SE500403C2 - Sätt och anordning för att ordna och packa plantor - Google Patents

Sätt och anordning för att ordna och packa plantor

Info

Publication number
SE500403C2
SE500403C2 SE8903344A SE8903344A SE500403C2 SE 500403 C2 SE500403 C2 SE 500403C2 SE 8903344 A SE8903344 A SE 8903344A SE 8903344 A SE8903344 A SE 8903344A SE 500403 C2 SE500403 C2 SE 500403C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
plants
gutters
lumps
soil
root
Prior art date
Application number
SE8903344A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8903344D0 (sv
SE8903344L (sv
Inventor
Bengt Gustaf Lenna Qvarnstroem
Original Assignee
Stora Kopparbergs Bergslags Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stora Kopparbergs Bergslags Ab filed Critical Stora Kopparbergs Bergslags Ab
Priority to SE8903344A priority Critical patent/SE500403C2/sv
Publication of SE8903344D0 publication Critical patent/SE8903344D0/sv
Priority to CA002023981A priority patent/CA2023981C/en
Priority to US07/578,297 priority patent/US5035105A/en
Priority to NO903923A priority patent/NO172321C/no
Priority to FI904848A priority patent/FI904848A0/fi
Priority to PT95544A priority patent/PT95544B/pt
Publication of SE8903344L publication Critical patent/SE8903344L/sv
Publication of SE500403C2 publication Critical patent/SE500403C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A01G9/029Receptacles for seedlings
    • A01G9/0299Handling or transporting of soil blocks or seedlings

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

1 7 OI 00 lO 15 20 25 30 35 sou 493 samman. Plantorna med tillhörande rotklumpar så att säga "skjuter rygg", vilket kan medföra att plantorna pressas upp mot behållarens lock och skadas eller faller åt sidan vilket inte heller är bra. xoRT Renoaöastsß FÖR UPPFINNINGEN . Ändamålet med uppfinningen är att erbjuda ett förbättrat sätt och an- ordning av ovan angivet slag. Detta och andra syften kan uppnås däri- .genom att uppfinningen kännetecknas av vad som anges i de efterföljan- de patentkraven. Ytterligare kännetecken, fördelar med samt aspekter på uppfinningen framgår av en efterföljande beskrivning av en föredra- gen utföringsform.
KORT FIGURBESKRIVNING I den följande beskrivningen kommer att hänvisas till bifogade rit- ningsfigurer, av vilka Fig. 1 schematiskt illustrerar uppfinningens grundläggande princip, Fig. 2 utgör en sidovy av inmatníngsdelen av en integrerad maskin för att tömma ett odlingsblock med avseende på plantor, rensa bort tomma rotklumpar och icke friska plantor, samt att packa plantorna i transportbehållare, Fig. 3 utgör en sidovy av utmatningsdelen av samma maskin och visar mer bestämt utrustningen för att packa plantorna och att pla- cera dem i transportbehållare, Fig. 4 utgör en ändvy IV-IV i Fig; 2 av maskinens inmatningsdel, Fíg. 5 utgör en vy V-V i Fig. 3 av maskinens utmatningsdel, Figi 6 utgör en perspektivisk vy som mer i detalj visar hur en ip »maskinen ingående lamelltransportör är konstruerad, Pig. 7 utgör en perspektivisk vy som illustrerar hur de i maskinen ingående gríporganen fungerar, 10 15 20 25 30 35 Fig. 8 visar schematiskt genom en sidovy hur plantorna, burna av griporgan, förs in i transportören; Fig. 9 visar en planvy av en i utmatningsänden anordnad vagn, uppbärande mothållsorgan för packning av plantorna, Pig. 10 utgör en ändvy längs linjen X-X i Fig. 9, och Fig. ll utgör en sektion utmed linjen XI-XI i Fig. 10.
BESKRIVNING Av FÖREDRAGEN uTFöRINGsFoRM Grunddragen hos uppfinningen skall först förklaras med hänvisning till Fig. l. I station I finns ett odlingsblock l innehållande ett stort antal odlingskrukor anordnade i ett rätlinjigt rutmönster i rader i blockets längsriktning och i led i tvärriktningen. I Fig. l har visats endast fyra rader A, B, C, och D och åtta led a-h. I verkligheten är antalet rader och led betydligt större. Företrädesvis utgörs odlings- blocket l av en enhet av det slag som beskrivs i SE-C-420 456. I det visade exemplet innehåller rad A två tomma rotklumpar 2, nämligen i odlingskrukorna Ad, Af. Rotklumpar med friska plantor har betecknats 3. I rad B är rotklumparna i odlingskrukorna Be, Bf och Bg tomma och i raderna C och D är rotklumparna i odlingskrukorna Cg och Dg tomma.
Samtliga rotklumpar 2 och 3 i samtliga rader A, B, C och D stöts av icke visade utstötningsdon upp ur odlingsblocket 1, men endast de friska plantorna E med tillhörande rotklumpar förs av icke visade griporgan till station II. Deras inbördes placering bibehåller samma mönster som i odlingsblocket 1, dvs där förut fanns tomma rotklumpar 2 finns nu på samma ställen luckor 4.
Samma eller andra medbringare för därefter plantorna 3 in i och place- rar dem i transportrännor 5. För varje rad A, B, C och D av plantor finns en separat transportränna 5. Fortfarande är plantorna 3 place-_ rade med inbördes samma mönster som i odlingsblocket 1, dvs fortfaran- de med bibehållna luckor 4. Från inmatningsänden, station III, för- flyttas plantorna 3 därefter i transportrännorna 5 mot cn utmatnings- lO 15 20 25 30 35 b station V. Under denna förflyttning, position IV, är plantorna 3 fort- farande placerade relativt varandra med samma mönster. Först då plan- torna 3 närmar sig utmatningsstationen V, varmed här förstås det moment då det första ledet h stöter emot plantor från ett tidigare odlingsblock, som på motsvarande sätt har transporterats och anlänt till utmatningsstationen V, börjar plantorna i raderna A, B, C och D att packas samman. Detta tillgår så, att framdrivningsmedlen för plan- tornas transport i rännorna fortsätter att arbeta, samtidigt som plan- A torna hindras av stopp 6 att förflyttas ytterligare. Genom slirning mellan nämnda transportdon och rotklumparna kommer sålunda en packning av plantor ske i stationen V. Slutligen avlägsnas en viss mängd av de plantor som tätpackats i utmatningsstationen V, vilket motsvarar en viss längd av tätpackade rader av plantor, och överförs till en tran- sportbehâllare 7, station VI.
Det förfaringssätt och den utrustning som schematiskt beskrivits med hänvisning till Fig. 1 kan praktiskt realiseras genom ett flertal tänkbara utföranden. En utföringsform skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till Fig. 2-9. I Fig. 2 och 4 visas de sta- tioner som i fig. 1 har betecknats I, II, III, och i Fig; 2 visas även en del av transportsträckan IV.
Ett maskinstativ har allmänt betecknats 10. Till vänster om maskinsta- tivet finns en transportör 11 för inmatning av ett odlingsblock 12 i tvärriktningen, dvs vinkelrätt mot figurens plan. Odlingsblocket 12 är fyllt med plantor 13 med tillhörande rotklumpar 14 ordnade i rader och Aled i ett rätlinjigt rutmönster på samma sätt som illustrerats i Fig. 1 men i ett väsentligt större antal. Odlingsblocket 12 skjuts in i »maskinen med hjälp av en inmatare 100 som manövreras med hjälp av en pneumatisk cylinder 101 till en utstötningsstation 15 inom den vänstra delen av maskinstativet 10. Med hjälp av plunschar 16 - en plunsch 16 för varje odlingskruka i odlingsblocket 12 - skjuts rotklumparna 14 och tillhörande plantor 13 upp ur edlingsblocket 12. För plunscharnas 15 vertikala rörelser finns en hydraulcylinder 17, monterad på en hiss 18a, vars kolvstång är ansluten till en bärare 16a, på vilken plunsch- arna 16 är monterade. Hissen l8a består av ett galler som tillåter 10 15 20 25 30 35 151) 4025 Lfl lösa partiklar i form av torv, rotrester etc att passera och uppsamlas i ett uppsamlingskärl 102. Hissen l8a sträcker sig mellan ett par vertikala skenor l8b inom maskínstativet 10 och kan höjas och sänkas med hjälp av en motor l8c via kedjor l8d. Över odlingsblocket 12' i utstötningsstationen 15 finns längsgående vertikala plåtskenor 19 mellan varje rad i odlingsblocket och även på ömse sidor om odlingsblocket. Dessa skenor 19 håller genom friktion fast rotklumparna och förhindrar att plantorna faller åt sidan, då de stöts upp ur odlingsblocket. Över skenorna l9 finns andra, kraftigare skenor 104, vilka tjänar som stöd för de första skenorna 19 och för- hindrar att odlingsblocket trycks uppåt, deformerande skenorna 19, då plunscharna 16, vilka tillsammans utövar en stor kraft, trycker ut rotklumparna ur odlingsblocket.
Inom ramen för maskinstativet 10, som motsvarar stationerna I, II, III i Fig. 1, finns ett griparaggregat 20 på en vagn 26 som är rörlig fram och tillbaka mellan ett par skenor 21 på ett par längsgående balkar från ett bakre läge i utstötningspositionen 15 till ett främre läge, transportörlastningspositionen 23, i högra delen av maskinstativet 10, vilken motsvarar station III i Fig. 1. För vagnens 26 fram- och åter- gående rörelser finns en elektrisk motor 24 anordnad att via en kedje- transmission 25 driva vagnen 26 mellan skenorna 21.
Griparaggregatet 20 innehåller lika många gripare 27 som antalet led i odlingsblocket 12. Varje gripare 27, Fig. 7, består av tre pinnar, som Vsträcker sig horisontellt och vinkelrätt ut från tre horisontella, längsgående skenor 28, 29 och 30. De övre pinnarna 31 är monterade på en övre skena 28. De mellersta pinnarna 32 är monterade på den meller- sta skenan 29, som är rörlig, och de understa pinnarna 33 är monterade på den undre skenan 30, som i likhet med den övre skenan 28 är fast.
Griparaggregatet 20 är monterat på en konsol 103 och kan föras fram och tillbaka i tvärriktningen med hjälp av en pneumatisk cy inder lO3a på vagnen 26, styrd på en gejd lO3b från ett yttre läge vid sidan av odlingsblocket, såsom visas i Fig. 4, till ett inre läge över odlings- blocket. I det senare läget är griparpinnarna 31, 32 och 33 fixerade_ 10 15 20 25 9 30 35 500 4813 med hjälp av ett hålldon 34, Fig. 4, som innehåller ett hål för änden på varje grippinne.
Arbetssättet hos den hittills beskrivna utrustningen skall nu närmare' förklaras. Ett odlingsblock matas in i maskinen till utstötningsposi- tion l5 med hjälp av inmataren 100; Utstötningen av plantorna med tillhörande rotklumpar i odlingsblocket sker med plunscharna eller utstötarpinnarna l6, som förs från sitt nedre läge upp till sitt övre läge med hjälp av cylindern 17. Hissen l8a befinner sig då i sitt övre läge. Gripaggregatet 20 befinner sig i sitt bakre läge över odlings- blocket l2'. Den mellersta skenan 29 är förd åt höger, dvs till icke greppläge för grippinnarna. Med hjälp av utstötarpinnarna/plunscharna 18 stöts plantorna upp så långt ur odlingsblocket 12' att rotklumparna 14 kommer att befinna sig mellan skenorna 19 som hindrar att de faller åt sidan, medan plantan över rotklumpen sträcker sig upp över övre kanten på skenorna 19. Gripaggregatet 20 förflyttas nu in i tvärrikt- , ningen, så att pinnarna 31, 32 och 33 når fram till hålldonet 34, var- efter gripaggregatet backar cirka 20 mm för att räta upp eventuellt sneda plantor. Hålldonet 34 medföljer i denna rörelse med hjälp av en icke visad pneumatisk cylinder. Den mittre skenan 29, Fig.'7, förs nu åt vänster, så att de mittre pinnarna 32 i samverkan med de övre pin- narna 31 och de undre pinnarna 33 greppar plantorna. Mellanraden av hål i hålldonet 34 medföljer i denna rörelse. Gripaggregatet 20 med de i griparna 27 hängande plantorna förflyttas därefter i längsriktningen med hjälp av motorn 24 fram till transportörlastningspositionens 23, varvid rotklumparna glider i rännorna mellan skenorna 19. Under denna förflyttning vibreras skenorna 19 med hjälp av en icke visad vibrator, vilket underlättar transporten, samtidigt som vibrationen medför att tomma rotklumpar lossnar och faller ned på det tomma blocket som vilar på ett antal längsgående skenor lll mellan odlingskrukorna i odlings- blocket. Dessa skenor lll bildar övre del av_hissen l8a.
När griparna 27 í griparaggregatet 20 har greppat plantorna för motorn l8d ned hissen l8a med utstötarpinnarna lö till en mellanposition. De tomma rotklumparna, som inte innehåller några plantor, liksom rotklum- par med dåligt utvecklade plantor, som inte kunnat greppas av griparna 10 15 20 25 30 35 27, medföljer det tomma blocket och blir liggande på detta. Dessa res- 'ter skrapas bort med hjälp av en skrapa 105 som förs in i horisontell riktning med hjälp av en övre pneumatisk cylinder 36, Fíg. 2. Utst tarpinnarna/plunscharna 16 dras nu ut ur blocket 12' och återgår med hjälp av cylinderna 17 till sitt nedre läge. Därefter fortsätter hissens 18a och utstötarpinnarnas 16 nedåtriktade rörelse till en nedre position, där det tomma_odlingsblocket 12" skjuts ut med hjälp av en nedre pneumatisk cylinder 37 till en transportör 112, samtidigt som utstötarpinnarna 16 renspolas, varefter hissen l8a med utstötar- pinnar 16 åter går upp till sitt övre läge, Fig. 2, som utgör utgångs- läge för inmatning av ett nytt odlingsblock 12 till utstötningsposi- tion 15 i maskinen. Vatten och substraktrester uppsamlas i karet 102 och bortforslas. De tomma blocken 12" borttransporteras på transpor- tören 112.
Utrustningen för att transportera de friska plantorna från lastnings- position 23, motsvarande station III i Fig; 1, till packningsposition, motsvarande position V i Fig. 1, skall nu förklaras med hänvisning till Fig. 2, 3, 6, 7 och 8. Som transportorgan används en ändlös s k lamelltransportör 40, Fig. 6, som sträcker sig horisontellt mellan bakre och främre brytrullar 41, 42. Transportören 40 drivs av en icke visad elektrisk motor i medurs riktning - med hänvisning till Fig. 2 och 3 - med huvudsakligen samma hastighet som griparaggbegatet 20 matas framåt från sin bakre till sin främre position med hjälp av motorn 24. Lamelltransportören 40 innefattar på i och för sig känt sätt tvärgående lameller 40a förbundna med varandra genom ett par drivkedjor 40b. En sådan kedja har schematiskt visats i Fig. 8. Utmed lamelltransportörens 40 hela längd är i enlighet med uppfinningen särskilt utformade profilelement 44 anordnade i rader och led. Ett led av sådana element är anordnat på varje lamell 40a. Antalet element i varje led motsvarar antalet "krukor" i varje led i odlingsblocket 12.
Elementen 44 är vidare monterade på lamellerna så att deras symmetri- linjer kommer att ligga i linje med skenorna 19 i utstötningsposi- tionen 15. Mellan raderna av profilelement 44 bildas rännor 45 som har en bredd, som motsvarar bredden på en jordklump 14. I rännorna 45 kan således placeras och transporteras jordklumpar med tillhörande plan- bfl CU 10 15 20 25 30 35 C3_ J» CU L tor, varvid i utrymmet mellan ett par motstående profiler 44 i när- liggande rader av profiler kan placeras en jordklump med planta.
I foten på varje profil 44 finns ett hålrum 46. I detta hålrum finns en skruvskalle 47 till en skruv för förening av profilelementena 44 med lamellerna 40a. Mellan närliggande profilelement 44 i varje rad finns en spalt 106, som är tillräckligt bred för att inte rötter eller andra delar på plantan skall klämmas fast mellan elementen 44. I bott- nen av varje ränna 45 ligger en fast stav 48, som sträcker sig från inmatningsänden till förbi åtminstone halva längden av transport- sträckan mellan brytrullarna 41, 42. Profilerna 44 avsmalnar uppåt, så att rännornas 45 kontur ungefär motsvarar koniciteten hos rotklumparna 14.
Den sålunda beskrivna lamelltransportören 40 och dess samverkan med griparaggregatet 20 fungerar på följande sätt. (I stället för en lamelltransportör kan givetvis användas även andra ändlösa transport rer, exempelvis en bandtransportör, på vilken profilelementen 44 kan monteras på motsvarande sätt.) Transportören drivs i medurs riktning med hjälp av den icke visade motorn och drivkedjorna 40b i en viss bestämd hastighet under lastningsmomentet. Då transportörens 40 lamel- ler 40a passerar den bakre brytrullen 41 kommer elementen 44 att ställa sig radiellt ut, spretande på det sätt som visas i Fig. 8. Sam- tidigt förs plantorna 13 med vidhängande rotklumpar 14 i horisontell riktning framåt, hängande i griparna 27 i gripaggregatet 20. Efterhand som transportören 40 rör sig framåt följer gripaggregatet 20 sålunda med, och successivt fylls rännorna 45 med rotklumpar. Vissa rotklumpar kan härvid hamna i utrymmena mellan närliggande element 44 i raderna av profilelement, dvs i områdena för spalterna 106, vilket inte medför några hinder för funktionen. På vissa ställen kommer det dock att bli luckor i analogi med vad som tidigare beskrivits med hänvisning till Fig. 1. Spalternalüö hindrar att plantdelar kläms fast mellan elemen- ten 44 då dessa passerar brytrullen 41. När samtliga plantor från ett odlingsblock sålunda lastats i rännorna 45 i transportören 40 stannar både transportören och griparaggregatet 20. Griparna 27 öppnas genom att den mellersta skenan 29 återgår till utgångsläget medförande sina 10 15 20 25 30 r_n LD respektive grippínnar 32. Hela aggregatet 20 förs därefter åter_åt sidan med hjälp av cylindern lO3a, Fig. 4. På detta sätt fylls lamell- transportören 40 med plantor i upprepade cykler, samtidigt som plan- torna liksom förekommande luckor stegvis matas framåt av transport Pen.
Den fasta stav 48 som är anordnad i bottnen av varje ränna 45 har två uppgifter. Då plantorna med sina rotklumpar 14 förs framåt med hjälp av lamelltransportören 40 glider rotklumparna under den första delen av denna transport mot stängerna 48. Genom friktionen mellan rot- klumparna och stängerna 48 bromsas rotklumparnas bottendel något, så att rotklumparna får en tendens till att tippa svagt framåt i trans- portriktningen. Härigenom bryts eventuell tendens hos rotklumparna att bilda valv mellan sig pga rotklumparnas konicitet, dvs rotklumparna kommer inte, då de efterhand packas i transportörens utmatningsände, att ställa sig i solfjäderform. Detta kan också uttryckas så att de inte “skjuter rygg". Stängernas 4d effekt kan regleras genom iämplig inställning av stängernas höjdläge. Genom att utforma stängerna 48 så att de efter hand stiger i höjdled i transportriktningen (ej visat i Pig. 2) uppnås även den effekten att rotklumparna lossas ur sina ingrepp med profilelementens insidor, vilket underlättar den efter- följande elimineringen av luckorna i plantraderna i transportörens utmatningsände.
Utrustningen för att packa plantorna med tillhörande rotklumpar och att placera de packade.plantorna i transportbehållaren, vilket motsva- rar stationerna V och VI i Fig. 1, skall nu närmare förklaras med hän- visning till Fig. 3, 5, 9, 10 och ll. Med främre del av utrustningen förstås med hänvisning till Fig. 3 den del som är anordnad längst till höger och med bakre del följaktligen till den vänstra delen i Fig. 3.
I den bakre delen finns först en första grind 60 bestående av ett antal vertikala pinnar som kan förflyttas i vertikal riktning med hjälp av en luftcylinder 6l= Över centrumlinjen för varje ränna 45 finns minst en sådan pinne, som med sin nedre del 62 kan föras ned i respektive ränna 45 för att bilda ett stopp för rotklumparnas 14 förflyttning i rännorna 45. Denna första grind ßO kan däremot inte on 0 Obol III! to I lO 15 20 25 30 35 .fs C3 L. lO förflyttas i maskinens längsriktning och benämns därför fast grind.
Framför den fasta grinden 60, dvs till höger om denna med hänvisning till Fig. 3, finns en rörlig grind 64 med bottenpinnar 65. Omkring varje pinne finns även en avstrykarhylsa 66 som kan manövreras i vertikal riktning av en gemensam pneumatisk cylinder 67. Grinden 64 kan förflyttas i vertikal riktning med hjälp av en pneumatisk cylinder 68 och i längsled med hjälp av en elmotor 69 utmed ett par gejdrar 70.
Denna andra grind 64 benämns därför rörlig grind. Den rörliga grinden 64 visas till vänster i sitt bakre helt upplyftade läge.
Vid överföring av en sats packade plantor till en bottenpiåt, på vilken packen skall föras in i kartongen, tjänar den rörliga grinden 64 med dess bottenpinnar 65 som bakre mothåll för de packade plantorna, dvs håller den bakre frontlinjen under plantpaketets förflyttning in på nämnda bottenplåt. De organ som tjänar som mothåll under packningen och som främre mothåll för plantpaketet under förflyttningen skall beskrivas med hänvisning till Fig. 9-11. Ett antal mothåll (lika många som antalet rännor 45 i lamelltransportören A40) har allmänt betecknats 73. Mothållen 73 är anordnade horisontellt, och varje mothåll består av en oval hylsa 73a, en däri teleskopiskt anordnad plaststav 73b, som väsentligen utfyller hylsan 73a, och ett horisontellt spjut 74, som är fastsvetsat på hylsans 73a undersida och riktat mot lamelltransportören 40. Hylsans 73a ytterdimension är sådan att mothållen 73 kan rymmas i och väsentligen utfylla rännorna 45.
Mothållen 73 är monterade på en vagn 76, som kan förflyttas i riktning mot och från lamelltransportören 40 på skenor 77 mellan ett bakre läge och ett främre läge. Som drivorgan används en icke visad elektrisk motor. På vagnen 76 är en liggande pneumatisk cylinder 75 fast monterad, och även plaststavarna 73b är fast monterade på vagnen 76.
Cylinderns 75 kolvstång är via en tvärgående skena 75a förbunden med hylsornas 73a främre ändar, dvs högra ändar med hänvisning till Fig. 3 och ll. Det aggregat som består av mothållen 73 med spjuten 74 och cylindern 75 kan även lyftas upp vertikalt ett kortare stycke med hjälp av en pneumatisk cylinder, schematiskt visad med 78 på vagnen "Fa och 76. För att möjliggöra en teleskopisk rörelse mellan hylsornn f 10 15 20 25 30 35 i: n (1 f; Q 'Z ll plaststavarna 73b uppvisar hylsorna 73a ett övre längsgående spår 73c, och genom detta spår 73c sträcker sig de fästskruvar 73d varmed plast- stavarna 73b är förankrade på vagnen 76.
Anordningen enligt uppfinningen innefattar även organ för att föra in de packade plantorna i transportbehållaren, motsvarande station VI i _Fig. 1. Dessa organ visas i Fig. 3 och 5. I Fig. 3 har en klaff betecknats 80. Klaffen 80 kan föras från ett horisontellt läge till ett vertikalt läge genom vridning i en horisontell vridningsaxel med hjälp av en pneumatisk cylinder 81. Ett par inmatningsplåtar, en på vardera sidan om det paket av packade plantor och rotklumpar som skall placeras i en transportbehållare, har betecknats 82a och 82b. Den ena av dessa, inmatningsplåten 82a, kan förflyttas mot och från den andra ínmatningsplåten 82b med hjälp av en pneumatisk cylinder 820, Fig. 5.
Inmatningsplåtarna 82a och 82b kan vidare förflyttas i vertikal. riktning med hjälp pneumatiska cylindrar 83a resp 83b. Vidare kan det aggregat som består av inmatningsplåtarna 82a, 82b jämte tillhörande cylindrar 82c, 83a och 83b förflyttas i tvärriktningen på en vagn 85, som kan rulla på skenor 86 och förflyttas med hjälp av en elmotor 107, En bottenplåt 84 är på motsvarande sätt anordnad på en vagn 87, som kan rulla på skenor 88 och förflyttas i tvärriktningen med hjälp av en elmotor 108 via en kedjetransmission.
Den sålunda med hänvisning till Fig. 3, 5 och 9-ll beskrivna utrust- ningen fungerar på följande sätt, varvid packningen av plantorna, innan de placeras i transporthållaren, kan utföras enligt två alter- nativ.
Utgångsläget antas vara att en kartong just har fyllts med plantor.
Enligt ett första av ett par alternativa arbetssätt är härvid den fasta grinden 60 nedförd, så att pinnarna 62 fungerar som temporära mothåll i rännorna 45 mot de rotklumpar som förflyttas framåt med hjälp av lamelltransportören 40. Denna arbetar nu mot den fasta grinden 60. Genom friktion mellan rotklumparna lä och rännornas 45 sidor, där profilelementen består av eloxerad aluminium, kommer plantorna att pressas mot den fasta grinden 60, så att alla luckor i lO 15 20 25 30 35 12 rännorna efter hand elimineras. Genom att plantorna något har lossats av de tidigare beskrivna stängerna 48 underlättas denna funktion.
Gångtiden för denna inledande tätpackning av plantorna ställs i maskinens automatik alltefter den statistiskt kända luckfrekvensen i odlingsblocken. Klaffen 80 är nedfälld. Mothållen 73 förflyttas med hjälp av vagnen 76 bakåt, dvs åt vänster med hänvisning till Fig. 3, så långt att spjutspetsarna 74 når fram till och något förbi den nedsänkta fasta grinden 80. Vidare är hylsorna 73a och plaststavarna 73b förskjutna så relativt varandra att plaststavarna med sina ändar når fram till i nivå omedelbart framför den fasta grinden 60. Den fasta grinden 60 kan nu föras upp, varefter vagnen 76 förs åt höger, Fig. 3, medförande plaststavarna 73b, medan hylsorna 73a och spjuten 74 blir kvar i nämnda bakre läge genom en relativ rörelse mellan vagnen 76 och hylsorna 73a. Lamelltransportören 40 avancerar nu framåt och i samma takt förs vagnen 76 framåt. Denna rörelse fortgår till dess plaststavarna 73b gått in i hylsorna 73a genom en relativ rörelse mellan vagnen och plaststavarna till dess mothållens ï3 främre ändar ligger ungefär i nivå med centrum 113 på lamelltransportörens främre brythjul. Då denna position nåtts, sänks den rörliga grinden, varvid avståndet mellan plaststavarnas/hylsornas sammanfallande ändar och den rörliga grinden bestämmer plantpaketets längd. Den fasta grinden 60 går nu ned. Spjuten lyfts upp och vagnen 76 med mothållen 73 fort- “sätter till inmatningsläge, där plantorna ligger samlade på spjuten 74 över bottenplåten 84. Hylsorna 73a med spjuten 74 fortsätter att förflyttas framåt, åt höger i Fig. 3, så att plantorna faller ned på bottenplåten 84 under mothåll av plaststavarnas 73b ändar. Plast- stavarnas 73b ändar ligger härvid i nivå med bottenplåtens 84 kant.
Härefter förs klaffen 80 upp, varvid plantorna komprimeras mellan nämnda klaff och plaststavarnas 73b ändar. Eventuellt kan i området för bottenplåtens 84 högra kant anordnas en ytterligare klaff på samma sätt som klaffen 80 men med urtag för mothållen 73.
Sidoplåtarna 82a och 82b förs nt ned. Bottenplåten 84 och sidoplåtarna 82a, 82b för med sig plantpaketet in i en transportkartong, varefter bottenplåten 84 förs tillbaka med hjälp av vagnen 87. Sidoplåten 82b kan nu föras upp och plåten 82a pressa plantpaketet mot kartongens ena 01 10' 15 20 25 30 35 i., 'l (Vi ÄÅ J~ C Q 13 sidovägg, så att plantpaketet även komprimeras i sidled, varefter även plåten 82a kan föras upp. Härefter kan de båda sidoplåtarna 823, 82b återgå till utgångsläget. Den fyllda kartongen överförs på en en icke visad transportbehållare.
Enligt det andra alternativet till arbetssätt vid den inledande packningen av plantorna är båda grindarna 60, öá uppe initialt, och mothållen förs fram endast till i nivå med brythjulets centrum 113.
Man får då en inledande tätpackning och eliminering av luckorna i rannorna 45 direkt mot mothållen 73, men spjuten 74 är i detta läge ändå framförda mot en position ungefär i linje med den fasta grinden 60. När packningen sålunda har fullbordats, går båda grindarna 60, 64 ned, varvid den rörliga grinden 64 sänks ned i en position som ger önskad längd åt plantpaketet, varefter förfarandet kan fortsättas såsom beskrivits ovan. Fördelen med detta andra alternativ är att man vinner tid. Ä andra sidan kan det första alternativet innebära en större säkerhet för en korrekt främre frontlinje hos plantorna, dvs man minimerar risken att plantorna skall falla framåt i rännorna 45.
Plantpaketets längd kan även ínställas genom val av mothållens 73A position i det moment då den rörliga grinden går ned, i vilket fall den rörliga grinden kan gå ned i en fast position. Även andra kombinationer av de olika elementens inbördes arbetssätt är tänkbara inom uppfinningstankens ram.

Claims (14)

lO 20 25 30 35 1): JU 405 14 PATENTKRAV“
1. Sätt att ordna och packa plantor (13) med tillhörande rotklumpar (14), vilka plantor uppdragits i ett odlingsblock (12) innehållande ett större antal plantor och jordklumpar anordnade i ett flertal rader och led invid varandra i ett regelbundet, rätlinjigt rutmönster, varvid vissa av jordklumparna kan sakna eller innehålla endast dåligt utvecklad planta pga utebliven frögroning, nedsatt tillväxt eller av andra omständigheter, vilka tomma jordklumpar respektive jordklumpar med icke friska plantor bortsorteras från de friska plantorna, varefter de packade friska plantorna placeras i transportbehållare, k ä n n e t e c k n a t av att de friska plantorna gripes av griporgan (20) och placeras med samma mönster som de hade i odlingsblocket, dvs innefattande eventuella luckor för bortsorterade tomma jordklumpar eller icke friska plantor, i rännor (45) med en separat ränna för varje rad, att plantorna därefter transporteras i rännorna från en inmatningsände mot en utmatningsände, att luckorna elimineras i nämnda rännor senast i utmatningsänden, och att en viss mängd av de sålunda hopsamlade plantorna, motsvarande en viss sträcka av ränaorna i utmat- ningsänden, därefter avlägsnas ur rännorna och placeras i transport- behållaren.
2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att luckorna elimineras genom att plantorna i rännorna förs mot i rännorna införda mothåll (73) i utmatningsänden.
3. Sätt enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att plantorna transporteras i rännorna genom att rännorna är rörliga, och att nämnda eliminering av luckor åstadkommes genom friktionsverkan mellan rännornas ínsidor och rotklumparna, då rännorna rör sig relativt de under packningen stillastående mothållen.*
4. Sätt enligt något av kraven 1-3¿ k ä n n e t e c k n a t av att plantorna ytterligare tätpackas i längsled, efter det att de avlägsnats ur rännorna.
5. Sätt enligt krav l, k ä n n ett e c k n a t av att rotklumparna I IOOI CIO' 4 lO 15 20 25 30 35 K Û Û j ÛÅ? n; \J ka' . ka' n! l5 tippas något framåt i rännorna för att undvika valvbildning vid tätpackningen i rännorna.
6. Sätt enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a t av att rotklumparna trycks upp något ur rännorna under transporten i rännorna för att initialt lossa rotklumparna från ingreppet med rännorna. V
7. Anordning för att ordna och packa plantor (13) med tillhörande rotklumpar (14), vilka plantor uppdragits i ett odlingsblock (12) innehållande ett större antal plantor och jordklumpar anordnade i ett flertal rader och led invid varandra i ett regelbundet, rätlinjígt rutmönster, varvid vissa av jordklumparna kan sakna eller innehålla endast dåligt utvecklad planta på grund av utebliven frögroning, nedsatt tillväxt eller av andra omständigheter, vilka tomma jord- , klumpar respektive jordklumpar med icke friska plantor är anordnade att bortsorteras från de friska plantorna, varvid de packade friska plantera är anordnade att placeras i transportbehållare, k ä n n e - t e c k n»a d fav griporgan (20) för att gripa och placera plantorna med tillhörande jordklumpar med samma mönster som de hade i odlings- blocket, dvs innefattande eventuella luckor för bortsorterade tomma jordklumpar eller icke friska plantor, transportrännor (45) med en separat ränna för varje rad, rörelseorgan för att transportera plantorna i rännorna från en inmatningsände mot en utmatningsände, medel för att eliminera luckor mellan plantorna genom att sammanföra plantorna i radernas längsriktning i nämnda rännor senast i utmat- ningsänden, samt organ för att avlägsna de sålunda hopförda plantorna ur rännorna och för att placera dem i transportbehållaren.
8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda rännor är rörliga.
9. Anordning enligt krav 8, k ä ngn e t e c k n a d av att rännorna är anordnade på en ändlos transportör och att de bes år av rader av profilelement, vilka profilelement-(44) är anordnade på kort avstånd från varandra, så att profilelementen kan passera den ändlösa transportörens vändhjul och utan risk för att delar av plantan eller " 'N O lO 15 20 25 30 35 LT* C: .Ib CÖ (H 16 jordklumpon Lläms fast mellan profilelementen. .
10. lO. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ för att sammanföra plantorna så att luckorna elimineras i rännorna senast i utmatningsänden utgörs av mothåll (73) anordnade att kunna placeras i rännorna i utmatningsänden för att i samverkan med de rörliga rännorna sammanföra plantorna mot mothållen i rännorna.
11. ll. Anordning enligt krav 10; k ä n n e t e c k n a d 'av att nämnda mothåll är teleskopiskt utformade, innefattande en yttre del (83a) och en inre del (83b), vilka delar är teleskopiskt rörliga relativt varandra i horisontell riktning mot och från nämnda rännor, varjämte långsträckta bottenelement (74) är anordnade på nämnda yttre mothålls~ element, vilka bottenelement är anordnade att kunna införas i l rännornas botten för att kunna lyfta upp plantorna från bottnen. ¶
12. l2. Anordning enligt något av kraven 7-ll, k ä n n e t e c k n a d av organ (48) anordnade i bottnen av rännorna för att vid plantornas transport i rännorna tippa rotklumparna något framåt i syfte att undvika valvbildning mellan rotklumparna.
13. Anordning enligt något av kraven 7-ll, k ä n n e t e c k n a d av organ anordnade i bottnen av rännorna för att vid plantornas transport i rännorna föra rotklumparna något uppåt i syfte att lossa rot- V klumparna ur ingreppet med rännorna.
14. Anordning enligt något av kraven 12-13, k ä n n e t e c k n a d »av att nämnda organ för att tippa plantorna och för att trycka plantorna upp ur rännorna utgörs av samma organ.
SE8903344A 1989-10-11 1989-10-11 Sätt och anordning för att ordna och packa plantor SE500403C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903344A SE500403C2 (sv) 1989-10-11 1989-10-11 Sätt och anordning för att ordna och packa plantor
CA002023981A CA2023981C (en) 1989-10-11 1990-08-24 Method and device designed to arrange and pack seedlings
US07/578,297 US5035105A (en) 1989-10-11 1990-09-06 Method and a device designed to arrange and pack seedlings
NO903923A NO172321C (no) 1989-10-11 1990-09-10 Fremgangsmaate og anordning for aa ordne og pakke planter
FI904848A FI904848A0 (fi) 1989-10-11 1990-10-02 Saett och anordning foer att ordna och packa plantor.
PT95544A PT95544B (pt) 1989-10-11 1990-10-09 Processo e dispositivo para dispor e embalar plantas novas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903344A SE500403C2 (sv) 1989-10-11 1989-10-11 Sätt och anordning för att ordna och packa plantor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8903344D0 SE8903344D0 (sv) 1989-10-11
SE8903344L SE8903344L (sv) 1991-04-12
SE500403C2 true SE500403C2 (sv) 1994-06-20

Family

ID=20377111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8903344A SE500403C2 (sv) 1989-10-11 1989-10-11 Sätt och anordning för att ordna och packa plantor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5035105A (sv)
CA (1) CA2023981C (sv)
FI (1) FI904848A0 (sv)
NO (1) NO172321C (sv)
PT (1) PT95544B (sv)
SE (1) SE500403C2 (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5515644A (en) * 1988-09-26 1996-05-14 The Family Trust U/T/A/ Floral container having a water-impermeable external layer
JPH0675498B2 (ja) * 1990-07-23 1994-09-28 麒麟麦酒株式会社 植物裁断移植装置
CA2099438C (en) * 1992-09-30 2000-02-22 Donald E. Weder Article packaging system
US6006500A (en) 1992-09-30 1999-12-28 Southpac Trust International, Inc. Article packaging system
US5829222A (en) * 1994-06-10 1998-11-03 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Automated apparatus and method for consolidating products for packaging
US5578331A (en) * 1994-06-10 1996-11-26 Vision Products, Inc. Automated apparatus for preparing contact lenses for inspection and packaging
US5528878A (en) * 1994-06-10 1996-06-25 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Automated apparatus and method for consolidating products for packaging
AU712870B2 (en) * 1995-09-29 1999-11-18 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Automated apparatus and method for consolidating products for packaging
NL1001762C2 (nl) * 1995-11-28 1997-05-30 Beekenkamp Plantenkwekerij B V Werkwijze en inrichting voor het vullen van een houder.
US6405481B1 (en) 2000-05-19 2002-06-18 Robert Bautner Quick release plant holder
US8122838B2 (en) 2007-08-04 2012-02-28 Faulring Mechanical Devices, Inc. Transplanter
US7954439B2 (en) * 2007-08-04 2011-06-07 The Morning Star Company Transplanter
DE202010013543U1 (de) * 2010-09-23 2012-01-19 Kamal Daas Vorrichtung zur Aufzucht von Pflanzen
CN104956947B (zh) * 2015-06-12 2019-04-26 上海爱娥农业科技有限责任公司 智能规模化农业自走式栽培管理系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3553926A (en) * 1965-08-16 1971-01-12 Sunkist Growers Inc Method of boxing layers of articles such as fruit and the like
US3397504A (en) * 1965-09-02 1968-08-20 Owens Illinois Inc Method of handling beverage bottles
US4835946A (en) * 1987-01-28 1989-06-06 Hartness International Article transport apparatus
US4884388A (en) * 1988-02-24 1989-12-05 Bud Of California Lettuce packer

Also Published As

Publication number Publication date
PT95544A (pt) 1991-08-14
NO172321C (no) 1993-07-07
US5035105A (en) 1991-07-30
CA2023981C (en) 2002-06-18
NO903923D0 (no) 1990-09-10
NO172321B (no) 1993-03-29
CA2023981A1 (en) 1991-04-12
NO903923L (no) 1991-04-12
FI904848A0 (fi) 1990-10-02
SE8903344D0 (sv) 1989-10-11
SE8903344L (sv) 1991-04-12
PT95544B (pt) 1998-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE500403C2 (sv) Sätt och anordning för att ordna och packa plantor
US5100364A (en) Process and device for the mechanized suspension of sausages
GB2228398A (en) Transplanting equipment
CN111771473B (zh) 一种全自动铺膜分土断膜播种机
DE2656644C2 (de) Vorrichtung zum Abfüllen von empfindlichen Produkten zum Beispiel Obst, in Kisten
CN109559838B (zh) 一种放射性废物桶及桶饼装填装置
CN116653303A (zh) 塑料桶提手自动组装设备
FI75538C (sv) Tömningsanordning för bulkgods.
US4610481A (en) Apparatus for replenishing the supplies of bristles in the magazines of brush making machines
CN211616368U (zh) 螺母自动植入机
GB2143807A (en) Conveying and batching of brush members
US4122784A (en) Method and apparatus for the regeneration of lawn surfaces in particular of grass sport pitches
US6435228B1 (en) Drilling apparatus for filled pots during movement
CN215615589U (zh) 全自动螺母攻牙机
CN114303866B (zh) 一种茶树幼苗的种植装置
CN213109979U (zh) 一种营养钵装土输送一体机
US2995193A (en) Root crop harvesting machines
CN214628824U (zh) 一种布种生产线
CN115443779B (zh) 基质块苗自动取分苗系统
CN210232578U (zh) 钢筋除锈机出料装置
CN215853601U (zh) 一种回程皮带机用清洁机构
CN212916862U (zh) 一种等离子清洗机
CN218649553U (zh) 一种稳定挖坑的沙漠植树车
CN213356450U (zh) 一种生产线末端的产品堆叠整理装置
CN117322211A (zh) 蔬菜基质块苗整盘取苗装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed