及外移动块605复位，从而使内穿插折叠机构及外穿插折叠机构复位，为下一次折叠做出准备。

本实施例中，压紧装置5将长条型手术铺单的中部压紧在工作台面2上，长条型手术铺单的两端为自由端，因此，本发明的折叠装置6的内折叠电缸602上设置两个由外向内移动的内移动块604，外折叠电缸603上设置有两个由外向内移动的外移动块605，从而使本发明的折叠装置6具有两组穿插折叠机构组，可以同时对长条型手术铺单的两端自由端进行折叠。

本发明还可以通过压紧装置5将长条型手术铺单的一端压装在工作台面2上，长条型手术铺单的另一端成为自由端。此时，本发明的折叠装置6的两组穿插折叠机构组中的一组对长条型手术铺单的自由端进行折叠作业，另一组穿插折叠机构组空转。另外，此种情况下，本发明的折叠装置6还可以只设置一组穿插折叠机构组，即，内折叠电缸602上设置一个内移动块604，外折叠电缸603上只设置一个外移动块605，内移动块604上的内穿插折叠机构与外移动块605上的外穿插折叠机构穿插移动即可。

需要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种手术铺单纵向折叠机，其特征在于：包括机架（1）、工作台面（2）、推入装置（3）、提升装置（4）、压紧装置（5）、折叠装置（6）及推出装置（7），

机架（1），用于支撑工作台面（2）、推入装置（3）、提升装置（4）、压紧装置（5）、折叠装置（6）及推出装置（7），所述的机架（1）外罩装有罩壳（8）；

工作台面（2），工作台面（2）紧固连接机架（1）上，折叠成长条型后的手术铺单在工作台面（2）上被折叠输送，按照折叠成长条型的手术铺单在工作台面（2）上被输送的方向，工作台面（2）依次被分为推入区（21）、折叠区（22）及成品区（23）；工作台面（2）的推入区（21）设置有推入滑槽（24），折叠区（22）设置有提升槽（25）及推出滑槽（26）；

推入装置（3），与机架（1）紧固连接，位于工作台面（2）的推入区（21）的下方，其设置有位于推入区（21）上方并能够沿推入滑槽（24）往复移动的推入杆（31），利用往复移动的推入杆（31）将长条型的手术铺单推送至工作台面（2）的折叠区（22）；

压紧装置（5），与机架（1）紧固连接，位于工作台面（2）的折叠区（22）的上方，其设置有能够上下竖直移动的压紧板（53），利用压紧板（53）将长条型手术铺单的中部或一端压紧在工作台面（2）的折叠区（22），当压紧板（53）压紧长条型手术铺单的中部时，长条型手术铺单的两端成为自由端，当压紧板（53）压紧长条型手术铺单的一端时，其另一端成为自由端；

折叠装置（6），与机架（1）紧固连接，位于工作台面（2）的折叠区（22）的上方，其设置有至少一组穿插折叠机构组，穿插折叠机构组包括两个移动方向相反的穿插折叠机构，两个穿插折叠机构之间设置有供提升装置（4）的提升轴（44）上下移动的空隙，穿插折叠机构设置有竖直均匀排列的多个穿插杆（609），同一组穿插折叠机构组的两个穿插折叠机构的穿插杆（609）相互穿插移动，利用相互穿插移动的穿插杆（609）将被提升的长条型的手术铺单折叠成型；

提升装置（4），与机架（1）紧固连接，位于工作台面（2）的折叠区（22）的上方，其设置有能够沿折叠装置（6）的两个穿插折叠机构之间的空隙上下竖直移动的提升轴（44），提升轴（44）向上移动时将长条型手术铺单的自由端提升并穿入两个穿插折叠机构的空隙内；

推出装置（7），与机架（1）紧固连接，位于工作台面（2）的折叠区（22）的下方，其设置有能够升降并沿工作台面（2）的推出滑槽（26）移动的推出杆（74），推出杆（74）将折叠成型的手术铺单推出折叠区（22）并送入成品区（23）。

2.根据权利要求1所述的手术铺单纵向折叠机，其特征在于：所述的机架（1）包括中部支撑框架（11）、侧支撑框架（12）、下纵梁（13）、上纵梁（14）、上横梁（15）及上吊架（16），所述的中部支撑框架（11）的上端设置有上横梁（15），上横梁（15）的上端设置有上纵梁（14），上纵梁（14）支撑工作台面（2）的中部，中部支撑框架（11）两侧设置有侧支撑框架（12），上纵梁（14）及两个侧支撑框架（12）支撑工作台面（2），所述的中部支撑框架（11）的下部设置有下纵梁（13），所述的推出装置（7）紧固连接在下纵梁（13）上，所述的工作台面（2）的推入区（21）下方的上纵梁（14）上紧固连接有推入装置（3），所述的工作台面（2）的折叠区（22）下方的上横梁（15）上紧固连接有上吊架（16），所述的上吊架（16）为后端开口的方框结构，方框结构的上吊架（16）的下侧边与上横梁（15）紧固连接，方框结构的上吊架（16）的上侧边悬空布置在工作台面（2）的折叠区（22）的上方，所述的提升装置（4）与上吊架（16）的前侧边紧固连接，所述的折叠装置（6）与上吊架（16）的上侧边的悬空端紧固连接。

3.根据权利要求1所述的手术铺单纵向折叠机，其特征在于：所述的推入装置（3）包括推入杆（31）、推入底板（32）、直线往复移动机构（33）及竖直支撑条（34），所述的推入底板（32）与机架（1）紧固连接，其位于工作台面（2）的推入区（21）的下方，并与推入区（21）下方的上横梁（15）紧固连接，所述的工作台面（2）的推入区（21）上设置有推入滑槽（24），所述的推入杆（31）布置在工作台面（2）的上方，并能够沿推入滑槽（24）做直线往复移动，推入杆（31）的下端穿过推入滑槽（24）与直线往复移动机构（33）连接，直线往复移动机构（33）设置在推入底板（32）上，直线往复移动机构（33）为推入杆（31）的直线往复移动提供动力及传动。

4.根据权利要求1所述的手术铺单纵向折叠机，其特征在于：所述的提升装置（4）包括提升连接板（41）、提升电缸（42）、提升支架（43）及提升轴（44），所述的提升电缸（42）的缸体安装在提升连接板（41）上，所述的提升连接板（41）与机架（1）的上吊架（16）的前侧边紧固连接，其位于工作台面（2）的上方，所述的提升电缸（42）的滑块上安装有提升支架（43），所述的提升支架（43）包括提升横杆（45）及吊杆（46），所述的提升横杆（45）中部与提升电缸（42）的滑块紧固连接，提升横杆（45）的两端均固定连接有向下的吊杆（46），所述的吊杆（46）的下端设置有与吊杆（46）垂直布置的提升轴（44），所述的提升轴（44）插装在工作台面（2）上的提升槽（25）内，且能够在提升电缸（42）的作用下在折叠装置（6）的两个穿插折叠机构的空隙内上下移动。

5.根据权利要求1所述的手术铺单纵向折叠机，其特征在于：所述的推出装置（7）包括推出底板（71）、推出传动装置、推出架（72）、推出升降气缸（73）及推出杆（74），所述的推出底板（71）与机架（1）的下纵梁（13）紧固连接，位于工作台面（2）的折叠区（22）的下方，所述的推出底板（71）上设置有推出传动装置，所述的推出传动装置带动推出架（72）做直线往复移动，所述的推出架（72）上设置有竖直布置的推出升降气缸（73），所述的推出升降气缸（73）的向上布置的伸缩杆上设置有推出安装板（75），所述的推出安装板（75）的上端设置有竖直向上布置的推出杆（74），所述的推出杆（74）与工作台面（2）上的推出滑槽（26）对应。

6.根据权利要求1所述的手术铺单纵向折叠机，其特征在于：所述的折叠装置（6）包括折叠支撑板（601）、传动装置、穿插折叠机构组，所述的折叠支撑板（601）紧固连接在机架（1）的上吊架（16）的上侧边的悬空端上，悬吊设置在工作台面（2）的上方，所述的折叠支撑板（601）起支撑作用，用于支撑传动装置及至少一组穿插折叠机构组，所述的穿插折叠机构组包括水平直线移动的内穿插折叠机构及外穿插折叠机构，所述的传动装置为内穿插折叠机构及外穿插折叠机构的移动提供动力及传动，所述的内穿插折叠机构位于外穿插折叠机构的内侧，内穿插折叠机构及外穿插折叠机构上均设置有用于折叠手术铺单用的折叠杆组，折叠杆组与折叠支撑板（601）垂直布置，内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组之间设置有供提升装置（4）的提升轴（44）上下移动用的空隙，内穿插折叠机构由外向内移动，外穿插折叠机构由内向外移动，内穿插折叠机构及外穿插折叠机构移动时，内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组相互穿插移动，将位于内穿插折叠机构的折叠杆组与外穿插折叠机构的折叠杆组之间的手术铺单折叠成型。

7.根据权利要求6所述的手术铺单纵向折叠机，其特征在于：所述的传动装置包括内折叠电缸（602）及外折叠电缸（603），内折叠电缸（602）与外折叠电缸（603）均纵向水平布置，且内折叠电缸（602）位于外折叠电缸（603）的上方，所述的内折叠电缸（602）上设置有两个由外向内移动的内移动块（604），所述的外折叠电缸（603）上设置有两个由内向外移动的外移动块（605），两个外移动块（605）位于两个内移动块（604）的外侧，所述的内移动块（604）上设置有内穿插折叠机构，外移动块（605）上设置有外穿插折叠机构，内穿插折叠机构与其相邻的外穿插折叠机构组成一组穿插折叠机构组。

8.根据权利要求6所述的手术铺单纵向折叠机，其特征在于：所述的内穿插折叠机构与外穿插折叠机构结构相同，均包括支撑杆（606）及折叠杆组，所述的支撑杆（606）竖直布置，其上端与内移动块（604）或外移动块（605）紧固连接，所述的折叠杆组包括多个沿支撑杆（606）的高度方向均匀布置的折叠杆（607），所述的折叠杆（607）为L型杆状结构，包括水平杆（608）及穿插杆（609），所述的水平杆（608）水平布置，其一端与支撑杆（606）紧固连接，其另一端与穿插杆（609）固定连接，且穿插杆（609）与折叠支撑板（601）垂直布置，内穿插折叠机构的穿插杆（609）从外穿插折叠机构的水平杆（608）之间的间隙穿过，内穿插折叠机构的穿插杆（609）位于外穿插折叠机构的穿插杆（609）的外侧，同一个穿插折叠机构组的内穿插折叠机构的穿插杆（609）与外穿插折叠机构的穿插杆（609）之间供提升装置（4）的提升轴（44）上下移动用的空隙，同一个穿插折叠机构组的内穿插折叠机构及外穿插折叠机构移动时，内穿插折叠机构的穿插杆（609）与外穿插折叠机构的穿插杆（609）穿插移动。

9.根据权利要求1所述的手术铺单纵向折叠机，其特征在于：所述的压紧装置（5）包括压紧气缸（51）、压紧支架（52）、压紧板（53）及压紧加长杆，所述的压紧支架（52）连接压紧气缸（51）与折叠装置（6）的折叠支撑板（601），所述的压紧支架（52）为n型结构，其一端与压紧气缸（51）的缸体紧固连接，其另一端与折叠装置（6）的折叠支撑板（601）紧固连接，所述的压紧气缸（51）竖直布置，其向下的伸缩杆上连接有压紧加长杆，所述的压紧加长杆的下端设置有压紧板（53）。

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