CN112318062B - 一种单向阀生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向阀生产方法，基于一种单向阀生产设备，单向阀生产设备包括装载台、上料工位、十字切工位、十字切口检测工位、不良十字切口排出工位、外圆切工位以及回收工位。装载台在上料工位处上料，以保证阀片在装载台上的位置到位，从而提升后续十字切和外圆切的切割精度。由装载台替代人工搬运，节约人力成本，提升工作效率。通过十字切口检测工位对十字切口效果的检测，在不良十字切口排出工位对不良品进行去除，以避免不良品进行后续加工造成成本浪费，同时十字切步骤后能够自动进入外圆切步骤，使得十字切设备和外圆切设备形在同一条生产线上，有效减少现场人员配置。

Description

一种单向阀生产方法

【技术领域】

本发明涉及一种单向阀生产方法，特别是一种阀片的切割方法。

【背景技术】

单向阀的主要生产方法是对阀片进行十字切和外圆切两次切割。现有的十字切和外圆切的设备均为单人单台机，十字切设备和外圆切设备均需要配备专人操作，上下料依靠人工进行，生产效率很低，且人工成本较高，很难满足实际需求。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种单向阀生产方法。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种单向阀生产方法，基于一种单向阀生产设备，单向阀生产设备包括装载台、上料工位、十字切工位、十字切口检测工位、不良十字切口排出工位、外圆切工位以及回收工位；

运行步骤如下：

步骤①：装载台于上料工位处进行阀片上料，装载台上安装有阀组定位传感组件，阀组定位传感组件对阀片在装载台上的位置进行检测；

步骤②：装载台将阀片从上料工位带至十字切工位进行十字切作业；

步骤③：装载台将十字切后的阀片从十字切工位带动至十字切口检测工位，以对十字切后的阀片进行检测，将阀片判定为良品或者不良品；

步骤④：装载台将十字切后的阀片从十字切口检测工位带动至不良十字切口排出工位，若阀片为良品，则由装载台继续带动至外圆切工位，若阀片为不良品，则进行废弃；

步骤⑤：装载台将良品带动至外圆切工位进行外圆切作业以使阀片分割成单向阀和废料；

步骤⑥：对装载台上的单向阀进行回收，装载台将废料带至回收工位进行回收；

步骤⑦：装载台回到上料工位。

本发明的有益效果为：

装载台在上料工位处上料，以保证阀片在装载台上的位置到位，从而提升后续十字切和外圆切的切割精度。由装载台替代人工搬运，节约人力成本，提升工作效率。通过十字切口检测工位对十字切口效果的检测，在不良十字切口排出工位对不良品进行去除，以避免不良品进行后续加工造成成本浪费，同时十字切步骤后能够自动进入外圆切步骤，使得十字切设备和外圆切设备形在同一条生产线上，有效减少现场人员配置。

本发明十字切口检测工位设置有检测探针和相机，检测探针对阀片上的十字切口进行检测，相机对阀片拍照以进行切口的图像检测，基于检测结果对阀片进行判断。

本发明仅在检测探针和相机的检测结果均合格的情况下将阀片判定为良品。

本发明步骤①中，仅在阀组定位传感组件检测到阀片在装载台上放置到位后装载台才会移向十字切工位。

本发明所述装载台上设置有机械定位组件，步骤①中，阀片在装载台上放置到位后机械定位组件将阀片锁定在装载台上，然后装载台才会移向十字切工位。

本发明单向阀生产设备还包括成品拌料工位和成品收集盒，步骤⑤中，成品收集盒在外圆切工位处收集单向阀，然后将单向阀送往成品拌料工位处进行拌料，而后成品收集盒回到外圆切工位继续收集单向阀。

本发明单向阀生产设备还包括装箱工位，单向阀拌料结束后从成品拌料工位移动至装箱工位。

本发明外圆切工位的下方设置有顶料杆，顶料杆将单向阀顶出，而后使单向阀掉落至成品收集盒。

本发明单向阀生产设备还包括上并行轨道和下并行轨道，上并行轨道位于下并行轨道的上方，装载台经由上并行轨道从上料工位移动至回收工位，然后经由下并行轨道从回收工位回到上料工位。

本发明所述不良十字切口排出工位处设置有废料机械手和不良品收集箱，若阀片在步骤③中判定为不良品，则步骤④中由废料机械手将不良品从装载台上取下放入不良品收集箱中。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的单向阀生产设备的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例的单向阀生产设备的主视结构示意图；

图3为本发明实施例的装载台的主视结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参见图1-3，本实施例中提供了一种单向阀生产设备，包括装载台1、控制器以及沿送料方向依次设置的上料工位2、十字切工位3、十字切口检测工位4、不良十字切口排出工位5、外圆切工位6、成品拌料工位7以及回收工位8。

装载台1往复于上料工位2和回收工位8之间，装载台1采用磁悬浮输送线进行传输，以提升其移动精度，控制器通过对磁悬浮输送线进行控制，以改变装载台1的移动方向、速度等参数。

单向阀生产设备还包括上并行轨道91和下并行轨道92，上并行轨道91位于下并行轨道92的上方。装载台1在上并行轨道91上时，装载台1从上料工位2移向回收工位8，装载台1在下并行轨道92上时，装载台1从回收工位8移向上料工位2。

其中，上料工位2处设置有将装载台1从下并行轨道92提升至上并行轨道91的提升机构93，回收工位8处设置有将装载台1从上并行轨道91搬动至下并行轨道92的下降机构94。空置的装载台1首先在上并行轨道91上且处在上料工位2处，从而在上料工位2处进行上料，然后装载台1经由上并行轨道91在移向回收工位8过程中阀片经过切割回收，最终在回收工位8处装载台1回到空置状态，然后下降机构94在回收工位8处将装载台1搬到下并行轨道92上，装载台1经由下并行轨道92重新回到上料工位2处，然后由提升机构93将装载台1重新抬升至上并行轨道91，进行下一次上料。

提升机构93和下降机构94电连接至控制器，以配合于装载台1的移动过程。

上料工位2处设置有上料机械手和设置于上料机械手上的吸盘，上料机械手电连接至控制器，仅提升机构93在上料工位2处将装载台1重新提升至上并行轨道91上后，控制器接收到提升机构93发出的信号，才会控制上料机械手开始动作并通过吸盘将阀片搬运至装载台1上，避免在上料工位2处重复搬运阀片或漏搬阀片情况的发生。

后续阀片的切割精度很大程度上依赖于阀片在装载台1上位置的精度。因此本实施例中装载台1上安装有阀组定位传感组件和机械定位组件，阀组定位传感组件和机械定位组件均电连接至控制器，上料机械手在上料工位2处将阀片搬运至装载台1上后，阀组定位传感组件就会对阀片在装载台1上的位置进行检测，若阀片位置不到位，则通过上料机械手对阀片位置进行调整，当阀片在装载台1上位置调整到位后，由控制器控制机械定位组件动作，对阀片在装载台1上的位置进行锁定，以避免后续装载台1移动过程中阀片发生位置偏移。

阀片和装载台1形状均为正方形，故而阀组定位传感组件包括长度传感器11、宽度传感器12以及高度传感器13。长度传感器11和宽度传感器12分别安装在装载台1相互垂直的两个侧边上，高度传感器13安装在装载台1的顶角处，长度传感器11、宽度传感器12以及高度传感器13分别检测阀片的长度、宽度和高度，从而确保对阀片位置检测的精确性和全面性。

装载台1在上料工位2处上料完成后移动至十字切工位3处进行十字切割。十字切工位3处设置有十字切动力机构31和由十字切动力机构传动的十字切刀32，装载台1移动至十字切工位3后，十字切刀32位于装载台1上阀片的上方，十字切动力机构31带动十字切刀32下移，以对阀片进行十字切割。

优选的，十字切刀32的下方还设置有十字切底托33，十字切底托33可以依靠如气缸一类动力机构进行上下移动，该动力机构电连接至控制器，在十字切刀32对阀片进行切割的时候，十字切底托33上移从而对装载台1进行支撑，以配合阀片的十字切割过程。十字切刀32和十字切底托33的移动均由控制器进行控制。

阀片十字切割完成后，装载台1将阀片带向十字切口检测工位4，在十字切口检测工位4处对阀片的十字切割效果进行检测。具体的，十字切口检测工位4设置有检测探针43、相机41以及带动检测探针43进行移动的检测驱动机构42，检测探针43安装在检测驱动机构42上，检测驱动机构42、检测探针43和相机41均电连接至控制器。具体的，检测探针43可以为压力传感器。当阀片移动至十字切口检测工位4处后，阀片位于检测探针43的下方，检测驱动机构42带动检测探针43下移至阀片上的十字切口处对阀片的十字切口位置进行压力检测，若十字切口不完整或阀片未切开，检测探针43测得的压力数值会大于预设的阀域值，则检测探针43可以发送过大的压力数值反馈信号至控制器，由控制器判断该阀片为不良品。相机41可以拍摄阀片图像至控制器进行图像识别，从而对阀片的十字切割效果进行判断。本实施例中，仅在图像识别和压力数据判断均符合标准情况下阀片才会被判断为良品，否则即为不良品，从而尽可能避免最终获得的单向阀成品中混入不良品。

阀片在十字切口检测工位4处检测完成后，装载台1将阀片送往不良十字切口排出工位5，不良十字切口排出工位5处设置有废料机械手51和不良品收集箱，废料机械手51电连接至控制器。若阀片在十字切口检测工位4处被判定为不良品，则该不良品到达不良十字切口排出工位5处后由控制器控制废料机械手51将不良品从装载台1上整块取下扔入不良品收集箱中进行回收。若阀片在十字切口检测工位4处被判定为良品，则该良品到达不良十字切口排出工位5处后被装载台1继续送往外圆切工位6进行外圆切作业。

外圆切工位6处设置有外圆切切刀62和控制外圆切切刀62动作的外圆切动力机构63，外圆切动力机构63同样电连接至控制器。良品被送到外圆切工位6处后，外圆切切刀62位于良品阀片的上方，外圆切动力机构63带动外圆切切刀62下移，以对良品阀片进行外圆切，外圆切工位6的下方设置有顶料杆，顶料杆将单向阀从阀片中顶出然后复位。

单向阀生产设备还包括装箱工位以及往复于外圆切工位6和成品拌料工位7之间的成品收集盒61。成品拌料工位7处设置有拌料机，外圆切动作完成后，成品收集盒61移动至外圆切工位6处的装载台1的下方，然后顶料杆动作将单向阀顶出，使得单向阀掉落至成品收集盒61内收集。而后成品收集盒61将单向阀送往拌料机处进行拌料。拌料工位处的拌料机和装箱工位之间设置有成品输送机构，拌料结束后的单向阀经由成品输送机构从拌料机送往装箱工位进行装箱打包。单向阀在拌料机中与食品级润滑防黏剂填料混合，以防止单向阀装箱运输过程中产生粘连和静电，影响后续的组装质量和速度。

顶料结束后，外圆切工位6处的装载台1上仅剩残余废料，装载台1带动残余废料途经成品拌料工位7到达回收工位8处，回收工位8处设置有回收机械手81，由回收机械手81对回收工位8处装载台1上的废料进行回收放入单独的回收桶中，而后装载台1由下降机构94带动至下并行轨道92，而后回到上料工位2。

本实施例通过一条流水生产线，同时进行了十字切和外圆切两道切割工序，将十字切设备和外圆切设备结合，省略了中间人工搬阀片的过程，采用装载台1搬运进行替代，同时用相机41和检测探针43检测的方式替代人工对十字切效果进行检测，检测效率、精度都有所提升，人工成本大幅下降。此外装载台1数量可以设置为多个并分别分布在不同工位上，从而形成流水化作业，极大提升生产效率。由于装载台1经由下并行轨道92回移，从而对上并行轨道91上方结构进行避让，因此不会对上并行轨道91处的作业产生干涉。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (1)

1.一种单向阀生产方法，其特征在于，基于一种单向阀生产设备，单向阀生产设备包括装载台、上料工位、十字切工位、十字切口检测工位、不良十字切口排出工位、外圆切工位以及回收工位；

运行步骤如下：

步骤①：装载台于上料工位处进行阀片上料，装载台上安装有阀组定位传感组件，阀组定位传感组件对阀片在装载台上的位置进行检测；

步骤②：装载台将阀片从上料工位带至十字切工位进行十字切作业；

步骤③：装载台将十字切后的阀片从十字切工位带动至十字切口检测工位，以对十字切后的阀片进行检测，将阀片判定为良品或者不良品；

步骤④：装载台将十字切后的阀片从十字切口检测工位带动至不良十字切口排出工位，若阀片为良品，则由装载台继续带动至外圆切工位，若阀片为不良品，则进行废弃；

步骤⑤：装载台将良品带动至外圆切工位进行外圆切作业以使阀片分割成单向阀和废料；

步骤⑥：对装载台上的单向阀进行回收，装载台将废料带至回收工位进行回收；

步骤⑦：装载台回到上料工位；十字切口检测工位设置有检测探针和相机，检测探针对阀片上的十字切口进行检测，相机对阀片拍照以进行切口的图像检测，基于检测结果对阀片进行判断；仅在检测探针和相机的检测结果均合格的情况下将阀片判定为良品；步骤①中，仅在阀组定位传感组件检测到阀片在装载台上放置到位后装载台才会移向十字切工位；所述装载台上设置有机械定位组件，步骤①中，阀片在装载台上放置到位后机械定位组件将阀片锁定在装载台上，然后装载台才会移向十字切工位；单向阀生产设备还包括成品拌料工位和成品收集盒，步骤⑤中，成品收集盒在外圆切工位处收集单向阀，然后将单向阀送往成品拌料工位处进行拌料，而后成品收集盒回到外圆切工位继续收集单向阀；单向阀生产设备还包括装箱工位，单向阀拌料结束后从成品拌料工位移动至装箱工位；外圆切工位的下方设置有顶料杆，顶料杆将单向阀顶出，而后使单向阀掉落至成品收集盒；单向阀生产设备还包括上并行轨道和下并行轨道，上并行轨道位于下并行轨道的上方，装载台经由上并行轨道从上料工位移动至回收工位，然后经由下并行轨道从回收工位回到上料工位；所述不良十字切口排出工位处设置有废料机械手和不良品收集箱，若阀片在步骤③中判定为不良品，则步骤④中由废料机械手将不良品从装载台上取下放入不良品收集箱中；

十字切工位处设置有十字切动力机构和由十字切动力机构传动的十字切刀，装载台移动至十字切工位后，十字切刀位于装载台上阀片的上方，十字切动力机构带动十字切刀下移，以对阀片进行十字切割；

十字切刀的下方还设置有十字切底托，十字切底托可以依靠气缸进行上下移动，该动力机构电连接至控制器，在十字切刀对阀片进行切割的时候，十字切底托上移从而对装载台进行支撑，以配合阀片的十字切割过程；十字切刀和十字切底托的移动均由控制器进行控制；

阀片十字切割完成后，装载台将阀片带向十字切口检测工位，在十字切口检测工位处对阀片的十字切割效果进行检测，十字切口检测工位设置有检测探针、相机以及带动检测探针进行移动的检测驱动机构，检测探针安装在检测驱动机构上，检测驱动机构、检测探针和相机均电连接至控制器；当阀片移动至十字切口检测工位处后，阀片位于检测探针的下方，检测驱动机构带动检测探针下移至阀片上的十字切口处对阀片的十字切口位置进行压力检测，若十字切口不完整或阀片未切开，检测探针测得的压力数值会大于预设的阀域值，则检测探针可以发送过大的压力数值反馈信号至控制器，由控制器判断该阀片为不良品；相机可以拍摄阀片图像至控制器进行图像识别，从而对阀片的十字切割效果进行判断。