CN115432253B - 一种抽拉式医用无菌防护套叠套机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，包括叠套装置、夹持装置、控制装置；所述的叠套装置包括筒形固定内套、移动外套，所述的移动外套包括左胀套片、右胀套片、胀套片移动装置、胀套移动装置，所述的胀套片移动装置包括套片平移装置、平移动力机、一根沿固定内套中轴线穿过固定内套的传动轴，所述的传动轴两端分别与套片平移装置、平移动力机传动连接，所述的套片平移装置包括左移动架、右移动架，所述的左胀套片、右胀套片分别与左移动架或右移动架连接，所述的平移动力机固定在胀套移动装置上并随胀套移动装置往复运动。本发明取代了大部分人工工作过程，大大提高了加工效率，减少了抽拉式医用无菌防护套叠套过程中被污染的可能。

Description

一种抽拉式医用无菌防护套叠套机

技术领域

本发明涉及防护套整理设备技术领域，具体是一种抽拉式医用无菌防护套叠套机。

背景技术

医用无菌防护套是薄膜袋形状的，两头无封头有缚带，制作完成后呈长条形，长度较长，不易包装、运输，使用时需要从防护套的一端全程穿过防护套，由于防护套薄膜袋体贴合成袋状，需要用力撑开，容易破裂，也不能用嘴吹气撑开，因为会产生污染。

如果在包装、运输前采用人工在无菌环境下进行折叠，为方便使用，要采用套叠的方式，所谓套叠方式，就是将防护套分成数截，一截防护套套接在另一截防护套的外侧，层层套接后，长条形的防护套长度大大减少，使用时穿过防护套并用一端缚带绑定后，只需轻轻拉扯另一端缚带，即可展开防护套，使用方便。

但是这样加工的话，显然需要花费较多的人工，并且工人与防护套接触时间比较长，容易对防护套造成污染。

发明内容

本发明的目的在于解决医用无菌防护套套叠过程需要完全人工操作的问题，提供一种可大大降低工人劳动强度，自动完成套叠过程的抽拉式医用无菌防护套叠套机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，包括叠套装置、夹持装置、控制装置；所述的叠套装置包括筒形固定内套、移动外套，所述的移动外套包括左胀套片、右胀套片、胀套片移动装置、胀套移动装置，所述的胀套片移动装置包括套片平移装置、平移动力机、一根沿固定内套中轴线穿过固定内套的传动轴，所述的传动轴两端分别与套片平移装置、平移动力机传动连接，所述的套片平移装置包括左移动架、右移动架，所述的左胀套片、右胀套片分别与左移动架或右移动架连接，所述的平移动力机固定在胀套移动装置上并随胀套移动装置往复运动；所述的左胀套片、右胀套片之间设有胀套间隙，所述的固定内套两侧设有与胀套间隙配合的夹持间隙；所述的夹持装置包括左夹持片、右夹持片、夹持片移动装置、夹持移动装置，所述的夹持片移动装置包括双向动力机，所述的左夹持片、右夹持片分别与双向动力机两端连接，所述的双向动力机固定在夹持移动装置上并随夹持移动装置往复运动，所述的左夹持片、右夹持片分别与胀套间隙、夹持间隙配合设置；所述的控制装置分别与平移动力机、胀套移动装置、双向动力机、夹持片移动装置连接。

待套叠的抽拉式医用无菌防护套及套叠后的抽拉式医用无菌防护套形状如图1所示，本发明采用了叠套装置、夹持装置，对抽拉式医用无菌防护套进行叠套处理，防护套撑开后的内径大于固定内套的外径；初始状态下，左夹持片、右夹持片位于固定内套下方，移动外套位于固定内套上方，移动外套的左胀套片、右胀套片处于相互靠近状态并且移动外套与固定内套外径相同，此时工人可将抽拉式医用无菌防护套套接到移动外套及固定内套外侧，然后开始工作；工作时，左夹持片、右夹持片首先上升，然后向固定内套贴近并夹紧压住抽拉式医用无菌防护套，夹紧后移动外套上升到最高高度后左胀套片、右胀套片向外胀开相互远离，或者直接将左胀套片、右胀套片向外胀开相互远离，采用哪种方式可根据叠套完成后抽拉式医用无菌防护套的长度来定，左胀套片、右胀套片胀开后将抽拉式医用无菌防护套略微撑大，并且此时移动外套的内径大于固定内套的外径，移动外套向下移动并带动未被夹紧的抽拉式医用无菌防护套向下移动叠套在被夹紧的抽拉式医用无菌防护套外侧；移动外套移动到最低位置后，左胀套片、右胀套片向内收缩贴近固定内套外侧；左夹持片、右夹持片向下移动至固定内套下方后，再向远离固定内套方向移动一段距离后向上移动，并重复夹紧过程；左夹持片、右夹持片夹紧后，移动外套向上移动到最高高度后重复左胀套片、右胀套片向外胀开并带动未被夹紧的抽拉式医用无菌防护套向下移动叠套在被夹紧的抽拉式医用无菌防护套外侧；如此重复，直至将抽拉式医用无菌防护套套叠完成后，由工人将其从移动外套上取下；控制装置对本发明产品的动作过程进行控制。

作为本发明优选的方案，所述的叠套装置、夹持装置、控制装置设于可移动工作平台上，所述的可移动工作平台包括操作台、设备箱，所述的胀套移动装置、夹持片移动装置、夹持移动装置设于设备箱内，所述的固定内套底部固定在操作台上，所述的操作台上设有与左夹持片、右夹持片配合的升降通孔。

作为本发明优选的方案，所述的套片平移装置的左移动架、右移动架分别包括一根穿过固定内套的固定杆、一根移动导轨，所述的固定杆一端与平移动力机固定连接、另一端与移动导轨固定连接，所述的左胀套片、右胀套片分别连接移动齿条，所述的移动齿条与移动导轨可移动连接，所述的传动轴与套片平移装置连接处设有传动齿轮，所述的传动齿轮与左胀套片、右胀套片上的移动齿条啮合，所述的左胀套片、右胀套片顶端分别设有半球形顶盖。

作为本发明优选的方案，所述的胀套移动装置包括动力机、直线导轨、与直线导轨可移动连接的直线滑动座，所述的直线导轨两端分别固定在工作平台上，所述的直线滑动座与动力机传动连接，所述的平移动力机固定在直线滑动座上。

作为本发明优选的方案，所述的夹持移动装置包括动力机、直线导轨、与直线导轨可移动连接的直线滑动座，所述的直线导轨两端分别固定在工作平台上，所述的直线滑动座与动力机传动连接，所述的双向动力机固定在直线滑动座上。

作为本发明优选的方案，所述的操作台上设有风机，所述的风机设有出风管。本方案的风机，在无菌环境下，可以帮助工人将抽拉式医用无菌防护套套口撑开，方便套接；出风管与固定内套底部连通，向上吹风。

作为本发明优选的方案，所述的直线导轨上设有可调式直线滑动座限位块。本方案的直线导轨通过可调式直线滑动座限位块可以调整直线滑动座在直线导轨上的上下限位，方便根据抽拉式医用无菌防护套长度进行调整。

作为本发明优选的方案，所述的可移动工作平台上设有两组叠套装置、夹持装置、控制装置。本方案可以提高劳动效率，一个工人可以同时操作两组装置一起工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案用自动叠套装置取代了大部分人工工作过程，大大提高了加工效率，减少了抽拉式医用无菌防护套叠套过程中被污染的可能。

附图说明

图1为抽拉式医用无菌防护套套叠前后形状变化示意图。

图2为本发明的一种结构示意图。

图3为本发明叠套装置、夹持装置的一种组合结构示意图。

图4为本发明叠套装置的一种结构示意图。

图5为本发明夹持装置的一种结构示意图。

图中：1、固定内套 2、移动外套 3、胀套片移动装置

4、胀套移动装置 5、左夹持片 6、右夹持片

7、夹持片移动装置 8、夹持移动装置 9、可移动工作平台 11、夹持间隙 21、左胀套片 22、右胀套片

23、胀套间隙 31、套片平移装置 32、平移动力机

33、传动轴 34、左移动架 35、右移动架 36、固定杆

37、移动导轨 38、移动齿条 39、传动齿轮

41、动力机 42、直线导轨 43、直线滑动座

44、可调式直线滑动座限位块 71、双向动力机

91、操作台 92、设备箱 93、升降通孔 94、风机

95、出风管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图2-图5，本发明提供一种技术方案：

一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，包括叠套装置、夹持装置、控制装置；叠套装置包括筒形固定内套1、移动外套2，移动外套2包括左胀套片21、右胀套片22、胀套片移动装置3、胀套移动装置4，胀套片移动装置3包括套片平移装置31、平移动力机32、一根沿固定内套1中轴线穿过固定内套1的传动轴33，传动轴33两端分别与套片平移装置31、平移动力机32传动连接，套片平移装置31包括左移动架34、右移动架35，左胀套片21、右胀套片22分别与左移动架34或右移动架35连接，平移动力机32固定在胀套移动装置4上并随胀套移动装置4往复运动；左胀套片21、右胀套片22之间设有胀套间隙23，固定内套1两侧设有与胀套间隙23配合的夹持间隙11；夹持装置包括左夹持片5、右夹持片6、夹持片移动装置7、夹持移动装置8，夹持片移动装置7包括双向动力机71，左夹持片5、右夹持片6分别与双向动力机71两端连接，双向动力机71固定在夹持移动装置8上并随夹持移动装置8往复运动，左夹持片5、右夹持片6分别与胀套间隙23、夹持间隙11配合设置；控制装置分别与平移动力机、胀套移动装置、双向动力机、夹持片移动装置连接。

叠套装置、夹持装置、控制装置设于可移动工作平台9上，可移动工作平台9包括操作台91、设备箱92，胀套移动装置4、夹持片移动装置7、夹持移动装置8设于设备箱92内，固定内套1底部固定在操作台91上，操作台91上设有与左夹持片5、右夹持片6配合的升降通孔93。

套片平移装置31的左移动架34、右移动架35分别包括一根穿过固定内套的固定杆36、一根移动导轨37，固定杆36一端与平移动力机32固定连接、另一端与移动导轨37固定连接，左胀套片21、右胀套片22分别连接移动齿条38，移动齿条38与移动导轨37可移动连接，传动轴33与套片平移装置31连接处设有传动齿轮39，传动齿轮39与左胀套片21、右胀套片22上的移动齿条38啮合，左胀套片21、右胀套片22顶端分别设有半球形顶盖。

胀套移动装置4包括动力机41、直线导轨42、与直线导轨42可移动连接的直线滑动座43，直线导轨42两端分别固定在可移动工作平台9上，直线滑动座43与动力机41传动连接，平移动力机32固定在直线滑动座43上。

夹持移动装置8包括动力机41、直线导轨42、与直线导轨42可移动连接的直线滑动座43，直线导轨42两端分别固定在可移动工作平台9上，直线滑动座43与动力机41传动连接，双向动力机71固定在直线滑动座43上。

操作台91上设有风机94，风机94设有出风管95。

直线导轨42上设有可调式直线滑动座限位块44。

可移动工作平台9上设有两组叠套装置、夹持装置、控制装置。

本发明工作流程：初始状态下，左夹持片5、右夹持片6位于固定内套1下方，移动外套2位于固定内套1上方，移动外套2的左胀套片21、右胀套片22处于相互靠近状态并且移动外套2与固定内套1外径相同，开动风机94向上吹风，此时工人可将抽拉式医用无菌防护套套接到移动外套2及固定内套1外侧，然后开始工作；

工作时，左夹持片5、右夹持片6首先上升，然后向固定内套1贴近并夹紧压住抽拉式医用无菌防护套，夹紧后移动外套2上升到最高高度，然后左胀套片21、右胀套片22向外胀开相互远离，将抽拉式医用无菌防护套略微撑大，并且此时移动外套2的内径大于固定内套1的外径，移动外套2向下移动并带动未被夹紧的抽拉式医用无菌防护套向下移动，叠套在被夹紧的抽拉式医用无菌防护套外侧；移动外套2移动到最低位置后，左胀套片21、右胀套片22向内收缩贴近固定内套1外侧；左夹持片5、右夹持片6向下移动至固定内套1下方后，再向远离固定内套1方向移动一段距离后向上移动，并重复夹紧过程；左夹持片5、右夹持片6夹紧后，移动外套2向上移动到最高高度，将左胀套片21、右胀套片22向外胀开并带动未被夹紧的抽拉式医用无菌防护套向下移动叠套在被夹紧的抽拉式医用无菌防护套外侧；如此重复，直至将抽拉式医用无菌防护套套叠完成后，由工人将其从移动外套上取下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，其特征在于：包括叠套装置、夹持装置、控制装置；

所述的叠套装置包括筒形固定内套、移动外套，所述的移动外套包括左胀套片、右胀套片、胀套片移动装置、胀套移动装置，所述的胀套片移动装置包括套片平移装置、平移动力机、一根沿固定内套中轴线穿过固定内套的传动轴，所述的传动轴两端分别与套片平移装置、平移动力机传动连接，所述的套片平移装置包括左移动架、右移动架，所述的左胀套片、右胀套片分别与左移动架或右移动架连接，所述的平移动力机固定在胀套移动装置上并随胀套移动装置往复运动；

所述的左胀套片、右胀套片之间设有胀套间隙，所述的固定内套两侧设有与胀套间隙配合的夹持间隙；

所述的夹持装置包括左夹持片、右夹持片、夹持片移动装置、夹持移动装置，所述的夹持片移动装置包括双向动力机，所述的左夹持片、右夹持片分别与双向动力机两端连接，所述的双向动力机固定在夹持移动装置上并随夹持移动装置往复运动，所述的左夹持片、右夹持片分别与胀套间隙、夹持间隙配合设置；

所述的控制装置分别与平移动力机、胀套移动装置、双向动力机、夹持片移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，其特征在于：所述的叠套装置、夹持装置、控制装置设于可移动工作平台上，所述的可移动工作平台包括操作台、设备箱，所述的胀套移动装置、夹持片移动装置、夹持移动装置设于设备箱内，所述的固定内套底部固定在操作台上，所述的操作台上设有与左夹持片、右夹持片配合的升降通孔。

3.根据权利要求1所述的一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，其特征在于：所述的套片平移装置的左移动架、右移动架分别包括一根穿过固定内套的固定杆、一根移动导轨，所述的固定杆一端与平移动力机固定连接、另一端与移动导轨固定连接，所述的左胀套片、右胀套片分别连接移动齿条，所述的移动齿条与移动导轨可移动连接，所述的传动轴与套片平移装置连接处设有传动齿轮，所述的传动齿轮与左胀套片、右胀套片上的移动齿条啮合，所述的左胀套片、右胀套片顶端分别设有半球形顶盖。

4.根据权利要求1所述的一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，其特征在于：所述的胀套移动装置包括动力机、直线导轨、与直线导轨可移动连接的直线滑动座，所述的直线导轨两端分别固定在工作平台上，所述的直线滑动座与动力机传动连接，所述的平移动力机固定在直线滑动座上。

5.根据权利要求1所述的一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，其特征在于：所述的夹持移动装置包括动力机、直线导轨、与直线导轨可移动连接的直线滑动座，所述的直线导轨两端分别固定在工作平台上，所述的直线滑动座与动力机传动连接，所述的双向动力机固定在直线滑动座上。

6.根据权利要求2所述的一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，其特征在于：所述的操作台上设有风机，所述的风机设有出风管。

7.根据权利要求4或5所述的一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，其特征在于：所述的直线导轨上设有可调式直线滑动座限位块。

8.根据权利要求2所述的一种抽拉式医用无菌防护套叠套机，其特征在于：所述的可移动工作平台上设有两组叠套装置、夹持装置、控制装置。

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