CN108706160A - 一种自动水带折叠装置及其水带折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动水带折叠装置，主要包括机架、控制箱、台板、夹紧机构、拉伸机构、顶升机构。本发明将折带动作改为拉伸动作，折带杆交错设置反向拉伸，能够完成水带的折叠动作，结构新颖、使用方便、美观齐整、且折叠宽度由丝杆调节。由于使用该折叠装置可减少人工，从而能减轻工作劳动强度、显著提高工作效率。

Description

一种自动水带折叠装置及其水带折叠方法

技术领域

本发明属于水带后整理设备技术领域，具体涉及一种自动水带折叠装置及其水带折叠方法。

背景技术

消防水带是一种能承受一定液体压力的管状带织物，可在较高压力下输送水、油等介质，广泛用于建筑消防灭火。在消防水带生产过程中，某些水带在加工结束后，需按一定长度连续往复折叠后放置到消防栓中，而现有的折叠方式由两人手工折叠，存在着费时费工、操作劳动强度大、工作效率低等缺点，此外，折叠长度还难以保持一致。针对以上问题，需要技术人员研发新型水带折叠设备，以减轻工作劳动强度、提高工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种自动水带折叠装置，折叠长度一致，工作效率提高，减少人工且减轻工人劳动强度、水带折叠美观齐整。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动水带折叠装置，包括机架、控制箱、台板、夹紧机构、拉伸机构、顶升机构；

所述控制箱设置在机架一侧下部，控制箱面板上装有电源指示灯、水带总长选择开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮，控制箱内部装有PLC控制系统；

所述台板设置在机架上方，所述夹紧机构、拉伸机构、顶升机构设置在台板与机架之间，台板上设有10-50道相互平行的长条孔，所述长条孔分为两组，两组长条孔的头部交错设置，长条孔前端设有短条孔；

所述夹紧机构包含感应开关、电磁阀一和两个手指气缸，所述感应开关和两个手指气缸设置在机架前端中间上部，两个手指气缸的头部伸出短条孔之上，其作用在于夹住水带头部，以便于后续的水带折叠工作；

所述拉伸机构设置在机架中部上部，拉伸机构包含多组拉伸气缸、支座、直线光杆、折带杆、接近开关、机械联锁装置、机械限位板、电磁阀二，所述拉伸气缸与长条孔位置、数量相对应，拉伸气缸头部设有支座，支座上方竖直设有折带杆，所述折带杆的头部伸出长条孔之上，所述支座与直线光杆滑动配合，接近开关设置在拉伸气缸下方，机械联锁装置设置在拉伸气缸与直线光杆之间，机械限位板竖直设置在机架两侧，两个机械限位板高度相同，所述台板放置在两个机械限位板上；

所述顶升机构包含4组顶升气缸、电磁阀三，所述4组顶升气缸位于机架四角上部，4组顶升气缸连接台板背面，

所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三设置在机架下方。

作为本发明的一种改进，所述机械限位板设置在长条孔尾部的下方。

作为本发明的一种改进，所述水带总长选择开关有三挡可选择，对应了三种不同长度的水带，折叠水带时不同长度规格的水带所需工作的拉伸气缸的数量不同。

作为本发明的一种改进，所述机架侧面设有调节丝杆，可由丝杆调节水带折叠的宽度，以适于不同尺寸的消防栓。

本发明所述的拉伸气缸为本装置的核心零件，拉伸机构将折带动作改为拉伸动作，将水带拉伸以达到折叠水带的效果；接近开关感应每一组拉伸气缸的工位，以判断是否进行下一步动作；直线光杆稳定支撑支座移动且使得拉伸气缸动作更顺畅；折带杆上套有自润滑轴承，减少折带阻力，令折带更顺畅；机械联锁装置限制拉伸气缸只能一组一组的动作，即只有当前一组气缸动作后，下一组气缸才能动作，提高安全性；当最后一组拉伸气缸动作完成后，手指气缸松开，顶升气缸动作，将台板升起，整个折叠动作完成。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种自动水带折叠装置，将折带动作改为拉伸动作，折带杆交错设置反向拉伸，能够完成水带的折叠动作，结构新颖、使用方便、美观齐整、且折叠宽度由丝杆调节。此外，由于使用该折叠装置可减少人工，从而能减轻工作劳动强度、显著提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述的机架俯视图。

图3为本发明所述的台板装配图。

图4为折带过程示意图。

图5为折带完成示意图。

附图标记列表：

1、折带杆，2、调节丝杆，3、机械联动装置，4、接近开关，5、自润滑轴承，6、控制箱，7、手指气缸，8、感应开关，9、支座，10、拉伸气缸，11、直线光杆，12、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三，13、机械限位板，14、顶升气缸，15、台板，16、长条孔，17、短条孔，18、水带，20、机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种自动水带折叠装置，包括机架20、控制箱6、台板15、夹紧机构、拉伸机构、顶升机构；

所述控制箱6设置在机架一侧下部，控制箱面板上装有电源指示灯、水带总长选择开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮，水带总长选择开关有三挡可选择，对应了三种不同长度的水带18，折叠水带时不同长度规格的水带所需工作的拉伸气缸10的数量不同。控制箱6内部装有PLC控制系统；

所述台板15设置在机架上方，所述夹紧机构、拉伸机构、顶升机构设置在台板15与机架20之间，台板15上设有10-50道相互平行的长条孔16，所述长条孔分为两组，两组长条孔的头部交错设置，长条孔前端设有短条孔17。

所述夹紧机构包含感应开关8、电磁阀一和两个手指气缸7，所述感应开关和两个手指气缸7设置在机架20前端中间上部，两个手指气缸7的头部伸出短条孔17之上，其作用在于夹住水带18头部，以便于后续的水带折叠工作；感应开关8作用是检测手指气缸的夹紧和松开状态，将感应信号传输给控制箱6，以便于控制装置其它机构的下一步动作。

所述拉伸机构设置在机架20中部上部，拉伸机构包含多组拉伸气缸10、支座9、直线光杆11、折带杆1、接近开关4、机械联锁装置3、机械限位板13、电磁阀二，所述拉伸气缸10与长条孔16位置、数量相对应，拉伸气缸10头部设有支座9，支座9上方竖直设有折带杆，所述折带杆的头部伸出长条孔之上，所述支座9与直线光杆滑动配合，接近开关4设置在拉伸气缸10下方，机械联锁装置3设置在拉伸气缸10与直线光杆11之间，机械限位板13竖直设置在机架20两侧，两个机械限位板13高度相同，所述台板15放置在两个机械限位板13上；所述机械限位板13设置在长条孔尾部的下方。

所述顶升机构包含4组顶升气缸14、电磁阀三，所述4组顶升气缸14位于机架20四角上部，4组顶升气缸连接台板15背面，

所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三设置在机架20下方。

本发明在所述机架20侧面设有调节丝杆2，可由丝杆调节水带折叠的宽度，以适于不同尺寸的消防栓。

本发明所述的一种自动水带折叠装置，具体折叠方法是：如图3所示，先将水带18穿过所有折带杆1，并将带头设置在两个手指气缸7之间；按下控制箱上的启动按钮，手指气缸7夹紧水带头，拉伸气缸10一组接一组连续开始动作，进行折带，拉伸气缸全部动作作完成后的状态如图4所示；当最后一组拉伸气缸动作完成后，手指气缸7松开，顶升气缸14动作，将台板15升起，以便于将折叠好的水带18从台板15上取下打包；如图5所示，至此一根水带折叠完成。

本发明能够适应不同口径、不同长度的水带折叠工作，适用性强，应用广泛。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (5)

1.一种自动水带折叠装置，其特征在于：包括机架、控制箱、台板、夹紧机构、拉伸机构、顶升机构；

所述控制箱设置在机架一侧下部，控制箱面板上装有电源指示灯、水带总长选择开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮，控制箱内部装有PLC控制系统；

所述台板设置在机架上方，所述夹紧机构、拉伸机构、顶升机构设置在台板与机架之间，台板上设有10-50道相互平行的长条孔，所述长条孔分为两组，两组长条孔的头部交错设置，长条孔前端设有短条孔；

所述夹紧机构包含感应开关、电磁阀一和两个手指气缸，所述感应开关和两个手指气缸设置在机架前端中间上部，两个手指气缸的头部伸出短条孔之上；

所述拉伸机构设置在机架中部上部，拉伸机构包含多组拉伸气缸、支座、直线光杆、折带杆、接近开关、机械联锁装置、机械限位板、电磁阀二，所述拉伸气缸与长条孔位置、数量相对应，拉伸气缸头部设有支座，支座上方竖直设有折带杆，所述折带杆的头部伸出长条孔之上，所述支座与直线光杆滑动配合，接近开关设置在拉伸气缸下方，机械联锁装置设置在拉伸气缸与直线光杆之间，机械限位板竖直设置在机架两侧，两个机械限位板高度相同，所述台板放置在两个机械限位板上；

所述顶升机构包含4组顶升气缸、电磁阀三，所述4组顶升气缸位于机架四角上部，4组顶升气缸连接台板背面，

所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三设置在机架下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动水带折叠装置，其特征在于：所述机械限位板设置在长条孔尾部的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动水带折叠装置，其特征在于：所述水带总长选择开关有三挡。

4.根据权利要求1所述的一种自动水带折叠装置，其特征在于：所述机架侧面设有调节丝杆。

5.利用权利要求1所述的一种自动水带折叠装置来进行的水带折叠方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）先将水带穿过所有折带杆，并将水带头设置在两个手指气缸之间；

（2）按下控制箱上的启动按钮，手指气缸夹紧水带头；

（3）拉伸气缸一组接一组连续开始动作，进行折带；

（4）当最后一组拉伸气缸动作完成后，手指气缸松开，顶升气缸动作，将台板升起，以便于将折叠好的水带取下打包，至此一根水带折叠完成。