NO139248B - Apparat for fremfoering av en beholder fra den nedre ende av en stabel - Google Patents

Abstract

Apparat for fremføring av en beholder fra den nedre ende av en stabel.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for fremforing

av koniske eller stumpkoniske beholdere i rekkefolge fra den nedre ende av en stabel av beholdere som er stablet i hverandre, hvor apparatet omfatter en stableinnretning med en styrekanal som mottar og holder i stilling en stabel av beholdere, en ovre kjevesammenstilling i et nivå under stableinnretningens styrekanal og utstyrt med innbyrdes motsatte beholdergripende kjever på motsatte sider av stablen når denne er bragt i stilling, en nedre kjevesammenstilling i en forut bestemt avstand under nivået for den ovre kjevesammenstilling og utstyrt med innbyrdes motsatte kjever på mot-

satte sider av stabelen når denne er bragt i stilling,

skal beskrives i tilknytning til en maskin som mottar en rekke sammenstillinger av dobbelte "kremmerhus" bestående av spiselige kremmerhus stukket inn i beskyttende papir-kremmerhus eller hylser, fyller de hylseomsluttede kremmer-

hus med iskrem, påforer sirup e.l. til toppene av iskremen, avsetter notter på de sirup-dekkede topper, og tetter de åpne munninger eller ovre ender av papir-kremmerhusene eller hylsene med individuelle deksler som tilfores og tildannes

fra en rull av med hverandre forbundne papir-deksler i strimmelform. Operasjonene med å fremstille de spiselige kremmerhusartikler er tilsvarende dem som er beskrevet i >•.

US patentskrift nr. 2.934.872 og den med deksel fors/nte

emballasje er tilsvarende den som er.beskrevet i US patent-

skrift 2.965.499. Det forste patentskrift omhandler

imidlertid en maskin, av den roterende type hvori påfolg.ende hylse-omsluttede kremmerhus-sammenstillinger tilfores etter-følgende stasjoner for fylling behandling og påsetting av

deksel. Tilforselsenheten i henhold til den foreliggende oppfinnelse anvendes 1 forbindelse med en rettlinjemaskin som mottar de hylseomsluttede kremmerhus-sammenstillinger og tildanner dem i tversgående påfolgende rekker som fylles, behandles og forsynes med deksel» idet hver rekke inneholder et valgt antall hylse-omsluttede kremmerhus-sammenstiIlinger.

Det særegne ved apparatet i henhold til den foreliggende oppfinnelse består i at apparatet omfatter anordninger for understøttelse av nedre, henholdsvis ovre kjever for bevegelse av disse i deres respektive felles horisontalplan til og ut av inngrep med nederste, henholdsvis nest-nederste beholder i stabelen, hvilke anordninger omfatter nedre, henholdsvis ovre bærearmer innrettet til å beveges horisontalt i hvert sitt faste plan mot og fra hverandre og som hver bærer et par kamfolgere, en mellomliggende avtagerinnretning anordnet mellom de to kjevesammenstillinger og utstyrt med et par innbyrdes motsatte avtagerfingre på motsatte sider av stabelen, hvor fingrene er rettet inn mot hverandre, en anordning innrettet til å bære og styre avtagerfingrene i et felles plan for bevegelse mot og fra hverandre til og ut av inngrep med den nest-nederste beholder i stabelen og for samtidig vertikal bevegelse, hvilken bære- og styreanordning omfatter bærearmer montert på horisontalt frem-

og tilbake-bevegelige foringer og som bærer kamfolgere for en sammensatt bevegelse både vertikalt og horisontalt mellom de nedre og ovre bærearmer; samt en styreinnretning omfattende oppragende faste kamplater med et par kamspor innrettet til å samvirke operativt med kamfolgerne på avtagerbærearmene, oppragende bevegelige kamplater montert for vertikal bevegelse i forhold til den faste kamplate og hver utformet med et par kamspor innrettet til å samvirke operativt med kamfolgerne på bærearmene for ovre, henholdsvis nedre kjever og som bærer de horisontalt bevegelige foringer for avtager-bærearmene, og en anordning for frem- og tilbake-bevegelse av de bevegelige kamplater i forhold til den faste kamplate, for derved å bringe de nedre kjevebærestenger, dé ovre

kjevebærestenger og avtagerfinger-bærestengene til å

virke i folgende rekkefolge:

a. bevege de nedre kjever horisontalt innover til inngrep med den nederste beholder i stabelen for å understotte stabelen. b. bevege de ovre kjever horisontalt utover ut av inngrep med den nest-nederste beholder i stabelen for å frigi stabelen etter understottelse av de nedre kjever. c. bevege avtagerfingrene vertikalt til en ovre stilling inntil de ovre kjever og horisontalt utover til posisjoner på motsatte sider av de ovre kjever, d. bevege de ovre kjever horisontalt innover til inngrep med den nest-nederste beholder i stabelen for å understotte stabelen,

e. bevege de nedre kjever horisontalt utover for å frigi den nederste beholder etter at den nest-nederste beholder er grepet av de ovre kjever, og

f. bevege avtagerfingrene horisontalt innover og vertikalt nedover for å gripe den frigitte nederste beholder.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av kravene.

Apparatet i henhold til oppfinnelsen skal nå beskrives med henvisning til de vedfoyde tegninger: Fig. 1 er et enderiss som viser den delen av en maskin som omfatter apparatet i henhold til oppfinnelsen for fremforing av kremmerhus-sammenstillinger.

Eig. 2 er et. planriss, delvis gjennombrudt, av appatatet

i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 3 er et forst<y>rret loddrett snitt tatt langs linjen 3-3 i fig. 2. Fig. 4 er et vannrett snitt, delvis gjennombrudt, tatt langs linjen 4-4 i fig. 3. Fig. 5 er et vannrett snitt tatt langs linjen 5-5 i fig. 3. Fig. 6 er et sideriss tatt fra den posisjon som er indikert ved linjen 6-6 i fig.3. Fig. 7 er et forstorret loddrett snitt tatt langs linjen 7-7 i fig. 2. Fig. 8 er et loddrett snitt tatt langs linjen 8-8 i fig.,3. Fig. 9 er et tilsvarende snitt, men viser delene i en. annen fremføringsposisjon.

Fig. 10 er ytterligere lignende snitt som viser delene i ennå

en forskjellig fremføringsposisjon.

Fig. 11 er et riss av en del av den kam-mekanisme som styrer apparatet. Fig. 12 er et enderiss tatt fra den posisjon som er indikert ved linjen 12-12 i fig. 11. Fig. 13 er et skjematisk riss som illustrerer virkningen- av avtagningsinnretningen.

Med spesiell henvisning til tegningene er apparatet i henhold til den foreliggende oppfinnelse generelt betegnet med 20 og er vist i samvirkende forhold med en transportør 25 som kan være av en hvilken som helst passende type konstruert til å bringe påfølgende tversgående rekker av kremmerhus-mottagende fatninger 21 under apparatet, idet fatningene bæres med mellomrom i lengderetningen på det øvre løp av transportøren. Transportøren er vist som en endeløs kjede-type, men kan være et belte eller en annen egnet type, som beveges rykkvis for å bringe rekkene- av fatninger 21

i rekkefølge inn i samvirkning med .apparatet 20. Hver rekke av fatninger 21 kan utgjøres av et hvilket som helst egnet antall, men i det viste eksempel består hver rekke av seks fatninger for å motta det tilsvarende antall kremmerhus. Kremmerhusene er etter at de forlater apparatet 20 innrettet for fylling med iskrem eller en lignende substans mens de beveges av transportøren på den måte som er beskrevet i OS patentskrift 2.934.872. Apparatet 20

i henhold til oppfinnelsen vil effektivt danne en rekke av kremmerhus og slippe dem ned i en rekke av fatninger 21 tilsvarende innrettet på linje på transportøren 25. Som vist i fig. 8 - 10 består hver av de kremmerhus-sammenstillinger som tilfores apparatet av et spiselig kremmerhus C innesluttet i et beskyttende ytre kremmerhus eller hylse S, av papir eller annet egnet material. Den øvre kant eller munning på kremmerhuset C ligger i vesentlig avstand nedover fra den øvre kant eller munning S^

på hylsen S.

Apparatet 20 befinner seg på fylleenden av transportøren 25 og

bæres av siderammeelementer 30 (fig. 1) på selve maskinen.

Apparatet omfatter dé motstående stendere 31 "som står opp fra de respektive rammeelementer 30. Disse stendere bærer i sine øvre ender en tversgående stableinnretning 32. Denne stableinnretning 32 har en rekke styrekanaler 33 for kremmerhus-sammenstillingene,

idet disse styrekan'aler strekker seg loddrett derigjennom, idet: antallet av styrekanaler avhenger av antallet fatninger 21 i en tversgående rekke på transportøren, idet 6 er anordnet i det viste eksempel. Styrekanalene 33 har slik avstand fra hverandre at de er koaksiale rre d de respektive fatninger 21 i den rekke som beveges til samvirkning med apparatet 20. Hver av styrekanalene 33 har anordnet rundt seg magasindannende 34 som står opp fra stableinnretningen 32. De magasiner som tilveiebringes av stengene 34 mottar de hylseomsluttede kremmerhus-sammenstillinger som tilføres i stabler av kremmerhus-sammenstillinger som er stablet i hverandre. Disse vil gjerne kile seg fast i hverandre og det må anordnes effektive innretninger i apparatet 20 for å skille kremmerhus-sammenstillingene som er stablet i hverandre og tilføre dem til alle fatningene 21 samtidig i en rekke som fullstendige kremmerhus-sammenstillinger som hver omfatter et kremmerhus C omsluttet i en beskyttende hylse S. Det er klart at stableinnretningen 32 (fig. 1,3,6,8-10) befinner seg i et nivå vesentlig høyere enn nivået for det øvre løp av transportøren 25, og at hver av styrekanalene 33' har passende diameter til å la kremmerhus-sammenstillingene passere nedover gjennom styrekanalene uten forstyrrelser.

For fremføring av kremmerhus-sammenstillingene i rekkefølge fra stableinnretningen 32 til transportøren 25 som en komplett rekke,

er det under stableinnretningen i påfølgende lavere nivåer (fig. 3) anordnet en øvre kjevesammenstilling 35, en mellomliggende avtagersammenstilling 36 og en nedre kjevesammenstilling 37. Sammenstillingene 35 og 37 er i bestemte nivåer og sammenstillingen

36 er bevegelig loddrett derimellom mens avtagningen foregår.

Den øvre kjevesammenstilling består av par av motstående kjevehalvdeler 38 som er skrudd fast til vannrett og tversgående monteringsstenger 39 (fig. 1, 2 og 3). Stengene 39 er parallelle og gir det samme plan og er bevegelige mot og fra hverandre.

Hver kjevehalvdel 38 danner halvparten av en fatning 40 for å

oppta og gripe de øvre ender av kremmerhus-hylsene når de motstående samvirkende kjever i parene bringes sammen (fig. 2) ved den riktige bevegelse av stengene 39. Kjevene er formet slik at hver av fatningene 40 vil opptaog gripe to av kremmerhus-sammenstillingene nær den nedre ende av de respektive stabler. Dette vil fremgå fra fig. 8-10, hvori en avsmalnende bajreflate 40a er tildannet i et nedre nivå og en avsmalnende bæreflate 40b er tildannet i et øvre nivå slik at to av kremmerhushylsene S gripes ved deres munninger. Det foretrekkes å gripe to hylser på grunn av den relativt skjøre natur av hylsene. I det viste eksempel har hylsene S vulster tildannet rundt deres munninger og de tilliggende flater av fatningene er tildannet til å oppta disse vulster, men i enkelte emballasjer vil hylsene ikke ha vulster, men de avsmalnende eller halvkjegleformede overflater 40a og 40b vil være tilstrekkelige til å understøtte de koniske kremmerhus S.. Hver av kjevene 38 er forsynt med et loddrett skår 38a i sin side og som åpner seg nedover og strekker seg oppover over omtrentlig halvparten av høyden av kjeven. Disse vil tilveiebringe diametralt motstående avtagerfinger-mottagende skår for hver fatning 40.

Som antydet bæres de øvre kjeve-understøttende stenger 39' for bevegelse i et loddrett plan mot og fra hverandre. Hver stang bæres av.en monterings-knekt 41 ved hver av endene. Hver knekt

41 er forsynt med et lager 42 for glidbar montering på en

bære- og styrestang 43. Hver stang 43 strekker seg vannrett forover og bakover i den øvre ende av en respektiv stender 31 som bæres inntil de øvre ender av de oppstående fremre og bakre tversgående plater 44 og 45, som bærer en vannrett topp-plate 46 (fig. 8-10). Pliene 46 bærer stableinnretningen 32 som tidligere er omtalt. En kamplate 50 er festet til hver stender 31 på utsiden av denne

i en fast opprett-stående posisjon i kontakt med de ytre kanter av platene 44, 45 og 46. ' Disse plater danner sammen med en necre bæreplate 47 hver av stenderne 31.

Styrestengene 43 bæres således inntil, de øvre ender av side-stenderne -31 og knektene 41 er glidbart montert i par derpå slik at knektene i hvert par kan beveges vannrett til og fra hverandre . for derved tilsvarende å bevege de-kjevebærendé- stenger 35 og parene av kjever 38 som bæres av disse til gripe- og frigivelses-posisjoner for kremmerhus-sammenstillingene- Denne bevegelse gjennomføres ved hjelp av en oppstående kamflate 55 som er montert i hver stender 31 for loddrett frem- og tilbakegående bevegelse.

'Hver' kamflate 55 har et par av loddrett i det vesentlige parallelle kam-spalter 51 nær sin øvre ende (fig. 6) som hver opptar kam-følgere 52 som bæres på utsidene av knektene 41.. D± bemerkes at de nedre ender av kamspaltene 51 er sideveis forskjøvet ved 51a til å tilveiebringe divergerende deler for å frembringe de nødvendige vannrette bevegelser av knektene 41.

Hver av kammene 55 er montert for loddrett bevegelse i sin respektive stender 31 ved hjelp av et par motstående oppstående styrespor 56 (fig. 2-7) anordnet på innsidene av de respektive plater 44 og 45. I disse styrespor er det montert trinseenheter 57 som ligger an mot de motstående kanter av kamplaten 45. Det bemerkes at den øvre ende av hver kamplate 55 strekker seg gjennom en spalte 55a i den respektive topplate 46 og en tilsvarende spalte 55b er anordnet i den nedre plate 47 for å motta den nedre ende av kamplaten.

Som tidligere angitt er den nedre gripekjeve-sammenstilling 37

for de nedre kremmerhus■anordnet i et lavere nivå og består av et par-av tversgående monteringsstenger 59 (fig. 1, 2 og 3-5) som bærer kjevene som motstående kjevehalvdeler 58 som er skrudd fast til kjevene. Stengene 59 tilsvarer stengene 39 i den øvre kjevesammenstilling 35 og er tilsvarende montert i parallellforhold i det samme plan og er bevegelige mot og fra hverandre. Hver kjevehalvdel 58 danner halvdelen av en fatning 60 med avkortet kjegleform for å romme og gripe kremmerhus-hylsen S mot deres nedre ender når de motstående samvirkende kjever i parene bringes sammen (fig. 3) ved den riktige bevegelse av stengene 59.

Som angitt understøttes de nedre kjevebærende stenger 59 for bevegelse i et vannrett plan mot og fra hverandre. Hver stang bæres av knekten 61 i sine motsatte ender ved hjelp av lagre 62 som er glidbart montert på styrestengene 63 anordnet på de respektive sidestendere 31. Hver styrestang 63 strekker seg vannrett forover og bakover på stenderen under stengene 43, idet den er sikret ved hjelp av de fremre og bakre tverrgåenoe plater 44 og 45. Det bemerkes (fig. 3) at i hver stender er stengene

43 og 63 i et felles loddrett plan.

Knektene 61 er således montert på stengene 63 i par og kan

beveges vannrett mot og fra hverandre for derved tilsvarende å

bevege kjevebærerstengene 59 og parene av kjever 58 som bæres derav, inn i gripende og frigivende posisjoner for kremmerhus-sa.mmen±illingen. Denne bevegelse iverksettes av de loddrett frem- og tilbake-

gående kamplater 55, nevnt tidligere, og i tidsregulert forhold til bevegelsen av den øvre k jev.esammeniilling 35. For dette formål er hver kamplate 55 forsynt med et par kamspalter 71 (fig. 6) tilsvarende de tidligere nevnte kamspalter 51, og anordnet i den nedre del av kamplaten. Disse kamspalter mottar de respektive kamfolgere 72 som bæres på utsiden av knektene 61 (fig. 5). Det bemerkes at spaltene 71 i hvert par konvergerer nedover for å frembringe den nødvendige vannrette bevegelse av knektene 61', og er forsynt med' loddrette øvre ender 71a og loddrette nedre endeir 71b.

Som tidligere angitt er avtager-sammenstillingen 36 montert mellom .

de øvre og nedre kjeve-sammenstillinger 35' og 36. Den omfatter (fig. 1 og 3) et par av i tverr-retningen forløpende monteringsstenger 73 som er anordnet i et felles vannrett plan for bevegelse mot og fra hverandre, men er også bevegelige loddrett som et par slik at de.kan forbli et felles-vannrett plan. Stengene 73 bærer avtager-fingerne 75, anordnet på stengene for å tilveiebringe samvirkende par hvori fingerne strekker seg innover mot hverandre. Stengene 73 strekker seg med sine motsatte ender inn i stenderr.e - 31 hvor de understøttes for loddrett bevegelse av de respektive kamplater 55. Det bemerkes (fig- 3 og 4-6) at stengene 73 med sine ender strekker seg gjennom vannrette spalter 74 i'de .. respektive kamplater 55 og utover fra kamplaiane bærer styringer 76 som virker i vannrette styrekanaler 77 som bæres av utsidene av de respektive kamplater. Stengene 73 strekker seg .videre utover gjennom de faststående kamplater'50 som ligger utenfor og parallelle med de respektive kamplater 55. De ytre: ender av stengene 73 bærer kamfølgere 78 som virker i spalter. 79 tildannet

i kamplatene 50. Spaltene 79 er anordnet i nedover, konvergerende forhold for å frembringe den nødvendige vannrette bevegelse av stengene 73-mot og fra hverandre under deres loddrette bevegelse som frembringes ved loddrett bevegelse av kammene 55 som bærer dem. De vannrette bevegelser av stengene 73 begrenses i et enkelt vannrett plan ved hjelp av styringene 77, men nivået for dette plan vil variere i samsvar med loddrett bevegelse av kammene 55 i forhold til den faststående kam 50. Disse bevegelser av stengene.73 vil frembringe de ønskede bevegelser av fingerne 75 som bæres derav,, idet de~bringer de motstående fingre i hvert par til å bevege seg mot og fra hverandre og til forskjellige nivåer. Disse bevegelser vil foregå i tidsbestemt forhold til bevegelsene av den øvre kjevesammenstilling 53 og den nedre kjevesammenstilling 37,

på grunn av den relative bevegelse av kammene 55 og 50 og formen og forholdet mellom kamspaltene 51, 71 og 79 tildannet deri.

Kammene 55 beveges loddrett i tidsbestemt forhold til bevegelsen av transportøren 25 ved hjelp, åv de loddrett forløpende bevegelses-stenger 80 (fig. 3, 6 og 11) som har deres øvre ender dreibart opplagret ved 81 til de nedre ender av de respektive kammer 55. Stengene strekker seg nedover gjennom åpninger 82 og 83 som

ligger på linje med hverandre i de respektive plater 47-og 30, inn i den nedre del av maskinen, hvor hver er dreibart opplagret ved 84 til den ytre ende av en bevegelsesstang 85,. som er montert for loddrett frem- og tilbake-gående bevegelse ved hjelp av hylser 86 som glir på loddrette stenger 87 festet til en bæreplate 88 i maskin-fundamentet. Bevegelses-stangen 85 beveges loddrett ved hjelp av en hevarm 90 som er dreibart opplagret ved 89 til en av platene 88, for loddrett svingende bevegelse, og som er forbundet til stangen 85 ved hjelp av en forbindelsesstang 91, som er dreibart opplagret ved sin nedre ende ved 92 -til hevarmen 90 og ved sin øvre ende til stangen 85 ved hjelp av et universal-

lager 93. Loddrett svingende bevegelse av hevarmen 90 vil således, resultere i loddrett bevegelse 'av stangen 85 som i"sin tur vil

frembringe loddrett bevegelse av begge kammer 55. Hevarmen 90 svinges intermitterende ved hjelp av en kam 95 som er kilt fast på en aksel 94 som drives avden samme drivinnretning som driver transportøren 25. Denne kam er normalt i inngrep med en kamfølger 96 på hevarmen 90, men til enkelte tider kan der være ønskelig å bevege denne kamfølger til en lavere posisjon hvor kammen ikke kan gå til inngrep. Dette kan tilveiebringes, når apparatet 20 ikke skal være i drift, ved hjelp av en sylinder-stempelenhet 97 som er dreibart forbundet til hevarmen 90 ved 98 ved sin nedre ende,

og ved sin øvre ende, ved 99 til en faststående understøttelse 101. Normalt, når apparatet 20 er i drift, vil sylinder-stempelenheten 97 imidlertid presse følgeren 96 mot kanten av kammen 95.

Etter at rekken av kremmerhus-sammenstillinger er avsatt i de oppover åpne fatninger 21 på transportøren 25, kan det være ønskelig å forme munningene Sl på de fleksible hylser F til nøyaktig ring-formet tilstand igjen for å lette de etterfølgende operasjoner med påsetting av et deksel og forsegling. Dette gjøres ved hjelp av en formeenhet 100 (fig. 1, 2, 7 og 8-10). Denne enhet omfatter en rekke formeplugger 102 som er innrettet til å stikkes ned i en rekke av de oppover åpne fatninger 21 etter at kremmerhus-sammenstillingene er sluppet ned deri (fig. 7). Pluggene 102 har konisk form og passende størrelse til å komme i kontakt med munningene Sl på hylsene F og presse materialet utover til inngrep med den ringformede øvre kant av fatningene 21. Dette vil gjenopprette den ringformede form av de øvre kanter eller munningene Sl på de koniske hylser F.

Vekten alene av formepluggene 102 er tilstrekkelig for denne omdannelse og følgelig bæres plugghodene for begrenset loddrett bevegelse av en tversgående nedover-vendt bærekanal 103. Hvert plugghode er forsynt med en oppstående stamme som er ført med klaring gjennom en styreåpning i en kloss 105 festet inne i kanalen 103, idet en stoppflens 106 er anordnet ved den øvre ende av stammen for å begrense nedover-rettet glidende bevegelse.

Endene av den tversgående bærekanal 103 er festet til loddrette understøttelser 107 (fig. 7) som har form av utover åpne kanaler som ligger rundt de nedre deler av de loddrett anordnede sylinder-og stempel-enheter 110. EnhetenellO har deres stempelstenger festet til understøttelsens 107 ved forbindelser 111 i sine nedre ender og har deres sylindre stivt forbundet ved 112 til vannrette plater 113 som strekker seg utover-over topp-platene 46 på stenderne 31.

De ytre kanter av disse plater' er skrudd fast til de øvre kanter

av de respektive kamplater 55.

Det vil være klart at loddrett bevegelse av kamplatene 55 vil frembringe loddrett bevegelse av bærekanalen 103 gjennom forbindelsene omfattende platene 113, enhetene 110 og kanalene 107. Dette vil frembringe loddrett bevegelse av rekken av plugger 102 i tidsbestemt forhold til transportøren 25. Grunnen til å anordne sylinder- og stempel-enhetene .110 i forbindelsene er at pluggene 102 da kan beveges til et uvirksomt nivå når de ikke brukes. Dette kan gjennomføres ved å styre tilførsel av fluid-tilførsel til enhetene 110 for å trekke stempelstengene deri tilbake. Stoppere 114 (fig» 2,4,5 og 7-10) er anordnet ved innsidene av stenderne 31

og har form av oppstående vinkler som er festet på plass og har innover-forløpende flenser 115 som tjener som stopp-styringer for å gå til inngrep med understøttelsene 107, for begrenset bevegelse av understøttelsene 107 og bærekanalen 103 som bæres av disse i fremføringsretningen for transportøren, når understøttelsen 103 beveges loddrett for å bevege pluggene 102 inn og ut av fatningene 21. Delene 103 kan gli mot stopperne 104 under de loddrette bevegelser av disse deler'.

Ved drift av tilførselsapparatet 20, settes de forskjellige stabler av kremmerhus-sammenstillinger inn slik at de faller ned gjennom de forskjellige styrekanaler 33 i stableinnretningen 32. Hylsene S i rekken av kremmerhus-sammensetninger i hver stabel som skal omtales ved beskrivelsen av virkemåten er benevnt 1, 2 og 3 i fig. 13. På dette tidspunkt vil de øvre fatninger 40 være åpne,

de nedre—k-j-ever- 58 vil være lukket, og avtagerf ingrene 75 vil være spredt ut og i sin øverste stilling, som visti fig. 8, idet dette bevirkes ved bevegelse av kamplatene 55 til deres øverste stilling. Hver stabel-av kremmerhus-sammenstillinger vil således bæres av et par av nedre kjever 37, idet fatningen 60 derav mottar og griper den nederste hylse 1. Ved dette tidspunkt er avtager-fingrene 75

i et nivå umiddelbart over hylsen 2 og strekker seg inn i skårene

38a på kjevene 38.

Raden av kremmerhus-mottagende fatninger 21 på transporteren vil bevege seg til stilling til å motta rekken av kremmerhus-sammenstillinger, når kamplatene 55 nå beveges nedover for å til-føre kremmerhus-sammenstillingene nedover, idet kamplatene tilslutt når deres nederste stilling vist i fig. 6. Når kamplatene 55 begynner å bevege seg nedover, på den måte som er antydet i fig. 9, begynner de nedre kjever 58 å åpne seg, de øvre kjever 38 begynner å lukke seg og avtagerfingrene 75 begynner å bevege seg innover og nedover. Ved fortsatt nedoverbevegelse av kammene 55 vil de øvre kjever 38 lukkes fullstendig, som vist i fig. 10, for å

komme i kontakt med og gripe kremmerhushylsene 2 og 3, for å forhindre en hvilken som helst ytterligere tilførsel fra stabelen. Dette foregår før de nedre kjever 58 er åpnet tilstrekkelig til å frigi hylsen 1. Også ved dette tidspunkt vil avtagerfingrene 75 være i sine nederste stillinger og vil ha nærmet seg så mye som mulig. Bevegelsen av de indre ender av avtagerfingrene 75 følger i det vesentlige vinkelen for hylsen 2. Bevegelsen og virkningene av avtagerfingrene er antydet i fig. 13. Ved loddrett nedovergående bevegelse av kammene 55 beveger fingrene 75 seg først innover og nedover gjennom spaltene 38a inntil de går til inngrep med de øvre lepper Sl på hylse nr. 1. Ved videre nedoverbevegelse av kammene 75 vil fingrene skyve hylsen 1 nedover idet de tar hylsen 1 bort fra hylsen 2. Det bemerkes at kamspaltene 79 er i det vesentlige parallelle med hylsevinklen og endog etter at hylsen 1 er grepet vil de indre ytterste deler av fingrene 75 tett følge vinklen av hylsen 2. Vanlig vil hylsen 1 og kremmerhuset C son inneholdes deri tas av fra hylsen 2. I enkelte tilfeller vil imidlertid kremmerhuset C i hylsen 1 hefte til utsiden av hylsen 2.

1 et slikt tilfelle vil imidlertid kremmerhuset løsrives fra hylsen

2 ved hjelp av fingrene 75, som har grepet hylsen 1 og løsrevet

den fra 2, idet de tilslutt beveger seg innover tett nok til utsiden av hylsen 2 til å løsrive kremmerhuset derfra ved å gripe dets leppe Cl og bevirke at dette faller inn i hylsen 1 før de nedre kjever 58 har lukket seg. Dette vil sikre at en fullstendig kremmerhus-sammenstilling vil slippes ned i den respektive mottager-• fatning 21. Kremmerhus-sammenstillingene 1 løsrives således fra de nedre ender av stablene og avtagerinnretningen er slik at den sikrer

at fatningene 21 vil motta og bære fullstendige sammenstillinger. Under den siste del av nedoverbevegelsen av kammene 55 åpner de nedre kjever 58 seg og alle de kremmerhus-sammenstillinger som bæres derav avsettes som en f ull stendig-,rekke i rekken av transportør-fatninger som er beveget til mottager-stilling. Omtrent samtidig går formpluggene 102 inn i hylsene S på de tidligere avsatte rekker av kremmerhus-sammenstillinger for å forme munningene Sl på disse på nytt. Som angitt styres loddrette bevegelser av kammene ved hjelp av den roterbare kammen 95 i samvirkning med kamfølgeren 96 på hevarmen 90 som som angitt vil bli holdt mot kammen ved hjelp av sylinder- og stempelenheten 97. Oppovergående bevegelse av kammene 55 vil lukke de nedre kjever 58, åpne de øvre kjever 38 og bevege avtagerfingrene 75 til deres øvre nivå

og gi utspredd stilling som angitt i fig. 8, slik at sekvensen av de beskrevne operasjoner vil bli gjentatt.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et apparat for effektiv tilførsel av en rekke av kremmerhussammenstillinger fra stabler til en rekke av mottager-fatninger som bæres av en transportør, slik at produksjonen økes sterkt. Selv om apparatet i henhold til oppfinnelsen er beskrevet anvendt i forbindelse med en rettlinjet transportørmaskin, er det klart at den kan anvendes til maskiner av roterende type som omhandlet i US patentskrift.2.934.872 hvis dreieskiven er forsynt med radiale rekker av kremmerhus-mottagende bærefatninger eller hulrom. Apparatet i henhold til oppfinnelsen, vil ikke bare effektivt ta av kremmerhus-sammenstillingene i rekkefølge fra de nedre ender av stablene, men vil sikre at den beskyttende hylse, som tilføres transportør-fatningen, alltid har et innhold av et kremmerhus eller såkalt "iskjeks". Apparatet kan selvfølgelig anvendes for tilføring av enkle kremmerhus i stedet for kremmerhus-sammenstillinger. Apparatet kan også anvendes for tilførsel av kremmerhus-sammenstillinger hvori den beskyttende hylse er av et annet material enn papir, som f.éks. metallfolie, plastmaterial, etc. Enheten kan også like godt behandle kremmerhus i form av avkortede kjegler.

Claims (11)

1. Apparat for fremføring av koniske eller stumpkoniske beholdere (C, S) i rekkefølge fra den nedre ende av en stabel av beholdere som er stablet i hverandre, hvor apparatet omfatter en stableinnretning (32) med en styrekanal (33) som mottar og holder i stilling en stabel av beholdere, en øvre kjevesammenstilling (35) i et nivå under stableinnretningens styrekanal (33) og utstyrt med innbyrdes motsatte beholdergripende kjever (38) på motsatte sider av stablen når denne er bragt i stilling, en nedre kjevesammenstilling (37) i en forut bestemt avstand under nivået for den øvre kjevesammenstilling og utstyrt med innbyrdes motsatte kjever (58) på motsatte sider av stabelen når denne er bragt i stilling,karakterisert ved at apparatet omfatter anordninger (31, 59, 61, 62, 63, henhv. 31, 39, 41, 42, 43) for understøttelse av nedre, henhv. øvre kjever (58, henhv. 38) for bevegelse av disse i deres respektive felles horisontalplan til og ut av inngrep med nederste, henhv. nest-nederste beholder (C, S) i stabelen, hvilke anordninger omfatter nedre, henhv. øvre bærearmer (59, henhv. 39) innrettet til å beveges horisontalt i hvert sitt faste plan mot og fra hverandre og som hver bærer et par kam-følgere (72, henhv. 52), en mellomliggende avtagerinnretning (36) anordnet mellom de to kjevesammenstillinger (35,37) og utstyrt med et par innbyrdes motsatte avtagerfingre (75) på motsatte sider av stabelen, hvor fingrene er rettet inn mot hverandre, en anordning (31, 55, 73) innrettet tiL å bære og styre avtagerfingrene (75) i et felles plan for bevegelse mot og fra hverandre til og ut av inngrep med den nest-nederste beholder (C, S) i stabelen og for samtidig vertikal bevegelse, hvilken bære- og styreanordning (31, 55, 73) omfatter bærearmer (73) montert på horisontalt frem- og tilbake-bevegelige føringer (76, 77) og som bærer kamfølgere (78) for en sammensatt bevegelse både vertikalt og horisontalt mellom de nedre og øvre bærearmer (59, 39),

   samt en styreinnretning omfattende oppragende faste kamplater (50) med et par kamspor (79) innrettet til å samvirke operativt med kamfølgerne (78) på avtager-bærearmene (73), oppragende bevegelige kamplater (55) montert for vertikal bevegelse i forhold til den faste kamplate (50) og hver utformet med et par kamspor (51, yll) innrettet til å samvirke operativt med kamfølgerne (52, 72) på bærearmene (39, 59) for øvre, henhv.

   nedre kjever (38, 58) og som bærer de horisontalt bevegelige føringer (76, 77) for avtager-bærearmene (73), og en anordning for frem- og tilbake-bevegelse av de bevegelige kamplater (55) i forhold til den faste kamplate (50), for derved å bringe de nedre kjevebærestenger (59), de øvre kjevebærestenger (39) og avtagerfinger-bærestengene (73) til å virke i følgende rekke-følge: a. bevege de nedre kjever (58) horisontalt innover til inngrep med den nederste beholder (C, S) i stabelen for å understøtte stabelen, b. bevege de øvre kjever (38) horisontalt utover ut av inngrep med den nest-nederste beholder i stabelen for å frigi stabelen etter understøttelse av de nedre kjever (58), c. bevege avtagerfingrene (75) vertikalt til en øvre stilling inntil de øvre kjever (38) og horisontalt utover til posisjoner på motsatte sider av de øvre kjever (38), d.. bevege de øvre kjever (38) horisontalt innover til inngrep med den nest-nederste beholder i stabelen for å understøtte stabelen, e. bevege de nedre kjever (58) horisontalt utover for å frigi den nederste beholder etter at den nest-nederste beholder er grepet av de øvre kjever (38), og . f. bevege avtagerfingrene (75) horisontalt innover og vertikalt nedover for å gripe den frigitte nederste beholder.
2. 2. Apparat som angitt i krav 1,

   karakterisert ved at de øvre kjever (38) er forsynt med diametralt motstående nedover åpne skår (38a) som ligger på linje med de motstående avtagerfingre (7 5), og hvori fingrene rager inn i deres innover- og nedoverrettede bevegelse til inngrep med den nederste beholder i stabelen.
3. 3. Apparat som angitt i krav 2, hvor beholderne (C, S) har oppover åpne munninger (C',S'; og innover avsmalnende sidevegger,

   karakterisert ved at de øvre kjever (38) er tildannet for å gripe et flertall beholdere (C, S) ved deres munninger (C',s')» °9" de nedre kjever (58) er tildannet for å gripe de avsmalnende sidevegger av beholderne (C, S).
4. 4. Apparat som angitt i krav 2, hvor beholderne (C, S) er sammenstillinger som hver har en indre beholder (C) anordnet i en ytre beskyttende hylse (S) med den øvre kant anordnet i avstand under den øvre kant av hylsen, karakterisert ved at innretningene (31.55.73) for å understøtte avtagerfingrene (75) bringer dem til stort sett å følge omrisset av den nest-nederste beholder under deres innover- og nedover-gående bevegelse gjennom skårene (38a) til først å gripe den øvre kant av den nederste ytre beskyttende hylse (S), og deretter gripe den øvre kant av tilhørende beholder (C) hvis denne sitter fast på utsiden av den nest-nederste beskyttende hylse (S).
5. 5. Apparat som angitt i krav 1,

   karakterisert ved at stableinnretningen (32) omfatter et flertall i sideretningen adskilte styrekanaler (33) for å motta et flertall stabler av beholdere (C, S) som er stablet i hverandre, idet hver av de øvre og nedre kjeve-sammenstillinger (35, 37) omfatter et par motstående kjever (38, 58) for samvirkning med hver av de respektive stabler, og avtager-sammenstillingen (36) omfatter et par motstående fingre (75) for samvirkning med hver av de respektive stabler, og en bevegelig transportør (25) anordnet under de nedre kjeve-sammenstillinger, og som bærer et flertall oppover åpne beholdermottagende fatninger (21) anordnet i etterfølgende rekker tilsvarende i antall og sideveis avstand til avstanden mellom de nevnte styrekanaler (33) og de stabler som er bragt i posisjon av disse, idet styreinnretningene omfatter innretninger for fremføring av transportøren (25) i tidsbestemt forhold til innretningene for å bevege de kjeve- og avtagerfinger-understøttende innretninger for suksessivt å bringe rekkene av beholdermottagende fatninger (21) i posisjon under de nedre kjevesammenstillinger (37).
6. 6. Apparat som angitt i krav 5, hvor beholderne (C, S) har bøyelige øvre kanter, og fatningene (21) for å motta beholderne er av komplementær avkortet kjegleform for å kontakte de øvre kanter av beholderne utvendig når disse anbringes deri,

   karakterisert ved en rekke formeplugger (10 2) tilsvarende i antall og avstand i sideretningen til rekken av beholdermottagende fatninger (21) og som kan stikkes inn i beholderne anordnet deri for å gi de fleksible kanter på beholderne tilbake sin form, og innretninger (103) for understøttelse av rekken av formeplugger (102) over transportøren (25), idet rekken av formeplugger bæres utenfor de nedre kjevesammenstillinger (37) i fremføringsretningen for transportøren (25) ved hjelp av de understøttende innretninger (103) for nedover-gående bevegelse inn i rekken av understøttede beholdere,

   og idet styreinnretninger tidsinnstiller fremførings-bevegelsen for transportøren (25) og den nedovergående bevegelse av formepluggene (102) i forhold til innretningene for å bevege de kjeveunderstøttende og avtager-finger-understøttende innretninger.
7. 7. Apparat som angitt i krav 6, karakterisert ved at innretningene for å understøtte formepluggene omfatter en bærebjelke (103) som strekker seg oppover transportøren(2 5), innretninger (55, 110, 107) for vertikal frem- og tilbakeføring av bjelken (103) i forhold til transportøren (25), og innretninger (104, 105, 106) for å la formepluggene (102) henge ned fra bjelken (103) for begrenset vertikal bevegelse ved kontakt mellom pluggene (102) og de øvre kanter av beholderne (C, S).
8. 8. Apparat som angitt i krav 7, karakterisert ved at innretningene for vertikal frem- og tilbakegående bevegelse av den pluggbærende bjelke (103) omfatter forbindelser (107, 110, 113) mellom bjelken og de vertikalt bevegelige kamplater (55).
9. 9. Apparat som angitt i krav 8, karakterisert ved at forbindelsene omfatter sylinder- og stempelenheter (110) for hengende understøttelse av den pluggbærende bjelke (103), og som kan påvirkes for å heve bjelken (103) til et nivå hvor pluggene (102) er uvirk-somme selv ved senkning av kammene (55).
10. 10. Apparat som angitt i krav 5, karakterisert ved at innretningene for bevegelse av de bevegelige kamplater (55) omfatter stenger (80) forbundet til de vertikalt bevegelige kamplater (55) og til en felles vertikalt bevegelig bevegelsesstang (85) samt en dreibar kam (95) for å bevege bevegelsesstangen (85) vertikalt, idet kammen (95) bæres av en aksel (94) som er syn-kronisert med bevegelsen av transportøren (25).
11. 11. Apparat som angitt i krav 10, karakterisert ved at en påvirkningshevarm (90) er montert for vertikal svingning i samvirke med den dreibare kam (9 5) som er opprettstående, idet hevarmen bærer en kamfølger (96) for inngrep med kammen, en forbindelse (91) mellom hevarmen (90) og den felles påvirkningsstang (85) og en sylinder- og stempelenhet (97) forbundet til hevarmen (90) og som normalt presser den til en posisjon hvor kamfølgeren (96) er i inngrep med kammen (95), men som kan anvendes for å svinge hevarmen (90) til en posisjon slik at kamfølgeren (96) kommer i avstand fra kammen (9 5).