NO172321B - Fremgangsmaate og anordning for aa ordne og pakke planter - Google Patents

Description

TEKNISK OMRÅDE

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og en anordning til å ordne og pakke planter med tilhørende rotklumper, hvilke planter er oppdrettet i dyrkingsblokk inneholdende et større antall planter og jordklumper anordnet i flere rekker og geledd inntil hverandre i et regelmessig rettlinjet rutemønster, hvor enkelte av rotklumpene kan mangle eller bare bære en dårlig utviklet plante som følge av uteblitt groing av frøet, nedsatt tilvekst eller av andre grunner, hvilke tomme jordklumper eller jordklumper med ikke friske planter blir sortert bort fra de friske planter, hvoretter de pakkede friske planter plasseres i transportbeholdere.

OPPFINNELSENS BAKGRUNN

En fremgangsmåte og en anordning av ovenfor angitte art er beskrevet eksempelvis i SE-8 403 593-0. Ifølge denne beskrevne teknikk settes de friske planter med tilhørende rotklumper ved hjelp av gripeorgan ned på en mellomplattform, fra hvilket de skyves over til en måleramme med et fjærende mothold, mot hvilket rotklumpene pakkes inntil målerammen er fylt med planter, hvoretter målerammens innhold skyves inn i en transportbeholder. Et problem som ikke er eliminert ved denne kjente teknikk har sin årsak i det forhold at de ulike rekker i dyrkingsblokken kan inneholde varierende antall tomme jordklumper eller ikke friske planter, hvilket med-fører at enkelte rekker vil pakkes fulle, mens resterende rekker aldri vil fylles helt. Målerammen og dermed også transportbeholderen vil derfor ikke fullpakkes, hvilket in-nebærer et transportøkonomisk tap. Det gjør det også vanske-lig å sette korrekt akkord for arbeidet med plantene. En u-lempe som muligens er enda større består i at det lett blir uorden i transportbeholderen. Når plantene ikke er tettpakket, kan det lett hende at en del faller overende og skades eller skader inntilliggende planter.

Et annet problem som ikke har latt seg løse ifølge kjent teknikk er den hvelvdannelse som lett oppstår når de lett koniske jordklumper pakkes sammen. Plantene med tilhørende rotklumper så å si "skyter rygg", hvilket kan medføre at plantene presses opp mot beholderens lokk og skades eller faller til siden, noe som heller ikke er bra.

KORT REDEGJØRELSE FOR OPPFINNELSEN

Formålet med oppfinnelsen er å tilby en forbedret fremgangsmåte og anordning av ovenfor angitte art. Dette og andre formål kan oppnås ved at oppfinnelsen karakteriseres ved hva som angis i de etterfølgende patentkrav. Ytterligere karak-teristiske trekk, fordeler samt aspekter ved oppfinnelsen fremgår av en etterfølgende beskrivelse av en foretrukket utføreIsesform.

KORT FIGURBESKRIVELSE

I den følgende beskrivelse vil det bli henvist til vedføyde tegningsfigurer, hvor: Fig. 1 skjematisk illustrerer oppfinnelsens grunnleggende prinsipp: Fig. 2 utgjør et sideriss av innmatingsdelen av en integrert maskin til tømming av en dyrkingsblokk med hensyn på planter, bortrensing av tomme rotklumper og ikke friske planter, samt pakking av plantene i transportbeholdere; Fig. 3 utgjør et sideriss av utmatingsdelen av samme maskin og viser mer bestemt utstyret for å pakke plantene og plassere dem i transportbeholdere; Fig. 4 utgjør et enderiss IV-IV i fig. 2 av maskinens inn-matingsdel; Fig. 5 utgjør et riss V-V i fig. 3 av maskinens utmatings-del; Fig. 6 utgjør et perpektivisk riss som mer detaljert viser hvordan en i maskinen inngående lamelltransportør er kon-struert ; Fig. 7 utgjør et perspektivisk riss som illustrerer hvordan de i maskinen inngående griperorganer fungerer; Fig. 8 viser skjematisk i sideriss hvordan plantene, båret av gripeorganene, føres inn i transportøren; Fig. 9 viser et planriss av en i utmatingsenden anordnet vogn, som bærer motholdsorganer for pakking av plantene; Fig. 10 utgjør et enderiss etter linjen X-X i fig. 9; og Fig. 11 utgjør et snitt etter linjen XI-XI i fig. 10.

BESKRIVELSE AV EN FORETRUKKET UTFØRELSESFORM

Grunntrekkene ved oppfinnelsen vil først bli forklart med henvisning til fig. 1. I stasjon I finnes en dyrkingsblokk 1 som inneholder et stort antall dyrkingskrukker anordnet i et rettlinjet rutemønster i rekker i blokkens lengderetning og i geledd i tverretningen. I fig. 1 er bare vist fire rekker A,B,C og D og åtte geledd a-h. I virkeligheten er antall rekker og geledd betydelig større. Fortrinnsvis utgjøres dyrkingsblokken 1 av en enhet av den art som er beskrevet i SE-C-420 456. I det viste eksempel inneholder rekke A to tomme jordklumper 2, nemlig i dyrkingskrukkene Ad og Af. Rotklumper med friske planter er betegnet med 3. I rekke B er dyrkingskrukkene Be, Be og Bg tomme, og i rekkene C og D er rotklumpene i dyrkingskrukkene Cg og Dg tomme.

Samtlige rotklumper 2 og 3 i samtlige rekker A,B,C og D blir av ikke viste utstøtingsorgan støtt ut av dyrkingsblokken 1, men bare de friske planter 3 med tilhørende rotklumper føres av ikke viste gripeorgan til stasjon II. Deres innbyrdes plassering bibeholder samme mønster som i dyrkingsblokken 1, det vil si der det tidligere fantes tomme rotklumper 2 finnes det nå på samme steder luker 4.

Samme eller andre medbringere fører deretter plantene 3 inn . i og plasserer dem i transportrenner 5. For hver rekke A,B, C og D av planter finnes en separat transportrenne 5. Fremdeles er plantene 3 plassert med innbyrdes samme mønster som i dyrkingsblokken 1, det vil si fremdeles med bibeholdte luker 4. Fra inmatingsenden, stasjon III, forflyttes plantene 3 deretter i transportrennene 5 mot en utmatingsstasjon V. Under denne forflytting, posisjon IV, er plantene 3 fremdeles plassert relativt hverandre med samme mønster. Først når plantene 3 nærmer seg utmatingsstasjonen V, hvormed her forstås det moment når det første geledd h støter mot planter fra en tidligere dyrkingsblokk, som på motsvarende måte er blitt transportert og har ankommet til utmatingsstasjonen V, begynner plantene i rekkene A,B,C og D å pakkes sammen. Dette går slik for seg at fremdriftsmidlene for plantenes transport i rennene fortsetter å arbeide, samtidig som plantene av stoppere 6 hindres fra å forflyttes ytterligere. Gjennom sluring mellom nevnte transportorgan og rotklumpene vil det således finne sted en sammenpakking av planter i stasjon V. Til slutt fjernes en viss mengde planter som er blitt tettpakket i utmatingsstasjonen V, svarende til en viss lengde av tettpakkede rekker av planter, og som over-føres til en transportbeholder 7, stasjon VI.

Den fremgangsmåte og det utstyr som er skjematisk beskrevet med henvisning til fig. 1, kan i praksis realiseres gjennom flere tenkbare utførelser. En utførelsesform vil i det et-terfølgende bli nærmere forklart med henvisning til fig. 2-9. I fig. 2 og 4 vises de stasjoner som i fig. 1 er betegnet med I, II og III, og i fig. 2 vises også en del av transportstrekningen IV.

Et maskinstativ er generelt betegnet med 10. Til venstre for maskinstativet 10 finnes en transportør 11 for innmating av en dyrkingsblokk 12 i tverretningen, det vil si vinkelrett på tegningsplanet. Dyrkingsblokken 12 er fylt med planter 13 med tilhørende rotklumper 14 ordnet i rekker og geledd i et rettvinklet rutemønster på samme måte som illustrert i fig. 1, men i et vesentlig større antall. Dyrkingsblokken 12 skyves inn i maskinen ved hjelp av en innmater 100, som man-øvreres ved hjelp av en pneumatisk sylinder 101, til en ut-støtingsstasjon 15 innenfor den venstre del av maskinstativet 10. Ved hjelp av stangstempler 16 - ett stangstempel 16 for hver dyrkingskrukke eller -potte i dyrkingsblokken 12 - skyves rotklumpene 14 og tilhørende planter 13 opp og ut av dyrkingsblokken 12. For stangstemplenes 16 vertikale bevegelser finnes en hydrauliske sylinder 17, montert på en heis 18a, hvis stempelstang er koplet til en bærer 16a, som stangstemplene 16 er montert på. Heisen 18a består av et gitter som tillater passasje av løse partikler i form av torv, rotrester etc. som samles opp i et oppsamlingskar 102. Heisen 18a strekker seg mellom et par vertikale skinner 18b innenfor maskinstativet 10 og kan heves og senkes ved hjelp av en motor 18c via kjeder 18d.

Over dyrkingsblokken 12' i utstøtingsstasjonen 15 finnes langsgående plateskinner 19 mellom hver rekke i dyrkingsblokken og også på hver side av dyrkingsblokken. Disse skinner 19 holder ved friksjon fast rotklumpene og forhindrer at plantene faller til siden når det støtes opp og ut av dyrkingsblokken. Over skinnene 19 finnes andre, kraftigere skinner 104, som tjener som støtte for de første skinner 19 og forhindrer at dyrkingsblokken trykkes oppover og defor-merer skinnene 19 når stangstemplene 16, som i fellesskap utøver en stor kraft, trykker rotklumpene ut av dyrkingsblokken .

Innenfor rammen for maskinstativet 10 som svarer til stasjonene I, II, III i fig. 1, finnes et gripeaggregat 20 på en vogn 2 6 som er bevegelig frem og tilbake mellom et par skinner 21 på et par langsgående bjelker, fra en bakre stilling i utstøtingsposisjonen 15 til en fremre stilling, transportørlastingsposisjonen 23, i den høyre del av maskinstativet 10, hvilken svarer til stasjon III i fig. 1. For vognens 26 frem- og tilbakegående bevegelser finnes en elektrisk motor 24 som er innrettet til å drive vognen 26 mellom skinnene 21 via en kjedetransmisjon 25.

Griperaggregatet 2 0 inneholder like mange gripere 27 som antall geledd i dyrkingsblokken 12. Hver griper 27, fig. 8, består av tre pinner som strekker seg horisontalt og vinkelrett ut fra tre horisontale, langsgående skinner 28,29 og 30. De øvre pinner 31 er montert på en øvre skinne 28. De midtre pinner 32 er montert på den midterste skinne 29, som er bevegelig, og de nederste pinner 33 er montert på den nedre skinne 30, som i likhet med den øvre skinne 28 er fast. Gripeaggregatet 20 er montert på en konsoll 103 og kan føres frem og tilbake i tverretningen ved hjelp av en pneumatisk sylinder 103a på vognen 26, styrt på en geid 103b fra en ytre stilling ved siden av dyrkingsblokken, slik som vist i fig. 4, til en indre stilling over dyrkingsblokken. I sistnevnte stilling er griperpinnene 31,32 og 33 fiksert ved hjelp av et holderorgan 34, fig. 4, som inneholder et hull for enden på hver gripepinne.

Arbeidsmåten for det hittil beskrevne utstyr vil nå bli nærmere forklart. En dyrkingsblokk mates inn i maskinen til utstøtingsposisjon 15 ved hjelp av innmateren 100. Utstøt-ingen av plantene med tilhørende rotklumper i dyrkingsblokken skjer med stangstemplene eller utstøterpinnene 16, som føres fra sin nedre stilling opp til sin øvre stilling ved hjelp av sylinderen 17. Heisen 18a befinner seg da i sin øvre stilling. Gripeaggregatet 20 befinner seg i sin bakre stilling over dyrkingsblokken 12' . Den midterste skinne 29 er ført mot høyre, det vil si til uvirksom stilling for gripepinnene. Ved hjelp av utstøterpinnene/stangstemplene 16 støtes plantene opp så langt ut av dyrkingsblokken 12' at rotklumpene 14 vil befinne seg mellom skinnene 19 som hindrer at de faller til siden, mens planten over rotklumpen strekker seg opp over den øvre kant på skinnene 19. Gripeaggregatet 20 forflyttes nå inn i tverretningen, slik at pinnene 31,32 og 33 rekker frem til holderorganet 34, hvoretter gripeaggregatet rygger ca. 20 mm for å rette opp eventuelt skrå planter. Holderorganet 34 deltar i denne bevegelse ved hjelp av en ikke vist pneumatisk sylinder. Den midtre skinne 29, fig. 8, føres nå til venstre, slik at de midtre pinner 32 i samvirke med de øvre pinner 31 og de nedre pinner 33 griper plantene. Den midtre rekke av hull i holderorganet 34 deltar i denne bevegelse. Gripeaggregatet 20 med de i griperne 27 hengende planter forflyttes deretter i lengderetningen ved hjelp av motoren 24 frem til transportørlastingsposisjonen 23, hvorved rotklumpene glir i rennene mellom skinnene 19. Under denne forflytting vibreres skinnene 19 ved hjelp av en ikke vist vibrator, hvilket letter transporten, samtidig som vibrasjonen medfører at tomme rotklumper løsner og faller ned på den tomme blokk som hviler på et antall langsgående skinner 111 mellom dyrkingspottene i dyrkingsblokken. Disse skinner 111 danner den øvre del av heisen 18a.

Når griperne 27 i griperaggregatet 20 har grepet plantene, fører motoren 18d ned heisen 18a med utstøterpinnene 16 til en mellomliggende posisjon. De tomme rotklumper, som ikke inneholder noen planter, likesom rotklumper med dårlig ut-viklede planter, som ikke har kunnet bli grepet av griperne 27, følger med den tomme blokk og blir liggende på denne. Disse rester skrapes bort med en skrape 105 som føres inn i horisontal retning ved hjelp av en øvre pneumatisk sylinder 36, fig. 2. Utstøterpinnene/stangstemplene 16 trekkes nå ut av blokken 12' og går ved hjelp av sylindrene 17 tilbake til sin nedre stilling. Deretter fortsetter heisens 18a og ut-støterpinnenes 16 nedadrettede bevegelse til en nedre posisjon, der den tomme dyrkingsblokk 12" skyves ut ved hjelp av en nedre pneumatisk sylinder 37 til en transportør 112, samtidig som utstøterpinnene 16 spyles rene, hvoretter heisen 18a med utstøterpinner 16 igjen går opp til sin øvre stilling, fig. 2, som utgjør utgangsstilling for innmating av en ny dyrkingsblokk 12 til utstøtingsposisjon 15 i maskinen. Vann og substratrester samles opp i karet 102 og bortføres. De tomme blokker 12" transporteres bort på transportøren 112.

Utstyret for å transportere de friske planter fra lastings-posisjon 23, svarende til stasjon III i fig. 1, til pak-kingsposisjon, svarende til posisjon V i fig. 1, vil nå bli forklart med henvisning til fig. 2,3,6,7 og 8. Som transportorgan anvendes en endeløs såkalt lamelltransportør 40, fig. 6, som strekker seg horisontalt mellom bakre og fremre lederuller .41,42. Transportøren 40 drives av en ikke vist elektrisk motor i retning med urviserne - henført til fig. 2 og 3 - med hovedsakelig samme hastighet som griperaggregatet 20 mates fremover fra sin bakre til sin fremre posisjon ved hjelp av motoren 24. Lamelltransportøren 40 innbefatter på i og for seg kjent måte tverrgående lameller 40a som er forbundet med hverandre gjennom et par drivkjeder 4 0b. En slik kjede er skjematisk vist i fig. 7. Langs lamelltransportør-ens 40 hele lengde er det i overensstemmelse med oppfinnelsen særskilt utformede profilelementer 44 anordnet i rekker og geledd. Et geledd av slike elementer er anordnet på hver lamell 40a. Antall elementer i hvert geledd svarer til antall "krukker" eller "potter" i hvert geledd i dyrkingsblokken 12. Elementene 44 er videre montert på lamellene slik at deres symmetrilinjer vil bli liggende i flukt med skinnene 19 i utstøtingsposisjonen 15. Mellom rekkene av profilelementer 44 dannes renner 45 som har en bredde som svarer til bredden av en jordklump 14. I rennene 4 5 kan det således plasseres og transporteres jordklumper med tilhør-ende planter, idet det i mellomrommet mellom et par motstå-ende profiler 44 i nærliggende rekker av profiler kan plasseres en jordklump med plante.

I foten av hver profil 44 finnes et hulrom 46. I disse hulrom finnes et skruehode 47 for en skrue til profilelementenes 44 forbindelse med lamellene 40a. Mellom nærliggende profilelementer 44 i hver rekke finnes en spalte 106, som er tilstrekkelig bred til at ikke røtter eller andre deler på planten skal kunne klemmes fast mellom elementene 44. I bunnen av hver renne 45 ligger en fast stav 48, som strekker seg fra innmatingsenden til forbi i det minste den halve lengde av transportstrekningen mellom lederullene 41,42. Profilene 44 smalner av i retning oppover, slik at rennenes 45 kontur omtrent svarer til rotklumpenes 14 konisitet.

Den således beskrevne lamelltransportør 40 og dens samvirke med griperaggregatet 20 fungerer på følgende måte. (I stedet for en lamelltransportør kan det selvsagt anvendes også andre endeløse transportører, eksempelvis en båndtransportør, på hvilken profilelementene 44 kan monteres på tilsvarende måte.) Transportøren drives i retning med urviserne ved hjelp av den ikke viste motor og drivkjedene 40b i en viss bestemt hastighet under lastingsmomentet. Når transportørens 40 lameller 40a passerer den bakre lederulle 41, vil elementene 44 stille seg radialt utadrettet, sprikende på den måte som vises i fig. 8. Samtidig føres plantene 13 med ved-hengende rotklumper 14 i horisontal retning fremover, hengende i griperne 27 i gripeaggregatet 20. Etter hvert som transportøren 40 beveger seg fremover, følger gripeaggregatet 20 således med, og suksessivt fylles rennene 45 med rotklumper. Visse rotklumper kan herved havne i mellomrommet mellom nærliggende elementer 44 i rekkene av profilelementer, det vil si i områdene for spaltene 106, hvilket ikke medfører noe hinder for funksjonen. På visse steder vil det imidlertid bli luker i analogi med hva som tidligere er beskrevet med henvisning til fig. 1. Spaltene 4 7 hindrer at plantedeler klemmes fast mellom elementene 44 når disse passerer lederullen 41. Når samtlige planter fra én dyrkingsblokk således er lastet i rennene 45 i transportøren 40, stanser både transportøren og gripeaggregatet 20. Griperne 27 åpnes ved at den midterste skinne 29 går tilbake til utgangsstillingen og bringer med seg sine respektive gripe-pinner 32. Hele aggregatet 20 føres deretter tilbake til siden ved hjelp av sylinderen 103a, fig. 4. På denne måte fylles lamelltransportøren 40 med planter i gjentatte syk-luser, samtidig som plantene likesom forekommende luker trinnvis mates fremover av transportøren.

Den faste stav 48 som er anordnet i bunnen av hver renne 45, har to oppgaver. Når plantene med sine rotklumper 14 føres fremover ved hjelp av lamelltransportøren 40, glir rotklumpene under den første del av denne transport mot stengene 48. Gjennom friksjonen mellom rotklumpene og stengene 48 brem-ses rotklumpenes bunndel noe, slik at rotklumpene blir til-bøyelige til å tippe svakt fremover i transportretningen. Herved brytes jordklumpenes eventuelle tendens til mellom seg å danne hvelv som følge av jordklumpenes konisitet, det vil si at jordklumpene ikke vil stille seg i vifteform når de etter hvert pakkes i transportørens utmatingsende. Dette kan også uttrykkes slik at de ikke "skyter rygg". Stengenes 48 effekt kan reguleres ved hensiktsmessig innstilling av stengenes høydestilling. Ved å utforme stengene 48 slik at de etter hvert stiger i høyderetning i transportretningen (ikke vist i fig. 2), oppnås også den effekt at rotklumpene løsnes fra sine inngrep med profilelementenes innsider, hvilket letter den etterfølgende eliminering av lukene i planterekkene i transportørens utmatingsende.

Utstyret for å pakke plantene med tilhørende rotklumper og å plassere de pakkede planter i transportbeholderen, hvilket svarer til stasjonene V og VI i fig. 1, vil nå bli nærmere forklart med henvisning til fig. 3,5,9,10 og 11. Med fremre del av utstyret forstås med henvisning til fig. 3 den del som er anordnet lengst til høyre, og med bakre del følgelig den venstre del i fig. 3. I den bakre del finnes først en første grind 60 bestående av et antall pinner som kan forflyttes i vertikal retning ved hjelp av en luftsylinder 61. Over midtlinjen for hver renne 45 finnes minst én slik pinne, som med sin nedre del 62 kan føres ned i respektive renne 45 for å danne en stopper for rotklumpenes 14 forflytting i rennene 45. Denne første grind 60 kan derimot ikke forflyttes i maskinens lengderetning og er derfor benevnt fast grind.

Foran den faste grind 60, det vil si til høyre for denne med henvisning til fig. 3, finnes en bevegelig grind 64 med bunnpinner 65. Omkring hver pinne finnes også en avstryker-hylse 66 som kan manøvreres i vertikal retning av en felles pneumatisk sylinder 67. Grinden 64 kan forflyttes i vertikal retning ved hjelp av en pneumatisk sylinder 68 og i lengderetningen ved hjelp av en elektromotor 69 langs et par geider 70. Denne andre grind 64 benevnes derfor bevegelig grind. Den bevegelige grind 64 vises til venstre i sin bakre, helt oppløftede stilling.

Ved overføring av en sats pakkede planter til en bunnplate, på hvilken pakken skal føres inn i kartongen, tjener den bevegelige grind 64 med sine bunnpinner 65 som bakre mothold for de pakkede planter, det vil si holder den bakre frontlinje under plantepakkens forflytting inn i nevnte bunnplate. De organ som tjener som mothold under pakkingen og som fremre mothold for plantepakken under forflyttingen, vil bli beskrevet under henvisning til fig. 9-11. Et antall mothold (like mange som antall renner 45 i lamelltransportøren 40) er generelt betegnet med 73. Motholdene 73 er anordnet horisontalt, og hvert mothold består av en oval hylse 73a, en deri teleskopisk anordnet plaststav 73b som i det vesent-lige fyller ut hylsen 73a, og et horisontalt spyd 74 som er sveiset fast på hylsens 73a underside og er rettet mot lamelltransportøren 40. Hylsens 73a ytterdimensjon er slik at motholdene 73 kan rommes i og hovedsakelig fylle ut rennene 45. Motholdene 73 er montert på en vogn 76 som kan forflyttes i retning mot og bort fra lamelltransportøren 40 på skinner 77 mellom en bakre stilling og en fremre stilling. Som drivorgan anvendes en ikke vist elektrisk motor. På vognen 76 er en liggende pneumatisk sylinder 75 fast montert, og også plaststavene 73b er fast montert på vognen 76. Sylinderens 75 stempelstang er via en tverrgående skinne 75a forbundet med hylsenes 73a fremre ender, det vil si høyre ender med henvisning til fig. 3 og 11. Det aggregat som består av motholdene 73 med spydene 74 og sylinderen 75, kan også løftes opp vertikalt et kortere stykke ved hjelp av en pneumatisk sylinder, skjematisk vist ved 78, på vognen 76. For å muliggjøre en teleskopisk bevegelse mellom hylsene 73a og plaststavene 73b, er hylsene 73a utformet med et øvre langsgående spor 73c, og gjennom dette spor 73c strekker seg de festeskruer 73d hvormed plaststavene 73d er forankret på vognen 76.

Anordningen ifølge oppfinnelsen innbefatter også organ for å føre de pakkede planter inn i transportbeholderen, svarende til stasjon VI i fig. 1. Disse organ er vist i fig. 3 og 5. I fig. 3 er en klaff betegnet med 80. Klaffen 80 kan føres fra en horisontal stilling til en vertikal stilling ved dreining om en horisontal dreieaksel ved hjelp av en pneumatisk sylinder 81. Et par innmatingsplater, én på hver side av den pakke av pakkede planter og rotklumper som skal plasseres i en transportbeholder, er betegnet med 82a og 82b. Den ene av disse, nemlig innmatingsplaten 82a, kan forflyttes mot og bort fra den andre innmatingsplate 82b ved hjelp av en pneumatisk sylinder 82c, fig. 5. Innmatingsplatene 82a og 82b kan videre forflyttes i vertikal retning ved hjelp av pneumatiske sylindre 83a henholdsvis 83b. Videre kan det aggregat som består av innmatingsplatene 82a,82b med tilhør-ende sylindre 82c,83a og 83b forflyttes i tverretningen på en vogn 85, som kan rulle på skinner 86 og forflyttes ved hjelp av en elektromotor 107. En bunnplate 84 er på tilsvarende måte anordnet pa en vogn 87, som kan rulle på skinner 88 og forflyttes i tverretningen ved hjelp av en elektromotor 108 via en kjedetransmisjon.

Det således med henvisning til fig. 3,5 og 9-11 beskrevne utstyr fungerer på følgende måte, idet pakkingen av plantene før de plasseres i transportbeholderen, kan utføres ifølge to alternativer.

Utgangsstillingen antas å være at en kartong nettopp er blitt fylt med planter. Ifølge et første alternativ av et par alternativer er herunder den faste grind 60 ført ned slik at pinnene 62 fungerer som midlertidige mothold i rennene 45 mot de rotklumper som forflyttes fremover ved hjelp av lamelltransportøren 40. Denne arbeider nå mot den faste grind 60. Gjennom friksjon mellom rotklumpene 14 og rennenes 45 sider, hvor profilelementene består av eloksert aluminium, vil plantene bli presset mot den faste grind 60, slik at alle luker i rennene etter hvert elimineres. Ved at plantene har løsnet noe fra de tidligere beskrevne stenger 48, lettes denne funksjon. Gangtiden for denne innledende tettpakking av plantene innstilles i maskinens automatikk avhengig av den statistisk kjente lukefrekvens i dyrkingsblokken. Klaffen 80 er nedsvingt. Motholdene 73 forflyttes ved hjelp av vognen 76 bakover, det vil si mot venstre med henvisning til fig. 3, så langt at spydspissene 74 når frem til og noe forbi den nedsenkte faste grind 80. Videre er hylsene 73a og plaststavene 73b forskjøvet slik i forhold til hverandre at plaststavene med sine ender når frem til i nivå umiddelbart foran den faste grind 60. Den faste grind 60 kan nå føres opp, hvoretter vognen 76 føres til høyre, fig. 3, og bringer med plaststavene 73b, mens hylsene 73a og spydene 74 blir igjen i nevnte bakre stilling gjennom en relativ bevegelse mellom vognen 76 og hylsene 73a. Lamell-transportøren 40 avanserer nå fremover, og i samme takt føres vognen 76 fremover. Denne bevegelse fortsetter inntil plaststavene 73b har gått inn i hylsene 73a ved en relativ bevegelse mellom vognen og plaststavene inntil motholdenes 73 fremre ender ligger omtrent i nivå med midtpunktet 113 for lamelltransportørens fremre ledehjul. Når denne posisjon er nådd, senkes den bevegelige grind, hvorved avstanden mellom plaststavenes/hyIsenes sammenfallende ender og den bevegelige grind bestemmer plantepakkens lengde. Den faste grind 60 går nå ned. Spydene løftes opp og vognen 76 med motholdene 73 fortsetter til innmatingsstilling, der plantene ligger samlede på spydene 74 over bunnplaten 84. Hylsene 73a med spydene 74 fortsetter å forflyttes fremover, til høyre i fig. 3, slik at plantene faller ned på bunnplaten 84 under mothold av plaststavenes 73b ender. Plaststavenes 73b ender ligger herved i nivå med bunnplatens 84 kant. Heretter føres klaffen 80 opp, hvorved plantene komprimeres mellom nevnte klaff og piaststavenes 73b ender. Eventuelt kan det i området for bunnplatens 84 høyre kant anordnes en ytterligere klaff på samme måte som klaffen 80 men med utsparinger for motholdene 73.

Sideplatene 82a og 82b føres nå ned. Bunnplaten 84 og sideplatene 82a,82b fører med seg plantepakken inn i en trans-portkartong, hvoretter bunnplaten 84 føres tilbake ved hjelp av vognen 87. Sideplaten 82b kan nå føres opp og platen 82a presse plantepakken mot kartongens ene sidevegg, slik at plantepakken også komprimeres i sideretning, hvoretter også platen 82a kan føres opp. Heretter kan de to sideplater 82a, 82b gå tilbake til utgangsstillingen. Den fylte kartong overføres på en ikke vist transportbeholder.

Ifølge det andre altrnativ til arbeidsmåte ved den innledende pakking av plantene befinner begge grinder 60,64 seg oppe i begynnelsen, og motholdene føres frem bare til i nivå med ledehjulets midtpunkt 113. Man får da en innledende tettpakking og eliminering av lukene i rennene 45 direkte mot motholdene 73, men spydene 74 er i denne stilling fremdeles ført frem mot en posisjon omtrent i flukt med den faste grind 60. Når pakkingen således er fullført, går begge grinder 60,64 ned, idet den bevegelige grind 64 senkes ned i en posisjon som gir ønsket plantepakkelengde, hvoretter man kan fortsette å gå frem som beskrevet ovenfor. Fordelen med dette andre alternativ er at man vinner tid. På den annen side kan det første alternativ innebære en større sikker-het for en korrekt fremre frontlinje på plantene, det vil si at man minimerer riskoen for at plantene skal falle fremover i rennene 45. Plantepakkens lengde kan også innstilles ved å velge motholdenes 73 posisjon i det moment når den bevegelige grind kan gå ned i en fast posisjon. Også andre posisjoner av de ulike elementers innbyrdes arbeidsmåte er tenkbare innenfor oppfinnelsestankens ramme.

Det skal bemerkes at oppfinnelsen kan modifiseres innenfor oppfinnelsestankens ramme. I stedet for de faste staver 48 eller i tillegg til disse staver kan avstanden mellom rekkene av profilelementer økes en eller noen få millimeter etter hvert som profilelementene forflyttes i transportretningen, det vil si slik at kanalene 45 gjøres noe bredere i transportretningen, hvorve rotklumpene lettere kan løsnes fra kanalene når de skal pakkes.

Claims (14)

1. Fremgangsmåte til å ordne og pakke planter (13) med til-hørende rotklumper (14), hvilke planter er oppdrettet i en dyrkingsblokk (12) inneholdende et større antall planter og jordklumper anordnet i flere rekker og geledd inntil hverandre i et regelmessig, rettlinjet rutemønster, hvor enkelte jordklumper kan mangle eller ha bare dårlig utviklet plante på grunn av uteblitt frø-groing, nedsatt tilvekst eller av andre årsaker, hvilke tomme jordklumper henholdsvis jordklumper med ikke friske planter sorteres bort fra de friske planter, hvoretter de pakkede friske planter plasseres i transportbeholdere, karakterisert ved at de friske planter gripes av gripeorgan (20) og plasseres med samme mønster som de hadde i dyrkingsblokken, det vil si med eventuelle luker for bortsorterte tomme jordklumper eller ikke friske planter, i renner (45) med en særskilt renne for hver rekke; at plantene deretter transporteres i rennene fra en innmatingsende til en utmatingsende; at lukene elimineres i nevnte renner senest i utmatingsenden, og at en viss mengde av de planter som således er samlet sammen, svarende til en viss strekning av rennene i utmatingsenden, deretter fjernes fra rennene og plasseres i transportbeholderen.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at lukene elimineres ved at plantene i rennene føres mot i rennene innførte mothold (73) i utmatingsenden.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at plantene transportes i rennene ved at rennene er bevegelige, og at nevnte eliminering av luker iverksettes ved friksjonsvirkning mellom rennenes innsider og rotklumpene når rennene beveger seg i forhold til de under pakkingen stillestående mothold.

4. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-3, karakterisert ved at plantene ytterligere tettpakkes i lengderetning, etter at de er blitt fjernet fra rennene.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at rotklumpene tippes noe fremover i rennene, for å unngå hvelvdannelse ved tettpakkingen i rennene.

6. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-5, karakterisert ved at rotklumpene trykkes opp og noe ut av rennene under transporten i rennene, for å bevirke begynnende løsgjøring av rotklumpene fra deres inngrep med rennene.

7. Anordning for å ordne og pakke planter (13) med tilhøren-de rotklumper (14), hvilke planter er oppdrettet i en dyrkingsblokk (12) inneholdende et større antall planter og jordklumper anordnet i flere rekker og geledd inntil hverandre i et regelmessig, rettlinjet rutemønster, hvor enkelte jordklumper kan mangle eller ha bare dårlig utviklet plante på grunn av uteblitt frø-groing, nedsatt tilvekst eller av andre årsaker, hvilke tomme jordklumper henholdsvis jordklumper med ikke friske planter er beregnet til å bli sortert bort fra de friske planter, og hvor de pakkede friske planter er beregnet til å bli plassert i transportbeholdere, karakterisert ved gripeorgan (20) for å gripe og plassere plantene med tilhørende jordklumper med samme mønster som de hadde i dyrkingsblokken, det vil si med eventuellé luker etter bortsorterte tomme jordklumper eller ikke friske planter; transportrenner (45) med en særskilt renne for hver rekke; bevegelsesorgan for å transportere plantene i rennene fra en innmatingsende mot en utmatingsende; midler for å eliminere luker mellom plantene ved å føre plantene sammen i rekkenes lengderetning i nevnte renner senest i utmatingsenden, samt organ for å fjerne de således sammenførte planter fra rennene og for å plassere dem i transportbeholderen.

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at nevnte renner er bevegelige.

9. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved at rennene er anordnet på en endeløs transportør, og at de består av rekker av profilelementer, hvilke profilelementer (44) er anordnet i kort avstand fra hverandre, slik at profilelementene kan passere den endeløse traspor-tørens ledehjul og uten fare for at deler av planten eller jordklumpen skal kunne klemmes fast mellom profilelementene.

10. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at nevnte organ for å føre plantene sammen slik at lukene elimineres i rennene senest i utmatingsenden, utgjør-es av mothold (73) innrettet til å kunne plasseres i rennene i utmatingsenden, for i samvirke med de bevegelige renner å føre plantene sammen mot motholdene i rennene.

11. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at nevnte mothold er teleskopisk utformet, innbefat-tende en ytre del (82a) og en indre del (83b), hvilke deler er teleskopisk bevegelige i forhold til hverandre i horisontal retning mot og bort fra nevnte renner, idet langstrakte bunnelementer (74) er anordnet på nevnte ytre motholdsele-ment, hvilke bunnelementer er innrettet til å kunne føres inn i rennenes bunn, for derved å kunne løfte plantene opp fra bunnen.

12. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 7-11, karakterisert ved organ (48) anordnet i bunnen av rennene, for ved plantenes transport i rennene å tippe rotklumpene noe fremover, i den hensikt å unngå hvelvdannelse mellom rotklumpene.

13. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 7-11, karakterisert ved organ anordnet i bunnen av rennene, for ved plantenes transport i rennene å føre rotklumpene noe oppover, i den hensikt å løsgjøre rotklumpene fra deres inngrep med rennene.

14. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 12-13, karakterisert ved at nevnte organ for å tippe plantene og for å trykke plantene opp av rennene ut-gjøres av samme organ.