CN212075773U - 超声波双张检测输纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张供送的技术领域，尤其是涉及一种超声波双张检测输纸机，其包括两个侧板，两个侧板之间设有定位板、检测平台、堆纸平台、递纸辊和传动辊，两个侧板互相朝向的侧面设有支撑座，支撑座上滑动架设有递纸座，递纸座上设有滑移齿条，侧板上设有滑移电机，滑移电机的输出轴套设有滑移齿轮，滑移齿轮与滑移齿条啮合，递纸座上设有递纸块，递纸块上设有递纸吸嘴，递纸块上沿自身滑移方向设有递纸齿条，递纸座上设有递纸电机，递纸电机的输出轴上套设有递纸齿轮，递纸齿轮与递纸齿条啮合。本实用新型具有提高纸张供送效率的效果。

Description

超声波双张检测输纸机

技术领域

本实用新型涉及纸张供送的技术领域，尤其是涉及一种超声波双张检测输纸机。

背景技术

激光印刷设备的送纸机构中一般设有用于检测纸张供送时是否重叠的超声波双张检测装置，多层纸张重叠在一起，会导致印刷完成后出现白张，从而影响印刷品的整体质量。

公告号为CN208232597U的中国专利公开了一种超声波双张检测装置，包括输纸机构、左侧板、右侧板（或统称为侧板）以及设置在左侧板上的超声波双张检测控制器，左侧板和右侧板之间连接有定位板。输纸机构位于定位板的一端，输纸机构包括水平设置的输纸底板、环绕输纸底板设置的传动带和用于驱动传动带转动的驱动电机；定位板背向传动带运行方向的一侧设有堆纸平台，定位板和堆纸平台之间设有安装板，安装板的一侧从上至下依次转动架设有送纸辊(或称为递纸辊)和传动辊，送纸辊和传动辊之间有空隙，安装板背向传动辊的一侧设有旋转电机，旋转电机与传动辊之间传动连接。

左侧板和右侧板之间还连接有检测平台，检测平台位于定位板的正上方。检测平台上架设有用于检测纸张的超声波双张检测传感器，超声波双张检测传感器通过检测通孔检测下方通过的纸张。左侧板上还设有超声波双张检测控制器，超声波双张检测控制器与超声波双张检测传感器电性连接。当超声波双张检测传感器检测到双张的纸张后，会将电信号传递至超声波双张检测控制器，并通过超声波双张检测控制器控制输纸机构停止，操作人员即可将双张的纸张取出。

上述现有技术方案存在以下缺陷：此装置运行时，工作人员需要将堆纸平台上的纸张逐一转移至送纸辊与传动辊之间，才能开始对纸张进行供送，则纸张供送效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种超声波双张检测输纸机，其具有提高纸张供送效率的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种超声波双张检测输纸机，包括两个侧板，两个所述侧板之间设有定位板、检测平台、堆纸平台、递纸辊和传动辊，两个所述侧板互相朝向的侧面设有支撑座，所述支撑座的底面高于堆纸平台的顶面，所述支撑座上滑动架设有递纸座，所述递纸座的滑移方向垂直于传动辊的轴线，所述递纸座上沿自身滑移方向设有滑移齿条，所述侧板上设有滑移电机，所述滑移电机的输出轴套设有滑移齿轮，所述滑移齿轮与滑移齿条啮合，所述递纸座上沿竖直方向滑动架设有递纸块，所述递纸块上设有递纸吸嘴，所述递纸吸嘴的进风口朝下，所述递纸块上沿自身滑移方向设有递纸齿条，所述递纸座上设有递纸电机，所述递纸电机的输出轴上套设有递纸齿轮，所述递纸齿轮与递纸齿条啮合。`

通过采用上述技术方案，在两个侧板之间滑动架设递纸座和递纸块，并在递纸块的底端设置递纸吸嘴。供送纸张时，首先将纸张堆放在堆纸平台上，开始供送后，首先启动递纸吸嘴，将顶层的纸张吸起，利用递纸电机带动递纸块上移，利用滑移电机带动递纸座向传动辊滑动，将纸张供送至递纸辊和传动辊之间后，关闭递纸吸嘴。传动辊和递纸辊即可将纸张向输纸机构供送。此方案中，利用递纸座和递纸块可以自动供送纸张，提高了纸张供送的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述侧板互相朝向的一侧连接有支板，所述支板位于堆纸平台背向传动辊的一侧，所述支板上设有分纸吹嘴，所述分纸吹嘴的出风口朝向挡板。

通过采用上述技术方案，在侧板之间设置分纸吹嘴，递纸吹嘴将顶层的纸张提起后，分纸吹嘴向纸张吹气，可以将顶层纸张底面粘附的纸张吹落，降低纸张供送时出现双张的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述侧板互相朝向的一侧连接有挡板，所述挡板位于堆纸平台与传动辊之间，所述挡板的顶面高于堆纸平台的顶面、传动辊的轴线，低于递纸辊的轴线。

通过采用上述技术方案，在堆纸平台与传动辊之间设置挡板，分纸吹嘴运行时，降低其余纸张被吹落的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板朝向传动辊的一侧连接有引导板，所述引导板沿挡板的长度方向设置，且挡板的宽度方向指向传动辊与递纸辊之间。

通过采用上述技术方案，在挡板朝向传动辊的一侧设有引导板，可以引导顶层纸张向传动辊和递纸辊之间供送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述侧板互相朝向的侧面设有压纸座，所述压纸座上沿竖直方向滑动架设有压杆，所述压纸座上设有用于驱使压杆向下滑动的压纸弹簧，所述压杆的截面不是圆形，所述压杆的底端转动架设有压纸轮，所述压纸轮的旋转轴线沿水平方向设置，且垂直于传动辊的轴线，所述压纸轮与纸张顶面靠近侧板的边沿相抵。

通过采用上述技术方案，设置压杆和压纸轮，利用压纸轮将纸张压紧，降低纸张被分纸吹嘴吹落的概率，顶层纸张被提起时，顶层纸张的两侧边沿能够滑离压纸轮，并被递纸吸嘴向传动辊输送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括用于带动堆纸平台沿竖直方向移动的纵移气缸。

通过采用上述技术方案，设置带动堆纸平台沿竖直方向移动的纵移气缸，当堆放的纸张被取用一部分后，纵移气缸带动堆纸平台向上移动，则此时位于顶层的纸张能够顺利被递纸吸嘴吸起，保证了纸张被正常供送的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测平台上沿竖直方向滑动设有定位杆，所述检测平台上设有用于驱使定位杆向下滑动的定位弹簧，所述定位杆的截面不是圆形，所述定位杆的底端转动架设有滑轮，所述滑轮的旋转方向平行于传动辊的轴线，所述检测平台上还设有百分表，所述百分表位于定位杆的上方，且百分表的的轴线与定位杆的轴线重合，且百分表的测量头与定位杆的顶端相抵。

通过采用上述技术方案，在检测平台上滑动设置定位杆，并在定位杆的底端设置滑轮，纸张供送时，即从滑轮与定位板之间滑过。供送纸张之前，首先将单张纸放置在滑轮与定位板之间，并将百分表的示数调零。则在供送纸张的过程中，如果供送到双张的纸张，则滑轮与定位杆沿竖直方向发生滑动，且百分表的示数会发生变化。当超声波双张检测传感器检测到双张时，操作人员可以通过百分表确定当前被供送的纸张是否双张，从而提高此输纸机对双张纸张检测的精准度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位板的板面上开设有若干个通风孔，所述定位板的底面上连接有负压风扇。

通过采用上述技术方案，在定位板上开设通风孔，并在定位板的底面上设置负压风扇，当纸张供送时，打开负压风扇，将定位板上方的空气向下吸引，利用流动的空气将纸张与对定位板的上表面贴紧，从而降低超声波双张检测传感器对纸张检测的误差。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置递纸座和递纸块，可以起到提高纸张供送效率的效果；

2.通过设置压紧轮，可以起到降低纸张被分纸吹嘴吹落的概率的效果；

3.通过设置定位杆、滑轮和百分表，可以起到提高输纸机对双张纸张检测精度的效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中用于体现定位板和检测平台结构的示意图；

图3是实施例中用于体现支撑座结构的示意图；

图4是实施例中用于体现压纸座与压杆结构的示意图；

图5是实施例中用于体现检测平台结构的示意图。

图中，1、基座；11、纵移气缸；12、堆纸平台；2、侧板；21、滑移电机；22、挡板；221、引导板；23、旋转电机；231、传动辊；232、递纸辊；24、定位板；241、通风孔；242、负压风扇；25、驱动电机；26、超声波双张检测控制器；3、支撑座；31、支撑杆；32、滑杆；33、递纸座；331、滑移齿条；332、滑移齿轮；333、燕尾滑轨；334、递纸块；338、递纸齿条；3381、递纸电机；3382、递纸齿轮；338、递纸板；3381、递纸吸嘴；3382、递纸风机；4、压纸座；41、压杆；41、压板；42、压纸弹簧；43、压纸轮；5、支板；51、分纸吹嘴；52、分纸风机；6、检测平台；61、检测通孔；611、支撑架；612、超声波双张检测传感器；62、定位杆；621、基板；622、定位弹簧；623、滑轮；63、支架；631、百分表；632、锁紧螺栓；7、输纸机构；71、输纸底板；72、输纸辊；721、传动带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种超声波双张检测输纸机，包括基座1和两个侧板2，两个侧板2互相平行，且均焊接在基座1上表面。两个侧板2之间沿侧板2的长度方向依次设有堆纸平台12、挡板22、传动辊231、定位板24和输纸机构7。传动辊231转动架设在两个侧板2之间，且传动辊231的轴线垂直于侧板2的板面，两侧板2之间还转动架设有递纸辊232，递纸辊232的轴线平行于传动辊231的轴线，且递纸辊232位于传动辊231正上方。侧板2背向传动辊231的一侧还栓接有超声波双张检测控制器26。

参照图2，基座1上栓接有一个纵移气缸11，纵移气缸11沿竖直方向设置，且纵移气缸11位于堆纸平台12的正下方，纵移气缸11的活塞杆与堆纸平台12的底面栓接，输纸平台的两侧与两个侧板2鲜相抵。当进行输纸操作时，纵移气缸11带动堆纸平台12沿竖直方向移动，从而方便取用顶层的纸张。

参照图1，两个侧板2之间还焊接有一个支撑座3，支撑座3位于堆纸平台12的正上方，支撑座3包括两个支撑杆31和两个滑杆32，两个支撑杆31的轴线均垂直于侧板2的板面，且高度相同，每个支撑杆31的两端均与两个侧板2焊接固定。两个滑杆32架设在两个滑杆32之间，且两个滑杆32互相平行，每个滑杆32的两端分别与两个支撑杆31焊接固定。

参照图3，两个滑杆32上滑动架设有递纸座33，递纸座33的顶面上焊接有滑移齿条331，滑移齿条331沿滑杆32的长度方向设置，一个侧板2朝向递纸座33的侧面栓接有滑移电机21，滑移电机21为伺服电机。滑移电机21的输出轴上套设有滑移齿轮332，滑移齿轮332的轴线平行于支撑杆31的轴线，且滑移齿轮332与滑移齿条331保持啮合，滑移电机21启动后，滑移电机21可以通过滑移齿轮332、滑移齿条331带动递纸座33沿滑杆32的长度方向往复滑动。

参照图3，滑移座的顶面上开设有通孔，通孔的侧壁上沿竖直方向焊接有燕尾滑轨333，燕尾滑轨333上滑动架设有递纸块334，递纸块334的侧面焊接有递纸齿条335。递纸座33上栓接有递纸电机336，递纸电机336为伺服电机，递纸电机336的输出轴上套设有递纸齿轮337，递纸齿轮337与递纸齿条335啮合。递纸电机336在运行时，递纸电机336可以通过递纸齿轮337、递纸齿轮337带动递纸块334沿竖直方向往复移动。

参照图3，递纸块334的底端焊接有递纸板338，递纸板338的轴线垂直于两个侧板2的板面。递纸板338两端均栓接有一个递纸吸嘴3381和用于从递纸吸嘴3381吸气的递纸风机3382，递纸吸嘴3381的进风口位于递纸吸嘴3381的底端。堆纸平台12上堆放纸张后，启动递纸吸嘴3381，可以将位于顶层的纸张吸起，随着滑移座和递纸块334的滑动，即可带动纸张向传动辊231移动。

参照图3和图4，两个侧板2互相朝向的侧面均焊接有压纸座4，压纸座4上沿竖直方向滑动穿设有压杆41，压杆41的截面为正方形，压杆41底端焊接有压板41。压杆41上套设有压纸弹簧42，压纸弹簧42的两端分别与压纸座4的底面、压板41的上表面焊接固定，压纸弹簧42为压簧。压板41的侧面焊接有两个耳板一，两个耳板一均沿竖直方向设置，且两个耳板一之间的连线平行于侧板2的板面。两个耳板一之间转动架设有一个压纸轮43，压纸轮43的底端与纸张顶面靠近侧板2的边沿相抵。在纸张供送时，利用压纸轮43将顶层纸张压紧，被递纸吸嘴3381吸起的顶层纸张与压纸轮43相对滑动，即可脱离压纸轮43，并被递纸吸嘴3381向顶层纸张供送。

参照图2，两个侧板2互相朝向的侧面还焊接有支板5，支板5位于堆纸平台12背向挡板22的一侧，支板5上栓接有两个分纸吹嘴51和用于向分纸吹嘴51供气的分纸风机52。分纸吹嘴51的出风口朝向挡板22设置，当顶层的纸张被提起后，分纸吹嘴51向纸张吹气，可以将顶层纸张底面粘附的纸张吹落，降低纸张供送时出现双张的可能性。

参照图2，挡板22沿垂直于侧板2板面的方向设置，且挡板22的两端分别与两个侧板2焊接固定，侧板2的顶面低于传动辊231的顶面，高于传动辊231的底面。侧板2朝向传动辊231的一侧焊接有引导板221，引导板221沿挡板22的长度方向设置。引导板221背向挡板22的一侧向上倾斜设置，指向传动辊231与递纸辊232之间。

参照图1和图2，侧板2背向传动辊231的一侧栓接有用于驱动传动辊231转动的旋转电机23，旋转电机23转动时，带动传动辊231转动。待供送的纸张从递纸辊232、传动辊231之间穿过，且纸张的上表面、下表面分别与递纸辊232、传动辊231的侧面相抵。传动辊231转动时，利用摩擦力可以带动纸张向输纸机构7移动。

参照图2，定位板24的两侧分别与两个侧板2焊接固定，定位板24的表面开设有六排通风孔241，每排通风孔241的数量为六个。定位板24的底面上栓接有一个负压风扇242，负压风扇242运行时，通过通风孔241沿竖直方向吸风，在通风孔241上方形成负压区。当纸张经过负压区时，受到气压的作用，而与定位板24的上表面贴合，即纸张能够平整地在定位板24上表面移动。

参照图2和图5，两个侧板2之间还焊接有检测平台6，检测平台6沿水平方向设置，且检测平台6的底面高于定位板24的顶面，检测平台6的顶面上开设有检测通孔61，检测通孔61沿竖直方向贯穿检测平台6。

参照图1和图5，检测平台6的顶面上还焊接有一对L形的支撑架611，两个支撑架611设置在检测通孔61的两侧。每个支撑架611均包括一体成型的水平段和竖直段，支撑架611的竖直底端焊接在检测平台6的顶面上，支撑架611的水平段位于支撑架611的竖直段顶端，且支撑架611的水平段位于支撑架611的竖直段朝向检测通孔61的一侧。两个支撑架611的水平段之间栓接有超声波双张检测传感器612，超声波双张检测传感器612沿竖直方向设置，且超声波双张检测传感器612的轴线与检测通孔61的轴线重合。超声波双张检测传感器612与超声波双张检测控制器26电性连接，当纸张开始供送时，超声波双张检测传感器612对检测平台6下方经过的纸张进行双张检测，当检测到双张的纸张后，超声波双张检测传感器612会将电信号传递至超声波双张检测控制器26，并通过超声波双张检测控制器26控制旋转电机23和驱动电机25停止，操作人员即可将双张的纸张取出。

参照图1和图5，检测平台6上沿竖直方向穿设有定位杆62，定位杆62的截面为正方形，定位杆62的底端焊接有基板621。定位杆62上套设有定位弹簧622，定位弹簧622的两端分别与定位板24的底面、基板621的上表面焊接固定，定位弹簧622为压簧。压板41的下表面焊接有两个耳板二，两个耳板二均沿竖直方向设置，且两个耳板二之间的连线平行于侧板2的板面。两个耳板二之间转动架设有一个滑轮623，滑轮623的底端与定位板24的顶面相抵。

参照图5，检测平台6的顶面上焊接有L形的支架63，支架63包括一体成型的的竖直段和水平段，支架63的竖直段底端与检测平台6焊接固定，支架63的水平段位于支架63竖直段的顶端，支架63的水平段上沿竖直方向穿设有百分表631，百分表631的测量头位于百分表631的底端，且百分表631的测量头与定位杆62的顶端相抵，支架63的水平段还穿设有用于锁紧百分表631杆体的锁紧螺栓632。供送纸张前，首先将单张纸放置在滑轮623与定位板24之间，将百分表631的示数调零。纸张供送的过程中，如果存在双张的纸张，则滑轮623与双张的纸张相接触时，会带动定位杆62向上滑动。当超声波双张检测传感器612检测到双张时，操作人员再观察百分表631的示数以定当前被供送的纸张是否双张，从而提高此输纸机对双张纸张检测的精准度。

参照图1，输纸机构7包括水平摆放的输纸底板71和两个输纸辊72，两个输纸辊72分别位于输纸底板71的两端，且两个输纸辊72的轴线均垂直于侧板2的板面，两个输纸辊72上绕设有传动带721。侧板2上栓接有一个驱动电机25，位于传动结构朝向定位板24一侧的输纸辊72与驱动电机25的输出轴之间设有联轴器连接。

本实施例的实施原理为：此机器在供送纸张时，利用纵移气缸11提升堆纸平台12。利用递纸吸嘴3381将堆纸平台12上堆放在顶层的纸张吸起，递纸座33和递纸块334带动递纸吸嘴3381移动，从而将被提升的纸张供送至传动辊231与递纸辊232之间，传动辊231与递纸辊232配合将纸张向输纸机构7供送。纸张经过定位板24时，由超声波双张检测传感器612和百分表631对被供送的纸张是否双张进行检测，此装置供送纸张的效率较高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超声波双张检测输纸机，包括两个侧板（2），两个所述侧板（2）之间设有定位板（24）、检测平台（6）、堆纸平台（12）、递纸辊(232)和传动辊（231），其特征在于：两个所述侧板（2）互相朝向的侧面设有支撑座（3），所述支撑座（3）的底面高于堆纸平台（12）的顶面，所述支撑座（3）上滑动架设有递纸座（33），所述递纸座（33）的滑移方向垂直于传动辊（231）的轴线，所述递纸座（33）上沿自身滑移方向设有滑移齿条（331），所述侧板（2）上设有滑移电机（21），所述滑移电机（21）的输出轴套设有滑移齿轮（332），所述滑移齿轮（332）与滑移齿条（331）啮合，所述递纸座（33）上沿竖直方向滑动架设有递纸块（334），所述递纸块（334）上设有递纸吸嘴（3381），所述递纸吸嘴（3381）的进风口朝下，所述递纸块（334）上沿自身滑移方向设有递纸齿条（335），所述递纸座（33）上设有递纸电机（336），所述递纸电机（336）的输出轴上套设有递纸齿轮（337），所述递纸齿轮（337）与递纸齿条（335）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种超声波双张检测输纸机，其特征在于：两个所述侧板（2）互相朝向的一侧连接有支板（5），所述支板（5）位于堆纸平台（12）背向传动辊（231）的一侧，所述支板（5）上设有分纸吹嘴（51），所述分纸吹嘴（51）的出风口朝向挡板（22）。

3.根据权利要求2所述的一种超声波双张检测输纸机，其特征在于：两个所述侧板（2）互相朝向的一侧连接有挡板（22），所述挡板（22）位于堆纸平台（12）与传动辊（231）之间，所述挡板（22）的顶面高于堆纸平台（12）的顶面、传动辊（231）的轴线，低于递纸辊(232)的轴线。

4.根据权利要求3所述的一种超声波双张检测输纸机，其特征在于：所述挡板（22）朝向传动辊（231）的一侧连接有引导板（221），所述引导板（221）沿挡板（22）的长度方向设置，且挡板（22）的宽度方向指向传动辊（231）与递纸辊(232)之间。

5.根据权利要求2所述的一种超声波双张检测输纸机，其特征在于：两个所述侧板（2）互相朝向的侧面设有压纸座（4），所述压纸座（4）上沿竖直方向滑动架设有压杆（41），所述压纸座（4）上设有用于驱使压杆（41）向下滑动的压纸弹簧（42），所述压杆（41）的截面不是圆形，所述压杆（41）的底端转动架设有压纸轮（43），所述压纸轮（43）的旋转轴线沿水平方向设置，且垂直于传动辊（231）的轴线，所述压纸轮（43）与纸张顶面靠近侧板（2）的边沿相抵。

6.根据权利要求1所述的一种超声波双张检测输纸机，其特征在于：还包括用于带动堆纸平台（12）沿竖直方向移动的纵移气缸（11）。

7.根据权利要求1所述的一种超声波双张检测输纸机，其特征在于：所述检测平台（6）上沿竖直方向滑动设有定位杆（62），所述检测平台（6）上设有用于驱使定位杆（62）向下滑动的定位弹簧（622），所述定位杆（62）的截面不是圆形，所述定位杆（62）的底端转动架设有滑轮（623），所述滑轮（623）的旋转方向平行于传动辊（231）的轴线，所述检测平台（6）上还设有百分表（631），所述百分表（631）位于定位杆（62）的上方，且百分表（631）的轴线与定位杆（62）的轴线重合，且百分表（631）的测量头与定位杆（62）的顶端相抵。

8.根据权利要求1所述的一种超声波双张检测输纸机，其特征在于：所述定位板（24）的板面上开设有若干个通风孔（241），所述定位板（24）的底面上连接有负压风扇（242）。

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