NO174192B - Apparat og fremgangsm}te for } anbringe en kartongb{rer p} grupperte gjenstander - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører et apparat samt en fremgangsmåte for å påføre en gjenstandkartongbærer (C) av toppgripings-typen på toppene av en gruppe av gjenstander, slik som flasker, der det anvendes

en bæreroverføringsenhet for å trekke ut en sammenslått gjenstandkartongbærer fra et overliggende forråd langs en i alt vesentlig rettlinjet og i alt vesentlig vertikal bane, overføre bæreren fra nevnte forråd til en påføringsposisjon, og påføre bæreren, når den er i det minste delvis oppreist, langs nevnte rettlinjede bane på gruppen av gjenstander, og en bærermanipuleringsanordning for samvirke med nevnte bæreroverføringsenhet under overføring for i det minste delvis å oppreise bæreren. Oppfinnelsen er særlig egnet for å påføre slike bærere på flasker som er plassert i en kasse, slik at flere multi-flaske pakninger dannes innenfor kassen, hvoretter individuelle pakninger kan gripes og fjernes fra kassen. Apparatet kan eventuelt være tilpasset til å motta kjente topp-gripingsbærere.

Et kjent apparat for å påføre en bærer av topp-gripingstypen og av papp på grupperte flasker er omhandlet i EP 0150 944 hvor en påføringsanordning anvender den naturlige ettergiven-het hos kartongbæreren, hvilken har tendens til å bringe bæreren til en ikke-oppreist tilstand, og holde bæreren mot en stoppleppe hos påførerapparatet hvorfra den frigis under belastning ved å bli forskjøvet ved hjelp av flaskehalsene som innføres i bæreren. Selvom dette tidligere kjente apparat virker, involverer det en rekke av operasjoner som hver oppnås ved hjelp av separate mekaniske elementer. Den foreliggende oppfinnelse tilsikter å forenkle denne type av operasjon og anvender et sett av samvirkende elementer til å trekke en bærer fra en samlekasse, åpne bæreren mens den overføres til en posisjon hvor den innrettes for påføring, og å utføre påføringen av bæreren ved enden av overførings-trinnet.

US patent nr.4.611.454 omhandler en hetteforsyningsmaskin som setter hetter eller deksler på beholdere umiddelbart etter at de er fylt og hvor en hette trekkes ut fra en tilførsel og overføres til en påføringsposisjon, under hvilken overføring hetten omsnus. Imidlertid er der ingen beskrivelse av eller noen krav til manipulering av hetten utover overførings-bevegelsen, slik som i den foreliggende oppfinnelse, hvor det er nødvendig å åpne bæreren til en oppsatt stilling under overføring.

Ifølge oppfinnelsen kjennetegnes apparatet ved at det dessuten omfatter middel for å dreie nevnte bæreroverførings-enhet og nevnte bærermanipuleringsanordning gjennom 180° om en vertikalt bevegbar aksel på overføringsenheten under nevnte overføring slik at bæreren presenteres i en omsnudd stilling ved nevnte påføringsposisjon.

Ifølge ytterligere utførelsesform av apparatet innbefatter bærermanipuleringsanordningen bæreråpningsmiddel som samvirker med nevnte bæreroverføringsenhet for å koble nevnte enhet og nevnte anordning og derved å oppreise bæreren i det minste delvis under nevnte overføring. Bæreråpningsmidlet omfatter med fordel et antall fingre som går inn i samvirkende åpninger som er tilveiebragt i bæreroverførings-enheten og i en gjenstandkartongbærer som er trukket ut ved hjelp av nevnte enhet fra forrådet under nevnte overføring, idet nevnte fingre også tilveiebringer midlet ved hjelp av hvilket nevnte overføringsenhet og nevnte manipuleringsanordning sammenkobles under omsnuing av bæreren.

Videre er det fordelaktig at midler er tilveiebragt hosliggende nevnte påføringsposisjon for samvirke med en overført bærer slik at den presenteres i nevnte omsnudde stilling for å sikre at bæreren er kvadratisk forut for påføring på nevnte flaskegruppe.

Ifølge en ennu ytterligere utførelsesform er bærerover-føringsenheten begrenset til å bevege seg i en i alt vesentlig vertikal bane under overføring fra det overliggende forråd til påføringsposisjonen. Bærermanipuleringsanordningen vil være dreibar om en akse som er normal på nevnte vertikale bane og anbragt mellom bevegelsesbanen for nevnte bærer-overføringsenhet, idet nevnte overføringsenhet og nevnte manipuleringsanordning er sammenkoblet slik at de kan dreies sammen av nevnte dreiemiddel under overføringsbevegelse av bæreroverføringsenheten langs nevnte vertikale bane, slik at de omsnus derved til å utføre omsnuing av bæreren under overføring.

Det er også gunstig å la det nevnte dreiemiddel omfatte et kamspor som er tilveiebragt ved hjelp av en dreiearm, hvilket spor mottar følgermiddel som er tilveiebragt av nevnte bæreroverføringsenhet, idet samvirket mellom bærer-overf ør ingsenheten og bærermanipuleringsanordningen er slik at nevnte omsnuing av overføringsenheten og manipulerings-anordningen tillates sammen når følgermidlet beveger seg langs kamsporet.

Ved fremgangsmåten, ifølge foreliggende oppfinnelse, utføres de innledningsvis nevnte operasjoner, idet fremgangsmåten i tillegg omfatter det nye og kjennetegnende trekk å omsnu bæreren gjennom 180° under nevnte overføring slik at bæreren presenteres i en omsnudd stilling i nevnte påføringsposisjon.

Ifølge en ytterligere utførelsesform av fremgangsmåten blir den overførte bæreren i alt vesentlig åpnet forut for omsnuing for å sikre at bæreren presenteres kvadratisk for påføring på nevnte gruppe gjenstander.

Oppfinnelsen skal nå beskrives i eksempels form med hen-visning til de vedlagte tegninger.

Figurene 1 og la er skjematisk sideriss av hovedkomponentene i apparatet som er vist i posisjoner hvor en hærer er i ferd med å bli trukket ut fra en overliggende samlekasse. Figurene 2, 2a, 3, 3a, 4, 4a, 5 og 5a er riss tilsvarende figur 1, men viser en sekvens av operasjoner som utføres av mekanismen for å sette bæreren på halsene av en gruppe av flasker. Figur 6 er et generelt perspektivriss av en maskin som innbefatter apparatet.

Apparatet 10 omfatter en langstrakt arm 12 som er opphengt ved hjelp av og dreibart forbundet til statisk aksel 14. Armen 12 er montert på akselen 14 hosliggende dens øvre ende og akselen 14 er festet til en sidestolpe 15 som danner en del av apparatets ramme (figur 6). Armen er forsynt med et buet kamspor eller bane 16 som er dannet av en spalte som strekker seg i langsgående retning av armen. Spalten innbefatter et øvre lineært parti 18 som er innrettet med armens langsgående hovedakse Y-Y, et nedre lineært parti 20 som også er innrettet med aksen Y-Y, og en krummet parti 22 som sammenkobler de to lineære partiene 18 og 20.

Armen 12 samvirker med en aksel 24 som er bevegelig i langsgående retning av armen og føres av kamsporet til å gi dreiebevegelse av armen 12 om akselen 14. Akselen 24 bærer en flat tverrflate 26 som er utstyrt med en flerhet av sugekopper 28 (figur la) som er forbundet med en passende vakuumkilde (ikke vist).

En langsgående gren 30 som også er festet til akselen 24 strekker seg nedad fra en sideflate av tverrflaten 26 og er utstyrt med en lineær spalte 32 som ligger langs aksen Y-Y når grenen er oppstående som vist i figur 1. Akselen 24, platen 26 og grenen 30 danner tilsammen en bæreroverførings-enhet 34 på apparatet. Hver ende av akselen 24 er festet til en sideplate 25 som er ført hosliggende den tilhørende sidestoppen 15 for vertikal bevegelse langs den oppstående føring 27. De motstående sideplatene 25 er koblet ved hjelp av tverrelementer 29 til en felles pneumatisk donkraft 31 som gir vertikal bevegelse til sideplaten og dermed akselen 24 langs aksen Y-Y. Bæreoverføringsenheten 34 samvirker med en bærermanipuleringsanordning 36 for å sikre at bæreren overføres klar til påføring i en korrekt oppsatt stilling. Anordningen 36 omfatter et par like fingerblokker 38 som er festet i adskilt side-ved-side forhold til akselen 40, til en side av den langsgående gren 30 og under tverrplaten 26. Akselen 40 har en av sine ender festet til armen 1 ved et punkt som er innrettet med den sentrale posisjonen av det krumme partiet 22 av kamsporet 16. Akselen 40 strekker seg gjennom spalten 32 i langsgående gren 30 og dens andre ende er festet på et likt sted til en arm lik armen 12 dreibart forbundet med en annen sidestolpe 15 på den motsatte siden av apparatet.

Akselen 40 holder i alt vesentlig den samme posisjon på aksen X-X bortsett fra når armen 12 dreier om akselen 14 for derved å forskyve akselen 40 noe oppad.

Hver av fingerblokkene 38 har et par bæreråpningsfingre 42 som passerer gjennom åpninger 44 som er dannet i tverrplaten 26 når akselen 24 er mellom dens ytterender.

I figurene 1 og la (fase A), er akselen 24 vist til å nærme seg grensen for sin øvre ytterende i det lineære partiet 18 av kamsporet 16 som river enheten 34 oppad. Vakuumkoppene 28 på tverrplaten nærmer seg den nederste bæreren "c" i det overliggende bærerforrådet H. Ved denne relative posisjon mellom enheten 34 og 36 er fingrene 42 også i ferd med å bli trukket ut fra de tilpassede åpninger 44. Når dette skjer, blir sugekoppene 28 bragt til anlegg med bæreren "c" og vakuum tilført. Enheten 34 begynenr så en nedadbevegelse.

I figurene 2 og 2a (fase "b), beveger enheten 34 seg nedad relativt armen 12 og akselen 24 har nådd posisjonen i kamsporet hvor den er i ferd med å gå inn i det krumme partiet 22 av sporet. Som vist i figur 2a har bærerens åpningsfingre 42 passert gjennom tverrflaten 26 og har gått inn i bæreren "c" som er blitt trukket ut fra det overliggende forrådet H og holdes av vakuumkoppene 28. Bæreren "c" er en bærer av såkalt toppgripings-typen som påføres halspartiene av en gruppe (vanligvis 4) av flasker for å danne en salgsenhet. Bæreren "c" omfatter en hylse som har et toppstykke Cl, et parallelt bunnstykke C2, adskilt ved hjelp av sidevegger c3 og C4. I det overliggende forrådet stables bærerene i flat sammenfelt tilstand, slik at i hver bærer vil toppstykket Cl ligge over sideveggen C3, og sideveggen C4 vil overligge bunnstykket C2. Topp og bunnstykkene er begge formet med tilpassede flaskehals-mottakende åpninger, og et eksempel på en slik bærer er omhandlet i GB-A-2.154.197. Spissene av bærerens åpningsfingre går inn i bæreren C gjennom de hals-mottagende åpninger og ved inngrep med sideveggen C4 reiser bæreren til en mer oppsatt tilstand. Den øvre ytterenden av spalten 32 har beveget seg nærmere akselen 4 0 ved bevegelse av enheten 34 fra posisjonen i figur 1 til posisjonen i figur 2.

I figurene 3 og 3a (fase C) er armen 12, enheten 34 og anordningen 36 alle rotasjonsmessig forskjøvet relativt stillingene som de hadde tidligere. Ved dette trinn har akselen 24 nådd midt-stillingen av den krumme partiet 22 på kamsporet 16, og fordi den er begrenset til åbevege seg vertikalt langs aksen Y-Y, har følgelig bevirket dreiebevegelse av armen 12 om akselen 14. Akselen 24 er innrettet med aksen X-X og den øvre ytterenden av spalten 32 er blitt bragt til anlegg med akselen 40. Ytterligere nedadbevegelse av akselen 24 med armen dreiningsmessig forskjøvet ut av Y-Y aksen bevirker enheten 34 til å dreie om akselen 40 og likeledes bevirke anordningen 36 til å dreie om akselen 40 på grunn av koblingen av enheten og anordningen tilveiebragt ved inngrepet av fingrene 42 i plateåpnignene 44.

Når akselen 24 passerer gjennom det krumme partiet av karmsporet, blir armen 12 omvendt dreiet tilbake til sin vertikale posisjon langs aksen Y-Y, ved hvilket tidspunkt enheten 34 og anordningen 36 sammen med bæreren "c" er blitt omsnudd 180° for derved å bringe bæreren til en posisjon for påføring på halsene av en gruppe av flasker "B" som er opptatt i en kasse CT. Denne posisjon er vist i figurene 4 og 4a (fase D). For å sikre at bæreren er "kvadratisk" umiddelbart før den påføres flaskegruppen, blir en statisk stang 46 anbragt på et sted hvor den slutter an mot sideveggen C4 av bæreren når enheten 34 sammen med anordningen 36 dreier til sin fult omsnudde posisjon. Ved dette øyeblikk vil den nederste enden av spalten 32 (tidligere denøvre enden) danne inngrep med akselen 40 og enheten 34 er derfor i stand til å bevege seg nedad relativt anordningen 36 når akselen 24 forskyves langs det nedre lineære partiet 20 av kamsporet, hvorved enheten 34 frakobles anordningen 36.

Figurene 5 og 5a (fase E) viser akselen ved sin nederste ytterende innenfor kamsporet og således enheten 34 i sin nederste posisjon. Den øverste enden av spalten 32 har nå dannet inngrep med akselen 40," hvorved fingrene 42 er blitt trukket ut fra tverrplaten 26 og bæreren C slik at enheten 34 og anordningen 36 løsgjøres fra hverandre. Når fingrene på anordningen 36 trekkes ut, vil den endelige nedadbevegelsen av enheten 34 bevirke bæreren C til å bli påført halsene på flaskene B innenfor kassen CT, slik som vist i figur 5A.

Denne syklus av operasjoner blir så gjentatt når akselen 24 igjen bevirkes til å bevege seg oppad. Apparatet M som er vist i figur 6 er utformet til å påføre bærere på en kasselast av flasker i en enkelt operasjon med en kontinuer-lig kassemating. I dette henseende innbefatter påførings-hodeenheten A på maskinen et par mekanismer 10a, 10b som beskrevet ovenfor, men hvor apparatene er i et rygg-mot-rygg forhold og arbeider synkront på grunn av den felles aktiverende donkraft 31. Hvert apparat har tre sett av bæreroverføringsenheter 34 og likeledes tre sett av samvirkende bærermanipuleringsanordninger 36 som samtlige er montert på felles aksler 24 og 40. Hvert sett er tilpasset til å påføre en bærer C på en gruppe av fire flasker, slik at begge apparater samtidig påfører seks bærere til 24 flasker, hvorved håndteres en kasselast av flasker i én operasjon. Selvfølgelig er det nødvendige antall av bærerforråd H tilveiebragt i påføringshodeenheten A. Kasser CT går inn i maskinen ved en innmatningsstasjon 48, hvoretter de overføres gjennom 90° til en bevegelsesbane F som passerer under apparatets påføringshode. Hver bærer blir under et øyeblikk stoppet for påføringen av bærerne og beveges så videre igjen, overføres gjennom 90° og forlater apparatet gjennom en utmatningsstasjon 50.

Claims (8)

1. Apparat (10) for å påføre en gjenstandkartongbærer (C) av toppgripingstypen på toppene av en gruppe av gjenstander, slik som flasker, der apparatet omfatter: en bæreroverføringsenhet (34) for å trekke ut en sammenslått gjenstandkartongbærer (C) fra et overliggende forråd (H) langs en i alt vesentlig rettlinjet og i alt vesentlig vertikal bane, overføre bæreren fra nevnte forråd til en påføringsposisjon, og påføre bæreren, når den er i det minste delvis oppreist, langs nevnte rettlinjede bane på gruppen av gjenstander, og en bærermanipuleringsanordning (36) for samvirke med nevnte bæreroverføringsenhet (34) under overføring for i det minste delvis å oppreise bæreren,karakterisert ved at apparatet dessuten omfatter middel (12) for å dreie nevnte bæreroverføringsenhet (34) og nevnte bærermanipuleringsanordning (36) gjennom 180° om en vertikalt bevegbar aksel (24) på overføringsenheten under nevnte overføring slik at bæreren presenteres i en omsnudd stilling ved nevnte påføringsposisjon.

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved ved at bærermanipuleringsanordningen (36) innbefatter bæreråpningsmiddel som samvirker med nevnte bærer-overføringsenhet (34) for å koble nevnte enhet og nevnte anordning og derved å oppreise bæreren i det minste delvis under nevnte overføring.

3. Apparat som angitt i krav 2, karakterisert ved at bæreråpningsmidlet omfatter et antall fingre (42) som går inn i samvirkende åpninger (44) som er tilveiebragt i bæreroverføringsenheten (34) og i en gjenstandkartongbærer (C) som er trukket ut ved hjelp av nevnte enhet fra forrådet (H) under nevnte overføring, idet nevnte fingre (42) også tilveiebringer midlet ved hjelp av hvilket nevnte over-føringsenhet og nevnte manipuleringsanordning sammenkobles under omsnuing av bæreren.

4 . Apparat som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at midler (46) er tilveiebragt hosliggende nevnte påføringsposisjon for samvirke med en overført bærer (C) slik at den presenteres i nevnte omsnudde stilling for å sikre at bæreren er kvadratisk forut for påføring på nevnte flaskegruppe.

5. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at bæreroverføringsenheten er begrenset til å bevege seg i en i alt vesentlig vertikal bane under overføring fra det overliggende forråd (H) til påføringsposisjonen, og at nevnte bærermanipuleringsanordning (36) er dreibar om en akse som er normal på nevnte vertikale bane og anbragt mellom bevegelsesbanen for nevnte bæreroverføringsenhet (34), idet nevnte overføringsenhet (34) og nevnte manipuleringsanordning (36) er sammenkoblet slik at de kan dreies sammen av nevnte dreiemiddel (12) under overføringsbevegelse av bærerover-føringsenheten (34) langs nevnte vertikale bane, slik at de omsnus derved til å utføre omsnuing av bæreren (C) under overføring.

6. Apparat som angitt i krav et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at dreiemidlet (12) omfatter et kamspor (16) som er tilveiebragt ved hjelp av en dreiearm (12), hvilket spor mottar følger-middel (24) som er tilveiebragt av nevnte bæreroverførings-enhet (34), idet samvirket mellom bæreroverføringsenheten (34) og bærermanipuleringsanordningen (36) er slik at nevnte omsnuing av overføringsenheten (34) og manipuleringsanord-ningen (36) tillates sammen når følgermidlet (24) beveger seg langs kamsporet (16).

7. Fremgangsmåte for å påføre en gjenstandkartongbærer (C) av toppgripetypen på toppene av en gruppe av gjenstander, slik som flasker, omfattende trinnene: å trekke ut en sammenslått gjenstandkartongbærer (C) fra et overliggende forråd (H) langs en i alt vesentlig rettlinjet og i alt vesentlig vertikal bane, å overføre bæreren fra nevnte forråd til en påførings-posisjon, å påføre bæreren langs nevnte rettlinjede bane over på gruppen av gjenstander, å manipulere bæreren under nevnte overføring til i det minste delvis å oppreise bæreren, karakterisert vedi tillegg å omsnu bæreren gjennom 180° under nevnte overføring slik at bæreren presenteres i en omsnudd stilling i nevnte påførings-posisjon.

8. Fremgangsmåte som angitt i krav 7, karakterisert ved at den overførte bæreren blir i alt vesentlig åpnet forut for omsnuing for å sikre at bæreren presenteres kvadratisk for påføring på nevnte gruppe gjenstander.