CN111962369A - 一种自动修补路面机器 - Google Patents

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Abstract

一种自动修补路面机器，其特征在于，包括动力部分、转盘钻头部分、料仓部分；所述转盘钻头部分的前端面转动安装在动力部分的后端面，动力部分的输出轴与转盘钻头部分的动力轴连接；转盘钻头部分的后端面转动安装在料仓部分的前端面；通过动力部分为转盘钻头部分提供动力；所述的转盘钻头部分包括四个修补机构，分别可对地面进行切割、打碎、磨平和夯实的操作；料仓部分可对处理好的地面进行洒料操作，料仓部分的下端可调节下料的速率；整体实现了一种全自动路面修补的功能，节约了时间，降低了人工成本，提高了效率。

Description

一种自动修补路面机器
技术领域
本发明涉及道路维护领域，特别是一种自动修补路面机器。
背景技术
在我们日常生活中，如果道路出现破损，需要修补，而且需要填补的道路一般在车流量大的路面，而这类道路路面的填补工作比较简单，但是需要的机器种类多，人力需求大，而且需要修复的道路的路况基本都不相同，这样大大提高了填补工作的难度，因此需要开发一种自动修补路面机器，把多种功能集成一体，节约时间和节约成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动修补路面机器，包括：动力部分、转盘钻头部分、料仓部分；所述转盘钻头部分的前端面转动安装在动力部分的后端面，动力部分的输出轴与转盘钻头部分的动力轴连接；转盘钻头部分的后端面转动安装在料仓部分的前端面；所述的转盘钻头部分包括四个修补机构，分别可对地面进行切割、打碎、磨平和夯实的操作；料仓部分可对处理好的地面进行洒料操作，料仓部分的下端可调节下料的速率；整体实现了一种全自动路面修补的功能，节约了时间，降低了人工成本，提高了效率。
本发明所使用的技术方案是：一种自动修补路面机器，所述的动力部分的行走机构包括：车轮、转弯按钮a、转弯按钮b、电机、同步轮c、同步轮d、同步带b、同步带c、卡扣a、弹簧a、差速器；所述的车轮有两个，转动安装在差速器零件b和差速器零件c外端轴端部；转弯按钮a和转弯按钮b分别滑动安装在外壳a上端面两侧的孔内，转弯按钮a的下端与右侧的卡扣a固定连接，转弯按钮b的下端与左侧卡扣a固定连接；电机固定安装在外壳a的内部；同步轮c和同步轮d固定安装在电机两侧的电机轴上；同步带c包覆同步轮c和同步轮g；同步带b包覆同步轮d和同步轮h；卡扣a有两个，卡扣a上的圆轴转动安装在外壳a的内部；弹簧a有两个，弹簧a的上端与卡扣a的下端固定连接，弹簧a的下端与外壳a内部底板固定连接，弹簧a是顶簧；定位块b和定位块c固定安装在外壳a的内部；差速器零件a两侧的轴转动安装在定位块b和定位块c的轴孔内；齿轮e和齿轮f通过转轴f固定连接整体转动安装在差速器零件a后侧的圆轴上；齿轮g和齿轮h通过转轴g固定连接整体转动安装在差速器零件a前侧的圆轴上；齿轮f和齿轮g啮合；差速器零件b的圆轴转动安装在差速器零件a一侧的圆孔内；差速器零件b的内齿和齿轮h啮合；差速器零件c的圆轴转动安装在差速器零件a另一侧的圆孔内；差速器零件c的内齿和齿轮e啮合；同步轮g和同步轮h固定安装在差速器零件a两侧的轴上；荆棘轮a固定安装在差速器零件c的轴上；荆棘轮b固定安装在差速器零件b的轴上。
进一步的，所述的动力部分的传动机构包括：调节杆、同步带a、同步轮a、同步轮b、锥齿轮a、锥齿轮b、转轴a、转轴b、调节零件、齿轮a、齿轮b、定位块a、齿轮c、锥齿轮c、锥齿轮d、齿轮箱、外壳b、外壳c、转轴c、同步轮e、同步带d、同步轮f、转轴d、转轴e、齿轮d；所述的调节杆的下端与调节零件的上端固定连接，调节杆滑动安装在外壳a上侧的滑槽内；同步轮a固定安装在锥齿轮c的上侧；同步带a包覆同步轮a和同步轮b，同步轮b固定安装在锥齿轮a上,锥齿轮a与锥齿轮b啮合；锥齿轮b固定安装在转轴a的右侧；转轴b滑动安装在转轴a内；调节零件转动安装在转轴b中部的凹槽内，调节零件的上端与调节杆固定连接；齿轮a固定安装在调节零件的左侧，齿轮a与齿轮c活动啮合；齿轮c的前侧与外壳d固定连接；定位块a固定安装在外壳a内部上板下端面，定位块a下端与外壳b固定连接；所述差速器包括：荆棘轮a、同步轮g、定位块b、荆棘轮b、同步轮h、定位块c、差速器零件a、差速器零件b、差速器零件c、齿轮e、转轴f、齿轮f、齿轮g、转轴g；所述齿轮h齿轮b固定安装在转轴c的右侧；齿轮箱固定安装在电机的上侧；锥齿轮d与齿轮箱的转轴固定连接；锥齿轮c与锥齿轮d啮合；外壳c固定安装在外壳b下端；转轴c转动安装在外壳b内；同步轮e固定安装在转轴c的左端；转轴d转动安装在外壳c内；同步轮f固定安装在转轴d的右端；同步带d包覆同步轮e和同步轮f；转轴e滑动安装在转轴d内；齿轮d固定安装在转轴e的左端。
进一步的，所述的转盘钻头部分包括：外壳d、粉碎头、锯片头、夯实头、磨平头、外壳e、外壳f、外壳g、外壳h、齿轮i、齿轮j、转轴h、锥齿轮e、转轴i、同步轮i、同步带e、同步轮j、转轴j、齿轮k、转轴k、同步轮k、同步带f、同步轮l、活杆a、活杆b、转轴l、锥齿轮f、锥齿轮g、锥齿轮h、锥齿轮i、齿轮l、齿轮m、转轴m、同步轮m、同步带g、同步轮n；所述的外壳d的一侧圆形孔槽与外壳a的一侧的圆形孔槽转动连接，外壳d的另一侧圆形孔槽与外壳i一侧的圆形孔槽转动连接；粉碎头的两侧与两个同步轮n固定连接；锯片头转动安装在外壳f内；夯实头固定安装在活杆b的一端；磨平头固定安装在靠上位置的转轴l的外端；外壳e的圆轴滑动安装在外壳d的外侧圆孔内；外壳f的圆轴滑动安装在外壳d的外侧孔内；外壳g固定安装在外壳d的孔内；外壳h滑动安装在外壳d的外侧圆孔内部；齿轮i固定安装在转轴i的一端；齿轮j固定安装在转轴h的一端；转轴h转动安装在外壳d内；锥齿轮e固定安装在转轴h的一端；转轴i转动安装在转轴h内；同步轮i固定安装在转轴i的另一端；同步带e包覆同步轮i和同步轮j；同步轮j上的圆柱滑动安装在转轴l上设有的凹槽内；转轴j转动安装在外壳d内部，转轴j上设有的锥齿轮与锥齿轮e啮合；转轴l的轴滑动安装在转轴j轴上；齿轮i、齿轮j、转轴h、锥齿轮e、转轴i、同步轮i、同步带e、同步轮j、转轴j和转轴l组成三组动力传输机构，三组动力传输机构分别为粉碎头、锯片头和磨平头提供动力；齿轮k固定安装在转轴k的一端；转轴k转动安装在外壳d内部；同步轮k固定安装在转轴k的另一端；同步带f包覆同步轮k和同步轮l；活杆a的一端转动安装在同步轮l上的圆柱上，活杆a的另一端与活杆b的一端转动连接；活杆b滑动安装在外壳g内，活杆b的外端与夯实头固定连接；锥齿轮g固定安装在靠下位置的转轴l的外端，锥齿轮g与锥齿轮f啮合，锥齿轮f固定安装在锯片头的一侧；锥齿轮h固定安装在靠右位置的转轴l的一端；锥齿轮i转动安装在外壳e的内部；锥齿轮i与锥齿轮h啮合；齿轮l与锥齿轮i固定连接；齿轮m固定安装在转轴m上；转轴m转动安装在外壳e的内部；两个同步轮m固定安装在转轴m的两端；两个同步轮n转动安装在外壳e内部；同步带g包覆同步轮m和同步轮n。
进一步的，所述的料仓部分包括：外壳i、外向轮、开合门、活杆c、定位块d、滑块、丝杠、手摇盘；所述的外壳i的一侧的圆形孔槽与外壳d转动连接；外向轮安装在外壳i的底部；两个开合门下端面设有圆孔，圆孔与外壳i上的圆柱转动连接；活杆c一端转动安装在开合门侧面的圆孔里，活杆c的另一端转动安装在滑块侧面；定位块d固定安装在外壳i的底部，定位块d内侧孔与丝杠端部转动连接；滑块与丝杠螺纹连接；手摇盘固定安装在丝杠的一端。
本发明的有益效果
（1）当转动手摇盘时，手摇盘带动丝杠转动；丝杠带动滑块移动；滑块通过两个活杆c；活杆c带动两个开合门运动；手摇盘顺时针逆时针转动可控制开合门的开合；实现了物料洒下的比例控制，提高了工作效率，降低了人工成本。
（2）通过动力部分为转盘钻头部分提供动力；所述的转盘钻头部分包括四个修补机构，分别可对地面进行切割、打碎、磨平和夯实的操作；料仓部分可对处理好的地面进行洒料操作，料仓部分的下端可调节下料的速率；整体实现了一种全自动路面修补的功能，节约了时间，降低了人工成本，提高了效率。
（3）当电机工作时，电机带动齿轮箱工作；齿轮箱带动锥齿轮d转动；锥齿轮d带动锥齿轮c转动；锥齿轮c带动同步轮a转动；同步轮a通过同步带a带动同步轮b转动；同步轮b带动锥齿轮a转动；锥齿轮a带动锥齿轮b转动；锥齿轮b带动转轴a转动；转轴a待定转轴b转动；转轴b带动齿轮a转动；当扳动调节杆使齿轮a与齿轮c啮合时；齿轮c带动外壳d转动；从而实现了转盘钻头部分整体的转动，调节转头位置，方便转盘钻头部分对地面进行修补操作，提高了工作效率。
（4）当扳动调节杆时齿轮a与齿轮b啮合时，齿轮b带动转轴c转动；转轴c带动同步轮e转动；同步轮e通过同步带d带动同步轮f转动；同步轮f带动转轴d转动；转轴d带动转轴e转动；转轴e带动齿轮d转动；转轴d内部设有电磁铁，调节转轴e移动，控制齿轮d可与齿轮i或者齿轮j啮合；从而实现了对转盘钻头部分的动力传输功能，可灵活控制转盘钻头部分内部钻头的上下移动和转动，提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
图1、图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明动力部分示意图。
图4、图5为本发明动力部分内部示意图。
图6为本发明钻头动力机构示意图。
图7为本发明钻头动力机构内部结构示意图。
图8为本发明差速器示意图。
图9为本发明转盘钻头部分示意图。
图10为本发明转盘钻头内部示意图。
图11、图12为本发明转盘钻头内部结构示意图。
图13、图14为本发明料仓部分示意图。
附图标号：1-动力部分；2-转盘钻头部分；3-料仓部分；101-外壳a；102-车轮；103-调节杆；104-转弯按钮a；105-转弯按钮b；106-同步带a；107-同步轮a；108-同步轮b；109-锥齿轮a；110-锥齿轮b；111-转轴a；112-转轴b；113-调节零件；114-齿轮a；115-齿轮b；116-定位块a；117-齿轮c；118-锥齿轮c；119-锥齿轮d；120-齿轮箱；121-电机；122-同步轮c；123-同步轮d；124-同步带b；125-同步带c；126-卡扣a；127-弹簧a；128-外壳b；129-外壳c；130-转轴c；131-同步轮e；132-同步带d；133-同步轮f；134-转轴d；135-转轴e；136-齿轮d；137-荆棘轮a；138-同步轮g；139-定位块b；140-荆棘轮b；141-同步轮h；142-定位块c；143-差速器零件a；144-差速器零件b；145-差速器零件c；146-齿轮e；147-转轴f；148-齿轮f；149-齿轮g；150-转轴g；151-齿轮h；201-外壳d；202-粉碎头；203-锯片头；204-夯实头；205-磨平头；206-外壳e；207-外壳f；208-外壳g；209-外壳h；210-齿轮i；211-齿轮j；212-转轴h；213-锥齿轮e；214-转轴i；215-同步轮i；216-同步带e；217-同步轮j；218-转轴j；219-齿轮k；220-转轴k；221-同步轮k；222-同步带f；223-同步轮l；224-活杆a；225-活杆b；226-转轴l；227-锥齿轮f；228-锥齿轮g；229-锥齿轮h；230-锥齿轮i；231-齿轮l；232-齿轮m；233-转轴m；234-同步轮m；235-同步带g；236-同步轮n；301-外壳i；302-外向轮；303-开合门；304-活杆c；305-定位块d；306-滑块；307-丝杠；308-手摇盘。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-14所示，一种自动修补路面机器，包括：动力部分1、转盘钻头部分2、料仓部分3；所述转盘钻头部分2的前端面转动安装在动力部分1的后端面，动力部分1的输出轴与转盘钻头部分2的动力轴连接；转盘钻头部分2的后端面转动安装在料仓部分3的前端面；所述的动力部分1包括：外壳a101、行走机构和传动机构；所述的外壳a101的是空心结构，外壳a101内部安装有行走机构和传动机构；所述的行走机构带动设备移动；所述的传动机构为转盘钻头部分2提供动力。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，动力部分1的行走机构包括：车轮102、转弯按钮a104、转弯按钮b105、电机121、同步轮c122、同步轮d123、同步带b124、同步带c125、卡扣a126、弹簧a127、荆棘轮a137、差速器；所述的车轮102有两个，转动安装在差速器零件b144和差速器零件c145外端轴端部；转弯按钮a104和转弯按钮b105分别滑动安装在外壳a101上端面两侧的孔内，转弯按钮a104的下端与右侧的卡扣a126固定连接，转弯按钮b105的下端与左侧卡扣a126固定连接；电机121固定安装在外壳a101的内部；同步轮c122和同步轮d123固定安装在电机121两侧的电机121轴上；同步带c125包覆同步轮c122和同步轮g138；同步带b124包覆同步轮d123和同步轮h141；卡扣a126有两个，卡扣a126上的圆轴转动安装在外壳a101的内部；弹簧a127有两个，弹簧a127的上端与卡扣a126的下端固定连接，弹簧a127的下端与外壳a101内部底板固定连接，弹簧a127是顶簧；定位块b139和定位块c142固定安装在外壳a101的内部；
差速器包括：同步轮g138、定位块b139、荆棘轮b140、同步轮h141、定位块c142、差速器零件a143、差速器零件b144、差速器零件c145、齿轮e146、转轴f147、齿轮f148、齿轮g149、转轴g150、齿轮h151；差速器零件a143两侧的轴转动安装在定位块b139和定位块c142的轴孔内；齿轮e146和齿轮f148通过转轴f147固定连接整体转动安装在差速器零件a143后侧的圆轴上；齿轮g149和齿轮h151通过转轴g150固定连接整体转动安装在差速器零件a143前侧的圆轴上；齿轮f148和齿轮g149啮合；差速器零件b144的圆轴转动安装在差速器零件a143一侧的圆孔内；差速器零件b144的内齿和齿轮h151啮合；差速器零件c145的圆轴转动安装在差速器零件a143另一侧的圆孔内；差速器零件c145的内齿和齿轮e146啮合；同步轮g138和同步轮h141固定安装在差速器零件a143两侧的轴上；荆棘轮a137固定安装在差速器零件c145的轴上；荆棘轮b140固定安装在差速器零件b144的轴上。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，动力部分1的传动机构包括：调节杆103、同步带a106、同步轮a107、同步轮b108、锥齿轮a109、锥齿轮b110、转轴a111、转轴b112、调节零件113、齿轮a114、齿轮b115、定位块a116、齿轮c117、锥齿轮c118、锥齿轮d119、齿轮箱120、外壳b128、外壳c129、转轴c130、同步轮e131、同步带d132、同步轮f133、转轴d134、转轴e135、齿轮d136；所述的调节杆103的下端与调节零件113的上端固定连接，调节杆103滑动安装在外壳a101上侧的滑槽内；同步轮a107固定安装在锥齿轮c118的上侧；同步带a106包覆同步轮a107和同步轮b108，同步轮b108固定安装在锥齿轮a109上,锥齿轮a109与锥齿轮b110啮合；锥齿轮b110固定安装在转轴a111的右侧；转轴b112滑动安装在转轴a111内；调节零件113转动安装在转轴b112中部的凹槽内，调节零件113的上端与调节杆103固定连接；齿轮a114固定安装在调节零件113的左侧，齿轮a114与齿轮c117活动啮合；齿轮c117的前侧与外壳d201固定连接；定位块a116固定安装在外壳a101内部上板下端面，定位块a116下端与外壳b128固定连接；齿轮b115固定安装在转轴c130的右侧；齿轮箱120固定安装在电机121的上侧；锥齿轮d119与齿轮箱120的转轴固定连接；锥齿轮c118与锥齿轮d119啮合；外壳c129固定安装在外壳b128下端；转轴c130转动安装在外壳b128内；同步轮e131固定安装在转轴c130的左端；转轴d134转动安装在外壳c129内；同步轮f133固定安装在转轴d134的右端；同步带d132包覆同步轮e131和同步轮f133；转轴e135滑动安装在转轴d134内；齿轮d136固定安装在转轴e135的左端。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，转盘钻头部分2包括：外壳d201、粉碎头202、锯片头203、夯实头204、磨平头205、外壳e206、外壳f207、外壳g208、外壳h209、齿轮i210、齿轮j211、转轴h212、锥齿轮e213、转轴i214、同步轮i215、同步带e216、同步轮j217、转轴j218、齿轮k219、转轴k220、同步轮k221、同步带f222、同步轮l223、活杆a224、活杆b225、转轴l226、锥齿轮f227、锥齿轮g228、锥齿轮h229、锥齿轮i230、齿轮l231、齿轮m232、转轴m233、同步轮m234、同步带g235、同步轮n236；外壳d201的一侧圆形孔槽与外壳a101的一侧的圆形孔槽转动连接，外壳d201的另一侧圆形孔槽与外壳i301一侧的圆形孔槽转动连接；粉碎头202的两侧与两个同步轮n236固定连接；锯片头203转动安装在外壳f207内；夯实头204固定安装在活杆b225的一端；磨平头205固定安装在靠上位置的转轴l226的外端；外壳e206的圆轴滑动安装在外壳d201的外侧圆孔内；外壳f207的圆轴滑动安装在外壳d201的外侧孔内；外壳g208固定安装在外壳d201的孔内；外壳h209滑动安装在外壳d201的外侧圆孔内部；齿轮i210固定安装在转轴i214的一端；齿轮j211固定安装在转轴h212的一端；转轴h212转动安装在外壳d201内；锥齿轮e213固定安装在转轴h212的一端；转轴i214转动安装在转轴h212内；同步轮i215固定安装在转轴i214的另一端；同步带e216包覆同步轮i215和同步轮j217；同步轮j217上的圆柱滑动安装在转轴l226上设有的凹槽内；转轴j218转动安装在外壳d201内部，转轴j218上设有的锥齿轮与锥齿轮e213啮合；转轴l226的轴滑动安装在转轴j218轴上；齿轮i210、齿轮j211、转轴h212、锥齿轮e213、转轴i214、同步轮i215、同步带e216、同步轮j217、转轴j218和转轴l226组成三组动力传输机构，三组动力传输机构分别为粉碎头202、锯片头203和磨平头205提供动力；齿轮k219固定安装在转轴k220的一端；转轴k220转动安装在外壳d201内部；同步轮k221固定安装在转轴k220的另一端；同步带f222包覆同步轮k221和同步轮l223；活杆a224的一端转动安装在同步轮l223上的圆柱上，活杆a224的另一端与活杆b225的一端转动连接；活杆b225滑动安装在外壳g208内，活杆b225的外端与夯实头204固定连接；锥齿轮g228固定安装在靠下位置的转轴l226的外端，锥齿轮g228与锥齿轮f227啮合，锥齿轮f227固定安装在锯片头203的一侧；锥齿轮h229固定安装在靠右位置的转轴l226的一端；锥齿轮i230转动安装在外壳e206的内部；锥齿轮i230与锥齿轮h229啮合；齿轮l231与锥齿轮i230固定连接；齿轮m232固定安装在转轴m233上；转轴m233转动安装在外壳e206的内部；两个同步轮m234固定安装在转轴m233的两端；两个同步轮n236转动安装在外壳e206内部；同步带g235包覆同步轮m234和同步轮n236。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，料仓部分3包括：外壳i301、外向轮302、开合门303、活杆c304、定位块d305、滑块306、丝杠307、手摇盘308；所述的外壳i301的一侧的圆形孔槽与外壳d201转动连接；外向轮302安装在外壳i301的底部；两个开合门303下端面设有圆孔，圆孔与外壳i301上的圆柱转动连接；活杆c304一端转动安装在开合门303侧面的圆孔里，活杆c304的另一端转动安装在滑块306侧面；定位块d305固定安装在外壳i301的底部，定位块d305内侧孔与丝杠307端部转动连接；滑块306与丝杠307螺纹连接；手摇盘308固定安装在丝杠307的一端。
工作原理：
通过动力部分1为转盘钻头部分2提供动力；所述的转盘钻头部分2包括四个修补机构，分别可对地面进行切割、打碎、磨平和夯实的操作；料仓部分3可对处理好的地面进行洒料操作，料仓部分3的下端可调节下料的速率；整体实现了一种全自动路面修补的功能，节约了时间，降低了人工成本，提高了效率。
当电机121工作时，电机121带动齿轮箱120工作，齿轮箱120带动锥齿轮d119转动，锥齿轮d119带动锥齿轮c118转动，锥齿轮c118带动同步轮a107转动，同步轮a107通过同步带a106带动同步轮b108转动，同步轮b108带动锥齿轮a109转动，锥齿轮a109带动锥齿轮b110转动，锥齿轮b110带动转轴a111转动，转轴a111待定转轴b112转动，转轴b112带动齿轮a114转动；当扳动调节杆103使齿轮a114与齿轮c117啮合时，齿轮c117带动外壳d201转动，从而实现了转盘钻头部分2整体的转动，调节转头位置，方便转盘钻头部分2对地面进行修补操作，提高了工作效率；当扳动调节杆103使齿轮a114与齿轮b115啮合时，齿轮b115带动转轴c130转动，转轴c130带动同步轮e131转动，同步轮e131通过同步带d132带动同步轮f133转动，同步轮f133带动转轴d134转动，转轴d134带动转轴e135转动，转轴e135带动齿轮d136转动，转轴d134内部设有电磁铁，调节转轴e135移动，控制齿轮d136可与齿轮i210或者齿轮j211啮合，从而实现了对转盘钻头部分2的动力传输功能，可灵活控制转盘钻头部分2内部钻头的上下移动和转动，提高了工作效率，降低了人工成本；电机121工作带动同步轮c122和同步轮d123转动，同步轮c122和同步轮d123通过同步带c125和同步带b124带动同步轮h141和同步轮g138转动，根据差速器结构，差速器零件b144和差速器零件c145转动，带动两个车轮102转动，当按动转弯按钮b105时，转弯按钮b105使卡扣a126一侧向下移动，卡扣a126的另一端与荆棘轮a137卡死，差速器零件c145卡死，差速器零件b144加速转动，左侧车轮102不动，右侧车轮102加速转动，整体向左转弯；当按动转弯按钮a104时，转弯按钮b105使卡扣a126一侧向下移动，卡扣a126的另一端与荆棘轮b140卡死，差速器零件c145加速转动，右侧车轮102不动，左侧车轮102加速转动，整体向右转弯，从而实现了整体的移动和转弯的功能；整体实现机器的运动和作为钻头工作的动力输出，提高了效率，降低了人工成本。
当外壳d201转动到指定位置使齿轮d136与齿轮j211啮合，齿轮d136带动齿轮j211转动，齿轮j211带动转轴h212转动，转轴h212带动锥齿轮e213转动，锥齿轮e213带动转轴j218转动，锯片头203部分的齿轮j211与齿轮d136啮合时，转轴j218带动转轴l226转动，转轴l226带动锥齿轮g228转动，锥齿轮g228带动锥齿轮f227转动，锥齿轮f227带动锯片头203转动；当齿轮d136与齿轮i210啮合时，齿轮d136带动齿轮i210转动，齿轮i210带动转轴i214转动，转轴i214带动同步轮i215转动，同步轮i215带动同步带e216转动从而带动同步轮j217转动，同步轮j217带动转轴l226上下移动，转轴l226带动外壳f207上下移动，实现了锯片头203部分的上下移动和锯片头203转动，进一步实现了机器对地面的锯开功能；
磨平头205分的齿轮j211与齿轮d136啮合时，转轴j218带动转轴l226转动，转轴l226带动磨平头205转动，齿轮d136与齿轮i210啮合时，齿轮d136带动齿轮i210转动，齿轮i210带动转轴i214转动，转轴i214带动同步轮i215转动，同步轮i215带动同步带e216转动从而带动同步轮j217转动，同步轮j217带动转轴l226上下移动，转轴l226带动外壳h209下移动，实现了磨平头205分的上下移动和磨平头205转动，进一步实现了机器对地面的磨平功能；
粉碎头202部分的齿轮j211与齿轮d136啮合时，转轴j218带动转轴l226转动，转轴l226带动锥齿轮h229转动，锥齿轮h229带动锥齿轮i230转动，锥齿轮i230带动齿轮l231转动，齿轮l231带动齿轮m232转动，齿轮m232带动转轴m233转动，转轴m233带动两个同步轮m234转动，同步轮m234带动两个同步带g235转动从而带动两个同步轮n236转动，同步轮n236带动粉碎头202转动；齿轮d136与齿轮i210啮合时，齿轮d136带动齿轮i210转动，齿轮i210带动转轴i214转动，转轴i214带动同步轮i215转动，同步轮i215带动同步带e216转动从而带动同步轮j217转动，同步轮j217带动转轴l226上下移动，转轴l226带动外壳e206上下移动，实现了粉碎头202部分的上下移动和粉碎头202转动，进一步实现了机器对地面的粉碎功能；
夯实头204部分转动到指定位置时，齿轮k219与齿轮d136啮合，齿轮d136带动齿轮k219转动，齿轮k219带动转轴k220转动，转轴k220带动同步轮k221转动，同步轮k221通过同步带f222带动同步轮l223转动，同步轮l223带动活杆a224运动，活杆a224带动活杆b225上下移动，活杆b225带动外壳g208上下移动，实现了夯实头204的运动，进一步实现了机器对地面的夯实功能；转盘钻头部分2整体实现了对地面的修补操作，实现了功能整合，提高了工作效率，降低了人工成本。
当转动手摇盘308时，手摇盘308带动丝杠307转动，丝杠307带动滑块306移动，滑块306通过两个活杆c304带动两个开合门303运动，手摇盘308顺时针逆时针转动可控制开合门303的开合，实现了物料洒下的比例控制，提高了工作效率，降低了人工成本。

Claims (5)

1.一种自动修补路面机器，其特征在于，包括动力部分(1)、转盘钻头部分(2)、料部分(3)；所述转盘钻头部分(2)的前端面转动安装在动力部分(1)的后端面，动力部分(1)的输出轴与转盘钻头部分(2)的动力轴连接；转盘钻头部分(2)的后端面转动安装在料仓部分(3)的前端面；所述的动力部分(1)包括：外壳a(101)、行走机构和传动机构；所述的外壳a(101)的是空心结构，外壳a(101)内部安装有行走机构和传动机构；所述的行走机构带动设备移动；所述的传动机构为转盘钻头部分(2)提供动力；
所述的动力部分(1)的行走机构包括：车轮(102)、转弯按钮a(104)、转弯按钮b(105)、电机(121)、同步轮c(122)、同步轮d(123)、同步带b(124)、同步带c(125)、卡扣a(126)、弹簧a(127)、差速器；所述的车轮(102)有两个，转动安装在差速器外端轴端部；转弯按钮a(104)和转弯按钮b(105)分别滑动安在装在外壳a(101)上端面两侧的孔内，转弯按钮a(104)的下端与右侧的卡扣a(126)固定连接，转弯按钮b(105)的下端与左侧卡扣a(126)固定连接；电机(121)固定安装在外壳a(101)的内部；同步轮c(122)和同步轮d(123)固定安装在电机(121)两侧的电机(121)轴上；同步c(125)包覆同步轮c(122)和同步轮g(138)；同步带b(124)包覆同步轮d(123)和同步轮h(141)；卡扣a(126)有两个，卡扣a(126)上的圆轴转动安装在外壳a(101)的内部；弹簧a(127)有两个，弹簧a(127)的上端与卡扣a(126)的下端固定连接，弹簧a(127)的下端与外壳a(101)内部底板固定连接，弹簧a(127)是顶簧。
2.根据权利要求1所述的一种自动修补路面机器，其特征在于，所述的动力部分(1)的传动机构包括：调节杆(103)、同步带a(106)、同步轮a(107)、同步轮b(108)、锥齿轮a(109)、锥齿轮b(110)、转轴a(111)、转轴b(112)、调节零件(113)、齿轮a(114)、齿轮b(115)、定位块a(116)、齿轮c(117)、锥齿轮c(118)、锥齿轮d(119)、齿轮箱(120)、外壳b(128)、外壳c(129)、转轴c(135)、同步轮e(131)、同步带d(132)、同步轮f(133)、转轴d(134)、转轴e(135)、齿轮d(136)；所述的调节杆(103)的下端与调节零件(113)的上端固定连接，调节杆(103)滑动安装在外壳a(101)上侧的滑槽内；同步轮a(107)固定安装在锥齿轮c(118)的上侧；同步带a(106)包覆同步轮a(107)和同步轮b(108)，同步轮b(108)固定安装在锥齿轮a(109)上,锥齿轮a(109)与锥齿轮b(110)啮合；锥齿轮b(110)固定安装在转轴a(111)的右侧；转轴b(112)滑动安装在转轴a(111)内；调节零件(113)转动安装在转轴b(112)中部的凹槽内，调节零件(113)的上端与调节杆(103)固定连接；齿轮a(114)固定安装在调节零件(113)的左侧，齿轮a(114)与齿轮c(117)活动啮合；齿轮c(117)的前侧与外壳d(201)固定连接；定位块a(116)固定安装在外壳a(101)内部上板下端面，定位块a(116)下端与外壳b(128)固定连接；齿轮b(115)固定安装在转轴c(130)的右侧；齿轮箱(120)固定安装在电机(121)的上侧；锥齿轮d(119)与齿轮箱(120)的转轴固定连接；锥齿轮c(118)与锥齿轮d(119)啮合；外壳c(129)固定安装在外壳b(128)下端；转轴c(130)转动安装在外壳b(128)内；同步轮e(131)固定安装在转轴c(130)的左端；转轴d(134)转动安装在外壳c(129)内；同步轮f(133)固定安装在转轴d(134)的右端；同步带d(132)包覆同步轮e(131)和同步轮f(133)；转轴e(135)滑动安装在转轴d(134)内；齿轮d(136)固定安装在转轴e(135)的左端。
3.根据权利要求1所述的一种自动修补路面机器，其特征在于，所述的转盘钻头部分(2)包括：外壳d(201)、粉碎头(202)、锯片头(203)、夯实头(204)、磨平头(205)、外壳e(206)、外壳f(207)、外壳g(208)、外壳h(209)、齿轮i(210)、齿轮j(211)、转轴h(212)、锥齿轮e(213)、转轴i(214)、同步轮i(215)、同步带e(216)、同步轮j(217)、转轴j(218)、转轴l(226)、锥齿轮f(227)、锥齿轮g(228)、锥齿轮h(229)、锥齿轮i(230)、齿轮l(231)、齿轮m(232)、转轴m(233)、同步轮m(234)、同步带g(235)、同步轮n(236)；所述的外壳d(201)的一侧圆形孔槽与外壳a(101)的一侧的圆形孔槽转动连接，外壳d(201)的另一侧圆形孔槽与外壳i(301)一侧的圆形孔槽转动1连接；粉碎头(202)的两侧与两个同步轮n(236)固定连接；锯片头(203)转动安装在外壳f(207)内；夯实头(204)固定安装在活杆b(225)的一端；磨平头(205)固定安装在靠上位置的转轴l(226)的外端；外壳e(206)的圆轴滑动安装在外壳d(201)的外侧圆孔内；外壳f(207)的圆轴滑动安装在外壳d(201)的外侧孔内；外壳g(208)固定安装在外壳d(201)的孔内；外壳h(209)滑动安装在外壳d(201)的外侧圆孔内部；齿轮i(210)固定安装在转轴i(214)的一端；齿轮j(211)固定安装在转轴h(212)的一端；转轴h(212)转动安装在外壳d(201)内；锥齿轮e(213)固定安装在转轴h(212)的一端；转轴i(214)转动安装在转轴h(212)内；同步轮i(215)固定安装在转轴i(214)的另一端；同步带e(216)包覆同步轮i(215)和同步轮j(217)；同步轮j(217)上的圆柱滑动安装在转轴l(226)上设有的凹槽内；转轴j(218)转动安装在外壳d(201)内部，转轴j(218)上设有的锥齿轮与锥齿轮e(213)啮合；转轴l(226)的轴滑动安装在转轴j(218)轴上；齿轮i(210)、齿轮j(211)、转轴h(212)、锥齿轮e(213)、转轴i(214)、同步轮i(215)、同步带e(216)、同步轮j(217)、转轴j(218)和转轴l(226)组成三组动力传输机构，三组动力传输机构分别为粉碎头(202)、锯片头(203)和磨平头(205)提供动力；锥齿轮g(228)固定安装在位置的转轴l(226)的外端，锥齿轮g(228)与锥齿轮f(227)啮合，锥齿轮f(227)固定安装在锯片头(203)的一侧；锥齿轮h(229)固定安装在靠右位置的转轴l(226)的一端；锥齿轮i(230)转动安装在外壳e(206)的内部；锥齿轮i(230)与锥齿轮h(229)啮合；齿轮l(231)与锥齿轮i(230)固定连接；齿轮m(232)固定安装在转轴m(233)上；转轴m(233)转动安装在外壳e(206)的内部；两个同步轮m(234)固定安装在转轴m(233)的两端；两个同步轮n(236)转动安装在外壳e(206)内部；同步带g(235)包覆同步轮m(234)和同步轮n(236)。
4.根据权利要求3所述的一种自动修补路面机器，其特征在于，所述的转盘钻头部分(2)还包括：齿轮k(219)、转轴k(220)、同步轮k(221)、同步带f(222)、同步轮l(223)、活杆a(224)、活杆b(225)；所述的齿轮k(219)固定安装在转轴k(220)的一端；转轴k(220)转动安装在外壳d(201)内部；同步轮k(221)固定安装在转轴k(220)的另一端；同步带f(222)包覆同步轮k(221)和同步轮l(223)；活杆a(224)的一端转动安装在同步轮l(223)上的圆柱上，活杆a(224)的另一端与活杆b(225)的一端转动连接；活杆b(225)滑动安装在外壳g(208)内，活杆b(225)的外端与夯 (204)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动修补路面机器，其特征在于，所述的料仓部分(3)包括：外壳i(301)、外向轮(302)、开合门(303)、活杆c(304)、定位块d(305)、滑块(306)、丝杠(307)、手摇盘(308)；所述的外壳i(301)的一侧的圆形孔槽与外壳d(201)转动连接；外向轮(302)安装在外壳i(301)的底部；两个开合门(303)下端面设有圆孔，圆孔与外壳i(301)上的圆柱转动连接；活杆c(304)一端转动安装在开合门(303)侧面的圆孔里，活杆c(304)的另一端转动安装在滑块(306)侧面；定位块d(305)固定安装在外壳i(301)的底部，定位块d(305)内侧孔与丝杠(307)端部转动连接；滑块(306)与丝杠(307)螺纹连接；手摇盘(308)固定安装在丝杠(307)的一端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113152238A (zh) * 2021-02-07 2021-07-23 陈国泉 一种水泥路面的局部修复装置

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