CN111771491A - 一种全自动追肥机器 - Google Patents

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CN111771491A CN202010829336.4A CN202010829336A CN111771491A CN 111771491 A CN111771491 A CN 111771491A CN 202010829336 A CN202010829336 A CN 202010829336A CN 111771491 A CN111771491 A CN 111771491A
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Abstract

一种自动追肥机器，包括追肥杆部分、追肥机外壳部分、追肥机车轮机构(3)、追肥杆调节宽度角度部分、电动手动动力部分；追肥杆部分安装在追肥杆调节宽度角度部分上，转动调节转盘a、调节转盘b就实现了对追肥杆的宽度调节和角度调节；追肥杆调节宽度角度部分安装在追肥机外壳部分内部，追肥机车轮机构安装在追肥机外壳部分的底部，实现了追肥机在田间的行走；转动档位杆，可改变档位，实现了追肥杆部分的下落频率，电动手动动力部分安装在追肥机外壳部分的内部，实现了追肥机可以电动控制或者手动控制；整体实现了对农作物的全自动追肥。

Description

一种全自动追肥机器
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种自动追肥机器。
背景技术
现在人对田地里的农作物进行追肥作业时，人力成本高，时间成本高，而且对肥料的使用浪费极大，释放肥料量因人工造成定量不一，造成极大浪费，也会损害农作物；因此需要一种全自动追肥机器，解放劳动力，提高效率，提高肥料的利用率，节省时间，对多种类农作物都能施肥的机器，本发明基于这几点，设计一款全自动可调节、可人力电力都能操作的施肥机器。
发明内容
针对上述问题，本发明通过一种自动追肥机器，包括追肥杆部分、追肥机外壳部分、追肥机车轮机构、追肥杆调节宽度角度部分、电动手动动力部分；所诉追肥杆部分包括：外追肥杆、内追肥杆、追肥杆动力机构外壳、追肥杆速度调节轮、追肥杆枪头、枪头活杆a、枪头活杆b、枪头活杆c、档位底座、档位杆、追肥杆齿条a、追肥杆直齿轮、追肥杆齿条b、凸轮定位块、追肥杆活杆a、追肥杆活杆b、追肥杆凸轮、追肥杆齿条c、追肥杆活杆c、活杆定位块；所诉追肥机外壳部分包括：手动和电机布部分外壳、追肥机料斗、追肥杆调节部分外壳、追肥机底座、追肥机车轮机构外壳、进肥料软管、同步轮、同步轮支架、弹簧；所诉追肥机车轮机构包括：车轮、车轮动力锥齿轮a、车轮动力锥齿轮b、车轮动力转动轴a、车轮动力锥齿轮d、车轮动力锥齿轮e、车轮动力锥齿轮f、车轮动力锥齿轮c、车轮动力转动轴b、车轮动力转动轴c、车轮动力锥齿轮g、车轮动力锥齿轮h、车轮动力齿轮、车轮动力转动轴d、车轮动力转动轴e、车轮动力转动轴f；所诉追肥杆调节宽度角度部分包括：丝杠定位块、丝杠、丝杠螺母、调节直齿轮a、调节直齿轮b、调节转动轴a、调节锥齿轮a、调节锥齿轮b、调节转动轴b、调节锥齿轮c、调节转动轴c、调节锥齿轮d、调节转盘a、调节转盘b、调节转动轴d、调节锥齿轮e、调节转动轴e、调节锥齿轮f、调节直齿轮c、调节棘轮、调节直齿轮d、调节转动轴f、调节直齿轮e、调节转动轴g、调节锥齿轮g、调节转动轴h、调节锥齿轮h、调节直齿轮f；所诉追肥杆部分包括：同步带、手动把手、活动棘爪a、活动棘爪b、把手定位轴、棘轮a、动力锥齿轮a、动力锥齿轮b、动力转动轴、棘轮b、动力直齿轮a、动力直齿轮b、棘轮c、电机；追肥杆部分安装在追肥杆调节宽度角度部分上，转动调节转盘a、调节转盘b就实现了对追肥杆的宽度调节和角度调节；追肥杆调节宽度角度部分安装在追肥机外壳部分内部，追肥机车轮机构安装在追肥机外壳部分的底部，实现了追肥机在田间的行走；转动档位杆，可改变档位，实现了追肥杆部分的下落频率，电动手动动力部分安装在追肥机外壳部分的内部，实现了追肥机可以电动控制或者手动控制；整体实现了对农作物的全自动追肥。
进一步地，所述的外追肥杆固定安装在丝杠定位块上，内追肥杆滑动安装在外追肥杆的内部，追肥杆动力机构外壳固定安装在外追肥杆的上端，追肥杆速度调节轮转动安装在追肥杆动力机构外壳上；枪头活杆b固定安装在追肥杆枪头上，枪头活杆c固定安装在外追肥杆上，枪头活杆a的下端活动连接在枪头活杆b上，枪头活杆a的上端活动连接在枪头活杆c上；档位底座固定安装在追肥杆动力机构外壳上，档位杆活动安装在档位底座上；同步带与追肥杆速度调节轮啮合，档位杆与同步带啮合；追肥杆齿条a固定安装在内追肥杆的上部，追肥杆直齿轮转动安装在追肥杆动力机构外壳内部，凸轮定位块固定安装在追肥杆动力机构外壳内部，追肥杆活杆a转动安装在活杆定位块上，追肥杆活杆a与追肥杆速度调节轮固定连接，追肥杆活杆b的上端与追肥杆活杆a活动连接，追肥杆活杆b的下端与追肥杆活杆c的左侧活动连接，追肥杆活杆c的右侧与凸轮定位块活动连接同时与追肥杆凸轮固定连接，追肥杆凸轮活动安装在凸轮定位块上；追肥杆齿条b活动安装在追肥杆凸轮上，追肥杆齿条c活动安装在追肥杆凸轮上；追肥杆齿条a与追肥杆直齿轮啮合，追肥杆齿条b、追肥杆齿条c与追肥杆直齿轮啮合；追肥杆活杆a右侧转轴设有弹簧卡扣，与追肥杆凸轮下端转轴内部凹槽啮合，当转速慢时，不与追肥杆凸轮卡死，转速快时与追肥杆凸轮卡死。当追肥机工作时，追肥杆速度调节轮转动，追肥杆速度调节轮带动追肥杆活杆a转动，追肥杆活杆a、追肥杆活杆b、追肥杆活杆b联动，追肥杆活杆c转动，同时因为活杆定位块、追肥杆活杆a、追肥杆活杆b、追肥杆活杆c、凸轮定位块的机构特点，追肥杆速度调节轮匀速转动时追肥杆活杆c会快转一圈，慢转一圈；当转速慢时不会与追肥杆凸轮卡死，转速快时，与追肥杆凸轮卡死，追肥杆凸轮会迅速转一圈，追肥杆速度调节轮的转速不会影响追肥杆凸轮的转速，只会影响追肥杆凸轮转动一圈的频率；追肥杆速度调节轮与同步带啮合，同步带与档位杆内侧啮合，当转动档位杆时，就会改变同步带在追肥杆速度调节轮上的啮合槽位，从而控制追肥杆速度调节轮转速；当追肥杆凸轮转动时，与之连接的追肥杆齿条b、追肥杆齿条c就会发生移动，与追肥杆齿条b、追肥杆齿条c啮合的追肥杆直齿轮就会转动，与追肥杆直齿轮啮合的追肥杆齿条a就会上下移动，与追肥杆齿条a固定连接的内追肥杆就会上下位移；实现了改变追肥杆速度调节轮的转速就会控制内追肥杆下落的频率；同时内追肥杆不动时内追肥杆下侧的孔会与外追肥杆下侧的孔同心联通，当内追肥杆下沉时，外追肥杆、内追肥杆的孔就会错位不连通，当两个孔连通时，肥料就会进入内追肥杆内部，不连通时，肥料就进不去；同时当内追肥杆下沉时，与内追肥杆活动连接的追肥杆枪头也发生位移，因枪头活杆a、枪头活杆b、枪头活杆c的联动机构，内追肥杆在下沉时追肥杆枪头就会张开，实现了对地面的撑开开同时把内追肥杆内部的肥料送入地里。
进一步地，所述的手动和电机布部分外壳固定安装在追肥机底座的前侧，追肥杆调节部分外壳固定安装在追肥机底座的中部，追肥机料斗固定安装在追肥机底座的后部，追肥机车轮机构外壳固定安装在追肥机底座的下端面，进肥料软管一端固定安装在追肥机料斗下端的圆孔内，其另一端安装在外追肥杆下端的圆孔内；同步轮支架滑动连接在追肥杆调节部分外壳上侧固定支架的圆孔内，同步轮转动连接在同步轮支架上，弹簧固定安装在同步轮支架与追肥杆调节部分外壳之间，同步带与同步轮啮合。当机器工作时，追肥杆部分改变距离时或者改变角度时，同步带的松紧会变动，通过同步轮来实现同步带一直保持紧绷状态，与两个追肥杆速度调节轮和动力直齿轮b后侧的同步轮啮合。
进一步地，所述的车轮固定安装在车轮动力转动轴e上，车轮动力锥齿轮a固定安装在车轮动力转动轴a上，车轮动力锥齿轮b固定安装在车轮动力转动轴e上，车轮动力转动轴a与车轮动力锥齿轮d固定连接，车轮动力锥齿轮e与车轮动力转动轴b固定连接，车轮动力锥齿轮f与车轮动力转动轴c固定连接，车轮动力锥齿轮c与车轮动力转动轴e固定连接，车轮动力转动轴b与车轮动力锥齿轮g固定连接，车轮动力锥齿轮h与车轮动力齿轮固定连接，车轮动力锥齿轮h、车轮动力齿轮固定安装在车轮动力转动轴f上，车轮动力转动轴d与车轮动力转动轴f固定连接，车轮动力转动轴e、车轮动力锥齿轮a、车轮动力转动轴a、车轮动力转动轴b、车轮动力转动轴c、车轮动力转动轴f、车轮动力转动轴d转动安装在手动和电机布部分外壳、追肥机底座、追肥机车轮机构外壳中的零件卡槽内；车轮动力锥齿轮a与车轮动力锥齿轮c啮合，车轮动力锥齿轮a与车轮动力锥齿轮b啮合，车轮动力锥齿轮d与车轮动力锥齿轮e啮合，车轮动力锥齿轮e与车轮动力锥齿轮f啮合，车轮动力锥齿轮g与车轮动力锥齿轮h啮合，车轮动力齿轮与动力直齿轮b啮合。当机器工作时，电机带动车轮动力齿轮转动，车轮动力齿轮带动车轮动力锥齿轮h转动，车轮动力锥齿轮h带动车轮动力锥齿轮e转动，车轮动力锥齿轮e带动车轮动力锥齿轮d、车轮动力锥齿轮f转动，车轮动力锥齿轮d带动车轮动力锥齿轮a转动，车轮动力锥齿轮a带动车轮动力锥齿轮c与车轮动力锥齿轮b转动，从而带动车轮转动，同理车轮动力锥齿轮f带动右端齿轮组，从而带动四个车轮转动，实现在机器地面行走。
进一步地，所述的丝杠定位块固定安装在外追肥杆上，丝杠与丝杠定位块转动链接，丝杠螺母与丝杠滑动连接，丝杠与丝杠螺母啮合，调节直齿轮a固定安装在丝杠螺母上，调节直齿轮b固定安装在调节转动轴a上，调节直齿轮b与调节直齿轮a啮合，调节锥齿轮a固定安装在调节转动轴a上，调节锥齿轮b固定安装在调节转动轴b上，调节锥齿轮a与调节锥齿轮b啮合；调节锥齿轮c固定安装在调节转动轴c上，调节锥齿轮d固定安装在调节转动轴f上，调节转盘a与调节锥齿轮c固定安装，调节转动轴b下端的调节锥齿轮b与调节锥齿轮c啮合，调节锥齿轮d与调节锥齿轮c啮合；调节转盘b与调节转动轴d固定连接，调节锥齿轮e固定安装在调节转动轴d上，调节转动轴e与调节锥齿轮f规定连接，调节锥齿轮e与调节锥齿轮f啮合，调节直齿轮c固定安装在调节转动轴e上，调节棘轮固定安装在调节转动轴f上，调节直齿轮d转动安装在调节转动轴f上，调节直齿轮e与调节转动轴g固定连接，调节锥齿轮g与调节直齿轮d固定连接，调节转动轴h固定安装在调节转动轴g上，调节锥齿轮h固定安装在调节转动轴g上，调节锥齿轮h与调节锥齿轮g啮合，调节直齿轮f与调节直齿轮e啮合；调节转动轴a、调节转动轴b、调节转动轴c、调节转动轴f、调节转动轴e、调节转动轴g、调节转动轴h、调节转动轴d准东安装在追肥机外壳部分中追肥杆调节部分外壳内部的零件凹槽内。当转动调节转盘a时，调节转盘a带动调节锥齿轮c转动，调节锥齿轮c带动调节锥齿轮d和其上放的调节锥齿轮b转动，调节锥齿轮b带动调节锥齿轮a转动，调节锥齿轮a带动两侧的调节直齿轮b转动，调节直齿轮b带动上方调节直齿轮a转动，调节直齿轮a带动丝杠螺母转动，丝杠螺母带动丝杠运动；调节锥齿轮d带动调节棘轮转动，调节直齿轮d上的棘爪与调节棘轮卡死，调节直齿轮d带动调节锥齿轮g转动，调节锥齿轮g带动调节锥齿轮h转动，调节锥齿轮h带动两侧的调节直齿轮e转动，调节直齿轮e带动其下方的调节转动轴g转动，从而带动调节直齿轮f转动，从而同时带动四个丝杠运动，实现了调节转盘a控制两个追肥杆部分的宽度变化；当转动调节转盘b时，调节转盘b带动调节锥齿轮e转动，调节锥齿轮e带动调节锥齿轮f转动，调节锥齿轮f带动调节直齿轮c转动，调节直齿轮c带动调节直齿轮d转动，同时调节直齿轮d上的棘爪不会与调节棘轮卡死，调节直齿轮d带动调节锥齿轮g转动，调节锥齿轮g带动调节锥齿轮h转动，调节锥齿轮h带动两侧的调节直齿轮e转动，调节直齿轮e带动其下方的调节转动轴g转动，从而带动调节直齿轮f转动，使下端的两个丝杠运动，但不会使上方的两个丝杠运动，这样就实现了对追肥杆部分的角度控制。
进一步地，同步带安装在动力直齿轮b后方的同步轮上，同步带与动力直齿轮b、两个追肥杆部分上的追肥杆速度调节轮啮合，同时与同步轮啮合；手动把手中间的转轴与把手定位轴转动连接，活动棘爪a上端与手动把手转动连接，活动棘爪b与手动把手转动连接，把手定位轴与手动和电机布部分外壳固定连接，棘轮a与动力锥齿轮a固定连接，其转动安装在手动和电机布部分外壳内部，动力锥齿轮b与动力转动轴固定安装，动力转动轴与棘轮b固定安装，动力直齿轮a与追肥杆调节部分外壳转动安装，动力锥齿轮a与动力锥齿轮b啮合；动力直齿轮b转动安装在追肥杆调节部分外壳内部，动力直齿轮a与动力直齿轮b啮合，棘轮c安装在电机上的电机轴上，电机固定安装在手动和电机布部分外壳内部。当电机工作时，电机带动棘轮c转动，动力直齿轮b上的棘爪与棘轮c卡死，动力直齿轮b转动，带动同步带运动，带动两个追肥杆部分工作，同时棘轮c带动车轮动力齿轮转动从而带动四个车轮转动，实现机器在田间行走同时追肥，同时动力直齿轮b带动的动力直齿轮a上的棘爪不会与棘轮b卡死。当向下按压手动把手的右侧，手动把手就会带动活动棘爪a向下压，活动棘爪b向上钩，从而卡死棘轮a，使棘轮a转动，当拉起手动把手时，活动棘爪a、活动棘爪b不会卡死棘轮a；棘轮a带动动力锥齿轮a转动，动力锥齿轮a带动动力锥齿轮b转动，动力锥齿轮b带动棘轮b转动，动力直齿轮a上的棘爪与棘轮b卡死，动力直齿轮a转动，动力直齿轮a带动动力直齿轮b和车轮动力齿轮转动，从而带动车轮转动，棘轮c带动同步带转动，带动追肥杆部分工作；同时动力直齿轮b上的棘爪不会与棘轮c卡死；从而实现了机器可以手动个电动双重控制。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）当追肥机工作时，追肥杆速度调节轮转动，追肥杆速度调节轮带动追肥杆活杆a转动，追肥杆活杆a、追肥杆活杆b、追肥杆活杆b联动，追肥杆活杆c转动，同时因为活杆定位块、追肥杆活杆a、追肥杆活杆b、追肥杆活杆c、凸轮定位块的机构特点，追肥杆速度调节轮匀速转动时追肥杆活杆c会快转一圈，慢转一圈；当转速慢时不会与追肥杆凸轮卡死，转速快时，与追肥杆凸轮卡死，追肥杆凸轮会迅速转一圈，追肥杆速度调节轮的转速不会影响追肥杆凸轮的转速，只会影响追肥杆凸轮转动一圈的频率；追肥杆速度调节轮与同步带啮合，同步带与档位杆内侧啮合，当转动档位杆时，就会改变同步带在追肥杆速度调节轮上的啮合槽位，从而控制追肥杆速度调节轮转速；
（2）当电机工作时，电机带动棘轮c转动，动力直齿轮b上的棘爪与棘轮c卡死，动力直齿轮b转动，带动同步带运动，带动两个追肥杆部分工作，同时棘轮c带动车轮动力齿轮转动从而带动四个车轮转动，实现机器在田间行走同时追肥，同时动力直齿轮b带动的动力直齿轮a上的棘爪不会与棘轮b卡死。当向下按压手动把手的右侧，手动把手就会带动活动棘爪a向下压，活动棘爪b向上钩，从而卡死棘轮a，使棘轮a转动，当拉起手动把手时，活动棘爪a、活动棘爪b不会卡死棘轮a；棘轮a带动动力锥齿轮a转动，动力锥齿轮a带动动力锥齿轮b转动，动力锥齿轮b带动棘轮b转动，动力直齿轮a上的棘爪与棘轮b卡死，动力直齿轮a转动，动力直齿轮a带动动力直齿轮b和车轮动力齿轮转动，从而带动车轮转动，棘轮c带动同步带转动，带动追肥杆部分工作；同时动力直齿轮b上的棘爪不会与棘轮c卡死；从而实现了机器可以手动个电动双重控制。
（3）当机器工作时，电机(514)带动车轮动力齿轮(313)转动，车轮动力齿轮(313)带动车轮动力锥齿轮h(312)转动，车轮动力锥齿轮h(312)带动车轮动力锥齿轮e(306)转动，车轮动力锥齿轮e(306)带动车轮动力锥齿轮d(305)、车轮动力锥齿轮f(307)转动，车轮动力锥齿轮d(305)带动车轮动力锥齿轮a(302)转动，车轮动力锥齿轮a(302)带动车轮动力锥齿轮c(308)与车轮动力锥齿轮b(303)转动，从而带动车轮(301)转动，同理车轮动力锥齿轮f(307)带动右端齿轮组，从而带动四个车轮(301)转动，实现在机器地面行走。
附图说明
图1为本发明整体结构与外壳示意图。
图2为本发明追肥杆整体结构示意图。
图3为本发明追肥杆内部结构示意图。
图4为本发明追肥机车轮机构结构示意图。
图5为本发明追肥杆调节宽度角度部分结构示意图。
图6为本发明电动手动动力部分结构示意图。
1-追肥杆部分；2-追肥机外壳部分；3-追肥机车轮机构；4-追肥杆调节宽度角度部分；5-电动手动动力部分；101-外追肥杆；102-内追肥杆；103-追肥杆动力机构外壳；104-追肥杆速度调节轮；105-追肥杆枪头；106-枪头活杆a；107-枪头活杆b；108-枪头活杆c；109-档位底座；110-档位杆；111-追肥杆齿条a；112-追肥杆直齿轮；113-追肥杆齿条b；114-凸轮定位块；115-追肥杆活杆a；116-追肥杆活杆b；117-追肥杆凸轮；118-追肥杆齿条c；119-追肥杆活杆c；120-活杆定位块；201-手动和电机布部分外壳；202-追肥机料斗；203-追肥杆调节部分外壳；204-追肥机底座；205-追肥机车轮机构外壳；206-进肥料软管；207-同步轮；208-同步轮支架；209-弹簧；301-车轮；302-车轮动力锥齿轮a；303-车轮动力锥齿轮b；304-车轮动力转动轴a；305-车轮动力锥齿轮d；306-车轮动力锥齿轮e；307-车轮动力锥齿轮f；308-车轮动力锥齿轮c；309-车轮动力转动轴b；310-车轮动力转动轴c；311-车轮动力锥齿轮g；312-车轮动力锥齿轮h；313-车轮动力齿轮；314-车轮动力转动轴d；315-车轮动力转动轴e；316-车轮动力转动轴f；401-丝杠定位块；402-丝杠；403-丝杠螺母；404-调节直齿轮a；405-调节直齿轮b；406-调节转动轴a；407-调节锥齿轮a；408-调节锥齿轮b；409-调节转动轴b；410-调节锥齿轮c；411-调节转动轴c；412-调节锥齿轮d；413-调节转盘a；414-调节转盘b；415-调节转动轴d；416-调节锥齿轮e；417-调节转动轴e；418-调节锥齿轮f；419-调节直齿轮c；420-调节棘轮；421-调节直齿轮d；422-调节转动轴f；423-调节直齿轮e；424-调节转动轴g；425-调节锥齿轮g；426-调节转动轴h；427-调节锥齿轮h；428-调节直齿轮f；501-同步带；502-手动把手；503-活动棘爪a；504-活动棘爪b；505-把手定位轴；506-棘轮a；507-动力锥齿轮a；508-动力锥齿轮b；509-动力转动轴；510-棘轮b；511-动力直齿轮a；512-动力直齿轮b；513-棘轮c；514-电机。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-6所示，一种自动追肥机器，包括追肥杆部分1、追肥机外壳部分2、追肥机车轮机构3、追肥杆调节宽度角度部分4、电动手动动力部分5；所诉追肥杆部分1包括：外追肥杆101、内追肥杆102、追肥杆动力机构外壳103、追肥杆速度调节轮104、追肥杆枪头105、枪头活杆a106、枪头活杆b107、枪头活杆c108、档位底座109、档位杆110、追肥杆齿条a111、追肥杆直齿轮112、追肥杆齿条b113、凸轮定位块114、追肥杆活杆a115、追肥杆活杆b116、追肥杆凸轮117、追肥杆齿条c118、追肥杆活杆c119、活杆定位块120；所诉追肥机外壳部分2包括：手动和电机布部分外壳201、追肥机料斗202、追肥杆调节部分外壳203、追肥机底座204、追肥机车轮机构外壳205、进肥料软管206、同步轮207、同步轮支架208、弹簧209；所诉追肥机车轮机构3包括：车轮301、车轮动力锥齿轮a302、车轮动力锥齿轮b303、车轮动力转动轴a304、车轮动力锥齿轮d305、车轮动力锥齿轮e306、车轮动力锥齿轮f307、车轮动力锥齿轮c308、车轮动力转动轴b309、车轮动力转动轴c310、车轮动力锥齿轮g311、车轮动力锥齿轮h312、车轮动力齿轮313、车轮动力转动轴d314、车轮动力转动轴e315、车轮动力转动轴f316；所诉追肥杆调节宽度角度部分4包括：丝杠定位块401、丝杠402、丝杠螺母403、调节直齿轮a404、调节直齿轮b405、调节转动轴a406、调节锥齿轮a407、调节锥齿轮b408、调节转动轴b409、调节锥齿轮c410、调节转动轴c411、调节锥齿轮d412、调节转盘a413、调节转盘b414、调节转动轴d415、调节锥齿轮e416、调节转动轴e417、调节锥齿轮f418、调节直齿轮c419、调节棘轮420、调节直齿轮d421、调节转动轴f422、调节直齿轮e423、调节转动轴g424、调节锥齿轮g425、调节转动轴h426、调节锥齿轮h427、调节直齿轮f428；所诉追肥杆部分1包括：同步带501、手动把手502、活动棘爪a503、活动棘爪b504、把手定位轴505、棘轮a506、动力锥齿轮a507、动力锥齿轮b508、动力转动轴509、棘轮b510、动力直齿轮a511、动力直齿轮b512、棘轮c513、电机514；追肥杆部分1安装在追肥杆调节宽度角度部分4上，转动调节转盘a413、调节转盘b414就实现了对追肥杆的宽度调节和角度调节；追肥杆调节宽度角度部分4安装在追肥机外壳部分2内部，追肥机车轮机构3安装在追肥机外壳部分2的底部，实现了追肥机在田间的行走；转动档位杆110，可改变档位，实现了追肥杆部分1的下落频率，电动手动动力部分5安装在追肥机外壳部分2的内部，实现了追肥机可以电动控制或者手动控制；整体实现了对农作物的全自动追肥。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2，图3所示，外追肥杆101固定安装在丝杠定位块401上，内追肥杆102滑动安装在外追肥杆101的内部，追肥杆动力机构外壳103固定安装在外追肥杆101的上端，追肥杆速度调节轮104转动安装在追肥杆动力机构外壳103上；枪头活杆b107固定安装在追肥杆枪头105上，枪头活杆c108固定安装在外追肥杆101上，枪头活杆a106的下端活动连接在枪头活杆b107上，枪头活杆a106的上端活动连接在枪头活杆c108上；档位底座109固定安装在追肥杆动力机构外壳103上，档位杆110活动安装在档位底座109上；同步带501与追肥杆速度调节轮104啮合，档位杆110与同步带501啮合；追肥杆齿条a111固定安装在内追肥杆102的上部，追肥杆直齿轮112转动安装在追肥杆动力机构外壳103内部，凸轮定位块114固定安装在追肥杆动力机构外壳103内部，追肥杆活杆a115转动安装在活杆定位块120上，追肥杆活杆a115与追肥杆速度调节轮104固定连接，追肥杆活杆b116的上端与追肥杆活杆a115活动连接，追肥杆活杆b116的下端与追肥杆活杆c119的左侧活动连接，追肥杆活杆c119的右侧与凸轮定位块114活动连接同时与追肥杆凸轮117固定连接，追肥杆凸轮117活动安装在凸轮定位块114上；追肥杆齿条b113活动安装在追肥杆凸轮117上，追肥杆齿条c118活动安装在追肥杆凸轮117上；追肥杆齿条a111与追肥杆直齿轮112啮合，追肥杆齿条b113、追肥杆齿条c118与追肥杆直齿轮112啮合；追肥杆活杆a115右侧转轴设有弹簧209卡扣，与追肥杆凸轮117下端转轴内部凹槽啮合，当转速慢时，不与追肥杆凸轮117卡死，转速快时与追肥杆凸轮117卡死。当追肥机工作时，追肥杆速度调节轮104转动，追肥杆速度调节轮104带动追肥杆活杆a115转动，追肥杆活杆a115、追肥杆活杆b116、追肥杆活杆b116联动，追肥杆活杆c119转动，同时因为活杆定位块120、追肥杆活杆a115、追肥杆活杆b116、追肥杆活杆c119、凸轮定位块114的机构特点，追肥杆速度调节轮104匀速转动时追肥杆活杆c119会快转一圈，慢转一圈；当转速慢时不会与追肥杆凸轮117卡死，转速快时，与追肥杆凸轮117卡死，追肥杆凸轮117会迅速转一圈，追肥杆速度调节轮104的转速不会影响追肥杆凸轮117的转速，只会影响追肥杆凸轮117转动一圈的频率；追肥杆速度调节轮104与同步带501啮合，同步带501与档位杆110内侧啮合，当转动档位杆110时，就会改变同步带501在追肥杆速度调节轮104上的啮合槽位，从而控制追肥杆速度调节轮104转速；当追肥杆凸轮117转动时，与之连接的追肥杆齿条b113、追肥杆齿条c118就会发生移动，与追肥杆齿条b113、追肥杆齿条c118啮合的追肥杆直齿轮112就会转动，与追肥杆直齿轮112啮合的追肥杆齿条a111就会上下移动，与追肥杆齿条a111固定连接的内追肥杆102就会上下位移；实现了改变追肥杆速度调节轮104的转速就会控制内追肥杆102下落的频率；同时内追肥杆102不动时内追肥杆102下侧的孔会与外追肥杆101下侧的孔同心联通，当内追肥杆102下沉时，外追肥杆101、内追肥杆102的孔就会错位不连通，当两个孔连通时，肥料就会进入内追肥杆102内部，不连通时，肥料就进不去；同时当内追肥杆102下沉时，与内追肥杆102活动连接的追肥杆枪头105也发生位移，因枪头活杆a106、枪头活杆b107、枪头活杆c108的联动机构，内追肥杆102在下沉时追肥杆枪头105就会张开，实现了对地面的撑开开同时把内追肥杆102内部的肥料送入地里。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，手动和电机布部分外壳201固定安装在追肥机底座204的前侧，追肥杆调节部分外壳203固定安装在追肥机底座204的中部，追肥机料斗202固定安装在追肥机底座204的后部，追肥机车轮机构外壳205固定安装在追肥机底座204的下端面，进肥料软管206一端固定安装在追肥机料斗202下端的圆孔内，其另一端安装在外追肥杆101下端的圆孔内；同步轮支架208滑动连接在追肥杆调节部分外壳203上侧固定支架的圆孔内，同步轮207转动连接在同步轮支架208上，弹簧209固定安装在同步轮支架208与追肥杆调节部分外壳203之间，同步带501与同步轮207啮合。当机器工作时，追肥杆部分1改变距离时或者改变角度时，同步带501的松紧会变动，通过同步轮207来实现同步带501一直保持紧绷状态，与两个追肥杆速度调节轮104和动力直齿轮b512后侧的同步轮207啮合。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，车轮301固定安装在车轮动力转动轴e315上，车轮动力锥齿轮a302固定安装在车轮动力转动轴a304上，车轮动力锥齿轮b303固定安装在车轮动力转动轴e315上，车轮动力转动轴a304与车轮动力锥齿轮d305固定连接，车轮动力锥齿轮e306与车轮动力转动轴b309固定连接，车轮动力锥齿轮f307与车轮动力转动轴c310固定连接，车轮动力锥齿轮c308与车轮动力转动轴e315固定连接，车轮动力转动轴b309与车轮动力锥齿轮g311固定连接，车轮动力锥齿轮h312与车轮动力齿轮313固定连接，车轮动力锥齿轮h312、车轮动力齿轮313固定安装在车轮动力转动轴f316上，车轮动力转动轴d314与车轮动力转动轴f316固定连接，车轮动力转动轴e315、车轮动力锥齿轮a302、车轮动力转动轴a304、车轮动力转动轴b309、车轮动力转动轴c310、车轮动力转动轴f316、车轮动力转动轴d314转动安装在手动和电机布部分外壳201、追肥机底座204、追肥机车轮机构外壳205中的零件卡槽内；车轮动力锥齿轮a302与车轮动力锥齿轮c308啮合，车轮动力锥齿轮a302与车轮动力锥齿轮b303啮合，车轮动力锥齿轮d305与车轮动力锥齿轮e306啮合，车轮动力锥齿轮e306与车轮动力锥齿轮f307啮合，车轮动力锥齿轮g311与车轮动力锥齿轮h312啮合，车轮动力齿轮313与动力直齿轮b512啮合。当机器工作时，电机514带动车轮动力齿轮313转动，车轮动力齿轮313带动车轮动力锥齿轮h312转动，车轮动力锥齿轮h312带动车轮动力锥齿轮e306转动，车轮动力锥齿轮e306带动车轮动力锥齿轮d305、车轮动力锥齿轮f307转动，车轮动力锥齿轮d305带动车轮动力锥齿轮a302转动，车轮动力锥齿轮a302带动车轮动力锥齿轮c308与车轮动力锥齿轮b303转动，从而带动车轮301转动，同理车轮动力锥齿轮f307带动右端齿轮组，从而带动四个车轮301转动，实现在机器地面行走。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，丝杠定位块401固定安装在外追肥杆101上，丝杠402与丝杠定位块401转动链接，丝杠螺母403与丝杠402滑动连接，丝杠402与丝杠螺母403啮合，调节直齿轮a404固定安装在丝杠螺母403上，调节直齿轮b405固定安装在调节转动轴a406上，调节直齿轮b405与调节直齿轮a404啮合，调节锥齿轮a407固定安装在调节转动轴a406上，调节锥齿轮b408固定安装在调节转动轴b409上，调节锥齿轮a407与调节锥齿轮b408啮合；调节锥齿轮c410固定安装在调节转动轴c411上，调节锥齿轮d412固定安装在调节转动轴f422上，调节转盘a413与调节锥齿轮c410固定安装，调节转动轴b409下端的调节锥齿轮b408与调节锥齿轮c410啮合，调节锥齿轮d412与调节锥齿轮c410啮合；调节转盘b414与调节转动轴d415固定连接，调节锥齿轮e416固定安装在调节转动轴d415上，调节转动轴e417与调节锥齿轮f418规定连接，调节锥齿轮e416与调节锥齿轮f418啮合，调节直齿轮c419固定安装在调节转动轴e417上，调节棘轮420固定安装在调节转动轴f422上，调节直齿轮d421转动安装在调节转动轴f422上，调节直齿轮e423与调节转动轴g424固定连接，调节锥齿轮g425与调节直齿轮d421固定连接，调节转动轴h426固定安装在调节转动轴g424上，调节锥齿轮h427固定安装在调节转动轴g424上，调节锥齿轮h427与调节锥齿轮g425啮合，调节直齿轮f428与调节直齿轮e423啮合；调节转动轴a406、调节转动轴b409、调节转动轴c411、调节转动轴f422、调节转动轴e417、调节转动轴g424、调节转动轴h426、调节转动轴d415准东安装在追肥机外壳部分2中追肥杆调节部分外壳203内部的零件凹槽内。当转动调节转盘a413时，调节转盘a413带动调节锥齿轮c410转动，调节锥齿轮c410带动调节锥齿轮d412和其上放的调节锥齿轮b408转动，调节锥齿轮b408带动调节锥齿轮a407转动，调节锥齿轮a407带动两侧的调节直齿轮b405转动，调节直齿轮b405带动上方调节直齿轮a404转动，调节直齿轮a404带动丝杠螺母403转动，丝杠螺母403带动丝杠402运动；调节锥齿轮d412带动调节棘轮420转动，调节直齿轮d421上的棘爪与调节棘轮420卡死，调节直齿轮d421带动调节锥齿轮g425转动，调节锥齿轮g425带动调节锥齿轮h427转动，调节锥齿轮h427带动两侧的调节直齿轮e423转动，调节直齿轮e423带动其下方的调节转动轴g424转动，从而带动调节直齿轮f428转动，从而同时带动四个丝杠402运动，实现了调节转盘a413控制两个追肥杆部分1的宽度变化；当转动调节转盘b414时，调节转盘b414带动调节锥齿轮e416转动，调节锥齿轮e416带动调节锥齿轮f418转动，调节锥齿轮f418带动调节直齿轮c419转动，调节直齿轮c419带动调节直齿轮d421转动，同时调节直齿轮d421上的棘爪不会与调节棘轮420卡死，调节直齿轮d421带动调节锥齿轮g425转动，调节锥齿轮g425带动调节锥齿轮h427转动，调节锥齿轮h427带动两侧的调节直齿轮e423转动，调节直齿轮e423带动其下方的调节转动轴g424转动，从而带动调节直齿轮f428转动，使下端的两个丝杠402运动，但不会使上方的两个丝杠402运动，这样就实现了对追肥杆部分1的角度控制。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，同步带501安装在动力直齿轮b512后方的同步轮207上，同步带501与动力直齿轮b512、两个追肥杆部分1上的追肥杆速度调节轮104啮合，同时与同步轮207啮合；手动把手502中间的转轴与把手定位轴505转动连接，活动棘爪a503上端与手动把手502转动连接，活动棘爪b504与手动把手502转动连接，把手定位轴505与手动和电机布部分外壳201固定连接，棘轮a506与动力锥齿轮a507固定连接，其转动安装在手动和电机布部分外壳201内部，动力锥齿轮b508与动力转动轴509固定安装，动力转动轴509与棘轮b510固定安装，动力直齿轮a511与追肥杆调节部分外壳203转动安装，动力锥齿轮a507与动力锥齿轮b508啮合；动力直齿轮b512转动安装在追肥杆调节部分外壳203内部，动力直齿轮a511与动力直齿轮b512啮合，棘轮c513安装在电机514上的电机514轴上，电机514固定安装在手动和电机布部分外壳201内部。当电机514工作时，电机514带动棘轮c513转动，动力直齿轮b512上的棘爪与棘轮c513卡死，动力直齿轮b512转动，带动同步带501运动，带动两个追肥杆部分1工作，同时棘轮c513带动车轮动力齿轮313转动从而带动四个车轮301转动，实现机器在田间行走同时追肥，同时动力直齿轮b512带动的动力直齿轮a511上的棘爪不会与棘轮b510卡死。当向下按压手动把手502的右侧，手动把手502就会带动活动棘爪a503向下压，活动棘爪b504向上钩，从而卡死棘轮a506，使棘轮a506转动，当拉起手动把手502时，活动棘爪a503、活动棘爪b504不会卡死棘轮a506；棘轮a506带动动力锥齿轮a507转动，动力锥齿轮a507带动动力锥齿轮b508转动，动力锥齿轮b508带动棘轮b510转动，动力直齿轮a511上的棘爪与棘轮b510卡死，动力直齿轮a511转动，动力直齿轮a511带动动力直齿轮b512和车轮动力齿轮313转动，从而带动车轮301转动，棘轮c513带动同步带501转动，带动追肥杆部分1工作；同时动力直齿轮b512上的棘爪不会与棘轮c513卡死；从而实现了机器可以手动个电动双重。

Claims (6)

1.一种自动追肥机器，包括追肥杆部分(1)、追肥机外壳部分(2)、追肥机车轮机构(3)、追肥杆调节宽度角度部分(4)、电动手动动力部分(5)；所诉追肥杆部分(1)包括：外追肥杆(101)、内追肥杆(102)、追肥杆动力机构外壳(103)、追肥杆速度调节轮(104)、追肥杆枪头(105)、枪头活杆a(106)、枪头活杆b(107)、枪头活杆c(108)、档位底座(109)、档位杆(110)、追肥杆齿条a(111)、追肥杆直齿轮(112)、追肥杆齿条b(113)、凸轮定位块(114)、追肥杆活杆a(115)、追肥杆活杆b(116)、追肥杆凸轮(117)、追肥杆齿条c(118)、追肥杆活杆c(119)、活杆定位块(120)；所诉追肥机外壳部分(2)包括：手动和电机布部分外壳(201)、追肥机料斗(202)、追肥杆调节部分外壳(203)、追肥机底座(204)、追肥机车轮机构外壳(205)、进肥料软管(206)、同步轮(207)、同步轮支架(208)、弹簧(209)；所诉追肥机车轮机构(3)包括：车轮(301)、车轮动力锥齿轮a(302)、车轮动力锥齿轮b(303)、车轮动力转动轴a(304)、车轮动力锥齿轮d(305)、车轮动力锥齿轮e(306)、车轮动力锥齿轮f(307)、车轮动力锥齿轮c(308)、车轮动力转动轴b(309)、车轮动力转动轴c(310)、车轮动力锥齿轮g(311)、车轮动力锥齿轮h(312)、车轮动力齿轮(313)、车轮动力转动轴d(314)、车轮动力转动轴e(315)、车轮动力转动轴f(316)；所诉追肥杆调节宽度角度部分(4)包括：丝杠定位块(401)、丝杠(402)、丝杠螺母(403)、调节直齿轮a(404)、调节直齿轮b(405)、调节转动轴a(406)、调节锥齿轮a(407)、调节锥齿轮b(408)、调节转动轴b(409)、调节锥齿轮c(410)、调节转动轴c(411)、调节锥齿轮d(412)、调节转盘a(413)、调节转盘b(414)、调节转动轴d(415)、调节锥齿轮e(416)、调节转动轴e(417)、调节锥齿轮f(418)、调节直齿轮c(419)、调节棘轮(420)、调节直齿轮d(421)、调节转动轴f(422)、调节直齿轮e(423)、调节转动轴g(424)、调节锥齿轮g(425)、调节转动轴h(426)、调节锥齿轮h(427)、调节直齿轮f(428)；所诉追肥杆部分(1)包括：同步带(501)、手动把手(502)、活动棘爪a(503)、活动棘爪b(504)、把手定位轴(505)、棘轮a(506)、动力锥齿轮a(507)、动力锥齿轮b(508)、动力转动轴(509)、棘轮b(510)、动力直齿轮a(511)、动力直齿轮b(512)、棘轮c(513)、电机(514)；追肥杆部分(1)安装在追肥杆调节宽度角度部分(4)上，转动调节转盘a(413)、调节转盘b(414)就实现了对追肥杆的宽度调节和角度调节；追肥杆调节宽度角度部分(4)安装在追肥机外壳部分(2)内部，追肥机车轮机构(3)安装在追肥机外壳部分(2)的底部，实现了追肥机在田间的行走；转动档位杆(110)，可改变档位，实现了追肥杆部分(1)的下落频率，电动手动动力部分(5)安装在追肥机外壳部分(2)的内部，实现了追肥机可以电动控制或者手动控制；整体实现了对农作物的全自动追肥。
2.根据权利要求1，一种全自动追肥机器，其特征在于，所述的外追肥杆(101)固定安装在丝杠定位块(401)上，内追肥杆(102)滑动安装在外追肥杆(101)的内部，追肥杆动力机构外壳(103)固定安装在外追肥杆(101)的上端，追肥杆速度调节轮(104)转动安装在追肥杆动力机构外壳(103)上；枪头活杆b(107)固定安装在追肥杆枪头(105)上，枪头活杆c(108)固定安装在外追肥杆(101)上，枪头活杆a(106)的下端活动连接在枪头活杆b(107)上，枪头活杆a(106)的上端活动连接在枪头活杆c(108)上；档位底座(109)固定安装在追肥杆动力机构外壳(103)上，档位杆(110)活动安装在档位底座(109)上；同步带(501)与追肥杆速度调节轮(104)啮合，档位杆(110)与同步带(501)啮合；追肥杆齿条a(111)固定安装在内追肥杆(102)的上部，追肥杆直齿轮(112)转动安装在追肥杆动力机构外壳(103)内部，凸轮定位块(114)固定安装在追肥杆动力机构外壳(103)内部，追肥杆活杆a(115)转动安装在活杆定位块(120)上，追肥杆活杆a(115)与追肥杆速度调节轮(104)固定连接，追肥杆活杆b(116)的上端与追肥杆活杆a(115)活动连接，追肥杆活杆b(116)的下端与追肥杆活杆c(119)的左侧活动连接，追肥杆活杆c(119)的右侧与凸轮定位块(114)活动连接同时与追肥杆凸轮(117)固定连接，追肥杆凸轮(117)活动安装在凸轮定位块(114)上；追肥杆齿条b(113)活动安装在追肥杆凸轮(117)上，追肥杆齿条c(118)活动安装在追肥杆凸轮(117)上；追肥杆齿条a(111)与追肥杆直齿轮(112)啮合，追肥杆齿条b(113)、追肥杆齿条c(118)与追肥杆直齿轮(112)啮合；追肥杆活杆a(115)右侧转轴设有弹簧(209)卡扣，与追肥杆凸轮(117)下端转轴内部凹槽啮合，当转速慢时，不与追肥杆凸轮(117)卡死，转速快时与追肥杆凸轮(117)卡死。
3.根据权利要求1，一种全自动追肥机器，其特征在于，所述的手动和电机布部分外壳(201)固定安装在追肥机底座(204)的前侧，追肥杆调节部分外壳(203)固定安装在追肥机底座(204)的中部，追肥机料斗(202)固定安装在追肥机底座(204)的后部，追肥机车轮机构外壳(205)固定安装在追肥机底座(203)的下端面，进肥料软管(206)一端固定安装在追肥机料斗(202)下端的圆孔内，其另一端安装在外追肥杆(101)下端的圆孔内；同步轮支架(208)滑动连接在追肥杆调节部分外壳(203)上侧固定支架的圆孔内，同步轮(207)转动连接在同步轮支架(208)上，弹簧(209)固定安装在同步轮支架(208)与追肥杆调节部分外壳(203)之间，同步带(501)与同步轮(207)啮合。
4.根据权利要求1，一种全自动追肥机器，其特征在于，所述的车轮(301)固定安装在车轮动力转动轴e(315)上，车轮动力锥齿轮a(302)固定安装在车轮动力转动轴a(304)上，车轮动力锥齿轮b(303)固定安装在车轮动力转动轴e(315)上，车轮动力转动轴a(304)与车轮动力锥齿轮d(305)固定连接，车轮动力锥齿轮e(306)与车轮动力转动轴b(309)固定连接，车轮动力锥齿轮f(307)与车轮动力转动轴c(310)固定连接，车轮动力锥齿轮c(308)与车轮动力转动轴e(315)固定连接，车轮动力转动轴b(309)与车轮动力锥齿轮g(311)固定连接，车轮动力锥齿轮h(312)与车轮动力齿轮(313)固定连接，车轮动力锥齿轮h(312)、车轮动力齿轮(313)固定安装在车轮动力转动轴f(316)上，车轮动力转动轴d(314)与车轮动力转动轴f(316)固定连接，车轮动力转动轴e(315)、车轮动力锥齿轮a(302)、车轮动力转动轴a(304)、车轮动力转动轴b(309)、车轮动力转动轴c(310)、车轮动力转动轴f(316)、车轮动力转动轴d(314)转动安装在手动和电机布部分外壳(201)、追肥机底座(204)、追肥机车轮机构外壳(205)中的零件卡槽内；车轮动力锥齿轮a(302)与车轮动力锥齿轮c(308)啮合，车轮动力锥齿轮a(302)与车轮动力锥齿轮b(303)啮合，车轮动力锥齿轮d(305)与车轮动力锥齿轮e(306)啮合，车轮动力锥齿轮e(306)与车轮动力锥齿轮f(307)啮合，车轮动力锥齿轮g(311)与车轮动力锥齿轮h(312)啮合，车轮动力齿轮(313)与动力直齿轮b(512)啮合。
5.根据权利要求1，一种全自动追肥机器，其特征在于，所述的丝杠定位块(401)固定安装在外追肥杆(101)上，丝杠(402)与丝杠定位块(401)转动链接，丝杠螺母(403)与丝杠(402)滑动连接，丝杠(402)与丝杠螺母(403)啮合，调节直齿轮a(404)固定安装在丝杠螺母(403)上，调节直齿轮b(405)固定安装在调节转动轴a(406)上，调节直齿轮b(405)与调节直齿轮a(404)啮合，调节锥齿轮a(407)固定安装在调节转动轴a(406)上，调节锥齿轮b(408)固定安装在调节转动轴b(409)上，调节锥齿轮a(407)与调节锥齿轮b(408)啮合；调节锥齿轮c(410)固定安装在调节转动轴c(411)上，调节锥齿轮d(412)固定安装在调节转动轴f(422)上，调节转盘a(413)与调节锥齿轮c(410)固定安装，调节转动轴b(409)下端的调节锥齿轮b(408)与调节锥齿轮c(410)啮合，调节锥齿轮d(412)与调节锥齿轮c(410)啮合；调节转盘b(414)与调节转动轴d(415)固定连接，调节锥齿轮e(416)固定安装在调节转动轴d(415)上，调节转动轴e(417)与调节锥齿轮f(418)规定连接，调节锥齿轮e(416)与调节锥齿轮f(418)啮合，调节直齿轮c(419)固定安装在调节转动轴e(417)上，调节棘轮(420)固定安装在调节转动轴f(422)上，调节直齿轮d(421)转动安装在调节转动轴f(422)上，调节直齿轮e(423)与调节转动轴g(424)固定连接，调节锥齿轮g(425)与调节直齿轮d(421)固定连接，调节转动轴h(426)固定安装在调节转动轴g(424)上，调节锥齿轮h(427)固定安装在调节转动轴g(424)上，调节锥齿轮h(427)与调节锥齿轮g(425)啮合，调节直齿轮f(428)与调节直齿轮e(423)啮合；调节转动轴a(406)、调节转动轴b(409)、调节转动轴c(411)、调节转动轴f(422)、调节转动轴e(417)、调节转动轴g(424)、调节转动轴h(426)、调节转动轴d(415)准东安装在追肥机外壳部分(2)中追肥杆调节部分外壳(203)内部的零件凹槽内。
6.根据权利要求1，一种全自动追肥机器，其特征在于，所述的同步带(501)安装在动力直齿轮b(512)后方的同步轮(207)上，同步带(501)与动力直齿轮b(512)、两个追肥杆部分(1)上的追肥杆速度调节轮(104)啮合，同时与同步轮(207)啮合；手动把手(502)中间的转轴与把手定位轴(505)转动连接，活动棘爪a(503)上端与手动把手(502)转动连接，活动棘爪b(504)与手动把手(502)转动连接，把手定位轴(505)与手动和电机布部分外壳(202)固定连接，棘轮a(506)与动力锥齿轮a(507)固定连接，其转动安装在手动和电机布部分外壳(201)内部，动力锥齿轮b(508)与动力转动轴(509)固定安装，动力转动轴(509)与棘轮b(510)固定安装，动力直齿轮a(511)与追肥杆调节部分外壳(203)转动安装，动力锥齿轮a(507)与动力锥齿轮b(508)啮合；动力直齿轮b(512)转动安装在追肥杆调节部分外壳(203)内部，动力直齿轮a(511)与动力直齿轮b(512)啮合，棘轮c(513)安装在电机(514) 。
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