CN212916862U - 一种等离子清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种等离子清洗机，涉及一种清洗机领域，包括机架，机架上设置有补料仓机构，机架上位于补料仓机构的一侧设置有储料仓机构，机架上位于储料仓机构的下方设置有分料机构，机架上位于储料仓机构的一侧设置有等离子清洗室，机架上位于等离子清洗室内设置有传输机构，机架上位于分料机构和传输机构之间设置有抓取机构，机架上位于等离子清洗室远离分料机构的一侧设置有下料机构，还包括控制机构，补料仓机构给储料仓机构补料，减少了操作人员的加料次数，分料机构将产品进行分料，抓取机构抓取产品并带动产品移动到传输机构上，等离子清洗室对产品进行等离子清洗，使得产品清洗均匀和彻底。

Description

一种等离子清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机领域，特别涉及一种等离子清洗机。

背景技术

现有社会中的等离子清洗机是人工将产品放置到等离子清洗室内进行清洗，产品清洗不均匀且不够彻底。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够将产品清洗均匀且能够清洗彻底的等离子清洗机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种等离子清洗机，包括机架，所述机架上设置有用于补料的补料仓机构，所述机架上位于补料仓机构的一侧设置有用于储存料的储料仓机构，所述机架上位于储料仓机构的下方设置有用于分料的分料机构，所述机架上位于储料仓机构的一侧设置有用于给产品进行等离子清洗的等离子清洗室，所述机架上位于等离子清洗室内设置有用于带动产品传动的传输机构，所述机架上位于分料机构和传输机构之间设置有用于抓取分料机构上的产品并带动产品移动到传输机构上的抓取机构，所述机架上位于等离子清洗室远离分料机构的一侧设置有用于下料的下料机构，还包括设置在机架上的用于控制等离子清洗机的控制机构，所述补料仓机构、储料仓机构、分料机构、传输机构和抓取机构分别与控制机构连接，所述补料仓机构用于放置产品并在储料仓机构内没有产品时给储料仓机构补料，所述储料仓机构用于储存料，所述分料机构用于将产品进行分料，所述等离子清洗室用于给产品进行等离子清洗，所述传输机构用于带动产品进行传动，所述抓取机构用于抓取分料机构上的产品并带动产品移动到传输机构上，所述下料机构用于将清洗完成的产品进行下料，所述控制机构用于控制等离子清洗机。

进一步的是：所述补料仓机构包括用于给储料仓机构补料的补料仓，所述机架上位于补料仓的下端设置有用于将补料仓内的产品振出的振动器组件，所述补料仓内设置有用于检测补料仓内有无产品的第一检测器，所述第一检测器和振动器组件分别与控制机构电气连接，所述补料仓用于放置产品并在储料仓机构内没有产品时给储料仓机构进行补料，所述第一检测器用于检测补料仓内有无产品，所述振动器组件用于将补料仓内的产品振出。

进一步的是：所述储料仓机构包括用于储存产品的储料仓，所述储料仓内设置有用于检测储料仓内有无产品的第二检测器，所述第二检测器与控制机构电气连接，所述储料仓的下端设置有用于供分料机构通过的通槽，所述储料仓用于储存产品，所述第二检测器用于检测储料仓内有无产品，所述通槽用于供分料机构通过将产品进行分料。

进一步的是：所述分料机构包括用于将产品向上顶升的顶升板，所述顶升板上阵列设置有多个用于放置产品的第一治具，还包括设置在机架上位于顶升板下端的用于将顶升板向上顶升的气缸，所述顶升板的下端与气缸的驱动轴固定连接，所述气缸与控制机构电气连接，所述顶升板用于将产品向上顶升，所述第一治具用于放置产品，所述气缸于将顶升板向上顶升。

进一步的是：所述顶升板的长度与通槽的长度相同，所述顶升板的宽度与通槽的宽度相同，便于顶升板通过通槽，所述第一治具的直径或宽度不大于通槽的宽度，便于第一治具通过通槽。

进一步的是：所述分料机构还包括设置在储料仓上的用于检测第一治具上是否有多余产品的第三检测器，所述第三检测器与控制机构电气连接，所述第三检测器用于检测第一治具上是否有多余的产品。

进一步的是：所述抓取机构包括用于抓取产品的夹爪和用于驱动夹爪夹紧或张开的夹爪气缸，所述夹爪和夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸的上方设置有用于带动夹爪气缸上下移动的上下移动组件，所述夹爪气缸与上下移动组件固定连接，所述上下移动组件的一侧设置有用于带动上下移动组件纵向移动的纵向移动组件，所述上下移动组件与纵向移动组件固定连接，所述纵向移动组件固定设置在机架上，所述夹爪用于抓取产品，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹紧或张开，所述上下移动组件用于带动夹爪气缸上下移动，所述纵向移动组件用于带动上下移动组件纵向移动。

进一步的是：所述传输机构包括用于带动产品传动的传输带，所述传输带上固定设置有多个用于放置产品的第二治具，所述多个第二治具阵列设置在传输带上，所述传输带的内表面转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有用于驱动传动轴转动的电机，所述电机与传动轴固定连接，所述电机固定设置在机架上，所述传输带用于带动产品传动，所述第二治具用于放置产品，所述电机用于驱动传动轴转动从而带动传输带进行传动。

进一步的是：所述传输机构还包括设置在机架上位于传输带靠近分料机构一端上的用于检测传输带靠近分料机构的一端上是否有产品的第四检测器，所述第四检测器与控制机构电气连接，所述第四检测器用于检测传输带靠近分料机构的一端上是否有产品。

进一步的是：所述机架上设置有用于报警的报警器，所述报警器与控制机构电气连接，所述报警器用于报警。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的补料仓机构用于放置产品并在储料仓机构内没有产品时给储料仓机构补料，减少了操作人员的加料次数，节省了时间，所述分料机构将产品进行分料，所述抓取机构抓取分料机构上的产品并带动产品移动到传输机构上，所述传输机构带动产品在等离子清洗室进行传动，所述等离子清洗室对产品进行等离子清洗，使得产品清洗均匀和彻底，提高了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

图1为一种等离子清洗机的结构示意图；

图2为补料仓机构的结构示意图；

图3为储料仓机构的结构示意图；

图4为分料机构的结构示意图；

图5为抓取机构的结构示意图；

图6为传输机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、补料仓机构；3、储料仓机构；4、分料机构；5、等离子清洗室；6、传输机构；7、抓取机构；8、下料机构；21、补料仓；22、振动器组件；31、储料仓；32、第二检测器；33、通槽；41、顶升板；42、第一治具；43、气缸；44、第三检测器；61、传输带；62、第二治具；63、电机；64、第四检测器；71、夹爪；72、夹爪气缸；73、上下移动组件；74、纵向移动组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种等离子清洗机，包括机架1，所述机架1上设置有用于补料的补料仓机构2，所述机架1上位于补料仓机构2的一侧设置有用于储存料的储料仓机构3，所述机架1上位于储料仓机构3的下方设置有用于分料的分料机构4，所述机架1上位于储料仓机构3的一侧设置有用于给产品进行等离子清洗的等离子清洗室5，所述机架1上位于等离子清洗室5内设置有用于带动产品传动的传输机构6，所述机架1上位于分料机构4和传输机构6之间设置有用于抓取分料机构4上的产品并带动产品移动到传输机构6上的抓取机构7，所述机架1上位于等离子清洗室5远离分料机构4的一侧设置有用于下料的下料机构8，还包括设置在机架1上的用于控制等离子清洗机的控制机构，所述补料仓机构2、储料仓机构3、分料机构4、传输机构6和抓取机构7分别与控制机构连接，所述补料仓机构2用于放置产品并在储料仓机构3内没有产品时给储料仓机构3补料，所述储料仓机构3用于储存料，所述分料机构4用于将产品进行分料，所述等离子清洗室5用于给产品进行等离子清洗，所述传输机构6用于带动产品进行传动，所述抓取机构7用于抓取分料机构4上的产品并带动产品移动到传输机构6上，所述下料机构8用于将清洗完成的产品进行下料，所述控制机构用于控制等离子清洗机，所述控制机构包括控制器，所述控制器可以是PCOXOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202。

在上述基础上，如图2所示，所述补料仓机构2包括用于给储料仓机构3补料的补料仓21，所述机架1上位于补料仓21的下端设置有用于将补料仓21内的产品振出的振动器组件22，所述补料仓21内设置有用于检测补料仓21内有无产品的第一检测器，所述第一检测器和振动器组件22分别与控制机构电气连接，所述补料仓21用于放置产品并在储料仓机构3内没有产品时给储料仓机构3进行补料，所述第一检测器用于检测补料仓21内有无产品，所述第一检测器可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中选用超声波接近传感器，所述振动器组件22用于将补料仓21内的产品振出，当第一检测器检测到补料仓21内没有产品时发出信号给控制机构，所述控制机构发出信号给报警器，所述报警器进行报警。

在上述基础上，如图3所示，所述储料仓机构3包括用于储存产品的储料仓31，所述储料仓内设置有用于检测储料仓31内有无产品的第二检测器32，所述第二检测器32与控制机构电气连接，所述储料仓31的下端设置有用于供分料机构4通过的通槽33，所述储料仓31用于储存产品，所述第二检测器32用于检测储料仓31内有无产品，所述通槽33用于供分料机构4通过将产品进行分料，所述第二检测器32可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中选用超声波接近传感器，当第二检测器32检测到储料仓31内没有产品时发出信号给控制机构，所述控制机构控制振动器组件22将产品振出从而给储料仓31进行补料。

在上述基础上，如图4所示，所述分料机构4包括用于将产品向上顶升的顶升板41，所述顶升板41上阵列设置有多个用于放置产品的第一治具42，还包括设置在机架1上位于顶升板41下端的用于将顶升板41向上顶升的气缸43，所述顶升板41的下端与气缸43的驱动轴固定连接，所述气缸43与控制机构电气连接，所述顶升板41用于将产品向上顶升，所述第一治具42用于放置产品，所述气缸43于将顶升板41向上顶升。

在上述基础上，所述顶升板41的长度与通槽33的长度相同，所述顶升板41的宽度与通槽33的宽度相同，便于顶升板41通过通槽33，所述第一治具42的直径或宽度不大于通槽33的宽度，便于第一治具42通过通槽33。

在上述基础上，所述分料机构4还包括设置在储料仓31上的用于检测第一治具42上是否有多余产品的第三检测器44，所述第三检测器44与控制机构电气连接，所述第三检测器44用于检测第一治具42上是否有多余的产品，所述第三检测器44可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中选用超声波接近传感器，当第三检测器44检测到第一治具42上有多余的产品时发出信号给控制机构，所述控制机构控制气缸43缩回带动顶升板41下降，然后控制气缸43重新伸出带动顶升板41重新顶出。

在上述基础上，如图5所示，所述抓取机构7包括用于抓取产品的夹爪71和用于驱动夹爪71夹紧或张开的夹爪气缸72，所述夹爪71和夹爪气缸72固定连接，所述夹爪气缸72的上方设置有用于带动夹爪气缸72上下移动的上下移动组件73，所述夹爪气缸72与上下移动组件73固定连接，所述上下移动组件73的一侧设置有用于带动上下移动组件73纵向移动的纵向移动组件74，所述上下移动组件73与纵向移动组件74固定连接，所述纵向移动组件74固定设置在机架1上，所述夹爪71用于抓取产品，所述夹爪气缸72用于驱动夹爪71夹紧或张开，所述上下移动组件73用于带动夹爪气缸72上下移动，所述纵向移动组件74用于带动上下移动组件73纵向移动。

在上述基础上，如图6所示，所述传输机构6包括用于带动产品传动的传输带61，所述传输带61上固定设置有多个用于放置产品的第二治具62，所述多个第二治具62阵列设置在传输带61上，所述传输带61的内表面转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有用于驱动传动轴转动的电机63，所述电机63与传动轴固定连接，所述电机63固定设置在机架1上，所述传输带61用于带动产品传动，所述第二治具62用于放置产品，所述电机63用于驱动传动轴转动从而带动传输带61进行传动。

在上述基础上，所述传输机构6还包括设置在机架1上位于传输带61靠近分料机构4一端上的用于检测传输带61靠近分料机构4的一端上是否有产品的第四检测器64，所述第四检测器64与控制机构电气连接，所述第四检测器64用于检测传输带61靠近分料机构4的一端上是否有产品，所述第四检测器64可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中选用超声波接近传感器，当第四检测器64检测到传输带61靠近分料机构4的一端上有产品时发出信号给控制机构，所述控制机构控制电机63转动带动传动轴转动，所述传动轴转动带动传输带61传动从而带动产品进行传动。

在上述基础上，所述机架1上设置有用于报警的报警器，所述报警器与控制机构电气连接，所述报警器用于报警。

在上述基础上，首先人工将产品放置到补料仓机构2内，所述补料仓机构2对储料仓机构3进行补料，所述分料机构4将产品进行分料，所述抓取机构7抓取分料机构4上的产品并带动产品移动到传输机构6上，所述传输机构6带动产品在等离子清洗室5进行传动，所述等离子清洗室5对产品进行等离子清洗，下料机构8对清洗完成的产品进行下料，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等离子清洗机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于补料的补料仓机构(2)，所述机架(1)上位于补料仓机构(2)的一侧设置有用于储存料的储料仓机构(3)，所述机架(1)上位于储料仓机构(3)的下方设置有用于分料的分料机构(4)，所述机架(1)上位于储料仓机构(3)的一侧设置有用于给产品进行等离子清洗的等离子清洗室(5)，所述机架(1)上位于等离子清洗室(5)内设置有用于带动产品传动的传输机构(6)，所述机架(1)上位于分料机构(4)和传输机构(6)之间设置有用于抓取分料机构(4)上的产品并带动产品移动到传输机构(6)上的抓取机构(7)，所述机架(1)上位于等离子清洗室(5)远离分料机构(4)的一侧设置有用于下料的下料机构(8)，还包括设置在机架(1)上的用于控制等离子清洗机的控制机构，所述补料仓机构(2)、储料仓机构(3)、分料机构(4)、传输机构(6)和抓取机构(7)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述补料仓机构(2)包括用于给储料仓机构(3)补料的补料仓(21)，所述机架(1)上位于补料仓(21)的下端设置有用于将补料仓(21)内的产品振出的振动器组件(22)，所述补料仓(21)内设置有用于检测补料仓(21)内有无产品的第一检测器，所述第一检测器和振动器组件(22)分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述储料仓机构(3)包括用于储存产品的储料仓(31)，所述储料仓(31)内设置有用于检测储料仓(31)内有无产品的第二检测器(32)，所述第二检测器(32)与控制机构电气连接，所述储料仓(31)的下端设置有用于供分料机构(4)通过的通槽(33)。

4.如权利要求3所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述分料机构(4)包括用于将产品向上顶升的顶升板(41)，所述顶升板(41)上阵列设置有多个用于放置产品的第一治具(42)，还包括设置在机架(1)上位于顶升板(41)下端的用于将顶升板(41)向上顶升的气缸(43)，所述顶升板(41)的下端与气缸(43)的驱动轴固定连接，所述气缸(43)与控制机构电气连接。

5.如权利要求4所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述顶升板(41)的长度与通槽(33)的长度相同，所述顶升板(41)的宽度与通槽(33)的宽度相同，所述第一治具(42)的直径或宽度不大于通槽(33)的宽度。

6.如权利要求3所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述分料机构(4)还包括设置在储料仓(31)上的用于检测第一治具(42)上是否有多余产品的第三检测器(44)，所述第三检测器(44)与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述抓取机构(7)包括用于抓取产品的夹爪(71)和用于驱动夹爪(71)夹紧或张开的夹爪气缸(72)，所述夹爪(71)和夹爪气缸(72)固定连接，所述夹爪气缸(72)的上方设置有用于带动夹爪气缸(72)上下移动的上下移动组件(73)，所述夹爪气缸(72)与上下移动组件(73)固定连接，所述上下移动组件(73)的一侧设置有用于带动上下移动组件(73)纵向移动的纵向移动组件(74)，所述上下移动组件(73)与纵向移动组件(74)固定连接，所述纵向移动组件(74)固定设置在机架(1)上。

8.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述传输机构(6)包括用于带动产品传动的传输带(61)，所述传输带(61)上固定设置有多个用于放置产品的第二治具(62)，所述多个第二治具(62)阵列设置在传输带(61)上，所述传输带(61)的内表面转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有用于驱动传动轴转动的电机(63)，所述电机(63)与传动轴固定连接，所述电机(63)固定设置在机架(1)上。

9.如权利要求8所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述传输机构(6)还包括设置在机架(1)上位于传输带(61)靠近分料机构(4)一端上的用于检测传输带(61)靠近分料机构(4)的一端上是否有产品的第四检测器(64)，所述第四检测器(64)与控制机构电气连接。

10.如权利要求1所述的一种等离子清洗机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于报警的报警器，所述报警器与控制机构电气连接。

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