CN116235668A - 一种履带式扎穴追肥机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种履带式扎穴追肥机，属于施肥技术领域，其包括驱动装置、肥料箱、扎穴组件以及控制组件。肥料箱安装于驱动装置的顶部，扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣之间可以形成一个施肥腔，扎穴杆用于带动第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣上下移动。控制组件用于控制扎穴杆移动，且在扎穴杆移动至最低位置后，控制组件可以控制第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣张开以进行施肥。本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。

Description

一种履带式扎穴追肥机

技术领域

本发明涉及施肥技术领域，具体而言，涉及一种履带式扎穴追肥机。

背景技术

玉米、烟草是我国重要的粮食作物和经济作物。玉米大喇叭口期是玉米生长育的关键时期，此时期需肥量较多、需肥强度较大，是落实各项管理措施的关键时期，为确保玉米高产稳产，此玉米喇叭口时期需要加强追肥。追肥又是烟草田间管理中的重要举措，可依田间烟株的长势、土壤及气候情况，校正原定的计划用肥量，保证生长中、后期的氮肥供应，防止烟草成熟期过早地脱肥早衰，稳定烟草产量和品质。

现有扎穴式追肥机多为人工背负式，劳动强度较大，且在进行施肥时，很容易将肥料撒到沟槽外，造成肥料浪费，且挥发的肥料还会造成环境污染。

发明内容

本发明公开了一种履带式扎穴追肥机，以改善上述的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种履带式扎穴追肥机，包括：

驱动装置；

肥料箱，所述肥料箱安装于所述驱动装置的顶部；

扎穴组件，所述扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，所述第一扎穴鸭嘴瓣安装于所述扎穴杆，所述第二扎穴鸭嘴瓣与所述扎穴杆转动连接，所述第一扎穴鸭嘴瓣和所述第二扎穴鸭嘴瓣之间形成施肥腔，所述施肥腔与所述肥料箱通过肥料管连通，转动所述第一扎穴鸭嘴瓣以使所述施肥腔打开或者关闭；以及

控制组件，所述控制组件包括第一控制结构和第二控制结构，所述第一控制结构包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆与所述驱动装置转动连接，所述第二控制杆的第一端与所述第一控制杆转动连接，所述第二控制杆的第二端与所述扎穴杆连接，所述第二控制结构安装于所述第一控制结构与所述扎穴组件之间，所述第二控制结构令所述第二扎穴鸭嘴瓣移动至最低位置时将所述施肥腔打开。

可选地：所述第二控制结构包括：

转动轮，所述转动轮与所述第一控制杆连接；

第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述转动轮转动连接，且所述第一连接杆与所述转动轮偏心设置，所述第一连接杆的第二端与所述第二控制杆滑动配合；

第二连接杆，所述第二连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述扎穴杆滑动配合；以及

第三连接杆，所述第三连接杆的第一端与所述第二连接杆的第二端转动连接，所述第三连接杆的第二端与所述第二扎穴鸭嘴瓣转动连接，当所述第二连接杆的第二端沿远离所述第一扎穴鸭嘴瓣的方向移动时，所述第二连接杆带动所述第二扎穴鸭嘴瓣将所述施肥腔打开。

可选地：所述第一连接杆与所述转动轮的转动轴线和所述第一控制杆与所述驱动装置的转动轴线分别位于所述转动轮的转动轴线的两侧。

可选地：所述第一连接杆与所述转动轮的转动轴线和所述第一控制杆与所述驱动装置的转动轴线相对于所述转动轮的转动轴线的夹角为钝角；

所述第二扎穴鸭嘴瓣包括容纳部、控制部和弹性件，所述控制部与所述容纳部连接，且控制部与容纳部的连接位置与所述扎穴杆转动连接，所述容纳部与第一扎穴鸭嘴瓣扣合形成所述施肥腔，弹性件的两端分别与控制部和所述扎穴杆连接，所述弹性件令所述控制部具有朝向所述扎穴杆转动的趋势。

可选地：所述第二控制杆上设置有第一滑轨和第一配合块，所述第一滑轨沿所述第二控制杆的长度方向设置，所述第一配合块能够沿所述第一滑轨滑动；所述扎穴杆上设置有第二滑轨和第二配合块，所述第二滑轨沿所述扎穴杆的长度方向设置，所述第一配合块能够沿所述第二滑轨滑动。

可选地：所述肥料箱上设置有送料辊，所述送料辊与所述肥料箱转动连接，所述送料辊上设置有送料槽，转动所述送料辊以使所述送料槽与所述肥料箱或者所述肥料管连通，以将所述肥料箱内的肥料沿所述送料槽送入所述肥料管内。

可选地：所述送料辊与所述第一控制杆传动连接，以使所述第一控制杆转动时能够带动所述送料辊转动，当所述第一控制杆带动所述扎穴组件向下移动时，所述送料辊带动所述送料槽自所述肥料箱转动至所述肥料管内。

可选地：所述送料槽沿所述送料辊的轴线方向设置，所述送料槽的一端延伸至所述肥料箱的侧壁，所述送料槽的另一端沿所述送料辊延伸至所述肥料箱外；

所述送料辊上设置有肥量调节滑块，所述肥量调节滑块与所述送料辊滑动配合，所述肥量调节滑块上设置有用于与所述送料槽配合的限位块，所述限位块位于所述送料槽内，且所述限位块沿所述送料槽的长度方向延伸，滑动所述肥量调节滑块以改变所述送料槽在所述肥料箱内的工作长度。

可选地：所述第一控制杆的中部与所述驱动装置转动连接，所述第一控制杆的第一端与所述第二控制杆转动连接，所述第一控制杆的第二端设置有配重块。

可选地：所述驱动装置包括车架和两组履带底盘，所述履带底盘包括两组驱动轮、两组履带和两组驱动电机，所述驱动电机安装于所述车架，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述履带啮合，两组所述驱动电机与两组所述驱动轮以及两组所述履带一一对应设置。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。

附图说明

图1示出了本发明实施例公开的履带式扎穴追肥机的示意图；

图2示出了本发明实施例公开的驱动装置的示意图；

图3示出了本发明实施例公开的肥料箱与扎穴组件以及控制组件的配合示意图；

图4示出了本发明实施例公开的肥料箱的示意图；

图5示出了本发明实施例公开的送料辊的示意图；

图6示出了本发明实施例公开的多组扎穴组件的配合示意图；

图7示出了本发明实施例公开的扎穴组件与控制组件的配合示意图；

图8示出了本发明实施例公开的扎穴组件的示意图；

图9示出了本发明实施例公开的扎穴组件与第一控制结构的配合示意图；

图10示出了本发明实施例公开的扎穴组件与第二控制结构的配合示意图。

图中：

100-驱动装置，110-车架，120-履带底盘，121-驱动轮，122-履带，123-驱动电机，200-肥料箱，210-肥料管，220-送料辊，221-送料槽，230-肥量调节滑块，231-限位块，300-扎穴组件，310-扎穴杆，320-第一扎穴鸭嘴瓣，330-第二扎穴鸭嘴瓣，331-控制部，332-扣合部，340-第二滑轨，350-第二配合块，400-控制组件，410-第一控制结构，411-第一控制杆，412-第二控制杆，413-配重块，414-第一滑轨，415-第一配合块，420-第二控制结构，421-转动轮，422-第一连接杆，423-第二连接杆，424-第三连接杆，500-控制电机。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例：

参阅图1至图3以及图8，本发明实施例公开了一种履带式扎穴追肥机，其包括驱动装置100、肥料箱200、扎穴组件300以及控制组件400。肥料箱200安装于驱动装置100的顶部，扎穴组件300包括扎穴杆310、第一扎穴鸭嘴瓣320和第二扎穴鸭嘴瓣330，第一扎穴鸭嘴瓣320和第二扎穴鸭嘴瓣330组合能够在土地上扎穴，且第一扎穴鸭嘴瓣320和第二扎穴鸭嘴瓣330之间可以形成一个施肥腔，扎穴杆310用于带动第一扎穴鸭嘴瓣320和第二扎穴鸭嘴瓣330上下移动。控制组件400用于控制扎穴杆310移动，且在扎穴杆310移动至最低位置后，控制组件400可以控制第一扎穴鸭嘴瓣320和第二扎穴鸭嘴瓣330张开以进行施肥。

本实施例公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。

参阅图1和图2，驱动装置100可以采用履带式行走机构，考虑到玉米行间距一般为600mm，烟叶种植行距为1200mm，故本方案设计的履带式扎穴追肥机车身总体宽度为450mm，可以在两行玉米行间行驶或在两行烟叶中行驶。当然，上述参数仅为本实施例中的一种实施方式，在其他的实施方式中，根据当地作物的种植模式，对驱动装置100的尺寸进行适应性的调整也是可以的。

其中，驱动装置100主要包括车架110和履带底盘120。车架110可由40×40mm铝型材组装而成，整车质量较轻且具有较小的接地比压，不进行追肥作业时履带底盘120行驶速度最高可达4km/h。

履带底盘120包括两组驱动轮121、两组履带122和两组驱动电机123。驱动电机123安装在车架110上，驱动电机123可以通过蓄电池组提供动力，驱动电机123与驱动轮121之间利用蜗轮蜗杆减速机传动连接，利用蜗轮蜗杆能够实现减速和增加扭矩。驱动轮121与车架110转动连接，驱动轮121为轮齿式结构，通过驱动轮121上的轮齿能够与履带122上的轮齿形成啮合，从而实现驱动轮121带动履带122转动。其中履带122可以采用橡胶材质制成，其具有质量轻以及可缓冲吸振的效果，在田间行驶时对接地比压较小，能够减少对作物根系的伤害。两组驱动电机123与两组驱动轮121以及两组履带122一一对应设置，每组履带122单独由一组驱动电机123进行控制，这样可以利用两组履带122之间的转速差实现转弯，当两组履带122转速一致时则可以实现前进或者后退。

参阅图3至图5，肥料箱200的底部设置有用于输送肥料的肥料管210，在肥料箱200内设置有送料辊220，送料辊220与肥料箱200转动连接，本实施例公开的履带式扎穴追肥机主要适用于颗粒状的肥料。其中，还可以在肥料箱200内设置薄膜式压力传感器，利用薄膜式压力传感器可以检测肥料箱200内肥料的余量，当肥料箱200内的肥料余量低于薄膜式压力传感器的预设值时，薄膜式压力传感器可以通过报警的方式提醒操作人员及时补充肥料。

在送料辊220上设置有送料槽221，当送料辊220转动时，送料槽221会交替与肥料箱200以及肥料管210连通，当送料槽221与肥料箱200连通时，肥料箱200内的肥料会填充进该送料槽221内，当送料槽221与肥料管210连通时，送料槽221内的肥料会直接掉落到送料管内。

参阅图4和图5，送料槽221沿送料辊220的轴线方向设置，且送料槽221的一端延伸至肥料箱200的侧壁，送料槽221的另一端沿送料辊220延伸至肥料箱200外。在送料辊220上设置有肥量调节滑块230，肥量调节滑块230与送料辊220滑动配合，肥量调节滑块230能够沿送料辊220的轴线相对于送料辊220移动。在肥量调节滑块230上设置有用于与送料槽221配合的限位块231，限位块231位于送料槽221内，且限位块231沿送料槽221的长度方向延伸。肥量调节滑块230上设置有送料槽221的容积刻度标尺，可以滑动肥量调节滑块230以改变送料槽221在肥料箱200内的工作长度，进而改变送料槽221的工作容积，以实现调整单穴施肥量的目的。

参阅图6至图8，扎穴组件300包括扎穴杆310、第一扎穴鸭嘴瓣320和第二扎穴鸭嘴瓣330。扎穴杆310通过控制组件400与驱动装置100连接，第一扎穴鸭嘴瓣320安装于扎穴杆310。第二扎穴鸭嘴瓣330与扎穴杆310转动连接，第一扎穴鸭嘴瓣320朝向第二扎穴鸭嘴瓣330移动时能够与第二扎穴鸭嘴瓣330形成施肥腔，施肥腔与肥料箱200通过肥料管210连通，转动第一扎穴鸭嘴瓣320以使施肥腔打开或者关闭。当施肥腔关闭时，肥料可以沿肥料管210进入到施肥腔暂时存放起来，当施肥腔打开时，施肥腔内的肥料可以被撒入刚扎好的穴内。

参阅图7至图10，控制组件400包括用于扎穴杆310进行控制的第一控制结构410和用于对第一扎穴鸭嘴瓣320进行控制的第二控制结构420。

参阅图9，第一控制结构410包括第一控制杆411和第二控制杆412，第一控制杆411与车架110转动连接，第二控制杆412的第一端与第一控制杆411转动连接，第二控制杆412的第二端与扎穴杆310连接。当第一控制杆411相对于车架110转动时，能够带动扎穴杆310在土地上连续扎出施肥穴，以便于进行施肥。

其中，可以令第一控制杆411的中部(不特指正中位置，仅仅区别于其端部)与车架110转动连接，令第一控制杆411的第一端与第二控制杆412转动连接，然后在第一控制杆411的第二端设置配重块413。利用配重块413可以增加扎穴组件300向下移动时的惯性，从而保证第一扎穴鸭嘴瓣320和第二扎穴鸭嘴瓣330能够快速破开土壤的阻力完成扎穴动作。

参阅图8至图10，在第二控制杆412上设置有第一滑轨414和第一配合块415，第一滑轨414沿第二控制杆412的长度方向设置，第一配合块415能够沿第一滑轨414滑动。在扎穴杆310上设置有第二滑轨340和第二配合块350，第二滑轨340沿扎穴杆310的长度方向设置，第一配合块415能够沿第二滑轨340滑动。

参阅图10，第二控制结构420包括转动轮421、第一连接杆422、第二连接杆423和第三连接杆424。转动轮421与第一控制杆411连接，且可以令转动轮421与第一控制杆411和第二控制杆412的转动轴连接，保证转动轮421能够随第一控制杆411同步转动。当然，将转动轮421安装在该转动轴上仅为本实施例的一种实施方式，在其他的实施方式将，将转动轮421安装到第一控制杆411的其他位置也是可以的。

第一连接杆422的第一端与转动轮421转动连接，且第一连接杆422与转动轮421偏心设置，第一连接杆422的第二端与第二控制杆412上的第一配合块415转动连接。第二连接杆423的第一端与第一配合块415转动连接，第二连接杆423的第二端与扎穴杆310上的第二配合块350转动连接。第三连接杆424的第一端与第二配合块350转动连接，第三连接杆424的第二端与第二扎穴鸭嘴瓣330转动连接。

其中，可以令第二扎穴鸭嘴瓣330的中部(不特指正中位置，仅仅区别于其端部)与扎穴杆310转动连接，第三连接杆424与第二扎穴鸭嘴瓣330的其中一端转动连接，以使当第二连接杆423的第二端沿远离第一扎穴鸭嘴瓣320的方向移动时，第二连接杆423能够带动第二扎穴鸭嘴瓣330将施肥腔打开。

在本实施例中，为了保证扎穴组件300在扎穴时能够与驱动装置100向前移动的方向相契合，可以令第一控制杆411的驱动方向为逆时针方向，这样在扎穴组件300靠近地面并继续向下移动时，具有一个向后刨的动作，这样可以与驱动装置100的前进方向契合，更好的进行扎穴动作。

为了保证当扎穴组件300自最底部向上移动时刚好是第二扎穴鸭嘴瓣330将施肥腔打开的时机，可以令第一连接杆422与转动轮421的偏心方向与第一控制杆411的延伸方向相反，即第一连接杆422与转动轮421的转动轴线和第一控制杆411与车架110的转动轴线分别位于转动轮421的转动轴线的两侧，以此保证当扎穴组件300自最低位置向上移动时第二扎穴鸭嘴瓣330能够将施肥腔打开。

此外，还可以令第一连接杆422与转动轮421的转动轴线和第一控制杆411与车架110的转动轴线相对于转动轮421的转动轴线的夹角为钝角。第二扎穴鸭嘴瓣330包括容纳部、控制部331和弹性件(图中未示出)。控制部331与容纳部连接，且控制部331与容纳部的连接位置与扎穴杆310转动连接。容纳部与第一扎穴鸭嘴瓣320扣合形成施肥腔，弹性件的两端分别与控制部331和扎穴杆310连接，弹性件令控制部331具有朝向扎穴杆310转动的趋势。这样在扎穴杆310上下移动的过程中，以及第二控制组件400工作的过程中，可以保证当扎穴杆310向下移动时，施肥腔始终保持关闭，而在扎穴杆310移动至最低位置后并开始向上移动时，施肥腔才会开始打开；而在扎穴杆310向上移动的过程中，扎穴杆310尚未移动至最高位置即已令施肥腔关闭，当扎穴杆310继续上移时，第二控制组件400能够推动控制部331转动以保持施肥腔关闭。以此可以保证扎穴杆310在尚未进入土壤前就已经令施肥腔关闭，从而避免土壤进入施肥腔内。

第二控制结构420与第一控制结构410配合对扎穴组件300进行控制，同时，第二控制结构420还对扎穴杆310的动作还具有辅助限定的作用。通常为了实现扎穴杆310的扎穴动作，至少还需要设置一根第三控制杆，该第三控制杆的一端与扎穴杆310转动连接，该第三控制杆的另一端与车架110转动连接，这样才能给扎穴杆310提供一个支撑力，避免扎穴杆310直接在重力的作用下垂落。本实施例公开的控制组件400则省略了该第三控制杆，利用第二控制结构420代替了第三控制杆的作用，从而令履带式扎穴追肥机整体的结构更加简洁。

参阅图3，在本实施例的一种实施方式中，可以为送料辊220单独设置驱动结构，以用于控制肥料自肥料箱200沿肥料管210进入到施肥腔的频率。

在本实施例的另一种实施方式中，可以令送料辊220与第一控制杆411转动连接，以使送料辊220能够与第一控制杆411同步转动，保证当第一控制杆411带动扎穴组件300向下移动时，送料辊220带动送料槽221自肥料箱200转动至肥料管210内；而当第一控制杆411带动扎穴组件300向上移动时，不会有肥料沿肥料管210进入扎穴组件300，从而确保每次从扎穴组件300送入穴中的肥料的量一致。

在此实施方式中，送料辊220可以通过链轮、皮带或者齿轮等传动结构与第一控制杆411的转动轴连接，从而实现第一控制杆411与送料辊220的同步控制。其中，若仅在送料辊220上设置有一个上述的送料槽221，则需要保证第一控制杆411每转动一周，送料辊220也转动一周或者其他整数周；若在送料辊220上设置有多个上述的送料槽221，则需要对第一控制杆411与送料辊220之间的转动比进行调整，保证第一控制杆411每转动一周，都有相同个送料槽221自与肥料箱200连通转动至与肥料管210连通。

在本实施例中，扎穴组件300和控制组件400均可以设置为两组或者更多组，这些扎穴组件300与控制组件400一一对应设置，且这些扎穴组件300均与肥料箱200连通，这些控制组件400可以共用同一组控制电机500，控制电机500可以材料链轮或者齿轮传动等方向与控制组件400进行配合，以驱动第一控制杆411转动。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式扎穴追肥机，其特征在于，包括：

驱动装置；

肥料箱，所述肥料箱安装于所述驱动装置的顶部；

扎穴组件，所述扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，所述第一扎穴鸭嘴瓣安装于所述扎穴杆，所述第二扎穴鸭嘴瓣与所述扎穴杆转动连接，所述第一扎穴鸭嘴瓣和所述第二扎穴鸭嘴瓣之间形成施肥腔，所述施肥腔与所述肥料箱通过肥料管连通，转动所述第一扎穴鸭嘴瓣以使所述施肥腔打开或者关闭；以及

控制组件，所述控制组件包括第一控制结构和第二控制结构，所述第一控制结构包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆与所述驱动装置转动连接，所述第二控制杆的第一端与所述第一控制杆转动连接，所述第二控制杆的第二端与所述扎穴杆连接，所述第二控制结构安装于所述第一控制结构与所述扎穴组件之间，所述第二控制结构令所述第二扎穴鸭嘴瓣移动至最低位置时将所述施肥腔打开。

2.根据权利要求1所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第二控制结构包括：

转动轮，所述转动轮与所述第一控制杆连接；

第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述转动轮转动连接，且所述第一连接杆与所述转动轮偏心设置，所述第一连接杆的第二端与所述第二控制杆滑动配合；

第二连接杆，所述第二连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述扎穴杆滑动配合；以及

第三连接杆，所述第三连接杆的第一端与所述第二连接杆的第二端转动连接，所述第三连接杆的第二端与所述第二扎穴鸭嘴瓣转动连接，当所述第二连接杆的第二端沿远离所述第一扎穴鸭嘴瓣的方向移动时，所述第二连接杆带动所述第二扎穴鸭嘴瓣将所述施肥腔打开。

3.根据权利要求2所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第一连接杆与所述转动轮的转动轴线和所述第一控制杆与所述驱动装置的转动轴线分别位于所述转动轮的转动轴线的两侧。

4.根据权利要求3所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第一连接杆与所述转动轮的转动轴线和所述第一控制杆与所述驱动装置的转动轴线相对于所述转动轮的转动轴线的夹角为钝角；

所述第二扎穴鸭嘴瓣包括容纳部、控制部和弹性件，所述控制部与所述容纳部连接，且控制部与容纳部的连接位置与所述扎穴杆转动连接，所述容纳部与第一扎穴鸭嘴瓣扣合形成所述施肥腔，弹性件的两端分别与控制部和所述扎穴杆连接，所述弹性件令所述控制部具有朝向所述扎穴杆转动的趋势。

5.根据权利要求2所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第二控制杆上设置有第一滑轨和第一配合块，所述第一滑轨沿所述第二控制杆的长度方向设置，所述第一配合块能够沿所述第一滑轨滑动；所述扎穴杆上设置有第二滑轨和第二配合块，所述第二滑轨沿所述扎穴杆的长度方向设置，所述第一配合块能够沿所述第二滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述肥料箱上设置有送料辊，所述送料辊与所述肥料箱转动连接，所述送料辊上设置有送料槽，转动所述送料辊以使所述送料槽与所述肥料箱或者所述肥料管连通，以将所述肥料箱内的肥料沿所述送料槽送入所述肥料管内。

7.根据权利要求6所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述送料辊与所述第一控制杆传动连接，以使所述第一控制杆转动时能够带动所述送料辊转动，当所述第一控制杆带动所述扎穴组件向下移动时，所述送料辊带动所述送料槽自所述肥料箱转动至所述肥料管内。

8.根据权利要求6所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述送料槽沿所述送料辊的轴线方向设置，所述送料槽的一端延伸至所述肥料箱的侧壁，所述送料槽的另一端沿所述送料辊延伸至所述肥料箱外；

所述送料辊上设置有肥量调节滑块，所述肥量调节滑块与所述送料辊滑动配合，所述肥量调节滑块上设置有用于与所述送料槽配合的限位块，所述限位块位于所述送料槽内，且所述限位块沿所述送料槽的长度方向延伸，滑动所述肥量调节滑块以改变所述送料槽在所述肥料箱内的工作长度。

9.根据权利要求1至8任一项所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述第一控制杆的中部与所述驱动装置转动连接，所述第一控制杆的第一端与所述第二控制杆转动连接，所述第一控制杆的第二端设置有配重块。

10.根据权利要求1至8任一项所述的履带式扎穴追肥机，其特征在于，所述驱动装置包括车架和两组履带底盘，所述履带底盘包括两组驱动轮、两组履带和两组驱动电机，所述驱动电机安装于所述车架，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述履带啮合，两组所述驱动电机与两组所述驱动轮以及两组所述履带一一对应设置。

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