CN112586121B - 一种对果树周围地面进行除草的施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对果树周围地面进行除草的施肥机，包括车体，所述车体上端面上设有开口向上的肥料腔，所述肥料腔下内壁上设有开口向下的制动腔，该发明结构简单，操作便捷，在对果树周围的土壤进行施肥时，通过固定机构可以完成自动对该装置与果树之间进行限制，并通过施肥机构对果树周围的土壤进行打孔施肥，可以达到即不破坏果树树根又将肥料施入地下的效果，在该装置工作的过程中会一直对地面上的杂草进行清除，当完成对果树周围进行一圈的施肥后，可通过解除固定机构来达到停止施肥的目的，从而达到只对果树周围进行施肥，且不会撒漏肥料的情况，达到节约肥料的使用，从而减轻果农的工作量，并提高了工作效率，减少了经济损失。

Description

一种对果树周围地面进行除草的施肥机

技术领域

本发明涉及施肥设备相关领域，具体为一种对果树周围地面进行除草的施肥机。

背景技术

果树生长的过程中，需要对果树进行施肥和对果树周围的杂草进行清除，从而达到有益于果树的生长，目前的施肥手段都是挖坑施肥，在挖坑的过程中可能会出现将果树的根部损坏的情况，会直接影响果树的生长，降低果树的产量，造成经济损失。

现阶段，对果树进行保护树根施肥和施肥过程中去除杂草都是人工进行操作，不仅存在对果树进行保护树根施肥和施肥过程中去除杂草过程繁琐的现象，而且还会消耗果农大量的体力，增加果农的工作量，影响工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对果树周围地面进行除草的施肥机，克服不能自动对果树进行保护树根施肥和不能自动施肥过程中去除杂草等问题，增加自动对果树进行保护树根施肥和自动施肥过程中去除杂草的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种对果树周围地面进行除草的施肥机，包括车体，所述车体上端面上设有开口向上的肥料腔，所述肥料腔下内壁上设有开口向下的制动腔，所述制动腔内设有对果树进行均匀施肥的施肥机构，所述车体左端面上设有开口向左的旋转腔，所述旋转腔内设有将该装置可以绕着果树转圈的固定机构，所述制动腔左内壁左侧设有动力腔，所述动力腔内设有为施肥机构提供动力的动力机构；

所述施肥机构包括位于所述制动腔内滑动连接的制动块，所述制动腔上内壁上固定连接有与所述制动块上端固定连接的制动弹簧，所述肥料腔下内壁上固定设有与所述制动块上端固定连接的进料管道，所述制动块上端面上设有开口向下的过渡腔，所述过渡腔左内壁上设有开口向右的被动腔，所述被动腔内滑动连接有被动块，所述被动腔左内壁上固定连接有与所述被动块左端固定连接的被动弹簧，所述制动块左端面上设有开口向左的联动腔，所述联动腔前后内壁上转动设有联动轴，所述联动轴上固定连接有联动棘轮，所述联动轴上固定缠绕连接有被动拉绳，所述被动拉绳贯穿所述联动腔左内壁与所述被动腔左内壁且与所述被动块左端固定连接，所述制动腔左内壁上固定设有与所述联动棘轮相啮合的联动齿块，所述制动块下端面上固定连接有打孔杆，所述打孔杆内设有上下贯穿所述打孔杆的打孔腔，所述过渡腔与所述打孔腔连通，所述过渡腔与所述打孔腔连通。

进一步地，所述制动腔下内壁上设有开口向下的除草腔，所述除草腔内滑动连接有除草轮，所述除草轮内设有开口向上的限制槽，所述除草腔上内壁上设有两个开口向下的限制腔，两个所述限制腔内均滑动连接有在所述限制槽内滑动连接的限制杆，所述限制腔上内壁上固定连接有与所述限制杆上端固定连接的限制弹簧，所述打孔杆上下贯穿所述除草轮且与之滑动连接，所述车体下端面上设有四个开口向下的车辆腔，所述车辆腔上内壁上均配合连接有万向轮，所述打孔腔左右内壁上均设有开口朝向靠近所述打孔腔中心方向的限位腔，所述限位腔前后内壁上均转动连接有限位轴，所述限位轴上均固定连接有限位板，所述限位轴上固定连接有与所述限位腔前内壁固定连接的限位扭簧，两个所述限位轴上均固定连接有限位拉绳，两个所述限位拉绳贯穿所述限位腔远离所述打孔腔中心内壁与所述被动腔下内壁且与所述被动块下端固定连接。

进一步地，所述制动腔右内壁上设有开口向左的卡位腔，所述卡位腔内滑动连接有卡位块，所述卡位腔右内壁上固定连接有与所述卡位块右端固定连接的卡位弹簧，右前侧所述车辆腔的左右内壁上均设有开口朝向右前侧所述车辆腔中心方向的夹紧腔，所述夹紧腔内均滑动连接有夹紧块，所述夹紧腔远离右前侧所述车辆腔中心内壁上固定连接有与所述夹紧块远离右前侧所述车辆腔中心端固定连接的夹紧弹簧，所述夹紧块远离右前侧所述车辆腔中心端均固定连接有夹紧拉绳，两个所述夹紧拉绳贯穿所述夹紧腔远离右前侧所述车辆腔中心内壁与所述卡位腔上内壁且与所述卡位块上端固定连接。

进一步地，所述动力机构包括位于所述动力腔上内壁上固定连接的动力电机，所述除草腔左内壁上设有开口向右的带动腔，所述动力电机下端动力连接有贯穿所述动力腔下内壁与所述带动腔上内壁且与之转动连接的动力轴，所述动力轴上固定连接有位于所述动力腔内的扇形的动力轮，所述动力轴上固定连接有与所述除草轮相啮合的带动轮，所述动力腔上下内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴上键连接有传动轮，所述传动轮内设有开口向上的从动槽，所述动力腔上内壁上设有开口向下的传动腔，所述传动腔内滑动连接有在所述从动槽内滑动连接的传动杆，所述传动腔上内壁上固定连接有与所述传动杆上端固定连接的传动弹簧，所述传动轴上固定连接有与所述动力腔上内壁固定连接的传动扭簧，所述传动轴上固定缠绕连接制动拉绳，所述制动拉绳贯穿所述动力腔右内壁与所述制动腔上内壁且与所述制动块上端固定连接。

进一步地，所述固定机构包括位于所述旋转腔上下内壁上转动设有的限制轴，所述限制轴上固定连接有与所述旋转腔下内壁固定连接的限制扭簧，所述限制轴上固定连接有限制板，所述限制板左端面上固定连接有固定板，所述固定板内设有开口向左的固定腔，所述固定腔前后内壁上均设有开口朝向靠近所述固定腔中心方向的约束腔，所述约束腔内均滑动连接有约束板，所述约束腔远离所述固定腔中心内壁上固定连接有与所述约束板远离所述固定腔中心端固定连接的约束弹簧，所述限制轴上固定缠绕连接有传动拉绳，所述传动拉绳贯穿所述旋转腔右内壁与所述传动腔上内壁且与所述传动杆上端固定连接，所述旋转腔下内壁上设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内滑动连接有支撑块，所述支撑腔下内壁上固定连接有与所述支撑块下端固定连接的支撑弹簧，所述车体左端面上设有开口向左的复位腔，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块上端固定连接有复位拉绳，所述复位拉绳贯穿所述复位腔上内壁与所述支撑腔下内壁且与所述支撑块下端固定连接。

进一步地，所述限制扭簧的扭力大于所述传动弹簧的弹力，所述传动扭簧的扭力大于所述制动弹簧的弹力，所述联动棘轮向上移动且与所述联动齿块相啮合时才能使得所述联动棘轮的转动，所述卡位弹簧的弹力大于两个所述夹紧弹簧的弹力和。

本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在对果树周围的土壤进行施肥时，通过固定机构可以完成自动对该装置与果树之间进行限制，并通过施肥机构对果树周围的土壤进行打孔施肥，可以达到即不破坏果树树根又将肥料施入地下的效果，在该装置工作的过程中会一直对地面上的杂草进行清除，当完成对果树周围进行一圈的施肥后，可通过解除固定机构来达到停止施肥的目的，从而达到只对果树周围进行施肥，且不会撒漏肥料的情况，达到节约肥料的使用，从而减轻果农的工作量，并提高了工作效率，减少了经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1的左视图；

图 3是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 4是本发明实施例图3中B-B处结构示意图；

图 5是本发明实施例图1中C处放大性结构示意图；

图 6是本发明实施例图1中D处放大性结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种对果树周围地面进行除草的施肥机，包括车体10，所述车体10上端面上设有开口向上的肥料腔17，所述肥料腔17下内壁上设有开口向下的制动腔18，所述制动腔18内设有对果树进行均匀施肥的施肥机构78，所述车体10左端面上设有开口向左的旋转腔61，所述旋转腔61内设有将该装置可以绕着果树转圈的固定机构77，所述制动腔18左内壁左侧设有动力腔47，所述动力腔47内设有为施肥机构78提供动力的动力机构79；

所述施肥机构78包括位于所述制动腔18内滑动连接的制动块19，所述制动腔18上内壁上固定连接有与所述制动块19上端固定连接的制动弹簧23，所述肥料腔17下内壁上固定设有与所述制动块19上端固定连接的进料管道76，所述制动块19上端面上设有开口向下的过渡腔22，所述过渡腔22左内壁上设有开口向右的被动腔28，所述被动腔28内滑动连接有被动块29，所述被动腔28左内壁上固定连接有与所述被动块29左端固定连接的被动弹簧30，所述制动块19左端面上设有开口向左的联动腔32，所述联动腔32前后内壁上转动设有联动轴33，所述联动轴33上固定连接有联动棘轮34，所述联动轴33上固定缠绕连接有被动拉绳31，所述被动拉绳31贯穿所述联动腔32左内壁与所述被动腔28左内壁且与所述被动块29左端固定连接，所述制动腔18左内壁上固定设有与所述联动棘轮34相啮合的联动齿块35，所述制动块19下端面上固定连接有打孔杆21，所述打孔杆21内设有上下贯穿所述打孔杆21的打孔腔36，所述过渡腔22与所述打孔腔36连通，所述过渡腔22与所述打孔腔36连通。

有益地，所述制动腔18下内壁上设有开口向下的除草腔20，所述除草腔20内滑动连接有除草轮42，所述除草轮42内设有开口向上的限制槽43，所述除草腔20上内壁上设有两个开口向下的限制腔44，两个所述限制腔44内均滑动连接有在所述限制槽43内滑动连接的限制杆45，所述限制腔44上内壁上固定连接有与所述限制杆45上端固定连接的限制弹簧46，所述打孔杆21上下贯穿所述除草轮42且与之滑动连接，所述车体10下端面上设有四个开口向下的车辆腔11，所述车辆腔11上内壁上均配合连接有万向轮12，所述打孔腔36左右内壁上均设有开口朝向靠近所述打孔腔36中心方向的限位腔37，所述限位腔37前后内壁上均转动连接有限位轴38，所述限位轴38上均固定连接有限位板39，所述限位轴38上固定连接有与所述限位腔37前内壁固定连接的限位扭簧40，两个所述限位轴38上均固定连接有限位拉绳41，两个所述限位拉绳41贯穿所述限位腔37远离所述打孔腔36中心内壁与所述被动腔28下内壁且与所述被动块29下端固定连接。

有益地，所述制动腔18右内壁上设有开口向左的卡位腔25，所述卡位腔25内滑动连接有卡位块26，所述卡位腔25右内壁上固定连接有与所述卡位块26右端固定连接的卡位弹簧27，右前侧所述车辆腔11的左右内壁上均设有开口朝向右前侧所述车辆腔11中心方向的夹紧腔13，所述夹紧腔13内均滑动连接有夹紧块14，所述夹紧腔13远离右前侧所述车辆腔11中心内壁上固定连接有与所述夹紧块14远离右前侧所述车辆腔11中心端固定连接的夹紧弹簧15，所述夹紧块14远离右前侧所述车辆腔11中心端均固定连接有夹紧拉绳16，两个所述夹紧拉绳16贯穿所述夹紧腔13远离右前侧所述车辆腔11中心内壁与所述卡位腔25上内壁且与所述卡位块26上端固定连接。

有益地，所述动力机构79包括位于所述动力腔47上内壁上固定连接的动力电机48，所述除草腔20左内壁上设有开口向右的带动腔49，所述动力电机48下端动力连接有贯穿所述动力腔47下内壁与所述带动腔49上内壁且与之转动连接的动力轴50，所述动力轴50上固定连接有位于所述动力腔47内的扇形的动力轮51，所述动力轴50上固定连接有与所述除草轮42相啮合的带动轮52，所述动力腔47上下内壁上转动连接有传动轴53，所述传动轴53上键连接有传动轮54，所述传动轮54内设有开口向上的从动槽55，所述动力腔47上内壁上设有开口向下的传动腔57，所述传动腔57内滑动连接有在所述从动槽55内滑动连接的传动杆58，所述传动腔57上内壁上固定连接有与所述传动杆58上端固定连接的传动弹簧59，所述传动轴53上固定连接有与所述动力腔47上内壁固定连接的传动扭簧56，所述传动轴53上固定缠绕连接制动拉绳24，所述制动拉绳24贯穿所述动力腔47右内壁与所述制动腔18上内壁且与所述制动块19上端固定连接。

有益地，所述固定机构77包括位于所述旋转腔61上下内壁上转动设有的限制轴62，所述限制轴62上固定连接有与所述旋转腔61下内壁固定连接的限制扭簧63，所述限制轴62上固定连接有限制板64，所述限制板64左端面上固定连接有固定板65，所述固定板65内设有开口向左的固定腔66，所述固定腔66前后内壁上均设有开口朝向靠近所述固定腔66中心方向的约束腔67，所述约束腔67内均滑动连接有约束板68，所述约束腔67远离所述固定腔66中心内壁上固定连接有与所述约束板68远离所述固定腔66中心端固定连接的约束弹簧69，所述限制轴62上固定缠绕连接有传动拉绳60，所述传动拉绳60贯穿所述旋转腔61右内壁与所述传动腔57上内壁且与所述传动杆58上端固定连接，所述旋转腔61下内壁上设有开口向上的支撑腔70，所述支撑腔70内滑动连接有支撑块71，所述支撑腔70下内壁上固定连接有与所述支撑块71下端固定连接的支撑弹簧72，所述车体10左端面上设有开口向左的复位腔73，所述复位腔73内滑动连接有复位块74，所述复位块74上端固定连接有复位拉绳75，所述复位拉绳75贯穿所述复位腔73上内壁与所述支撑腔70下内壁且与所述支撑块71下端固定连接。

有益地，所述限制扭簧63的扭力大于所述传动弹簧59的弹力，所述传动扭簧56的扭力大于所述制动弹簧23的弹力，所述联动棘轮34向上移动且与所述联动齿块35相啮合时才能使得所述联动棘轮34的转动，所述卡位弹簧27的弹力大于两个所述夹紧弹簧15的弹力和。

初始状态时，所述传动弹簧59处于被压缩状态，所述制动弹簧23处于被压缩状态，所述支撑弹簧72处于被压缩状态，所述复位拉绳75处与松弛状态，所述卡位弹簧27处于被压缩状态。

进行工作时，启动动力电机48,动力电机48工作带动动力轴50转动，使得动力轮51与带动轮52被带动转动，带动轮52转动带动除草轮42转动，此时除草轮42与地面贴紧，除草轮42转动可以达到将地面上的杂草清除的效果，可以将车体10推动，在推动的过程中除草轮42转动会一直进行除草的效果，且当地面处于不平整或者凸起的情况时，会使得除草轮42被向上推动，使得限制杆45被向上推动、限制弹簧46被压缩，达到除草轮42一直贴紧地面进行除草的效果。

当该装置移动至果树附近时，可将固定板65取出并通过两个约束板68将果树卡住，此时限制板64与限制轴62均被转动，使得限制板64不限制支撑块71，使得支撑块71向上移动、支撑弹簧72复位，此时支撑块71会卡住限制板64并限制移动，限制板64转动使得限制扭簧63被扭转、传动拉绳60被放松，使得传动弹簧59复位，使得传动杆58向下推动，使得传动轮54随着传动杆58一起向下移动，使得传动轮54与动力轮51相啮合，此时再推动该装置，该装置会绕着果树进行移动，动力轮51转动会带动传动轮54转动，使得传动扭簧56被扭转、制动拉绳24被放松，使得制动弹簧23复位，使得制动块19被向下推动，使得打孔杆21被向下推动，使得制动块19不对卡位块26进行限制，使得卡位弹簧27复位、卡位块26被向左推动，使得两个夹紧拉绳16被放松，使得两个夹紧弹簧15复位，使得两个夹紧块14对右前侧的万向轮12进行夹紧并限制其运动，使得该装置不能被推动，打孔杆21向下移动使得对地面进行挤压出一个空，由于动力轮51为扇形轮，使得动力轮51在转动时会出现不与传动轮54啮合，使得传动扭簧56复位，使得制动拉绳24被拉动，使得制动弹簧23被压缩、制动块19被向上拉动至初始位置，使得打孔杆21一起随着制动块19向上移动至初始位置，过程中联动棘轮34向上移动会与联动齿块35相啮合，使得联动棘轮34发生转动，使得联动轴33转动并缠绕被动拉绳31，使得被动弹簧30被压缩、被动块29被向左拉动、使得两个限位拉绳41被拉动，被动块29被拉动使得肥料腔17内的化肥通过进料管道76与过渡腔22落入打孔腔36内，两个限位拉绳41被拉动使得两个限位扭簧40被扭转，使得两个限位板39与两个限位轴38被拉动向相互远离方向转动，使得打孔腔36内的化肥不被两个限位板39限制并落入打好的孔内，达到即将化肥施进比较深的土内，又不会破坏果树周围的土壤和果树的根部的效果。

当制动块19向上移动至初始位置时，联动棘轮34与联动齿块35不接触，使得被动弹簧30复位，使得被动块29移动至初始位置，使得两个限位拉绳41复位，使得两个限位扭簧40复位，使得两个限位板39与限位轴38转动至初始位置，使得化肥不会继续排出，达到停止施肥的效果，制动块19向上移动至初始位置时，使得卡位块26被向右推动至初始位置，使得卡位弹簧27被压缩、两个夹紧拉绳16被拉动，使得两个夹紧弹簧15被压缩、两个夹紧块14被拉动至初始位置并不再限制万向轮12,，此时该装置会被推动并绕着果树进行运动，当动力轮51转动至与传动轮54相啮合时，会进行再次的施肥，从而达到施肥时停止移动来保护打孔杆21的效果，当该装置绕着果树运动一圈时，果树的周围已经被均匀的施肥，从而达到不需要挖坑就将肥料施入地下的效果，并且肥料均在果树周围，达到肥料的节约效果。

将复位块74向右推动，使得复位拉绳75被拉动，使得支撑弹簧72被压缩、支撑块71被向下拉动至初始位置，使得支撑块71不再限制限制板64，使得限制扭簧63复位，使得限制板64、限制轴62转动至初始位置，使得传动拉绳60被拉动，使得传动弹簧59被压缩，使得传动轮54移动至初始位置，使得传动扭簧56不被向左而复位没收到制动拉绳24被拉动，使得制动弹簧23被压缩，使得制动块19向上移动至初始位置，从而达到复位效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种对果树周围地面进行除草的施肥机，包括车体，其特征在于：所述车体上端面上设有开口向上的肥料腔，所述肥料腔下内壁上设有开口向下的制动腔，所述制动腔内设有对果树进行均匀施肥的施肥机构，所述车体左端面上设有开口向左的旋转腔，所述旋转腔内设有将施肥机绕着果树转圈的固定机构，所述制动腔左内壁左侧设有动力腔，所述动力腔内设有为施肥机构提供动力的动力机构；所述施肥机构包括位于所述制动腔内滑动连接的制动块，所述制动腔上内壁上固定连接有与所述制动块上端固定连接的制动弹簧，所述肥料腔下内壁上固定设有与所述制动块上端固定连接的进料管道，所述制动块上端面上设有开口向下的过渡腔，所述过渡腔左内壁上设有开口向右的被动腔，所述被动腔内滑动连接有被动块，所述被动腔左内壁上固定连接有与所述被动块左端固定连接的被动弹簧，所述制动块左端面上设有开口向左的联动腔，所述联动腔前后内壁上转动设有联动轴，所述联动轴上固定连接有联动棘轮，所述联动轴上固定缠绕连接有被动拉绳，所述被动拉绳贯穿所述联动腔左内壁与所述被动腔左内壁且与所述被动块左端固定连接，所述制动腔左内壁上固定设有与所述联动棘轮相啮合的联动齿块，所述制动块下端面上固定连接有打孔杆，所述打孔杆内设有上下贯穿所述打孔杆的打孔腔，所述过渡腔与所述打孔腔连通，所述过渡腔与所述打孔腔连通；所述制动腔下内壁上设有开口向下的除草腔，所述除草腔内滑动连接有除草轮，所述除草轮内设有开口向上的限制槽，所述除草腔上内壁上设有两个开口向下的限制腔，两个所述限制腔内均滑动连接有在所述限制槽内滑动连接的限制杆，所述限制腔上内壁上固定连接有与所述限制杆上端固定连接的限制弹簧，所述打孔杆上下贯穿所述除草轮且与之滑动连接，所述车体下端面上设有四个开口向下的车辆腔，所述车辆腔上内壁上均配合连接有万向轮，所述打孔腔左右内壁上均设有开口朝向靠近所述打孔腔中心方向的限位腔，所述限位腔前后内壁上均转动连接有限位轴，所述限位轴上均固定连接有限位板，所述限位轴上固定连接有与所述限位腔前内壁固定连接的限位扭簧，两个所述限位轴上均固定连接有限位拉绳，两个所述限位拉绳贯穿所述限位腔远离所述打孔腔中心内壁与所述被动腔下内壁且与所述被动块下端固定连接；所述制动腔右内壁上设有开口向左的卡位腔，所述卡位腔内滑动连接有卡位块，所述卡位腔右内壁上固定连接有与所述卡位块右端固定连接的卡位弹簧，右前侧所述车辆腔的左右内壁上均设有开口朝向右前侧所述车辆腔中心方向的夹紧腔，所述夹紧腔内均滑动连接有夹紧块，所述夹紧腔远离右前侧所述车辆腔中心内壁上固定连接有与所述夹紧块远离右前侧所述车辆腔中心端固定连接的夹紧弹簧，所述夹紧块远离右前侧所述车辆腔中心端均固定连接有夹紧拉绳，两个所述夹紧拉绳贯穿所述夹紧腔远离右前侧所述车辆腔中心内壁与所述卡位腔上内壁且与所述卡位块上端固定连接；所述动力机构包括位于所述动力腔上内壁上固定连接的动力电机，所述除草腔左内壁上设有开口向右的带动腔，所述动力电机下端动力连接有贯穿所述动力腔下内壁与所述带动腔上内壁且与之转动连接的动力轴，所述动力轴上固定连接有位于所述动力腔内的扇形的动力轮，所述动力轴上固定连接有与所述除草轮相啮合的带动轮，所述动力腔上下内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴上键连接有传动轮，所述传动轮内设有开口向上的从动槽，所述动力腔上内壁上设有开口向下的传动腔，所述传动腔内滑动连接有在所述从动槽内滑动连接的传动杆，所述传动腔上内壁上固定连接有与所述传动杆上端固定连接的传动弹簧，所述传动轴上固定连接有与所述动力腔上内壁固定连接的传动扭簧，所述传动轴上固定缠绕连接制动拉绳，所述制动拉绳贯穿所述动力腔右内壁与所述制动腔上内壁且与所述制动块上端固定连接；所述固定机构包括位于所述旋转腔上下内壁上转动设有的限制轴，所述限制轴上固定连接有与所述旋转腔下内壁固定连接的限制扭簧，所述限制轴上固定连接有限制板，所述限制板左端面上固定连接有固定板，所述固定板内设有开口向左的固定腔，所述固定腔前后内壁上均设有开口朝向靠近所述固定腔中心方向的约束腔，所述约束腔内均滑动连接有约束板，所述约束腔远离所述固定腔中心内壁上固定连接有与所述约束板远离所述固定腔中心端固定连接的约束弹簧，所述限制轴上固定缠绕连接有传动拉绳，所述传动拉绳贯穿所述旋转腔右内壁与所述传动腔上内壁且与所述传动杆上端固定连接，所述旋转腔下内壁上设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内滑动连接有支撑块，所述支撑腔下内壁上固定连接有与所述支撑块下端固定连接的支撑弹簧，所述车体左端面上设有开口向左的复位腔，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块上端固定连接有复位拉绳，所述复位拉绳贯穿所述复位腔上内壁与所述支撑腔下内壁且与所述支撑块下端固定连接；所述限制扭簧的扭力大于所述传动弹簧的弹力，所述传动扭簧的扭力大于所述制动弹簧的弹力，所述联动棘轮向上移动且与所述联动齿块相啮合时才能使得所述联动棘轮的转动，所述卡位弹簧的弹力大于两个所述夹紧弹簧的弹力和。

Images