CN107873159B - 一种悬挂式施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了园林机械技术领域内的一种悬挂式施肥机，包括机架、伸展机构和施肥机构，伸展机构可转动地连接在机架上，伸展机构带动施肥机构向机架两侧伸展使施肥机构围绕待施肥树木，施肥机构包括风镐和支撑座，风镐固定在支撑座上侧，支撑座的下侧设有至少一个气液合流块，气液合流块上设有气液连接通道，气液合流块上可拆卸地连接有呈中空的激振杆，激振杆的底部可拆卸地连接有入土器，入土器上开设有连通激振杆内腔的排气施液孔；伸展机构的端部固连有升降驱动器，升降驱动器上设有升降杆，升降杆的顶部与风镐上侧固连；本发明可自动围绕待施肥树木完成施肥工作，提高工作效率；提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。

Description

一种悬挂式施肥机

技术领域

本发明涉及一种施肥机，特别涉及一种用来给果树施液态肥的施肥机。

背景技术

在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。

为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，公告了专利名称为深层松土施肥机的中国发明专利，其申请号为02272845.7，申请日为2002.08.27，授权公告日为2003年9月3日，授权公告日为CN 2569541 Y，其结构具体的为，包括一个能产生冲击振动的主机，主机下部连接有一个可插入土中松土施肥的松土杆，主机上还连接有一个储存化肥或农药的储料罐，储料罐底部通过管道与松土杆内空腔连通，主机为气压式振动机，施肥机工作时，将气压式振动机打开，气压式振动机给松土杆不断向下冲击的力，无需人工压入即可深入到预定的深度，储料罐中的液态肥、固态肥或粉状肥料从储料罐进入松土杆，主机为冲击式机械，可适用于一定硬度或板结程度的土壤，但是这种结构仅仅通过冲击式机械进行松土，松土杆的下端部周围的土壤仍然很紧密，土壤不透气，此时，直接将肥料沿着松土杆的出料口施入土壤中时，肥料很难均匀地施入植物根系周围，不利于植物根系的生长；另外，当树木周围的可行走区域很小时，施肥机无法绕着树木一圈给树木施肥，导致施肥工作无法进行。

发明内容

本发明的目的在于，解决了现有技术中法围绕果树行走实现施肥工作及肥料难匀施的技术问题，提供一种悬挂式施肥机，本发明中的施肥机构可自动伸展开，自动围绕待施肥树木完成施肥工作，提高工作效率；提高土壤透气性，保墒蓄水，药液易匀施入植物根系，有利于植物根系生长。

本发明的目的是这样实现的：一种悬挂式施肥机，包括机架、伸展机构和施肥机构，所述伸展机构可转动地连接在机架上，伸展机构带动施肥机构向机架两侧伸展使施肥机构围绕待施肥树木，所述施肥机构包括风镐和支撑座，所述风镐固定在支撑座上侧，支撑座的下侧设有至少一个气液合流块，所述气液合流块上设有气液连接通道，气液合流块上可拆卸地连接有呈中空的激振杆，所述激振杆的底部可拆卸地连接有入土器，所述入土器上开设有连通激振杆内腔的排气施液孔；所述伸展机构的端部固连有升降驱动器，升降驱动器上设有升降杆，所述升降杆的顶部与风镐上侧固连。

本发明工作时，伸展机构动作，伸展机构带动施肥机构向外伸展，施肥机构围绕待施肥树木，升降杆不断下降，升降杆带动支撑座向下运动，风镐不断给支撑座向下的冲击力，支撑座带动激振杆和风镐向下运动，激振杆在风镐的作用下不停振动，入土器轻松钻入土壤，当入土器钻入土壤内的深度达到要求时，关闭风镐和升降驱动器，风镐不再产生振动，升降杆不再下降，此时，往气液连接通道内通入压缩空气，有一定冲击力的压缩空气顺着激振杆内腔从排气施液孔打入土壤，使入土器周围原本紧实的土壤松开，增加土壤透气性，方便肥料施入土壤的同时，增大肥料与土壤接触的有效面积；随后，往气液连接通道内通入液态肥，药液顺着激振杆内腔从排气施液孔施入已经松过的土壤中，肥料与土壤接触的有效面积大，有利于植物根系的生长；本发明伸展机构带动施肥机构向外伸展，使施肥机构围绕待施肥果树，不需要将施肥机移动至果树旁就可实现果树的施肥工作，当果树周围可行走区域很小时，解决施肥机无法围绕果树行走实现施肥工作的技术问题；完成深层松土的同时使入土器周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地施入土壤中，有利于植物根系的生长；可应用于给园林行业、果树等作物的施肥工作中。

为了实现施肥机构可自动向外伸展，所述伸展机构包括支撑支架，支撑支架包括竖直部、高度方向上从上往下间隔设置的且均具有容纳腔的上水平部和下水平部，所述竖直部可转动地连接在机架上，上水平部和下水平部的一端均与竖直部固连，所述上水平部上开有上滑动槽，所述伸展机构包括伸展油缸，紧靠竖直部的上水平部所在一端与伸展油缸的缸体固连，所述伸展油缸的活塞杆伸出端连接有上滑动座，所述上滑动座铰接上连杆一端，所述上水平部的另一端铰接上摆杆一端，所述上连杆另一端与上摆杆铰接，所述上摆杆另一端与施肥机构连接；所述下水平部上开有下滑动槽，所述上滑动座的下侧固连竖直杆一端，竖直杆另一端固连下滑动座上侧，所述下滑动座可在下水平部内往复直线滑动，所述下滑动座上铰接下连杆一端，下水平部的另一端铰接下摆杆一端，所述下摆杆另一端与施肥机构固连；所述上连杆与下连杆的长度相同且相互平行，上摆杆和下摆杆的长度相同且相互平行；所述上连杆设置有2个且关于上水平部在宽度方向上的中心对称设置，所述上摆杆设置有2个且关于上水平部在宽度方向上的中心对称设置，所述下连杆设置有2个且关于上水平部在宽度方向上的中心对称设置，所述下摆杆设置有2个且关于下水平部在宽度方向上的中心对称设置；所述上水平部和下水平部的长度相同；此设计中，伸展机构带动2个对称设置的施肥机构向外伸展，具体的为，伸展缸动作，伸展缸的活塞杆伸出，并带动上滑动座向远离机架的方向向外移动，上滑动座的前后两端均铰接有上连杆，上摆杆无法向外移动，上连杆推动上摆杆向外摆动，当滑动座抵触到上水平部另一端时，伸展缸停止动作，此时关于上水平部在宽度方向上对称设置的2个施肥机构围绕待施肥树木的一圈，不需要将施肥机围绕待施肥树木移动完成施肥。

为了进一步提高升降驱动器连接结构的可靠性，所述上摆杆另一端与升降驱动器的壳体上部固连，所述下摆杆另一端与升降驱动器的壳体下部固连；此设计使得升降驱动器始终处于竖直状态；为了进一步提高伸展机构伸展运动的平稳性，所述上水平部内壁的上下侧和下水平部内壁的上下侧分别设有上滑动导轨和下滑动导轨，所述上滑动座可沿着上滑动导轨滑动，所述下滑动作可沿着下滑动导轨滑动。

为了实现给施肥机两侧的待施肥树木同时施肥，所述伸展机构设置有2个且关于机架在长度方向上的中心对称设置。

为了进一步提高激振杆动作的稳定性，所述支撑座下侧排布有2个气液合流块，2个气液合流块上均连接有激振杆，所述升降驱动器的底部固连有底座，所述底座上开有2个导向孔，所述激振杆可沿着导向孔上下直线运动。

为了实现支撑支架的竖直部的转动，所述竖直部上铰接驱动连杆一端，所述机架后侧固连有吊耳，所述吊耳上固连有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆伸出端与驱动连杆的另一端铰接；此设计中，需要给施肥机两侧向外的果树施肥时，驱动油缸动作，驱动油缸的活塞杆伸出，上水平部和下水平部同时向外转动，当上水平部和下水平部与机架前侧所在平面基本平行时，驱动油缸停止动作，此时，上水平部伸出的长度最长；所有的施肥工作完成后，驱动油缸反向动作，使伸展机构向靠近机架的方向转动，以减小施肥机的整体长度，方便施肥机的出入。

为了实现入土器的通气和通液，所述入土器的最下部呈锥状，入土器内开有通液腔，排气施液孔设置在通液腔对应的入土器上；所述气液连接通道分别为通气管和通液管；所述通气管连接至储气罐的出气口，所述通液管经液泵连接至储液罐的出液口。

为了提高施肥工作的可控性，所述液泵的出液口连接至出液管一端，出液管的另一端连接电磁阀一的一端，所述电磁阀一的另一端连接至四通管的上端；所述四通管的下端连接电磁阀二一端，电磁阀二另一端连接回流管一端，所述回流管的另一端连接至储液罐的进液口；所述四通管的另外两端分别连接电磁阀三和电磁阀四的一端，所述电磁阀三的另一端经过三通管一分别连接至与一个伸展机构相连的2个施肥机构上的一个通液管和另一个通液管，所述电磁阀四的另一端经三通管二分别连接至另一个伸展机构相连的2个施肥机构上的一个通液管和另一个通液管；所述储气罐的出气口连接五通管一端，五通管的另外四端分别连接电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七和电磁阀八的一端，所述电磁阀五另一端连接至一个风镐，电磁阀六另一端连接至另一个风镐，所述电磁阀七另一端依次经单向阀一和三通管三分别连接至与一个伸展机构相连的2个施肥机构的一个通气管和另一个通气管，所述电磁阀八另一端依次经单向阀二和三通管四连接至与另一个伸展机构相连的2个施肥机构的一个通气管和另一个通气管；所述单向阀常开，不施肥时，电磁阀一和电磁阀二常得电，使得出液管与回流管常连通；此设计中，不施肥时，电磁阀一和电磁阀二常开，电磁阀三和电磁阀四常闭，液泵不断将储液罐中的药液抽出至出液管内，出液管内的水进入回流管，回流管中的药液回流至储液罐内，以不断搅拌储液罐内的药液，保证药液浓度的均匀性；需要施药时，电磁阀二关闭，电磁阀七和电磁阀八打开，压缩空气机工作，电磁阀三和电磁阀四打开，储液罐中的药液依次经过出液管、通液管进入激振杆内腔，通过控制电磁阀三和电磁阀四的得电时间控制施液量，提高施液的可控性，实现定量施肥。

为了实现施肥工作的可控性，还包括控制器，所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七和电磁阀八的得断电。

作为本发明的进一步改进，所述机架的后侧设有悬挂支架，所述悬挂支架与拖拉机的悬挂系统连接；所述机架上安装有变速箱，拖拉机通过万向节与变速箱传动连接，所述变速箱分别与液泵和空气压缩机传动连接，空气压缩机的出气口与储气罐的进气口连接；拖拉机的电瓶给控制器供电；所述升降驱动器、伸展缸和驱动油缸均为单活塞杆式液压油缸，所述机架上安装有液压工作站，所述控制器通过液压工作站控制升降驱动器、伸展缸和驱动油缸的进出油量。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明中支撑支架完全伸展开时且施肥机构被伸展开时的立体结构图一。

图3为本发明中支撑支架完全伸展开且施肥机构被伸展开时的立体结构图二。

图4为本发明中支撑支架完全伸展开但施肥机构缩回状态下的立体结构图。

图5为本发明支撑支架向里缩回且施肥机构缩回状态下的立体结构图。

图6为本发明的A-A向视图。

图7为本发明的局部放大图B。

图8为本发明的控制结构连接框图。

图9为本发明中的管路连接结构示意图。

其中，1液泵，2机架，3液压工作站，4空气压缩机，5施肥机构，501升降驱动器，502底座，503入土器，504激振杆，505气液合流块，506支撑座，507风镐，508升降杆，509通液管，510通气管，6伸展机构，601下滑动座，602下水平部，603竖直部，604上水平部，605上滑动导轨，606上滑动座，607上连杆，608下滑动导轨，609上摆杆，610下摆杆，611竖直杆，612下连杆，613伸展缸，7储气罐，8储液罐，9驱动油缸，10驱动连杆，11悬挂支架，12变速箱，13通液腔，14排气施液孔，15电磁阀五，16电磁阀六，17电磁阀八，18五通管，19电磁阀七，20单向阀一，21单向阀二，22三通管三，23三通管四，24三通管二，25电磁阀四，26电磁阀一，27四通管，28回流管，29电磁阀三，30三通管一，31电磁阀二，32出液管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~9所示的一种悬挂式施肥机，包括机架2、伸展机构6和施肥机构5，伸展机构6可转动地连接在机架2上，伸展机构6带动施肥机构5向机架2两侧伸展使施肥机构5围绕待施肥树木，施肥机构5包括风镐507和支撑座506，风镐507固定在支撑座506上侧，支撑座506的下侧设有至少一个气液合流块505，气液合流块505上设有气液连接通道，气液合流块505上可拆卸地连接有呈中空的激振杆504，激振杆504的底部可拆卸地连接有入土器503，入土器503上开设有连通激振杆504内腔的排气施液孔14；伸展机构6的端部固连有升降驱动器501，升降驱动器501上设有升降杆508，升降杆508的顶部与风镐507上侧固连；

为了实现施肥机构5可自动向外伸展，伸展机构6包括支撑支架，支撑支架包括竖直部603、高度方向上从上往下间隔设置的且均具有容纳腔的上水平部604和下水平部602，竖直部603可转动地连接在机架2上，上水平部604和下水平部602的一端均与竖直部603固连，上水平部604上开有上滑动槽，伸展机构6包括伸展油缸，紧靠竖直部603的上水平部604所在一端与伸展油缸的缸体固连，伸展油缸的活塞杆伸出端连接有上滑动座606，上滑动座606铰接上连杆607一端，上水平部604的另一端铰接上摆杆609一端，上连杆607另一端与上摆杆609铰接，上摆杆609另一端与施肥机构5连接，具体的为，上摆杆609另一端与升降驱动器501的壳体上部固连；下水平部602上开有下滑动槽，上滑动座606的下侧固连竖直杆611一端，竖直杆611另一端固连下滑动座601上侧，下滑动座601可在下水平部602内往复直线滑动，下滑动座601上铰接下连杆612一端，下水平部602的另一端下摆杆610一端，下摆杆610另一端与施肥机构5固连，具体的为，下摆杆610另一端与升降驱动器501的壳体下部固连；上连杆607与下连杆612的长度相同且相互平行，上摆杆609和下摆杆610的长度相同且相互平行；上连杆607设置有2个且关于上水平部604在宽度方向上的中心对称设置，上摆杆609设置有2个且关于上水平部604在宽度方向上的中心对称设置，下连杆612设置有2个且关于上水平部604在宽度方向上的中心对称设置，下摆杆610设置有2个且关于下水平部602在宽度方向上的中心对称设置；上水平部604和下水平部602的长度相同；上水平部604内壁的上下侧和下水平部602内壁的上下侧分别设有上滑动导轨605和下滑动导轨608，上滑动座606可沿着上滑动导轨605滑动，下滑动作可沿着下滑动导轨608滑动；其中，伸展机构6设置有2个且关于机架2在长度方向上的中心对称设置；

为了进一步提高激振杆504动作的稳定性，支撑座506下侧排布有2个气液合流块505，2个气液合流块505上均连接有激振杆504，升降驱动器501的底部固连有底座502，底座502上开有2个导向孔，激振杆504可沿着导向孔上下直线运动。

为了实现支撑支架的竖直部603的转动，竖直部603上铰接驱动连杆10一端，机架2后侧固连有吊耳，吊耳上固连有驱动油缸9，驱动油缸9的活塞杆伸出端与驱动连杆10的另一端铰接；

为了实现入土器503的通气和通液，入土器503的最下部呈锥状，入土器503内开有通液腔13，排气施液孔14设置在通液腔13对应的入土器503上；气液连接通道分别为通气管510和通液管509；通气管510连接至储气罐7的出气口，通液管509经液泵1连接至储液罐8的出液口。

为了实现施肥工作的可控性，液泵1的出液口连接至出液管32一端，出液管32的另一端连接电磁阀一26的一端，电磁阀一26的另一端连接至四通管27的上端；四通管27的下端连接电磁阀二31一端，电磁阀二31另一端连接回流管28一端，回流管28的另一端连接至储液罐8的进液口；四通管27的另外两端分别连接电磁阀三29和电磁阀四25的一端，电磁阀三29的另一端经过三通管一30分别连接至与一个伸展机构6相连的2个施肥机构5上的一个通液管509和另一个通液管509，电磁阀四25的另一端经三通管二24分别连接至另一个伸展机构6相连的2个施肥机构5上的一个通液管509和另一个通液管509；储气罐7的出气口连接五通管18一端，五通管18的另外四端分别连接电磁阀五15、电磁阀六16、电磁阀七19和电磁阀八17的一端，电磁阀五15另一端连接至一个风镐507，电磁阀六16另一端连接至另一个风镐507，电磁阀七19另一端依次经单向阀一20和三通管三22分别连接至与一个伸展机构6相连的2个施肥机构5的一个通气管510和另一个通气管510，电磁阀八17另一端依次经单向阀二21和三通管四23连接至与另一个伸展机构6相连的2个施肥机构5的一个通气管510和另一个通气管510；单向阀常开，不施肥时，电磁阀一26和电磁阀二31常得电，使得出液管32与回流管28常连通；还包括控制器，控制器控制电磁阀一26、电磁阀二31、电磁阀三29、电磁阀四25、电磁阀五15、电磁阀六16、电磁阀七19和电磁阀八17的得断电；

另外，机架2的后侧设有悬挂支架11，悬挂支架11与拖拉机的悬挂系统连接；机架2上安装有变速箱12，拖拉机通过万向节与变速箱12传动连接，变速箱12分别与液泵1和空气压缩机4传动连接，空气压缩机4的出气口与储气罐7的进气口连接；拖拉机的电瓶给控制器供电；升降驱动器501、伸展缸613和驱动油缸9均为单活塞杆式液压油缸，机架2上安装有液压工作站3，控制器通过液压工作站3控制升降驱动器501、伸展缸613和驱动油缸9的进出油量。

本发明工作前，拖拉机的悬挂系统将机架2抬升一定的高度使得入土器503远离地面；本发明工作时，给道路两排平行的果树等园林树木施肥时，驱动油缸9的活塞杆不断伸出，驱动油缸9的活塞杆带动驱动连杆10的水平摆动，驱动连杆10带动竖直部603的转动，竖直部603带动上水平部604和下水平部602向外转动，当上水平部604和下水平部602与机架2前侧所在平面接近平行时，驱动油缸9停止动作，此时伸展机构6动作，伸展机构6带动2个对称设置的施肥机构5向外伸展，具体的为，伸展缸613的活塞杆伸出，并带动上滑动座606向远离机架2的方向向外移动，上滑动座606的前后两端均铰接有上连杆607，上摆杆609无法向外移动，上连杆607推动上摆杆609向外摆动，当滑动座抵触到上水平部604另一端时，伸展缸613停止动作，此时关于上水平部604在宽度方向上对称设置的2个施肥机构5围绕待施肥树木的一圈，拖拉机不需要围绕树木一圈移动完成施肥，拖拉机带动施肥机沿着道路前进，拖拉机的悬挂系统使机架2下降直至机架2与水平地面平行，激振杆504垂直于地面，启动拖拉机的动力系统，拖拉机通过万向节带动变速箱12的运作，变速箱12带动空气压缩机4和液泵1的工作，空气压缩机4不断往储气罐7中充入压缩空气，单向阀一20和单向阀二21常开，控制器控制电磁阀五15得电，储气罐7输出的压缩空气依次经过出气管、五通管18分别进入电磁阀五15和电磁阀六16，电磁阀五15和电磁阀六16输出的压缩空气分别通入2个风镐507，风镐507工作产生向下的激振力，控制器通过液压工作站3控制升降杆508向下运动，升降杆508带动支撑座506不断向下运动，风镐507产生的激振力将激振杆504向下打，入土器503钻入土壤，通过控制升降杆508的下降量使深松深度定量，控制器控制电磁阀五15和电磁阀六16断电，液压工作站3停止工作，升降驱动器501不再动作，控制器控制电磁阀七19和电磁阀八17得电，压缩空气从储气罐7的出气口输出，依次经过五通管18进入电磁阀七19和电磁阀八17，从电磁阀七19输出的压缩空气依次经过单向阀一20和三通管三22分别进入与一个伸展机构6相连的2个施肥机构5的通气管510进入激振杆504内腔，电磁阀八17输出的压缩空气依次经过单向阀二21和三通管四23分别进入与另一个伸展机构6相连的2个施肥机构5的通气管510进入激振杆504内腔，有一定冲击力的压缩空气顺着通液腔13对应的排气施液孔14打入土壤，使入土器503周围原本紧实的土壤松开，增加土壤透气性，方便肥料施入土壤的同时，增大肥料与土壤接触的有效面积；松土过程中，控制器控制电磁阀一26和电磁阀二31常得电，电磁阀三29和电磁阀四25关闭，以不断搅拌药液，提高药液浓度的均匀性；松土结束后，随即，控制器控制电磁阀二31断电关闭、电磁阀三29和电磁阀四25得电打开，储液罐8输出的药液依次经过出液管32和四通管27分别进入电磁阀三29和电磁阀四25，从电磁阀三29输出的肥料经过三通管一30分别通入与一个伸展机构6相连的2个施肥机构5的一个通液管509和另一个通液管509，从电磁阀四25输出的肥料经过三通管二24分别通入与另一个伸展机构6相连的2个施肥机构5的一个通液管509和另一个通液管509，药液沿着激振杆504内腔从排气施液孔14排出，药液轻松地均匀施入已经松过的土壤中，肥料与土壤接触的有效面积大，有利于植物根系的生长；施药结束，控制器控制电磁阀三29和电磁阀四25断电，电磁阀二31得电，药液再次得到搅拌；控制器通过液压工作站3控制升降杆508上升，即升降杆508不断向上伸出，激振杆504在升降驱动器501的作用下被提升至地面以上，施肥工作结束；为了减小施肥机的整体长度以方便施肥机出入较窄的道路或者过道，伸展缸613的活塞杆缩回，直至上滑动座606抵触到伸展缸613的缸体时，伸展缸613停止动作，施肥机构5往机架2所在方向摆动，此时施肥机的状态如图4所示，驱动油缸9的活塞杆缩回，支撑支架向机架2所在方向且向后转动，支撑支架带动施肥机构5向后转动，使施肥机的整体长度最小，此时施肥机的状态如图5所示；有些树木所处的可行走区域很小，拖拉机根本无法行走，导致这些树木的施肥工作无法完成，本发明中通过伸展机构6的设置使得施肥机构5自动神展开并围绕树木一圈完成施肥，不需要将施肥机围绕待施肥树木移动完成施肥，解决了现有技术中无法解决的技术难题；另外，本发明在不破坏地表的同时完成深层松土，使入土器503周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地施入土壤中，有利于植物根系的生长；通过电磁阀一26和电磁阀二31得断电的控制，施肥前，药液得到不断搅拌，无论何时施肥，药液浓度均匀；可应用于给园林行业、果树等作物的施肥工作中。

本发明并不局限于上述实施例，以上所说的升降驱动器501还可为气缸、电动推杆、丝杆步进电机或电动缸等，支撑座506下侧排布的2个气液合流块505是一种优选方式，支撑座506下侧也可以只设置一个气液合流块505，或者设置3个或更多个气液合流块505，每个气液合流块505的底部均连接有激振杆504；在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种悬挂式施肥机，其特征在于：包括机架、伸展机构和施肥机构，所述伸展机构可转动地连接在机架上，伸展机构带动施肥机构向机架两侧伸展使施肥机构围绕待施肥树木，所述施肥机构包括风镐和支撑座，所述风镐固定在支撑座上侧，支撑座的下侧设有至少一个气液合流块，所述气液合流块上设有气液连接通道，气液合流块上可拆卸地连接有呈中空的激振杆，所述激振杆的底部可拆卸地连接有入土器，所述入土器上开设有连通激振杆内腔的排气施液孔；所述伸展机构的端部固连有升降驱动器，升降驱动器上设有升降杆，所述升降杆的顶部与风镐上侧固连；所述伸展机构包括支撑支架，支撑支架包括竖直部、高度方向上从上往下间隔设置的且均具有容纳腔的上水平部和下水平部，所述竖直部可转动地连接在机架上，上水平部和下水平部的一端均与竖直部固连，所述上水平部上开有上滑动槽，所述伸展机构包括伸展油缸，紧靠竖直部的上水平部所在一端一端与伸展油缸的缸体固连，所述伸展油缸的活塞杆伸出端连接有上滑动座，所述上滑动座铰接上连杆一端，所述上水平部的另一端铰接上摆杆一端，所述上连杆另一端与上摆杆铰接，所述上摆杆另一端与施肥机构连接；所述下水平部上开有下滑动槽，所述上滑动座的下侧固连竖直杆一端，竖直杆另一端固连下滑动座上侧，所述下滑动座可在下水平部内往复直线滑动，所述下滑动座上铰接下连杆一端，下水平部的另一端铰接下摆杆一端，所述下摆杆另一端与施肥机构固连；所述上连杆与下连杆的长度相同且相互平行，上摆杆和下摆杆的长度相同且相互平行；所述上连杆设置有2个且关于上水平部在宽度方向上的中心对称设置，所述上摆杆设置有2个且关于上水平部在宽度方向上的中心对称设置，所述下连杆设置有2个且关于上水平部在宽度方向上的中心对称设置，所述下摆杆设置有2个且关于下水平部在宽度方向上的中心对称设置；所述上水平部和下水平部的长度相同。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式施肥机，其特征在于：所述上摆杆另一端与升降驱动器的壳体上部固连，所述下摆杆另一端与升降驱动器的壳体下部固连；所述上水平部内壁的上下侧和下水平部内壁的上下侧分别设有上滑动导轨和下滑动导轨，所述上滑动座可沿着上滑动导轨滑动，所述下滑动座可沿着下滑动导轨滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式施肥机，其特征在于：所述伸展机构设置有2个且关于机架在长度方向上的中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式施肥机，其特征在于：所述支撑座下侧排布有2个气液合流块，2个气液合流块上均连接有激振杆，所述升降驱动器的底部固连有底座，所述底座上开有2个导向孔，所述激振杆可沿着导向孔上下直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式施肥机，其特征在于：所述竖直部上铰接驱动连杆一端，所述机架后侧固连有吊耳，所述吊耳上固连有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆伸出端与驱动连杆的另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式施肥机，其特征在于：所述入土器的最下部呈锥状，入土器内开有通液腔，排气施液孔设置在通液腔对应的入土器上；所述气液连接通道分别为通气管和通液管；所述通气管连接至储气罐的出气口，所述通液管经液泵连接至储液罐的出液口。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式施肥机，其特征在于：所述液泵的出液口连接至出液管一端，出液管的另一端连接电磁阀一的一端，所述电磁阀一的另一端连接至四通管的上端；所述四通管的下端连接电磁阀二一端，电磁阀二另一端连接回流管一端，所述回流管的另一端连接至储液罐的进液口；所述四通管的另外两端分别连接电磁阀三和电磁阀四的一端，所述电磁阀三的另一端经过三通管一分别连接至与一个伸展机构相连的2个施肥机构上的一个通液管和另一个通液管，所述电磁阀四的另一端经三通管二分别连接至另一个伸展机构相连的2个施肥机构上的一个通液管和另一个通液管；所述储气罐的出气口连接五通管一端，五通管的另外四端分别连接电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七和电磁阀八的一端，所述电磁阀五另一端连接至一个风镐，电磁阀六另一端连接至另一个风镐，所述电磁阀七另一端依次经单向阀一和三通管三分别连接至与一个伸展机构相连的2个施肥机构的一个通气管和另一个通气管，所述电磁阀八另一端依次经单向阀二和三通管四连接至与另一个伸展机构相连的2个施肥机构的一个通气管和另一个通气管；所述单向阀一和单向阀二常开，不施肥时，电磁阀一和电磁阀二常得电，使得出液管与回流管常连通。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式施肥机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七和电磁阀八的得断电。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂式施肥机，其特征在于：所述机架的后侧设有悬挂支架，所述悬挂支架与拖拉机的悬挂系统连接；所述机架上安装有变速箱，拖拉机通过万向节与变速箱传动连接，所述变速箱分别与液泵和空气压缩机传动连接，空气压缩机的出气口与储气罐的进气口连接；拖拉机的电瓶给控制器供电；所述升降驱动器、伸展缸和驱动油缸均为单活塞杆式液压油缸，所述机架上安装有液压工作站，所述控制器通过液压工作站控制升降驱动器、伸展缸和驱动油缸的进出油量。

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