CN114303866B - 一种茶树幼苗的种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶树幼苗的种植装置，包括有有车体、用于将成捆的茶树幼苗拆开的拆分单元、在运输过程中给茶树幼苗根须挂浆的运输单元和将茶树幼苗进行种植的种植单元，所述拆分单元设置在所述车体内，所述运输单元设置在所述车体内且位于所述拆分单元的下方，所述拆分单元的出口与运输单元的入口相连，所述运输单元的出口与种植单元的入口相连。可以将从培育园圃中拔出的成捆的茶树幼苗自动拆分并进行种植，在种植的过程中能够给茶树幼苗的根须上挂浆，保证种植的成活率。

Description

一种茶树幼苗的种植装置

技术领域

本发明涉及茶树种植设备领域，具体为一种茶树幼苗的种植装置。

背景技术

在茶树幼苗的种植过程中，一般都是在园圃中培育好茶树幼苗，之后将茶树幼苗从园圃中拔出，再将三五十株幼苗扎成捆之后运送到种植园中进行种植。在培育茶树幼苗的过程中，园圃里的土一般都是非常松软的，加之为了保证拔出后的幼苗根系的完整，在拔苗之前还需要给园圃泼水，使园圃内的泥土进一步松软，但也使得拔出的幼苗的根系完整的同时，根系上带有的原处的土壤会很少甚至于没有，极其影响之后种植的成活率。

发明内容

本发明的目的就是提供一种茶树幼苗的种植装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车体、用于将成捆的茶树幼苗拆开的拆分单元、在运输过程中给茶树幼苗根须挂浆的运输单元和将茶树幼苗进行种植的种植单元，所述拆分单元设置在所述车体内，所述运输单元设置在所述车体内且位于所述拆分单元的下方，所述拆分单元的出口与运输单元的入口相连，所述运输单元的出口与种植单元的入口相连；

所述拆分单元包括有顶端面开口的、将成捆的茶树幼苗进行初步拆分的振动箱，所述振动箱能够前后振动地设置在所述车体的顶端面上，所述振动箱一侧壁上开设有出苗口，所述车体内倾斜设置有滑道，滑道的入口高于出口，且所述滑道的入口正对出苗口，所述滑道内设置有同步运动的、用于将茶树幼苗进一步拆分的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块在滑道内的茶树幼苗的运动方向上位于第二挡块的前方。

作为优选，所述拆分单元还包括有带动所述振动箱前后振动的第一凸轮，所述第一凸轮转动安装在所述车体内且位于所述振动箱的后侧，所述第一凸轮的侧壁与所述振动箱的后侧壁接触，所述振动箱的前后两侧均通过第一复位弹簧与所述车体弹性连接；

以在种植茶树幼苗时所述车体的前进方向为前侧，所述车体前侧两边的方向为所述车体的左右两侧；

所述滑道的一侧转动安装有挡块座，所述第一挡块和第二挡块均与所述挡块座固定连接，所述挡块座的下方转动安装有第二凸轮，所述第二凸轮的侧壁与所述挡块座的下端面接触，所述挡块座的上端面通过第二复位弹簧与所述车体弹性连接。

作为优选，所述运输单元包括有用于运送茶树幼苗的托杆，所述托杆设置在所述滑道的出口位置处，所述托杆的上端面上设置有若干盛放位；所述车体内同步转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的轴线位于同一水平面内且相互平行，所述第一转轴的左端固接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述托杆的前端转动连接；第二转轴的左端固接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述托杆的后端转动连接；所述托杆的两侧设置有若干与所述盛放位相对应的卡槽，所述车体内转动安装有用于将倒放的茶树幼苗扶起直立的翻转块，所述翻转块上端面上开设有一端开口的放置槽，所述托板运动到前侧极限位置时所述托板一端的盛放位恰好伸入放置槽中；

所述翻转块上固接有凸台，所述第二连杆在运动过程中第二连杆的外表面能够与所述凸台的表面接触并按压所述凸台，所述翻转块内设置有卷簧，所述翻转块通过卷簧与所述车体弹性连接；所述车体内竖直开设有送料通道，所述翻转块转动到极限位置处，所述放置槽开口的一端正对所述送料通道的入口。

作为优选的，所述运输单元还包括有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴均竖直转动安装在所述车体内且所述第三转轴和第四转轴的轴向相互平行，所述第三转轴上固定安转有第一链轮，所述第四转轴上固定安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过传动链链传动连接，所述传动链的链节上等间隔固定连接有若干用于运输茶树幼苗的运输框体，所述运输框体运动到第二链轮的前侧时位于所述送料通道的出口正下方位置处，所述车体内开设有连通车体内外的茶树幼苗种植出口，所述运输框体运动到所述第一链轮后侧时位于所述茶树幼苗种植出口的正上方位置处；

所述车体内固定安装有第一电机，所述第三转轴固接在所述第一电机的输出轴上。

作为优选的，所述车体内设置有用于给茶树幼苗的根须挂浆的装有茶树幼苗培育园圃处的稀泥的泥浆槽，所述泥浆槽位于传动链条下方。

作为优选的，所述运输框体内相对设置有两块相互平行的、用于夹紧茶树幼苗的夹持块，所述夹持块之间竖直滑动安装有控制块，所述控制块下端面上分别开设有驱动两块夹持块运动的导向斜面，且所述控制块的下端面通过第三复位弹簧与所述运输框体弹性连接，所述夹持块的背部均设置有第四复位弹簧使夹持块与所述运输框体弹性连接；

所述送料通道的出口位置处固接有第一触发块，所述运输框体经过所述第二链轮前侧时所述第一触发块能够与所述控制块接触；所述茶树幼苗种植出口正上方位置处竖直滑动安装有第二触发块，所述运输框体经过所述第一链轮后侧时所述第二触发块能够与所述控制块接触；所述车体内固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述第二触发块的顶端面固定连接。

作为优选的，所述种植单元包括有挖坑筒，所述挖坑筒竖直滑动安装在所述车体的底端面上，所述挖坑筒内转动安装有随挖坑筒一起升降的绞龙杆，所述车体内设置有第二电机，所述绞龙杆的顶端转动穿过所述挖坑筒的顶端面固接在所述第二电机的输出轴上，所述挖坑筒的侧壁上固接有第一升降环，所述车体内设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第一升降环的顶端面接触，所述第一升降环的下端面通过第五复位弹簧与所述车体弹性连接；

所述挖坑筒的侧壁上开设有出泥口，所述出泥口处设置有用于运输泥土的传送带；

所述茶树幼苗种植出口处竖直滑动安装有种植套筒，所述种植套筒内转动安装有在种植茶树幼苗时扶正茶树幼苗的、能够随种植套筒一同升降的内部中空的转筒，且所述运输框体运动到所述第一链轮后侧时所述转筒位于所述运输框体的正下方， 所述转筒的底部固接有转盘，且所述转盘通过卡槽转动安装在所述种植套筒内，所述转筒的顶部固接有第一齿轮；所述种植套筒的外壁上固接有第二升降环，所述车体内设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与第二升降环的上端面接触，所述第二升降环的下端面通过第六复位弹簧与车体弹性连接；

所述第三转轴的底部固接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动；

所述种植套筒的侧壁上开设有进泥口，所述进泥口设置在所述传送带的出口位置处；所述转盘上绕所述转盘的轴线等角度开设有若干贯穿转盘上下两个端面的出泥孔。

作为优选的，所述车体的一侧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴转动穿过所述车体的两侧壁，所述第一凸轮固接在所述第三电机的输出轴上，所述第三电机的输出轴上还固接有第一带轮，所述车体一侧壁上转动安装有第五转轴，所述第二凸轮固接在所述第五转轴上，所述第五转轴上固接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间带传动连接，所述第五转轴上固接有第三带轮；所述第一转轴上固接有第四带轮，所述第四带轮与第三带轮之间带传动连接。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本发明通过在拆分单元可以将从园圃中拔出的、成捆的茶树幼苗自动分开成单株种植，只需将成捆的茶树幼苗放入车体上的振动箱内，自动化程度高，极大地减少了种植工人在种植过程中的劳动强度；

2、本发明中，传动链带动运输框经过泥浆槽时，运输框内的茶树幼苗的根部恰好能够伸入泥浆槽内，在运动过程中给茶树幼苗的根部挂上原本的种植园圃的泥浆，从而保证种植茶树幼苗的成活率；

3、本发明中，需要种植时，第一气缸的伸缩端前伸，带动第二触发块下移，在运输框体经过第二触发块时，第二触发块按下控制块释放茶树幼苗；在需要对茶树幼苗进行运输时，第一气缸的伸缩端回收，使得茶树幼苗随运输框体一同运动挂浆之后任然保存在车体内，到达需要种植的位置处时，只需要控制第一气缸的伸缩端下移，使第二触发块在运输框体经过时，控制释放茶树幼苗即可，保证了茶树幼苗在运输过程中的成活率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明车体的内部结构示意图；

图2为本发明拆分单元的第一视角示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明拆分单元的第二视角示意图；

图5为本发明运输框体的结构示意图；

图6为本发明挖土筒处的结构示意图；

图7为本发明挖土筒内部结构示意图；

图8为本发明种植套筒处的结构示意图；

图9为本发明种植套筒内部结构示意图；

图10 为本发明车体的俯视图。

图中：1、车体；2、振动箱；3、滑道；4、第一挡块；5、第二挡块；6、第一凸轮；7、第一复位弹簧；8、挡块座；9、第二凸轮；10、第二复位弹簧；11、托杆；11a、盛放位；12、第一转轴；13、第二转轴；14、第一连杆；15、第二连杆；16、翻转块；16a、放置槽；17、凸台；18、送料通道；19、第三转轴；20、第四转轴；21、第一链轮；22、第二链轮；23、传动链；24、运输框体；24a、夹持块；24b、控制块；24c、第三复位弹簧；25、第一电机；26、泥浆槽；27、 第一触发块；28、 第二触发块；29、第一气缸；30、挖坑筒；31、绞龙杆；32、第二电机；33、第一升降环；34、第二气缸；35、第五复位弹簧；36、传送带；37、种植套筒；38、转筒；39、转盘；39a、出泥孔；40、第一齿轮；41、第二升降环；42、第三气缸；43、第六复位弹簧；44、第二齿轮；45、第三电机；46、第一带轮；47、第五转轴；48、第二带轮；49、第三带轮；50、第四带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1、图2和图4所示，一种茶树幼苗的种植装置，包括有车体1、用于将成捆的茶树幼苗拆开的拆分单元、在运输过程中给茶树幼苗根须挂浆的运输单元和将茶树幼苗进行种植的种植单元，所述拆分单元设置在所述车体1内，所述运输单元设置在所述车体1内且位于所述拆分单元的下方，所述拆分单元的出口与运输单元的入口相连，所述运输单元的出口与种植单元的入口相连；

所述拆分单元包括有顶端面开口的、将成捆的茶树幼苗进行初步拆分的振动箱2，所述振动箱2能够前后振动地设置在所述车体1的顶端面上，所述振动箱2一侧壁上开设有出苗口，所述车体1内倾斜设置有滑道3，滑道3的入口高于出口，且所述滑道3的入口正对出苗口，所述滑道3内设置有同步运动的、用于将茶树幼苗进一步拆分的第一挡块4和第二挡块5，所述第一挡块4在滑道3内的茶树幼苗的运动方向上位于第二挡块5的前方。

在本具体实施例中，将从园圃中拔出的成捆的茶树幼苗以根系朝左的方向横放在振动箱2内，振动箱2振动将成捆的茶树幼苗抖散，每一根茶树幼苗从振动箱2的出苗口经过滑道3滑道3第一挡块4位置处，第一挡块4下降，第二挡块5同步下降，茶树幼苗进入第一挡块4和第二挡块5之间，之后第二挡块5上升让茶树幼苗从滑道3内滑出，第一挡块4同步升起，拦下下一株茶树幼苗。之后第一挡块4和第二挡块5的每一次升降让一株茶树幼苗通过。

本发明通过在拆分单元可以将从园圃中拔出的、成捆的茶树幼苗自动分开成单株种植，只需将成捆的茶树幼苗放入车体1上的振动箱2内，自动化程度高，极大地减少了种植工人在种植过程中的劳动强度。

如图1至图2所示，所述拆分单元还包括有带动所述振动箱2前后振动的第一凸轮6，所述第一凸轮6转动安装在所述车体1内且位于所述振动箱2的后侧，所述第一凸轮6的侧壁与所述振动箱2的后侧壁接触，所述振动箱2的前后两侧均通过第一复位弹簧7与所述车体1弹性连接；

以在种植茶树幼苗时所述车体1的前进方向为前侧，所述车体1前侧两边的方向为所述车体1的左右两侧；

所述滑道3的一侧转动安装有挡块座8，所述第一挡块4和第二挡块5均与所述挡块座8固定连接，所述挡块座8的下方转动安装有第二凸轮9，所述第二凸轮9的侧壁与所述挡块座8的下端面接触，所述挡块座8的上端面通过第二复位弹簧10与所述车体1弹性连接。

在本具体实施例中，第一凸轮6转动带动振动箱2往前运动，第一复位弹簧7挤压振动箱2复位，过程不断往复，实现振动箱2在前后方向上的振动；第二凸轮9转动带动挡块座8的转动，第二复位弹簧10挤压挡块座8复位，过程不断往复，实现固接在挡块座8上的第一挡块4和第二挡块5在滑道3内的升降。

如图1至图4所示，所述运输单元包括有用于运送茶树幼苗的托杆11，所述托杆11设置在所述滑道3的出口位置处，所述托杆11的上端面上设置有若干盛放位11a；所述车体1内同步转动安装有第一转轴12和第二转轴13，所述第一转轴12和第二转轴13的轴线位于同一水平面内且相互平行，所述第一转轴12的左端固接有第一连杆14的一端，所述第一连杆14的另一端与所述托杆11的前端转动连接；第二转轴13的左端固接有第二连杆15的一端，所述第二连杆15的另一端与所述托杆11的后端转动连接；所述托杆11的两侧设置有若干与所述盛放位11a相对应的卡槽，所述车体1内转动安装有用于将倒放的茶树幼苗扶起直立的翻转块16，所述翻转块16上端面上开设有一端开口的放置槽16a，所述托板运动到前侧极限位置时所述托板一端的盛放位11a恰好伸入放置槽16a中；

所述翻转块16上固接有凸台17，所述第二连杆15在运动过程中第二连杆15的外表面能够与所述凸台17的表面接触并按压所述凸台17，所述翻转块16内设置有卷簧，所述翻转块16通过卷簧与所述车体1弹性连接；所述车体1内竖直开设有送料通道18，所述翻转块16转动到极限位置处，所述放置槽16a开口的一端正对所述送料通道18的入口。

在本具体实施例中，滑道3内的茶树幼苗从滑道3滑出后落到托杆11上的第一个盛放位11a上，托杆11在车体1内做平动，在第一个旋转周期内将茶树幼苗运送到第一卡槽内，第二个旋转周期中，托杆11上的第二个盛放位11a带动茶树幼苗运动到第二卡槽内；在下一个周期内，托杆11上最后一个盛放位11a将茶树幼苗运送到翻转块16上的放置槽16a内。托杆11转动过程中，第二连杆15做周期运动，每一个周期都会按压翻转块16上的凸台17，使翻转块16翻转，进而将翻转块16内的茶树幼苗竖直放入送料通道18内。放完之后，翻转块16在卷簧的作用下回复原位。

如图1所示，所述运输单元还包括有第三转轴19和第四转轴20，所述第三转轴19和第四转轴20均竖直转动安装在所述车体1内且所述第三转轴19和第四转轴20的轴向相互平行，所述第三转轴19上固定安转有第一链轮21，所述第四转轴20上固定安装有第二链轮22，所述第一链轮21与第二链轮22之间通过传动链23链传动连接，所述传动链23的链节上等间隔固定连接有若干用于运输茶树幼苗的运输框体24，所述运输框体24运动到第二链轮22的前侧时位于所述送料通道18的出口正下方位置处，所述车体1内开设有连通车体1内外的茶树幼苗种植出口，所述运输框体24运动到所述第一链轮21后侧时位于所述茶树幼苗种植出口的正上方位置处；

所述车体1内固定安装有第一电机25，所述第三转轴19固接在所述第一电机25的输出轴上。

在本具体实施例中，第一电机25启动，传动链23带动运输框体24循环运动，在运动到第二链轮22最前端时，运输框体24接住从送料通道18落下的茶树幼苗，之后传动链23带动运输框体24将茶树幼苗运送到第一链轮21的最后端时，运输框体24释放茶树幼苗，茶树幼苗从茶树幼苗种植出口处落处车体1外，进行种植。

所述车体1内设置有用于给茶树幼苗的根须挂浆的装有茶树幼苗培育园圃处的稀泥的泥浆槽26，所述泥浆槽26位于传动链23条下方。

在本具体实施例中，传动链23带动运输框经过泥浆槽26时，运输框内的茶树幼苗的根部恰好能够伸入泥浆槽26内，在运动过程中给茶树幼苗的根部挂上原本的种植园圃的泥浆，从而保证种植茶树幼苗的成活率。

如图1和图5所示，所述运输框体24内相对设置有两块相互平行的、用于夹紧茶树幼苗的夹持块24a，所述夹持块24a之间竖直滑动安装有控制块24b，所述控制块24b下端面上分别开设有驱动两块夹持块24a运动的导向斜面，且所述控制块24b的下端面通过第三复位弹簧24c与所述运输框体24弹性连接，所述夹持块24a的背部均设置有第四复位弹簧使夹持块24a与所述运输框体24弹性连接；

所述送料通道18的出口位置处固接有第一触发块27，所述运输框体24经过所述第二链轮22前侧时所述第一触发块27能够与所述控制块24b接触；所述茶树幼苗种植出口正上方位置处竖直滑动安装有第二触发块28，所述运输框体24经过所述第一链轮21后侧时所述第二触发块28能够与所述控制块24b接触；所述车体1内固定安装有第一气缸29，所述第一气缸29的伸缩端与所述第二触发块28的顶端面固定连接。

在本具体实施例中，传动链23带动运输框体24运动到第二链轮22最前端时，第一触发块27按压控制块24b下压，夹持块24a向两边移动，茶树幼苗落入两块夹持块24a之间，之后传动链23带动运输框体24前移，第三复位弹簧24c顶起控制块24b，第四复位弹簧控制夹持块24a夹紧茶树幼苗。传动链23带动运输框体24运动到最后端时，第二触发块28按压控制块24b，释放茶树幼苗进行后续种植步骤。

需要种植时，第一气缸29的伸缩端前伸，带动第二触发块28下移，在运输框体24经过第二触发块28时，第二触发块28按下控制块24b释放茶树幼苗；在需要对茶树幼苗进行运输时，第一气缸29的伸缩端回收，使得茶树幼苗随运输框体24一同运动挂浆之后任然保存在车体1内，到达需要种植的位置处时，只需要控制第一气缸29的伸缩端下移，使第二触发块28在运输框体24经过时，控制释放茶树幼苗即可，保证了茶树幼苗在运输过程中的成活率。

如图1、图6、图7、图8和图9所示，所述种植单元包括有挖坑筒30，所述挖坑筒30竖直滑动安装在所述车体1的底端面上，所述挖坑筒30内转动安装有随挖坑筒30一起升降的绞龙杆31，所述车体1内设置有第二电机32，所述绞龙杆31的顶端转动穿过所述挖坑筒30的顶端面固接在所述第二电机32的输出轴上，所述挖坑筒30的侧壁上固接有第一升降环33，所述车体1内设置有第二气缸34，所述第二气缸34的伸缩端与第一升降环33的顶端面接触，所述第一升降环33的下端面通过第五复位弹簧35与所述车体1弹性连接；

所述挖坑筒30的侧壁上开设有出泥口，所述出泥口处设置有用于运输泥土的传送带36；

所述茶树幼苗种植出口处竖直滑动安装有种植套筒37，所述种植套筒37内转动安装有在种植茶树幼苗时扶正茶树幼苗的、能够随种植套筒37一同升降的内部中空的转筒38，且所述运输框体24运动到所述第一链轮21后侧时所述转筒38位于所述运输框体24的正下方， 所述转筒38的底部固接有转盘39，且所述转盘39通过卡槽转动安装在所述种植套筒37内，所述转筒38的顶部固接有第一齿轮40；所述种植套筒37的外壁上固接有第二升降环41，所述车体1内设置有第三气缸42，所述第三气缸42的伸缩端与第二升降环41的上端面接触，所述第二升降环41的下端面通过第六复位弹簧43与车体1弹性连接；

所述第三转轴19的底部固接有第二齿轮44，所述第二齿轮44与所述第一齿轮40啮合传动；

所述种植套筒37的侧壁上开设有进泥口，所述进泥口设置在所述传送带36的出口位置处；所述转盘39上绕所述转盘39的轴线等角度开设有若干贯穿转盘39上下两个端面的出泥孔39a。

在本具体实施例中，第一气缸29伸缩端前伸带动挖坑筒30、绞龙杆31和第二电机32一起缓慢向下运动，同时第二电机32启动带动绞龙杆31转动，向下运动的过程中，绞龙杆31转动不断将泥土从挖坑筒30上的出泥口传送到传送带36上，挖出种植坑。

本具体实施例中，第三气缸42为双行程气缸，在车体1运动到种植套筒37对准种植坑时，第三气缸42伸缩端运动到第二行程位置处，此时，种植套筒37的出口在种植坑内的高度约为种植坑深度的一半，茶树幼苗从转筒38内落入种植坑中，传送带36将挖出的泥土从进泥口往种植套筒37内运送，落到转盘39上，从出泥孔39a回填到种植坑内，同时第一齿轮40与第二齿轮44啮合转动，带动转筒38和转盘39转动，防止堵塞出泥孔39a。转盘39内设置压力传感器，当感应到下方填满时，转筒38继续带动转盘39往种植坑里填泥，第三气缸42的伸缩端在第一行程与第二行程之间来回多次运动，实现将填土压实的效果，保证种植的成活率。之后第三气缸42的伸缩端回收到第一行程，此时种植转筒38的出口基本与地面齐平，在重复上述步骤，将种植坑填满，之后第三气缸42复位，车体1运动到下一个种植坑处继续种植。

如图1、图4和图10所示，所述车体1的一侧壁上固定安装有第三电机45，所述第三电机45的输出轴转动穿过所述车体1的两侧壁，所述第一凸轮6固接在所述第三电机45的输出轴上，所述第三电机45的输出轴上还固接有第一带轮46，所述车体1一侧壁上转动安装有第五转轴47，所述第二凸轮9固接在所述第五转轴47上，所述第五转轴47上固接有第二带轮48，所述第一带轮46与第二带轮48之间带传动连接，所述第五转轴47上固接有第三带轮49；所述第一转轴12上固接有第四带轮50，所述第四带轮50与第三带轮49之间带传动连接。

在本具体实施例中，第三电机45启动，带动第一凸轮6转动，使振动箱2在前后方向上振动；通过第一带轮46与第二带轮48之间带传动连接带动第二凸轮9转动，实现第一挡块4和第二挡块5在滑道3内升降；再通过第三带轮49与第四带轮50之间带传动连接，带动第一转轴12转动进而带动托杆11托起从滑道3中滑出的茶树幼苗运动。在本发明的另一具体实施例中，为保证第二连杆15有足够的动力按压翻转块16转动，在第一转轴12上固定安装有第五带轮，第二转轴13上固定安装有第六带轮，第五带轮与第六带轮之间通过带传动连接。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种茶树幼苗的种植装置，其特征在于，所述装置包括有车体（1）、用于将成捆的茶树幼苗拆开的拆分单元、在运输过程中给茶树幼苗根须挂浆的运输单元和将茶树幼苗进行种植的种植单元，所述拆分单元设置在所述车体（1）内，所述运输单元设置在所述车体（1）内且位于所述拆分单元的下方，所述拆分单元的出口与运输单元的入口相连，所述运输单元的出口与种植单元的入口相连；

所述拆分单元包括有顶端面开口的、将成捆的茶树幼苗进行初步拆分的振动箱（2），所述振动箱（2）能够前后振动地设置在所述车体（1）的顶端面上，所述振动箱（2）一侧壁上开设有出苗口，所述车体（1）内倾斜设置有滑道（3），滑道（3）的入口高于出口，且所述滑道（3）的入口正对出苗口，所述滑道（3）内设置有同步运动的、用于将茶树幼苗进一步拆分的第一挡块（4）和第二挡块（5），所述第一挡块（4）在滑道（3）内的茶树幼苗的运动方向上位于第二挡块（5）的前方；

所述运输单元包括有用于运送茶树幼苗的托杆（11），所述托杆（11）设置在所述滑道（3）的出口位置处，所述托杆（11）的上端面上设置有若干盛放位（11a）；所述车体（1）内同步转动安装有第一转轴（12）和第二转轴（13），所述第一转轴（12）和第二转轴（13）的轴线位于同一水平面内且相互平行，所述第一转轴（12）的左端固接有第一连杆（14）的一端，所述第一连杆（14）的另一端与所述托杆（11）的前端转动连接；第二转轴（13）的左端固接有第二连杆（15）的一端，所述第二连杆（15）的另一端与所述托杆（11）的后端转动连接；所述托杆（11）的两侧设置有若干与所述盛放位（11a）相对应的卡槽，所述车体（1）内转动安装有用于将倒放的茶树幼苗扶起直立的翻转块（16），所述翻转块（16）上端面上开设有一端开口的放置槽（16a）；

所述翻转块（16）上固接有凸台（17），所述第二连杆（15）在运动过程中第二连杆（15）的外表面能够与所述凸台（17）的表面接触并按压所述凸台（17），所述翻转块（16）内设置有卷簧，所述翻转块（16）通过卷簧与所述车体（1）弹性连接；所述车体（1）内竖直开设有送料通道（18），所述翻转块（16）转动到极限位置处，所述放置槽（16a）开口的一端正对所述送料通道（18）的入口。

2.如权利要求1所述的一种茶树幼苗的种植装置，其特征在于，所述拆分单元还包括有带动所述振动箱（2）前后振动的第一凸轮（6），所述第一凸轮（6）转动安装在所述车体（1）内且位于所述振动箱（2）的后侧，所述第一凸轮（6）的侧壁与所述振动箱（2）的后侧壁接触，所述振动箱（2）的前后两侧均通过第一复位弹簧（7）与所述车体（1）弹性连接；

以在种植茶树幼苗时所述车体（1）的前进方向为前侧，所述车体（1）前侧两边的方向为所述车体（1）的左右两侧；

所述滑道（3）的一侧转动安装有挡块座（8），所述第一挡块（4）和第二挡块（5）均与所述挡块座（8）固定连接，所述挡块座（8）的下方转动安装有第二凸轮（9），所述第二凸轮（9）的侧壁与所述挡块座（8）的下端面接触，所述挡块座（8）的上端面通过第二复位弹簧（10）与所述车体（1）弹性连接。

3.如权利要求2所述的一种茶树幼苗的种植装置，其特征在于，所述运输单元还包括有第三转轴（19）和第四转轴（20），所述第三转轴（19）和第四转轴（20）均竖直转动安装在所述车体（1）内且所述第三转轴（19）和第四转轴（20）的轴向相互平行，所述第三转轴（19）上固定安转有第一链轮（21），所述第四转轴（20）上固定安装有第二链轮（22），所述第一链轮（21）与第二链轮（22）之间通过传动链（23）链传动连接，所述传动链（23）的链节上等间隔固定连接有若干用于运输茶树幼苗的运输框体（24），所述运输框体（24）运动到第二链轮（22）的前侧时位于所述送料通道（18）的出口正下方位置处，所述车体（1）内开设有连通车体（1）内外的茶树幼苗种植出口，所述运输框体（24）运动到所述第一链轮（21）后侧时位于所述茶树幼苗种植出口的正上方位置处；

所述车体（1）内固定安装有第一电机（25），所述第三转轴（19）固接在所述第一电机（25）的输出轴上。

4.如权利要求3所述的一种茶树幼苗的种植装置，其特征在于，所述车体（1）内设置有用于给茶树幼苗的根须挂浆的装有茶树幼苗培育园圃处的稀泥的泥浆槽（26），所述泥浆槽（26）位于传动链（23）条下方。

5.如权利要求3所述的一种茶树幼苗的种植装置，其特征在于，所述运输框体（24）内相对设置有两块相互平行的、用于夹紧茶树幼苗的夹持块（24a），所述夹持块（24a）之间竖直滑动安装有控制块（24b），所述控制块（24b）下端面上分别开设有驱动两块夹持块（24a）运动的导向斜面，且所述控制块（24b）的下端面通过第三复位弹簧（24c）与所述运输框体（24）弹性连接，所述夹持块（24a）的背部均设置有第四复位弹簧使夹持块（24a）与所述运输框体（24）弹性连接；

所述送料通道（18）的出口位置处固接有第一触发块（27），所述运输框体（24）经过所述第二链轮（22）前侧时所述第一触发块（27）能够与所述控制块（24b）接触；所述茶树幼苗种植出口正上方位置处竖直滑动安装有第二触发块（28），所述运输框体（24）经过所述第一链轮（21）后侧时所述第二触发块（28）能够与所述控制块（24b）接触；所述车体（1）内固定安装有第一气缸（29），所述第一气缸（29）的伸缩端与所述第二触发块（28）的顶端面固定连接。

6.如权利要求5所述的一种茶树幼苗的种植装置，其特征在于，所述种植单元包括有挖坑筒（30），所述挖坑筒（30）竖直滑动安装在所述车体（1）的底端面上，所述挖坑筒（30）内转动安装有随挖坑筒（30）一起升降的绞龙杆（31），所述车体（1）内设置有第二电机（32），所述绞龙杆（31）的顶端转动穿过所述挖坑筒（30）的顶端面固接在所述第二电机（32）的输出轴上，所述挖坑筒（30）的侧壁上固接有第一升降环（33），所述车体（1）内设置有第二气缸（34），所述第二气缸（34）的伸缩端与第一升降环（33）的顶端面接触，所述第一升降环（33）的下端面通过第五复位弹簧（ 35 ） 与所述车体（1）弹性连接；

所述挖坑筒（30）的侧壁上开设有出泥口，所述出泥口处设置有用于运输泥土的传送带（36）；

所述茶树幼苗种植出口处竖直滑动安装有种植套筒（37），所述种植套筒（37）内转动安装有在种植茶树幼苗时扶正茶树幼苗的、能够随种植套筒（37）一同升降的内部中空的转筒（38），且所述运输框体（24）运动到所述第一链轮（21）后侧时所述转筒（38）位于所述运输框体（24）的正下方，所述转筒（38）的底部固接有转盘（39），且所述转盘（39）通过卡槽转动安装在所述种植套筒（37）内，所述转筒（38）的顶部固接有第一齿轮（40）；所述种植套筒（37）的外壁上固接有第二升降环（41），所述车体（1）内设置有第三气缸（42），所述第三气缸（42）的伸缩端与第二升降环（41）的上端面接触，所述第二升降环（41）的下端面通过第六复位弹簧(43)与车体（1）弹性连接；

所述第三转轴（19）的底部固接有第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）与所述第一齿轮（40）啮合传动；

所述种植套筒（37）的侧壁上开设有进泥口，所述进泥口设置在所述传送带（36）的出口位置处；所述转盘（39）上绕所述转盘（39）的轴线等角度开设有若干贯穿转盘（39）上下两个端面的出泥孔（39a）。

7.如权利要求2所述的一种茶树幼苗的种植装置，其特征在于，所述车体（1）的一侧壁上固定安装有第三电机（45），所述第三电机（45）的输出轴转动穿过所述车体（1）的两侧壁，所述第一凸轮（6）固接在所述第三电机（45）的输出轴上，所述第三电机（45）的输出轴上还固接有第一带轮（46），所述车体（1）一侧壁上转动安装有第五转轴（47），所述第二凸轮（9）固接在所述第五转轴（47）上，所述第五转轴（47）上固接有第二带轮（48），所述第一带轮（46）与第二带轮（48）之间带传动连接，所述第五转轴（47）上固接有第三带轮（49）；所述第一转轴（12）上固接有第四带轮（50），所述第四带轮（50）与第三带轮（49）之间带传动连接。

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