CN213862877U - 一种块状食品理料装盒装置 - Google Patents

Abstract

一种块状食品理料装盒装置，包括机架、自动理料装置、主输送机构、内盒输送机构、能够将内盒放置到内盒输送机构上的内盒供给装置、以及能够将内盒输送机构上的内盒转移至主输送机构上的内盒转移机构，沿内盒输送机构的输送方向，主输送机构处在内盒供给装置后方；自动理料装置包括爬坡输送机构、U型挡板、毛刷辊、驱动电机、多个输送轨和多个落料管，爬坡输送机构具有爬坡段，爬坡输送机构上设有多个食品输送板，食品输送板设有多个容纳腔；U型挡板处在爬坡段前段上方；毛刷辊处在爬坡段中段上方；各个输送轨均处在爬坡输送机构的后方并处在内盒输送机构的正上方。本实用新型能够自动完成对块状食品的理料及装盒工序，有利于提高工作效率。

Description

一种块状食品理料装盒装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械，具体涉及一种块状食品理料装盒装置。

背景技术

在食品加工领域，当食品加工完成后，需要将其放入包装袋或包装盒中。为了便于块状食品（如威化饼）的包装，通常需要在食品加工设备完成块状食品的初步加工后，对块状食品进行有序的整理，继而送入包装设备进行包装。现阶段，在食品加工工序与包装工序之间的理料环节中，大多是通过人工完成的，具体的是，经过食品加工设备生产的块状食品，需要通过周转箱人工的运送到包装工位，这个过程中，通常需要耗费大量的人工成本，且块状食品在搬运、转送过程中容易被损坏，同时，块状食品在搬运转送以及被送入包装机进行包装时，很难避免其与人手接触，影响其卫生安全性。此外，依靠人工作业的工作模式，其效率较低，很难在同一生产线上衔接食品加工设备和包装设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种块状食品理料装盒装置, 这种块状食品理料装盒装置能够自动完成对块状食品的理料工序及装盒工序，有利于提高工作效率并确保食品的卫生安全性。采用的技术方案如下：

一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：包括机架、自动理料装置、主输送机构、内盒输送机构、能够将内盒放置到内盒输送机构上的内盒供给装置、以及能够将内盒输送机构上的内盒转移至主输送机构上的内盒转移机构，主输送机构、内盒输送机构、内盒供给装置和内盒转移机构均安装在机架上；沿内盒输送机构的输送方向，主输送机构处在内盒供给装置的后方；自动理料装置包括爬坡输送机构、U型挡板、毛刷辊、驱动电机、多个输送轨和多个落料管，爬坡输送机构、U型挡板、驱动电机、各个输送轨和各个落料管均安装在机架上，爬坡输送机构具有自前下至后上移动的爬坡段以及处在爬坡段下方的回行段，爬坡输送机构上设有沿其运行方向依次排列的多个食品输送板，每个食品输送板上均设有自左至右依次排列的多个容纳腔；U型挡板处在爬坡输送机构爬坡段前段的上方，U型挡板包括前挡板和两个侧挡板，两个侧挡板分别设于爬坡输送机构爬坡段前段上各个食品输送板的左右两侧，两个侧挡板的前侧边沿分别与前挡板的两侧边沿连接；毛刷辊可转动安装在机架上并处在爬坡输送机构爬坡段中段的上方，毛刷辊包括辊体和均布于辊体圆周面上的刷毛，辊体沿左右方向设置并与驱动电机的动力输出轴传动连接，毛刷辊的刷毛与相应的食品输送板上表面紧密接触；各个输送轨均处在爬坡输送机构的后方并且自左至右依次排列，输送轨与食品输送板的容纳腔的数量相同且一一对应，输送轨的前端开口与食品输送板相应的容纳腔的位置相对应，输送轨自其前端至其后端逐渐向下倾斜；落料管与输送轨的数量相同且一一对应，落料管的上端开口与相应的输送轨的后端开口连通，各个落料管的下端开口均处在所述内盒输送机构的正上方。

上述自动理料装置中，输送轨的宽度尺寸略大于块状食品，只允许一块状食品通过；U型挡板与爬坡输送机构的爬坡段前段共同构成一开口朝上的储料腔。通常，上述食品理料装盒装置设置在食品加工设备和外包装设备之间，该储料腔处在食品加工设备的出料口正下方，主输送机构的出口端与外包装设备的包装工位相接续。

工作时，食品加工设备加工后得到的块状食品（如夹心威化饼）经食品加工设备的出料口出来后落入自动理料装置的储料腔中，处在爬坡段前段的各个食品输送板在爬坡输送机构的带动下自前下至后上移动，此时储料腔中的各个块状食品在自身重力作用下与食品输送板发生相对移动，分别落入食品输送板上相应的容纳腔中（部分未落入容纳腔中的块状食品则处在食品输送板表面上并在食品输送板的带动下一起移动）；当食品输送板及其上的各个块状食品从毛刷辊的下方经过时，毛刷辊在驱动电机的驱动下持续转动，利用转动的毛刷辊的刷毛对处在食品输送板表面上的块状食品施加作用力，使其向前下方滑落，这些块状食品部分会进入处在毛刷辊前侧的食品输送板的容纳腔中，另一部分直接滑落至储料腔中（U型挡板的前挡板和两个侧挡板能够对块状食品起到限位作用，防止块状食品从爬坡输送机构爬坡段的前端及两侧掉落），而已进入容纳腔中的各个块状食品则在食品输送板的带动下越过毛刷辊继续移动，直至当食品输送板越过爬坡输送机构爬坡段后端时，块状食品在自身作用下分别从相应的容纳腔中脱离出来、进入相应的输送轨中，再沿输送轨向后滑落至相应的落料管上端开口处，最后经落料管下端出口出来，实现对块状食品的有序输送。内盒供给装置用于存储空的内盒并将空的内盒逐组放置在内盒输送机构上（处在内盒输送机构上各个内盒的盒口均朝上），由内盒输送机构朝向各落料管进行输送，直至当有一组空的内盒到达与各个落料管下端开口相对应的位置时，自动理料装置使一组块状食品分别通过相应的落料管准确地落入相应的内盒中；随后内盒转移机构将该组内盒及其内的块状食品从内盒输送机构上转移至主输送机构的进口端上，再由主输送机构将其输送至外包装设备的包装工位，完成外包装工序。通常，内盒输送机构以步进方式运行，每前进一步，即有一组空的内盒移动至各个落料管下端开口的正下方；内盒输送机构每前进一步后暂停，在内盒输送机构暂停期间，内盒供给装置将一组空的内盒放置在内盒输送机构上，自动理料装置使一组块状食品通过各个落料管准确地放入该组内盒中，再由内盒转移机构将该组内盒及其内的块状食品从内盒输送机构上转移至主输送机构上，由于整个过程（包括理料、内盒输送及装盒）均为自动化，而无需采用手工操作，这样可大大提高工作效率并降低人工成本，同时可避免对食品造成污染，确保食品的卫生安全性。

一种优选方案中，上述爬坡输送机构包括输送电机、主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮、两个从动链轮和两个环形链条，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；两个环形链条左右并排设置，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧；各个所述食品输送板的左端、右端分别与两个环形链条连接；爬坡输送机构具有自前下至后上移动的爬坡段和自后上至前下移动的回行段，爬坡段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与爬坡段前端具有前过渡段；所述输送轨的前端开口与处在后过渡段上的食品输送板相应的容纳腔位置相对应。工作时，输送电机驱动主动链轮轴及其上的两个主动链轮转动，通过两个环形链条带动各个食品输送板移动；处在爬坡段前段的各个食品输送板及其上的块状食品在爬坡输送机构爬坡段的带动下自前下至后上移动，随后逐渐移动至后过渡段，在到达与各输送轨的前端开口对应的位置时，食品输送板上各容纳腔的开口倾斜向下，块状食品在自身作用下分别从相应的容纳腔中脱离出来、进入相应的输送轨中。

更优选方案中，上述自动理料装置还包括挡料板，挡料板安装在所述机架上并处在所述后过渡段的后侧，且挡料板将处在后过渡段上段的食品输送板的各个容纳腔遮挡。当食品输送板及其上的块状食品移动至后过渡段上段时，挡料板用于确保处在后过渡段上段的食品输送板上的块状食品不会从相应的容纳腔中脱离出来，直至食品输送板及其上的块状食品到达后过渡段下段时（此时食品输送板上各容纳腔的开口倾斜向下，并分别朝向各输送轨的前端开口），再从相应的容纳腔中脱离出来、进入相应的输送轨中。

另一种优选方案中，上述爬坡输送机构包括输送电机、主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮、两个从动带轮和两个环形带，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；两个环形带左右并排设置，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形带张紧；所述食品输送板的左端、右端分别与两个环形带连接；爬坡输送机构具有自前下至后上移动的爬坡段和自后上至前下移动的回行段，爬坡段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与爬坡段前端具有前过渡段；所述输送轨的前端开口与处在后过渡段上的食品输送板相应的容纳腔位置相对应。工作时，输送电机驱动主动带轮轴及其上的两个主动带轮转动，通过两个环形带带动各个食品输送板移动；处在爬坡段前段的各个食品输送板及其上的块状食品在爬坡输送机构爬坡段的带动下自前下至后上移动，随后逐渐移动至后过渡段，在到达与各输送轨的前端开口对应的位置时，食品输送板上各容纳腔的开口倾斜向下，块状食品在自身作用下分别从相应的容纳腔中脱离出来、进入相应的输送轨中。

更优选方案中，上述自动理料装置还包括挡料板，挡料板安装在所述机架上并处在所述后过渡段的后侧，且挡料板将处在后过渡段上段的食品输送板的各个容纳腔遮挡。当食品输送板及其上的块状食品移动至后过渡段上段时，挡料板用于确保处在后过渡段上段的食品输送板上的块状食品不会从相应的容纳腔中脱离出来，直至食品输送板及其上的块状食品到达后过渡段下段时（此时食品输送板上各容纳腔的开口倾斜向下，并分别朝向各输送轨的前端开口），再从相应的容纳腔中脱离出来、进入相应的输送轨中。

优选方案中，上述自动理料装置还包括振动器，振动器安装在所述前挡板的前侧壁上。工作时，振动器驱动前挡板和两个侧挡板振动，能够使处在储料腔中的块状食品跳动，使其更易落入食品输送板上的容纳腔中。

优选方案中，上述自动理料装置还包括收集槽和滑槽，收集槽设置在所述爬坡输送机构的正下方，且收集槽的槽口朝上，滑槽设置在各个输送轨前端与收集槽之间，滑槽上端处在各个输送轨前端开口的正下方，滑槽下端开口处在收集槽的槽口上方或处在收集槽的腔体中。收集槽用于收集未顺利进入输送轨中的块状食品（即未能顺利从容纳腔中脱离出来的）或者从输送轨前端开口掉落的块状食品（从输送轨前端开口掉落的块状食品经滑槽滑落至收集槽中），这样可有效防止造成食品的浪费。

优选方案中，上述自动理料装置还包括能够控制各个落料管的上端开口处于打开状态或者关闭状态的开关控制机构。工作时，各个输送轨中的块状食品沿输送轨滑落至相应的落料管上端开口处；当有一组空的内盒到达与各个落料管下端开口相对应的位置时，自动理料装置通过开关控制机构控制各个落料管的上端开口打开一段时间后立即关闭，使处在各个落料管上端开口处的块状食品分别通过相应的落料管准确地落入相应的内盒中。

更优选方案中，上述开关控制机构包括气缸、摆臂、支撑轴和多个开关板，支撑轴可转动安装在所述机架上并且沿左右方向设置，摆臂一端与支撑轴一端连接，气缸的缸体铰接在机架上，气缸的活塞杆与摆臂另一端铰接；各个开关板均固定安装在支撑轴上并且沿支撑轴的轴向依次排列，开关板与所述落料管的数量相同且一一对应，开关板处在相应的落料管上端开口处。工作时，气缸的活塞杆伸出或回缩，通过摆臂带动支撑轴和各个开关板绕支撑轴摆动，使各个开关板分别将相应的落料管上端开口遮挡住（此时开关板通常处于水平状态）或者不会遮挡住落料管上端开口（此时开关板通常处于竖立状态），控制落料管的上端开口处于打开状态或者关闭状态。

优选方案中，上述内盒输送机构包括第二输送电机、第二主动链轮轴、第二从动链轮轴、两个第二主动链轮、两个第二从动链轮、两个第二环形链条和多个定位槽板，第二主动链轮轴、第二从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个第二主动链轮均固定安装在第二主动链轮轴上且左右并排，两个第二从动链轮均固定安装在第二从动链轮轴上且左右并排，第二输送电机安装在机架上，第二输送电机的动力输出轴与第二主动链轮轴传动连接；两个第二环形链条左右并排设置，左侧的第二主动链轮和左侧的第二从动链轮共同将左侧的第二环形链条张紧，右侧的第二主动链轮和右侧的第二从动链轮共同将右侧的第二环形链条张紧；内盒输送机构具有自前至后移动（即自内盒供给装置向落料管移动）的前行段；内盒供给装置的出料口和各个落料管下端均处在内盒输送机构前行段的正上方；各个定位槽板沿内盒输送机构的运行方向依次设置，定位槽板的左端、右端分别与两个第二环形链条连接，定位槽板上具有左右走向的条形内盒定位槽。工作时，第二输送电机驱动第二主动链轮轴及其上的两个第二主动链轮转动，通过两个第二环形链条带动各个定位槽板移动；内盒供给装置将多个内盒放置在处在内盒输送机构前行段的定位槽板的条形内盒定位槽中，再由内盒输送机构朝向各个落料管下方进行输送。

更优选方案中，上述内盒输送机构还包括多个沿前后方向设置的限位杆，各个限位杆均处在内盒输送机构前行段的上方并且自左至后依次排列。定位槽板上的条形内盒定位槽被各个限位杆分隔成自左至右依次排列的多个定位槽单元，每个定位槽单元可放置一个内盒，并利用条形内盒定位槽的槽壁和相邻两个限位杆在各个方向对内盒进行限位，能够实现对内盒进行准确定位。

更优选方案中，上述主输送机构的进口端与所述内盒输送机构的左侧或右侧相接续，且所述各个落料管的下端开口均与主输送机构的进口端位置相对应（各个落料管的下端与主输送机构的进口端处在同一直线上）；所述定位槽板为沿左右方向延伸的条形板，定位槽板的截面形状呈U形，定位槽板的左右两端均具有开口；所述内盒转移机构包括推送电机、第三主动链轮、第三从动链轮、第三环形链条和至少一个推盒部件，推送电机安装在机架上，第三主动链轮、第三从动链轮均可转动安装在机架上，第三主动链轮与推送电机的动力输出轴传动连接，第三主动链轮、第三从动链轮共同将第三环形链条张紧，第三环形链条具有自右至左移动或自左至右移动的推料段；推盒部件安装在第三环形链条上并处在定位槽板的上方；处在第三环形链条推料段上的推盒部件与主输送机构的进口端位置正对。在自动理料机构将块状食品装入处在内盒输送机构上相应的内盒后，推送电机驱动第三主动链轮转动，通过第三环形链条使处在第三环形链条推料段的推盒部件朝向主输送机构的进口端移动，该推盒部件推动处在装有块状食品的内盒沿定位槽板的条形内盒定位槽移动，从定位槽板的左端开口或右端开口出来，再进入主输送机构的进口端上。

进一步更优选方案中，上述内盒转移机构包括有两个推盒部件，两个推盒部件在第三环形链条上均布。通常，内盒转移机构设于各落料管的前侧或后侧；第三主动链轮、第三从动链轮的轴线均沿竖直方向设置。推盒部件可为板状或块状。

上述主输送机构、内盒供给装置可采用现有的常规结构，属于现有技术，例如：主输送机构为输送带，内盒供给装置的具体结构参考申请号为CN201920812359.7的中国实用新型专利“月饼包装生产线的内盒供给装置”。

本实用新型的块状食品理料装盒装置通过自动理料装置、主输送机构、内盒输送机构、内盒供给装置、内盒转移机构之间的配合，能够自动完成对块状食品的理料工序及装盒工序，相对比现有技术采用人工方式完成理料及装盒工序，可大大提高工作效率并降低人工成本，同时可确保食品的卫生安全性。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例块状食品理料装盒装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种块状食品理料装盒装置包括机架1、自动理料装置2、主输送机构3、内盒输送机构4、能够将内盒放置到内盒输送机构4上的内盒供给装置5、以及能够将内盒输送机构4上的内盒转移至主输送机构3上的内盒转移机构6，主输送机构3、内盒输送机构4、内盒供给装置5和内盒转移机构6均安装在机架1上；沿内盒输送机构4的输送方向，主输送机构3处在内盒供给装置5的后方。

自动理料装置2包括爬坡输送机构22、U型挡板23、毛刷辊24、驱动电机25、多个输送轨26和多个落料管27，爬坡输送机构22、U型挡板23、驱动电机25、各个输送轨26和各个落料管27均安装在机架1上，爬坡输送机构22具有自前下至后上移动的爬坡段2201以及处在爬坡段2201下方的回行段2202，爬坡输送机构22上设有沿其运行方向依次排列的多个食品输送板221，每个食品输送板221上均设有自左至右依次排列的多个容纳腔2211；U型挡板23处在爬坡段2201前段的上方（U型挡板23与爬坡段2201前段共同构成一开口朝上的储料腔2203），U型挡板23包括前挡板231和两个侧挡板232，两个侧挡板232分别设于爬坡段2201前段上各个食品输送板221的左右两侧，两个侧挡板232的前侧边沿分别与前挡板231的两侧边沿连接；毛刷辊24可转动安装在机架1上并处在爬坡段2201中段的上方，毛刷辊24包括辊体241和均布于辊体241圆周面上的刷毛242，辊体241沿左右方向设置并与驱动电机25的动力输出轴传动连接，毛刷辊24的刷毛242与相应的食品输送板221上表面紧密接触；各个输送轨26均处在爬坡输送机构22的后方并且自左至右依次排列，输送轨26与食品输送板221的容纳腔2211的数量相同且一一对应，输送轨26的前端开口与食品输送板221相应的容纳腔2211的位置相对应，输送轨26自其前端至其后端逐渐向下倾斜；落料管27与输送轨26的数量相同且一一对应，落料管27的上端开口与相应的输送轨26的后端开口连通，各个落料管27的下端开口均处在内盒输送机构4的正上方。

在本实施例中，爬坡输送机构22包括输送电机（图中未画出）、主动链轮轴222、从动链轮轴223、两个主动链轮224、两个从动链轮225、两个环形链条226和挡料板227，主动链轮轴222、从动链轮轴223均可转动安装在机架1上，两个主动链轮224均固定安装在主动链轮轴222上且左右并排，两个从动链轮225均固定安装在从动链轮轴223上且左右并排，输送电机安装在机架1上，输送电机的动力输出轴与主动链轮轴222传动连接；两个环形链条226左右并排设置，左侧的主动链轮224和左侧的从动链轮225共同将左侧的环形链条226张紧，右侧的主动链轮224和右侧的从动链轮225共同将右侧的环形链条226张紧；各个食品输送板221的左端、右端分别与两个环形链条226连接；爬坡输送机构22具有自前下至后上移动的爬坡段2201和自后上至前下移动的回行段2202，爬坡段2201后端与回行段2202后端之间具有后过渡段2203，回行段2202前端与爬坡段2201前端具有前过渡段2204；输送轨26的前端开口与处在后过渡段2203上的食品输送板221相应的容纳腔2211位置相对应；挡料板227安装在机架1上并处在后过渡段2203的后侧，且挡料板227将处在后过渡段2203上段的食品输送板221的各个容纳腔2211遮挡。

在本实施例中，自动理料装置2还包括振动器29、收集槽210和滑槽211，振动器29安装在前挡板231的前侧壁上；收集槽210设置在爬坡输送机构22的正下方，且收集槽210的槽口朝上，滑槽211设置在各个输送轨26前端与收集槽210之间，滑槽211上端处在各个输送轨26前端开口的正下方，滑槽211下端处在收集槽210的腔体中。

在本实施例中，自动理料装置2还包括能够控制各个落料管27的上端开口处于打开状态或者关闭状态的开关控制机构(图中未画出)。开关控制机构包括气缸、摆臂、支撑轴和多个开关板，支撑轴可转动安装在机架1上并且沿左右方向设置，摆臂一端与支撑轴一端连接，气缸的缸体铰接在机架1上，气缸的活塞杆与摆臂另一端铰接；各个开关板均固定安装在支撑轴上并且沿支撑轴的轴向依次排列，开关板与落料管27的数量相同且一一对应，开关板处在相应的落料管27上端开口处。工作时，气缸的活塞杆伸出或回缩，通过摆臂带动支撑轴和各个开关板绕支撑轴摆动，使各个开关板分别将相应的落料管27上端开口遮挡住（此时开关板处于水平状态）或者不会遮挡住落料管27上端开口（此时开关板处于竖立状态），控制落料管27的上端开口处于打开状态或者关闭状态。

在本实施例中，内盒输送机构4包括第二输送电机（图中未画出）、第二主动链轮轴42、第二从动链轮轴43、两个第二主动链轮44、两个第二从动链轮45、两个第二环形链条46、多个定位槽板47和多个沿前后方向设置的限位杆48，第二主动链轮轴42、第二从动链轮轴43均可转动安装在机架1上，两个第二主动链轮44均固定安装在第二主动链轮轴42上且左右并排，两个第二从动链轮45均固定安装在第二从动链轮轴43上且左右并排，第二输送电机安装在机架1上，第二输送电机的动力输出轴与第二主动链轮轴42传动连接；两个第二环形链条46左右并排设置，左侧的第二主动链轮44和左侧的第二从动链轮45共同将左侧的第二环形链条46张紧，右侧的第二主动链轮44和右侧的第二从动链轮45共同将右侧的第二环形链条46张紧；内盒输送机构44具有自前至后移动（即自内盒供给装置5向落料管27移动）的前行段401；内盒供给装置5的出料口和各个落料管27下端均处在内盒输送机构前行段401的正上方；各个定位槽板47沿内盒输送机构4的运行方向依次设置，定位槽板47的左端、右端分别与两个第二环形链条46连接，定位槽板47上具有左右走向的条形内盒定位槽471（定位槽板47为沿左右方向延伸的条形板，定位槽板47的截面形状呈U形，定位槽板47的左右两端均具有开口）；各个限位杆48均处在内盒输送机构前行段401的上方并且自左至后依次排列（定位槽板47上的条形内盒定位槽471被各个限位杆48分隔成自左至右依次排列的多个定位槽单元，每个定位槽单元可放置一个内盒）。工作时，第二输送电机驱动第二主动链轮轴42及其上的两个第二主动链轮44转动，通过两个第二环形链条46带动各个定位槽板47移动；内盒供给装置5将多个内盒放置在处在内盒输送机构4前行段401的定位槽板47的条形内盒定位槽471中，再由内盒输送机构4朝向各个落料管27下方进行输送。

在本实施例中，主输送机构3的进口端与内盒输送机构4的右侧相接续，且各个落料管27的下端开口均与主输送机构3的进口端位置相对应（各个落料管27的下端与主输送机构3的进口端处在同一直线上）；内盒转移机构6设于各落料管27的后侧，内盒转移机构6包括推送电机（图中未画出）、第三主动链轮62、第三从动链轮63、第三环形链条64和两个推盒部件65，推送电机安装在机架1上，第三主动链轮62、第三从动链轮63均可转动安装在机架1上并且其轴线沿竖直方向设置，第三主动链轮62与推送电机的动力输出轴传动连接，第三主动链轮62、第三从动链轮63共同将第三环形链条64张紧，第三环形链条64具有自左至右移动的推料段641；两个推盒部件65均匀设置在第三环形链条64上并处在定位槽板47的上方；处在推料段641上的推盒部件65与主输送机构3的进口端位置正对。

下面简述一下本食品理料装盒装置的工作原理：

上述食品理料装盒装置设置在食品加工设备和外包装设备之间，且自动理料装置2的储料腔2203处在食品加工设备的出料口正下方，主输送机构3的出口端与外包装设备的包装工位相接续。

工作时，食品加工设备加工后得到的块状食品（如夹心威化饼）经食品加工设备的出料口出来后落入自动理料装置2的储料腔2203中，由自动理料装置2进行有序整理。内盒供给装置5用于存储空的内盒并将空的内盒逐组放置在内盒输送机构4前行段401上（处在内盒输送机构4上各个内盒的盒口均朝上），由内盒输送机构4朝向各落料管27进行输送，直至当有一组空的内盒到达与各个落料管27下端开口相对应的位置时，自动理料装置2使一组块状食品分别通过相应的落料管27准确地落入相应的内盒中；随后内盒转移机构6的推送电机驱动第三主动链轮62转动，通过第三环形链条64使处在推料段641的推盒部件65朝向主输送机构3的进口端移动，该推盒部件65推动处在装有块状食品的内盒沿定位槽板47的盒体定位槽移动，从定位槽板47的左端开口或右端开口出来，再进入主输送机构3的进口端上，再由主输送机构3将其输送至外包装设备的包装工位，完成外包装工序。内盒输送机构4以步进方式运行，每前进一步，即有一组空的内盒移动至各个落料管27下端开口的正下方；内盒输送机构4每前进一步后暂停，在内盒输送机构4暂停期间，内盒供给装置5将一组空的内盒放置在内盒输送机构4上，自动理料装置2使一组块状食品通过各个落料管27准确地放入该组内盒中，再由内盒转移机构6将该组内盒及其内的块状食品从内盒输送机构4上转移至主输送机构3的进口端上。

自动理料装置2的工作原理为：输送电机驱动主动链轮轴222及其上的两个主动链轮224转动，通过两个环形链条226带动各个食品输送板221沿爬坡输送机构22的运行方向移动，处在爬坡段2201前段的各个食品输送板221在爬坡输送机构22的带动下自前下至后上移动，处在储料腔2203中的各个块状食品在振动器29的作用下跳动，并在自身重力作用下与食品输送板221发生相对移动，分别落入食品输送板221上相应的容纳腔2211中（部分未落入容纳腔2211中的块状食品则处在食品输送板221表面上并在食品输送板221的带动下一起移动）；当食品输送板221及其上的各个块状食品从毛刷辊24的下方经过时，毛刷辊24在驱动电机25的驱动下持续转动，利用转动的毛刷辊24的刷毛242对处在食品输送板221表面上的块状食品施加作用力，使其向前下方滑落，这些块状食品部分会进入处在毛刷辊24前侧的食品输送板221的容纳腔2211中，另一部分直接滑落至储料腔2203中（U型挡板23的前挡板231和两个侧挡板232能够对块状食品起到限位作用，防止块状食品从爬坡输送机构22爬坡段2201的前端及两侧掉落），而已进入容纳腔2211中的各个块状食品则在食品输送板221的带动下越过毛刷辊24继续移动，直至当食品输送板221越过爬坡输送机构22爬坡段2201后端到达后过渡段2203下段时（此时食品输送板221上各容纳腔2211的开口倾斜向下，并分别朝向各输送轨26的前端开口），块状食品在自身作用下分别从相应的容纳腔2211中脱离出来、进入相应的输送轨26中（未能顺利从容纳腔2211中脱离出来的块状食品经滑槽211滑落至收集槽210中），再沿输送轨26向后滑落至相应的落料管27上端开口处（此时开关控制机构控制各个落料管27的上端开口处于关闭状态）；直至当内盒输送机构4前行段401上有一组空的内盒到达与各个落料管27下端开口相对应的位置时，开关控制机构控制各个落料管27的上端开口打开一段时间后立即关闭，使处在各个落料管27上端开口处的一组块状食品分别通过相应的落料管27准确地落入相应的内盒中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：包括机架、自动理料装置、主输送机构、内盒输送机构、能够将内盒放置到内盒输送机构上的内盒供给装置、以及能够将内盒输送机构上的内盒转移至主输送机构上的内盒转移机构，主输送机构、内盒输送机构、内盒供给装置和内盒转移机构均安装在机架上；沿内盒输送机构的输送方向，主输送机构处在内盒供给装置的后方；自动理料装置包括爬坡输送机构、U型挡板、毛刷辊、驱动电机、多个输送轨和多个落料管，爬坡输送机构、U型挡板、驱动电机、各个输送轨和各个落料管均安装在机架上，爬坡输送机构具有自前下至后上移动的爬坡段以及处在爬坡段下方的回行段，爬坡输送机构上设有沿其运行方向依次排列的多个食品输送板，每个食品输送板上均设有自左至右依次排列的多个容纳腔；U型挡板处在爬坡输送机构爬坡段前段的上方，U型挡板包括前挡板和两个侧挡板，两个侧挡板分别设于爬坡输送机构爬坡段前段上各个食品输送板的左右两侧，两个侧挡板的前侧边沿分别与前挡板的两侧边沿连接；毛刷辊可转动安装在机架上并处在爬坡输送机构爬坡段中段的上方，毛刷辊包括辊体和均布于辊体圆周面上的刷毛，辊体沿左右方向设置并与驱动电机的动力输出轴传动连接，毛刷辊的刷毛与相应的食品输送板上表面紧密接触；各个输送轨均处在爬坡输送机构的后方并且自左至右依次排列，输送轨与食品输送板的容纳腔的数量相同且一一对应，输送轨的前端开口与食品输送板相应的容纳腔的位置相对应，输送轨自其前端至其后端逐渐向下倾斜；落料管与输送轨的数量相同且一一对应，落料管的上端开口与相应的输送轨的后端开口连通，各个落料管的下端开口均处在所述内盒输送机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述爬坡输送机构包括输送电机、主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮、两个从动链轮和两个环形链条，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；两个环形链条左右并排设置，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧；各个所述食品输送板的左端、右端分别与两个环形链条连接；爬坡输送机构具有自前下至后上移动的爬坡段和自后上至前下移动的回行段，爬坡段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与爬坡段前端具有前过渡段；所述输送轨的前端开口与处在后过渡段上的食品输送板相应的容纳腔位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述自动理料装置还包括挡料板，挡料板安装在所述机架上并处在所述后过渡段的后侧，且挡料板将处在后过渡段上段的食品输送板的各个容纳腔遮挡。

4.根据权利要求1所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述爬坡输送机构包括输送电机、主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮、两个从动带轮和两个环形带，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；两个环形带左右并排设置，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形带张紧；所述食品输送板的左端、右端分别与两个环形带连接；爬坡输送机构具有自前下至后上移动的爬坡段和自后上至前下移动的回行段，爬坡段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与爬坡段前端具有前过渡段；所述输送轨的前端开口与处在后过渡段上的食品输送板相应的容纳腔位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述自动理料装置还包括挡料板，挡料板安装在所述机架上并处在所述后过渡段的后侧，且挡料板将处在后过渡段上段的食品输送板的各个容纳腔遮挡。

6.根据权利要求1所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述自动理料装置还包括振动器，振动器安装在所述前挡板的前侧壁上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述内盒输送机构包括第二输送电机、第二主动链轮轴、第二从动链轮轴、两个第二主动链轮、两个第二从动链轮、两个第二环形链条和多个定位槽板，第二主动链轮轴、第二从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个第二主动链轮均固定安装在第二主动链轮轴上且左右并排，两个第二从动链轮均固定安装在第二从动链轮轴上且左右并排，第二输送电机安装在机架上，第二输送电机的动力输出轴与第二主动链轮轴传动连接；两个第二环形链条左右并排设置，左侧的第二主动链轮和左侧的第二从动链轮共同将左侧的第二环形链条张紧，右侧的第二主动链轮和右侧的第二从动链轮共同将右侧的第二环形链条张紧；内盒输送机构具有自前至后移动的前行段；内盒供给装置的出料口和各个落料管下端均处在内盒输送机构前行段的正上方；各个定位槽板沿内盒输送机构的运行方向依次设置，定位槽板的左端、右端分别与两个第二环形链条连接，定位槽板上具有左右走向的条形内盒定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述内盒输送机构还包括多个沿前后方向设置的限位杆，各个限位杆均处在内盒输送机构前行段的上方并且自左至后依次排列。

9.根据权利要求7所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述主输送机构的进口端与所述内盒输送机构的左侧或右侧相接续，且所述各个落料管的下端开口均与主输送机构的进口端位置相对应；所述定位槽板为沿左右方向延伸的条形板，定位槽板的截面形状呈U形，定位槽板的左右两端均具有开口；所述内盒转移机构包括推送电机、第三主动链轮、第三从动链轮、第三环形链条和至少一个推盒部件，推送电机安装在机架上，第三主动链轮、第三从动链轮均可转动安装在机架上，第三主动链轮与推送电机的动力输出轴传动连接，第三主动链轮、第三从动链轮共同将第三环形链条张紧，第三环形链条具有自右至左移动或自左至右移动的推料段；推盒部件安装在第三环形链条上并处在定位槽板的上方；处在第三环形链条推料段上的推盒部件与主输送机构的进口端位置正对。

10.根据权利要求9所述的一种块状食品理料装盒装置，其特征在于：所述内盒转移机构包括有两个推盒部件，两个推盒部件在第三环形链条上均布。

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