CN106799416A - 用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备及抽芯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯与拔芯为一体的设备，它包括底座、芯棒、左侧限位机构、左侧限位机构、Z轴向压力机构、型材固定机构及芯棒推进装置；所述左侧限位机构包括第一气缸和第一限位台，所述右侧限位机构包括第二气缸和第二限位台。相应的，本发明还提出了一种用于车载行李架本体拉弯成型的抽芯设备，用于在拉弯成型之后，将车载行李架本体内的芯棒自动取出；本发明可以防止车载行李架本体在拉弯过程中产生表面塌陷的风险，进而提高车载行李架本体的拉弯合格率及车载行李架的总体生产效率。

Description

用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备及抽芯设备

技术领域

本发明涉及车载行李架，尤其涉及一种用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备及抽芯设备。

背景技术

车载行李架通常由车载行李架本体及设于该车载行李架本体两端的底座构成。目前很多车型风格不同，车载行李架需要满足整车需求，而受到所用型材的限制，车载行李架本体在拉弯成型时容易出现表面塌陷的风险。为确保在拉弯成型过程中车载行李架本体的表面外观不塌陷，通常需要在拉弯成型前向车载行李架本体的内腔塞入与其仿形的芯棒；而芯棒与车载行李架本体内壁间隙很小，且在拉弯成型之后，车载行李架本体的两端会产生较大的弧度变形，这就导致芯棒的塞入和拔出都存在很大的困难。现有技术中，还是通过工作人员徒手完成前述的“塞入”和“拔出”，效率极为低下，因此难以适应车载行李架工业化量产的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备，用于在拉弯成型前将芯棒自动塞入车载行李架本体的内腔；相应的，本发明还提供一种用于车载行李架本体拉弯成型的抽芯设备，用于在拉弯成型之后，将车载行李架本体内的芯棒自动取出；以提高车载行李架生产效率，进而适应车载行李架工业化量产的需求。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备，它包括底座、芯棒、左侧限位机构、左侧限位机构、Z轴向压力机构、型材固定机构及芯棒推进装置；所述左侧限位机构包括第一气缸和第一限位台，所述右侧限位机构包括第二气缸和第二限位台；

所述底座上具有横向设置的限位槽，所述第一限位台和第二限位台相对设于该限位槽的两边；所述芯棒对应设置于该限位槽的上方，并由所述的第一限位台及第二限位台共同支撑；所述第一限位台与第二限位台的外侧分别设有第一滚轮架和第二滚轮架；所述第一滚轮架具有开口朝向第一限位台的第一槽口，该第一槽口内活动连接有若干左侧滚轮，所述左侧滚轮的侧面轮廓线与芯棒的一侧面相配合；所述第一气缸设于第一滚轮架的外侧，其活塞杆与该第一滚轮架相连，用于驱动该第一滚轮架相对芯棒伸缩；所述第二滚轮架具有开口朝向第二限位台的第二槽口，该第二槽口内活动连接有若干右侧滚轮，所述右侧滚轮的侧面轮廓线与芯棒的另一侧面相配合；所述第二气缸设于第二滚轮架的外侧，其活塞杆与该第二滚轮架相连，用于驱动该第二滚轮架相对芯棒伸缩；

所述Z轴向压力机构包括压力机架、压块及第三气缸；所述压力机架设于第二气缸的上方，该压力机架的顶部具有用于固定第三气缸的气缸固定板，该气缸固定板上设有第三活塞杆通孔；所述第三气缸的活塞杆穿过前述第三活塞杆通孔并与压块固定连接，该第三活塞杆通孔的两侧各设有一个导向孔，该导向孔内设有与其相配合的导柱，该导柱的下端与压块固定连接；所述压块与芯棒对应设置，用于将弯曲的芯棒压平；

所述型材固定机构包括型材支撑模块、压杆、转接块、挡块、压紧模块及第四气缸；所述挡块、型材支撑模块依次设于限位槽的前方，该型材支撑模块用于支撑待拉弯的车载行李架本体，并对该车载行李架本体进行侧向限位；所述转接块设于型材支撑模块的一侧并与压杆铰接，该转接块的外侧设有第四活塞杆通孔，所述第四气缸固定于底座的下方，其活塞杆穿过该第四活塞杆通孔并与压杆的下端固定连接；所述压紧模块设于压杆的另一端，用于压紧车载行李架本体；

所述芯棒推进装置包括推进块及固定于底座下方的第五气缸，该第五气缸与型材支撑模块对应设置，其活塞杆的端部设有与所述限位槽滑动配合的限位块；所述推进块与该限位块的上端相连，且与芯棒的后端对应设置；

所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸均与PLC相连。

相应的，本发明还提出了一种用于车载行李架本体拉弯成型的抽芯设备，它包括第一底座、拉杆、第六气缸、第七气缸、第七气缸固定架、第二型材固定机构及对称设于拉杆两侧的两根线性滑轨；所述第一底座上具有横向设置的第一限位槽，该第一限位槽内设有与其滑动配合的第一限位块；所述第六气缸固定于第一底座的下方，且其活塞杆与第一限位块的下端相连；该第一限位块的上端与拉杆的一端相连，该拉杆的另一端与第七气缸固定架相连；所述第七气缸倒置固定于第七气缸固定架上，其活塞杆的下端设有用于卡住芯棒的夹头；所述第七期气缸固定架与所述的两根线性滑轨滑动连接，所述第一底座的端部还设有可上下旋转的第二底座；

所述第二型材固定机构包括第二压杆、第二转接块、第二挡块、第二压紧模块、第八气缸、第二型材支撑模块及第三型材支撑模块；所述第二挡块与第二型材支撑模块依次设于第七气缸固定架的一侧，第三型材支撑模块固定于第二底座上；所述的第二型材支撑模块及第三型材支撑模块用于支撑拉弯后的车载行李架本体，并对该车载行李架本体进行侧向限位；所述第二转接块设于第二型材支撑模块的一侧并与第二压杆的铰接，该第二转接块的外侧设有第八活塞杆通孔，所述第八气缸固定于第一底座的下方，其活塞杆穿过该第八活塞杆通孔并与第二压杆的下端固定连接；所述第二压紧模块设于第二压杆的另一端，用于压紧车载行李架本体；所述第六气缸、第七气缸及第八气缸均与PLC相连。

本发明提出的用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备，用于在拉弯成型前将芯棒自动塞入车载行李架本体的内腔；本发明提出的用于车载行李架本体拉弯成型的抽芯设备，用于在拉弯成型之后，将车载行李架本体内的芯棒自动取出；所述的塞芯设备及抽芯设备可以显著提高车载行李架的拉弯合格及车载行李架的总体率生产效率。

附图说明

图1为本发明用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备的俯视图。

图2为图1中A-A位置的剖面图。

图3为图2中B-B位置的剖面图。

图4为图2中C-C位置的剖面图。

图5为本发明用于车载行李架本体拉弯成型的抽芯设备的俯视图。

图6图5中D-D位置的剖面图。

图7图6中E-E位置的剖面图。

图中：1-底座，2-芯棒，3-压块，4-第一气缸，5-左侧滚轮，6-第一滚轮架，7-第二气缸，8-右侧滚轮，9-第二滚轮架，10-第三气缸,11-气缸固定板，12-导柱，13-压力机架，14-第五气缸，16-限位块，17-推进块，18-第四气缸，19-压杆，20-压紧模块，21-挡块，22-型材支撑模块，23-车载行李架本体，24-转接块，101-限位槽，102-第一限位台，103-第二限位台；

01-第一底座，02-第二底座，03-第六气缸，04-第一限位块，05-拉杆，06-第七气缸，07-第七气缸固定架，08-夹头，09-线性滑轨，010-第一限位槽，013-第二型材支撑模块，014-第二挡块，015-第三型材支撑模块，016-第二压杆，017-第二压紧模块，018-第二转接块，019-第八气缸。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1至4，本发明公开了一种用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备，它包括底座1、芯棒2、左侧限位机构、左侧限位机构、Z轴向压力机构、型材固定机构及芯棒推进装置；所述左侧限位机构包括第一气缸4和第一限位台102，所述右侧限位机构包括第二气缸7和第二限位台103；

所述底座1上具有横向设置的限位槽101，所述第一限位台102和第二限位台103相对设于该限位槽101的两边；所述芯棒2对应设置于该限位槽101的上方，并由所述的第一限位台102及第二限位台203共同支撑；所述第一限位台102与第二限位台103的外侧分别设有第一滚轮架6和第二滚轮架9；所述第一滚轮架6具有开口朝向第一限位台102的第一槽口，该第一槽口内活动连接有若干左侧滚轮5，所述左侧滚轮5的侧面轮廓线与芯棒的一侧面相配合；所述第一气缸4设于第一滚轮架6的外侧，其活塞杆与该第一滚轮架相连6，用于驱动该第一滚轮架6相对芯棒2伸缩；所述第二滚轮架9具有开口朝向第二限位台103的第二槽口，该第二槽口内活动连接有若干右侧滚轮8，所述右侧滚轮8的侧面轮廓线与芯棒2的另一侧面相配合；所述第二气缸7设于第二滚轮架9的外侧，其活塞杆与该第二滚轮架相连，用于驱动该第二滚轮架9相对芯棒2伸缩；上述左侧滚轮5和右侧滚轮8分别与芯棒2的左右两侧对应设置，用于对该芯棒2的左右两侧进行限位，并可以减小芯棒2在塞入车载行李架本体内腔过程所受的阻力。

所述Z轴向压力机构，包括压力机架13、压块3及第三气缸10；所述压力机架13设于第二气缸7的上方，该压力机架13的顶部具有用于固定第三气缸10的气缸固定板11，该气缸固定板11上设有第三活塞杆通孔；所述第三气缸10的活塞杆穿过前述第三活塞杆通孔并与压块3固定连接，该第三活塞杆通孔的两侧各设有一个导向孔，该导向孔内设有与其相配合的导柱12，该导柱12的下端也与压块3固定连接；所述压块3与芯棒2对应设置，且在第三气缸10的作用下可以将弯曲的芯棒2进行纵向矫正；

所述型材固定机构包括型材支撑模块22、压杆19、转接块24、挡块21、压紧模块20及第四气缸18；所述挡块21、型材支撑模块22依次设于限位槽101的前方，该型材支撑模块22用于支撑待拉弯的车载行李架本体23，并对该车载行李架本体23进行侧向限位；所述转接块24设于型材支撑模块22的一侧并与压杆19铰接，该转接块24的外侧设有第四活塞杆通孔，所述第四气缸固18定于底座1的下方，其活塞杆穿过该第四活塞杆通孔并与压杆19的下端固定连接；所述压紧模块20设于压杆19的另一端，用于压紧车载行李架本体23；

所述芯棒推进装置包括推进块17及固定于底座下方的第五气缸14，该第五气缸14与型材支撑模块22对应设置，其活塞杆的端部设有与所述限位槽101滑动配合的限位块16；所述推进块17与该限位块的上端相连，且与芯棒2的后端对应设置；

所述第一气缸4、第二气缸7、第三气缸10、第四气缸18及第五气缸14均与PLC相连，并在PLC的控制下进行伸缩。

实施例二

请参阅图5、6、7，一种用于车载行李架本体拉弯成型的抽芯设备，该抽芯设备用于将芯棒2从拉弯成型后的车载行李架本体中抽出，它包括第一底座01、拉杆05、第六气缸03、第七气缸06、第七气缸固定架07、第二型材固定机构及对称设于拉杆两侧的两根线性滑轨09；所述第一底座01上具有横向设置的第一限位槽010，该第一限位槽010内设有与其滑动配合的第一限位块04；所述第六气缸03固定于第一底座01的下方，且其活塞杆与第一限位块04的下端相连；该第一限位块04的上端与拉杆05的一端相连，该拉杆05的另一端与第七气缸固定架07相连；所述第七气缸06倒置固定于第七气缸固定架07上，其活塞杆的下端设有用于卡住芯棒2的夹头；所述第七气缸固定架07与所述的两根线性滑轨09滑动连接，所述第一底座01的端部还设有可上下旋转的第二底座02；

所述第二型材固定机构用于固定拉弯成型后的车载行李架本体23，以便于芯棒2可以被顺利抽出，它包括第二压杆016、第二转接块018、第二挡块014、第二压紧模块017、第八气缸019、第二型材支撑模块013及第三型材支撑模块015；所述第二挡块014与第二型材支撑模块013依次设于第七气缸固定架07的一侧，第三型材支撑模块015固定于第二底座02上；所述的第二型材支撑模块013及第三型材支撑模块015用于支撑拉弯后的车载行李架本体23，并对该车载行李架本体23进行侧向限位；所述第二转接块018设于第二型材支撑模块013的一侧并与第二压杆016的铰接，该第二转接块018的外侧设有第八活塞杆通孔，所述第八气缸019固定于第一底座01的下方，其活塞杆穿过该第八活塞杆通孔并与第二压杆016的下端固定连接；所述第二压紧模块013设于第二压杆016的另一端，用于压紧车载行李架本体23；所述第六气缸03、第七气缸06及第八气缸019均与PLC相连，并在PLC的控制下进行伸缩。

上述塞芯设备及抽芯设备所分别具备的塞芯和抽芯功能，主要体现为各个气缸在PLC的控制下所完成的自动塞芯及自动拔芯的两道前后对应的工序；在实际应用时，工作人员只需通过触摸屏进行自行数字化操控即可。

以上对发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中；在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (2)

1.一种用于车载行李架本体拉弯成型的塞芯设备，其特征在于：包括底座、芯棒、左侧限位机构、左侧限位机构、Z轴向压力机构、型材固定机构及芯棒推进装置；所述左侧限位机构包括第一气缸和第一限位台，所述右侧限位机构包括第二气缸和第二限位台；

所述底座上具有横向设置的限位槽，所述第一限位台和第二限位台相对设于该限位槽的两边；所述芯棒对应设置于该限位槽的上方，并由所述的第一限位台及第二限位台共同支撑；所述第一限位台与第二限位台的外侧分别设有第一滚轮架和第二滚轮架；所述第一滚轮架具有开口朝向第一限位台的第一槽口，该第一槽口内活动连接有若干左侧滚轮，所述左侧滚轮的侧面轮廓线与芯棒的一侧面相配合；所述第一气缸设于第一滚轮架的外侧，用于驱动该第一滚轮架相对芯棒伸缩；所述第二滚轮架具有开口朝向第二限位台的第二槽口，该第二槽口内活动连接有若干右侧滚轮，所述右侧滚轮的侧面轮廓线与芯棒的另一侧面相配合；所述第二气缸设于第二滚轮架的外侧，用于驱动该第二滚轮架相对芯棒伸缩；

所述Z轴向压力机构包括压力机架、压块及第三气缸；所述压力机架设于第二气缸的上方，该压力机架的顶部具有用于固定第三气缸的气缸固定板，该气缸固定板上设有第三活塞杆通孔；所述第三气缸的活塞杆穿过前述第三活塞杆通孔并与压块固定连接，该第三活塞杆通孔的两侧各设有一个导向孔，该导向孔内设有与其相配合的导柱，该导柱的下端与压块固定连接；所述压块与芯棒对应设置，用于将弯曲的芯棒压平；

所述型材固定机构包括型材支撑模块、压杆、转接块、挡块、压紧模块及第四气缸；所述挡块、型材支撑模块依次设于限位槽的前方，该型材支撑模块用于支撑待拉弯的车载行李架本体，并对该车载行李架本体进行侧向限位；所述转接块设于型材支撑模块的一侧并与压杆铰接，该转接块的外侧设有第四活塞杆通孔，所述第四气缸固定于底座的下方，其活塞杆穿过该第四活塞杆通孔并与压杆的下端固定连接；所述压紧模块设于压杆的另一端，用于压紧车载行李架本体；

所述芯棒推进装置包括推进块及固定于底座下方的第五气缸，该第五气缸与型材支撑模块对应设置，其活塞杆的端部设有与所述限位槽滑动配合的限位块；所述推进块与该限位块的上端相连，且与芯棒的后端对应设置；

所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸均与PLC相连。

2.一种用于车载行李架本体拉弯成型的抽芯设备，其特征在于：包括第一底座、拉杆、第六气缸、第七气缸、第七气缸固定架、第二型材固定机构及对称设于拉杆两侧的两根线性滑轨；所述第一底座上具有横向设置的第一限位槽，该第一限位槽内设有与其滑动配合的第一限位块；所述第六气缸固定于第一底座的下方，且其活塞杆与第一限位块的下端相连；该第一限位块的上端与拉杆的一端相连，该拉杆的另一端与第七气缸固定架相连；所述第七气缸倒置固定于第七气缸固定架上，其活塞杆的下端设有用于卡住芯棒的夹头；所述第七期气缸固定架与所述的两根线性滑轨滑动连接，所述第一底座的端部还设有可上下旋转的第二底座；

所述第二型材固定机构包括第二压杆、第二转接块、第二挡块、第二压紧模块、第八气缸、第二型材支撑模块及第三型材支撑模块；所述第二挡块与第二型材支撑模块依次设于第七气缸固定架的一侧，第三型材支撑模块固定于第二底座上；所述的第二型材支撑模块及第三型材支撑模块用于支撑拉弯后的车载行李架本体，并对该车载行李架本体进行侧向限位；所述第二转接块设于第二型材支撑模块的一侧并与第二压杆的铰接，该第二转接块的外侧设有第八活塞杆通孔，所述第八气缸固定于第一底座的下方，其活塞杆穿过该第八活塞杆通孔并与第二压杆的下端固定连接；所述第二压紧模块设于第二压杆的另一端，用于压紧车载行李架本体；所述第六气缸、第七气缸及第八气缸均与PLC相连。