CN209520089U - 一种钮扣电池自动清洗及装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钮扣电池自动清洗及装盘装置，包括机架、安装在机架上的工作面板、安装在工作面板上的塑料链条、塑料链条驱动电机、清洗毛刷组件、风干组件、装盘机械手、机械手伸缩汽缸、传送带、机械手传动电机、传送轨道、托盘收纳组件、托盘和托盘推送组件；清洗毛刷组件、风干组件和装盘机械手位于塑料链条的上方，且沿塑料链条的运动方向依次排列；传送带用于带动装盘机械手和机械手伸缩汽缸沿传送轨道做水平往复运动；托盘收纳组件可上下活动地安装在工作面板上，托盘推送组件用于将各托盘依次推入至托盘收纳组件中。本实用新型完全取消人工操作，实现钮扣电池自动清洗及装盘功能，具有自动化程度高、效率高的优点。

Description

一种钮扣电池自动清洗及装盘装置

技术领域

本实用新型涉及钮扣电池生产领域，具体涉及一种钮扣电池自动清洗及装盘装置。

背景技术

钮扣电池在制造过程中，容易在电池外壳残留有各种污渍。因此在封口工序后，需要对电池进行清洗。钮扣电池体积较小，且生产产量非常大，因此，电池清洗及清洗后的收集包装工作非常繁重。常规作业通过人手操作，劳动繁重，效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种钮扣电池自动清洗及装盘装置，可实现对经封口后的钮扣电池进行自动清洗、烘干和装盘功能。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种钮扣电池自动清洗及装盘装置，包括机架、安装在机架上的工作面板、安装在工作面板上的塑料链条、驱动塑料链条转动的塑料链条驱动电机、清洗毛刷组件、风干组件、装盘机械手、驱动装盘机械手上下运动的机械手伸缩汽缸、传送带、驱动传送带转动的机械手传动电机、传送轨道、托盘收纳组件、托盘和托盘推送组件；

清洗毛刷组件、风干组件和装盘机械手位于塑料链条的上方，且沿塑料链条的运动方向依次排列；传送带用于带动装盘机械手和机械手伸缩汽缸沿传送轨道做水平往复运动；托盘收纳组件可上下活动地安装在工作面板上，托盘为多个，托盘推送组件用于将各托盘依次推入至托盘收纳组件中。

钮扣电池经封口后，输送至塑料链条上，沿着链条分别经过喷淋清洗、毛刷刷洗和风干作业后，由装盘机械手传送至托盘上排列。托盘装满后，经托盘推送组件推送至托盘收纳组件，并形成层叠式摆放。工人可直接从托盘收纳组件取已装整齐的钮电电池，并送入下一道包装工序即可。

作为本实用新型的一种改进，所述的塑料链条上方设置有电池限高剔除组件。

作为本实用新型的一种改进，所述的传送轨道两端设置有限位螺钉。

本实用新型的作业过程完全取消人工操作，实现自动化生产的效果，有自动化程度高、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参照图1所示，一种钮扣电池自动清洗及装盘装置，包括塑料链条1、电池限高剔除组件2、塑料链条驱动电机3、进电汽缸组4、清洗毛刷组件5、风干组件6、装盘机械手7、机械手传送电机8、机械手伸缩汽缸9、传送带10、传送轨道11、限位螺丝12、传送带调节组件13、传送机构龙门架14、托盘收纳组件15、托盘16、托盘推送组件17、清洗机构传送电机18、水槽19、工作面板20、机架21、以及相应的控制系统。

工作面板20固定在机架21顶部；塑料链条1、驱动塑料链条1转动的塑料链条驱动电机3、进电汽缸组4、清洗毛刷组件5、风干组件6、传送机构龙门架14、托盘收纳组件15、托盘16、托盘推送组件17、清洗机构传送电机18和水槽19均布置在工作面板20上；电池限高剔除组件2布置在塑料链条1上，以剔除不符要求的钮扣电池；进电汽缸组4、清洗毛刷组件5、风干组件6和装盘机械手7位于塑料链条1的上方，且沿塑料链条1的运动方向依次排列，水槽19则位于该段塑料链条1的下方；塑料链条1、电池限高剔除组件2、塑料链条驱动电机3、进电汽缸组4、清洗毛刷组件5、风干组件6、清洗机构传送电机18和水槽19构成本装置的自动清洗模块，进电汽缸组4用于整理塑料链条1上的钮扣电池，便于后续清洗；清洗毛刷组件5用于喷淋清洗、毛刷刷洗电池，风干组件6实现电池风干功能，清洗机构传送电机18用于切换清洗毛刷组件5、风干组件6的位置，水槽19用于收集喷淋水。

装盘机械手7、驱动装盘机械手7上下运动的机械手伸缩汽缸9、传送带10、驱动传送带10转动的机械手传动电机8、传送轨道11、限位螺丝12和传送带调节组件13均布置在传送机构龙门架14上；传送带10用于带动装盘机械手7和机械手伸缩汽缸9沿传送轨道11在塑料链条1与托盘16之间做水平往复运动；限位螺钉12位于传送轨道11两端，用于限制装盘机械手7的位置；传送带调节组件13则用于调节传送带10的工作状态；装盘机械手7为一个完整的执行机构，由控制系统控制，可抓取塑料链条1上的钮扣电池，并在移动至托盘16上方时，将钮扣电池置于托盘16中。

托盘收纳组件15可上下活动地安装在工作面板20上，其相对托盘16的至少一面敞开，内部设有上下排列的多层搁板，托盘16为多个，平铺在托盘收纳组件15前方，当托盘16装满钮扣电池后，托盘推送组件17则将满的托盘16水平推入至托盘收纳组件15的一层搁板上，同时托盘收纳组件15自动升高一层，逐渐往上层叠式将托盘16垒起，同时托盘推送组17将空的托盘16推送至传送机构龙门架14的下方，待装盘机械手7装料。上述的各组件采用常规结构或直接商购获得，各驱动部件的控制采用常规PLC控制即可，在此不再赘述。

使用时，钮扣电池经封口后，输送至塑料链条1上，沿着链条分别经过喷淋清洗、毛刷刷洗和风干作业后，由装盘机械手7传送至托盘16上排列。托盘16装满后，经托盘推送组件17推送至托盘收纳组件15，并形成层叠式摆放。工人可直接从托盘收纳组件15中取走已装整齐的钮电电池，并送入下一道包装工序即可。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (3)

1.一种钮扣电池自动清洗及装盘装置，其特征在于：包括机架(21)、安装在机架(21)上的工作面板(20)、安装在工作面板(20)上的塑料链条(1)、驱动塑料链条(1)转动的塑料链条驱动电机(3)、清洗毛刷组件(5)、风干组件(6)、装盘机械手(7)、驱动装盘机械手(7)上下运动的机械手伸缩汽缸(9)、传送带(10)、驱动传送带(10)转动的机械手传动电机(8)、传送轨道(11)、托盘收纳组件(15)、托盘(16)和托盘推送组件(17)；

清洗毛刷组件(5)、风干组件(6)和装盘机械手(7)位于塑料链条(1)的上方，且沿塑料链条(1)的运动方向依次排列；传送带(10)用于带动装盘机械手(7)和机械手伸缩汽缸(9)沿传送轨道(11)做水平往复运动；托盘收纳组件(15)可上下活动地安装在工作面板(20)上，托盘(16)为多个，托盘推送组件(17)用于将各托盘(16)依次推入至托盘收纳组件(15)中。

2.根据权利要求1所述的一种钮扣电池自动清洗及装盘装置，其特征在于：所述的塑料链条(1)上方设置有电池限高剔除组件(2)。

3.根据权利要求1所述的一种钮扣电池自动清洗及装盘装置，其特征在于：所述的传送轨道(11)两端设置有限位螺钉(12)。