CN204818993U - 一种带抓放料机构的外圆磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带抓放料机构的外圆磨床，包括床架、控制箱、设在床架台面上的夹头装置以及设在床架台面侧的打磨装置，床架的尾部设有卸料仓，打磨装置与卸料仓之间设有自动抓放料机构，该自动抓放料机构包括设在床架台面上方侧的横梁、设在横梁上的水平往复驱动装置以及与该水平往复驱动装置连接的抓放料机械手，抓放料机械手包括升降气缸和连接在升降气缸导杆末端的机械爪组件，横梁在对应于卸料仓的位置上设有用于感应抓放料机械手的接近感应器。本实用新型通过自动抓放料机构可将待打磨的毛坯工件自动抓取并送至夹头装置夹紧进行打磨，然后将打磨完毕的成品工件取下并送至卸料仓放下，抓放动作连贯，大大提高了外圆磨床的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及外圆磨床技术领域，具体涉及一种抓放动作连贯，可大幅提高工作效率的带抓放料机构的外圆磨床。
背景技术
外圆磨床是一种主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，工作时启动动力源，位于机身水平滑台一端的砂轮转动进给，同时位于机身水平滑台另一端的工件在另一动力源的带动下开始旋转，从而使得砂轮对工件进行切入磨削。但是，传统的外圆磨床其毛坯工件和成品工件的抓放通常是采用两套不同的抓取机构来完成，一方面增加了系统自动化控制的复杂度，另一方面增加了整个机器设备的安装空间，两套抓取机构之间动作不连贯，工件的抓取和卸载耗时较长，设备的工作效率得不到较大的提升。
实用新型内容
为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种抓放动作连贯，可大幅提高工作效率的带抓放料机构的外圆磨床。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
一种带抓放料机构的外圆磨床，包括床架、控制箱、设在所述床架的台面上的夹头装置以及设在所述床架的台面一侧的打磨装置，所述床架的尾部设有卸料仓，所述打磨装置与所述卸料仓之间设有自动抓放料机构，其中，所述自动抓放料机构包括设在所述床架的台面上方侧的横梁、设在所述横梁上的水平往复驱动装置以及与该水平往复驱动装置连接的可升降式抓放料机械手，所述横梁在对应于所述卸料仓的位置上设有用于感应所述抓放料机械手的接近感应器。
上述的一种带抓放料机构的外圆磨床，所述抓放料机械手包括升降气缸和连接在所述升降气缸的导杆末端的机械爪组件。
上述的一种带抓放料机构的外圆磨床，所述水平往复驱动装置包括设在横梁上方的传送带，所述传送带通过设在所述横梁末端的送料电机驱动。
上述的一种带抓放料机构的外圆磨床，所述升降气缸的缸身上固定有滑动板，所述传送带固定在所述滑动板上，所述滑动板的上端设有与所述传送带滑动配合的滑动块，所述横梁上使用与所述滑动板的下部相配合的滑轨。
上述的一种带抓放料机构的外圆磨床，所述升降气缸的导杆末端设有爪座，所述爪座内设有回转块，所述机械爪组件连接在所述回转块上，所述爪座上设有用于驱动所述回转块回转往复的曲轴驱动机构。
上述的一种带抓放料机构的外圆磨床，所述机械爪组件包括固定在所述回转块外侧壁上的卸料气缸和固定在所述回转块下侧壁上的抓料气缸，所述卸料气缸连接有卸料卡爪，所述抓料气缸连接有抓料卡爪。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过自动抓放料机构可将待打磨的毛坯工件自动抓取并送至夹头装置夹紧进行打磨，然后将打磨完毕的成品工件取下并送至卸料仓放下，抓放料机械手的水平往复运动和垂直升降运动互不干扰，结构独特的机械爪组件可在抓放之间实现自动回转，增强了抓放动作的连贯性，大大提高了外圆磨床的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型所述抓放料机械手的结构示意图；
图3为图2中Ⅱ部分的放大结构示意图。
图中：1-床架、2-磨轮、3-夹头装置、4-横梁、5-传送带、6-抓放料机械手、7-送料电机、8-卸料仓、9-控制箱、21-磨轮主轴系统、41-滑轨、61-滑动块、62-升降气缸、63-滑动板、64-爪座、65-曲轴驱动机构、66-机械爪组件、411-接近感应器、621-导杆、651-L形固定架、652-回摆气缸、653-曲轴臂、654-回转轴、661-回转块、662-卸料气缸、663-卸料卡爪、664-抓料气缸、665-抓料卡爪。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，一种带抓放料机构的外圆磨床，包括床架1、控制箱9、设在床架1的台面上的夹头装置3以及设在床架1的台面一侧的打磨装置。打磨装置包括磨轮主轴系统21和连接于磨轮主轴系统21的磨轮2，磨轮2可纵向进给，对夹持在夹头装置3上的工件进行磨削加工。床架1的尾部设有卸料仓8，经磨轮2打磨后的成品工件临时存放在该卸料仓8内。为实现毛坯工件的自动给料加工以及成品工件的自动卸料，打磨装置与卸料仓8之间设有自动抓放料机构。该自动抓放料机构包括设在床架1的台面上方侧的横梁4、设在横梁4上的水平往复驱动装置以及与该水平往复驱动装置连接的可升降式抓放料机械手6。在水平往复驱动装置的驱动下，抓放料机械手6可沿着横梁滑动，使其在打磨工位和卸料工位来回运动，床架1的台面在对应于磨轮2的位置处即为打磨工位，卸料仓8的仓口上方即为卸料工位。为实现更加准确无误的抓料卸料动作，在抓放料机械手6到达打磨工位和卸料工位时，抓放料机械手6受驱动进行垂直下降，执行动作完毕后，再受驱动垂直上升。为避免抓放料机械手6发生越程，横梁4在对应于卸料仓8的位置上设有用于感应抓放料机械手6的接近感应器411，当接近感应器411感应到抓放料机械手6到达卸料工位时，接近感应器411被触发，然后将触发信号传送给控制箱9内的控制器，然后控制器发出控制指令控制水平往复驱动装置停止转动，在抓放料机械手6完成卸料后，控制器控制水平往复驱动装置反转，使抓放料机械手6回到打磨工位，如此循环往复实现工件的自动抓放和打磨。
具体的，在本实用新型的优选实施例中，抓放料机械手6包括升降气缸62和连接在该升降气缸62的导杆621末端的机械爪组件66，机械爪组件66的垂直升降通过升降气缸62来完成。水平往复驱动装置包括设在横梁4上方的传送带5，传送带5通过设在横梁4末端的送料电机7驱动，传送带5为封闭式圈形传送带，一端套在送料电机7的电机轴齿轮上，另一段套在转轴上。
具体的，在本实用新型的优选实施例中，升降气缸62的缸身上固定有滑动板63，传送带5固定在该滑动板63上，走动的传送带5带动滑动板63转动，使得整个抓放料机械手6得以进行水平的往复运动。为使得抓放料机械手6可进行平稳无抖动地水平滑动，滑动板63的上端设有与传送带5滑动配合的滑动块61，横梁4上使用与滑动板63的下部相配合的滑轨41。升降气缸62的导杆621末端设有爪座64，该爪座64内设有回转块661，机械爪组件66连接在该回转块661上，爪座64上设有用于驱动回转块661回转往复的曲轴驱动机构65。
具体的，在本实用新型的优选实施例中，机械爪组件66包括固定在回转块661外侧壁上的卸料气缸662和固定在回转块661下侧壁上的抓料气缸664，卸料气缸662连接有卸料卡爪663，抓料气缸664连接有抓料卡爪665。曲轴驱动机构65包括固定在爪座64侧壁上的L形固定架651、连接在L形固定架651上的回摆气缸652以及铰接在回摆气缸652导杆末端的曲轴臂653。回转块661上固定有回转轴654，回转轴654的两端可转动地穿设在爪座64的两端侧壁上，曲轴臂653与回转轴654的一端固定连接，回摆气缸652的导杆末端与曲轴臂653的一端活动铰接，当回摆气缸652的导杆伸出时，曲轴臂653的一端受力产生力矩，使得回转轴654向内转动一个角度，即图3所示状态下，卸料卡爪663的爪体由平躺状态转为向下倾斜的状态。
综上所述，本实用新型通过自动抓放料机构可将待打磨的毛坯工件自动抓取并送至夹头装置夹紧进行打磨，然后将打磨完毕的成品工件取下并送至卸料仓放下，抓放料机械手的水平往复运动和垂直升降运动互不干扰，结构独特的机械爪组件可在抓放之间实现自动回转，增强了抓放动作的连贯性，大大提高了外圆磨床的工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种带抓放料机构的外圆磨床，包括床架、控制箱、设在所述床架的台面上的夹头装置以及设在所述床架的台面一侧的打磨装置，所述床架的尾部设有卸料仓，所述打磨装置与所述卸料仓之间设有自动抓放料机构，其特征在于，所述自动抓放料机构包括设在所述床架的台面上方侧的横梁、设在所述横梁上的水平往复驱动装置以及与该水平往复驱动装置连接的可升降式抓放料机械手，所述横梁在对应于所述卸料仓的位置上设有用于感应所述抓放料机械手的接近感应器。
2.根据权利要求1所述的一种带抓放料机构的外圆磨床，其特征在于，所述抓放料机械手包括升降气缸和连接在所述升降气缸的导杆末端的机械爪组件。
3.根据权利要求2所述的一种带抓放料机构的外圆磨床，其特征在于，所述水平往复驱动装置包括设在横梁上方的传送带，所述传送带通过设在所述横梁末端的送料电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种带抓放料机构的外圆磨床，其特征在于，所述升降气缸的缸身上固定有滑动板，所述传送带固定在所述滑动板上，所述滑动板的上端设有与所述传送带滑动配合的滑动块，所述横梁上使用与所述滑动板的下部相配合的滑轨。
5.根据权利要求2所述的一种带抓放料机构的外圆磨床，其特征在于，所述升降气缸的导杆末端设有爪座，所述爪座内设有回转块，所述机械爪组件连接在所述回转块上，所述爪座上设有用于驱动所述回转块回转往复的曲轴驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种带抓放料机构的外圆磨床，其特征在于，所述机械爪组件包括固定在所述回转块外侧壁上的卸料气缸和固定在所述回转块下侧壁上的抓料气缸，所述卸料气缸连接有卸料卡爪，所述抓料气缸连接有抓料卡爪。
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