NO130985B - - Google Patents

Description

Anordning til automatisk pakking av

respektive et antall beholdere i en kasse,-

Oppfinnelsen angår en anordning til automatisk pakking av respektive et antall beholdere i en kasse, med transportinnretninger for tilforsel av de opprettstående beholdere mellom fbringsskinner og de tomme kasser til pakkestasjonen. med til pakkestasjonen horende foler- og sperreinnretninger for beholderne, med en holdeinnretning som har minst to overfor hverandre liggende og i forskjellige retninger vendende, med fbringsskinner forsynte arbeidsflater, på hvilken beholderne kommer i pakkestasjonen og som er forbundet med en svingeinnretning. ved hjelp av hvilken holdeinnretningen sammen med beholderne dreies i en omvendt stilling, slik at beholderne med sine ovre ender peker nedover og etter ldsning av holdeinnretningen faller ned i kassene og med en transportinnretning for fjernelse av de fylte kasser.

En slik anordning er kjent fra US patent 3-443.355, hvor til enhver tid bare en rekke av flere beholdere transporteres på en holdeinnretning bestående av to overfor hverandre liggende arbeidsflater. For holdeinnretningen svinges, blir deretter beholderne fastholdt ved hjelp av en på motstående sider av beholderne angripende gripeinnretning. Etter svingning av holdeinnretningen frigis de nå omvendte beholdere av gripeinnretningen og faller ned i en ved hjelp av en lofteinnretning loftet kasse. Samtidig blir en ny rekke av flere flasker fort inn på den i dette tilfelle overstliggende annen arbeidsflate av holdeinnretningen. Etter fylling av en beholderrekke senkes kassen og forskyves en beholderbredde. Deretter blir så holdeinnretningen svinget, slik at den annen arbeidsflate med den annen rekke beholdere befinner seg overfor kassen. Etter lofting av kassen blir"deretter den annen rekke beholdere utlost og faller på grunn av sin egenvekt ned i kassen.

Ved denne kjente innretning kan således alltid bare en rekke av flere beholdere fylles ned i kassen, slik at, som det oftest er tilfelle, ved en kasse hvor det skal settes ned flere rekker beholdere, må holdeinnretningen svinges flere ganger og dermed fores inn flere rekker av beholdere. Det er således nodvendig med flere arbeidsoperasjoner, dvs. ved den kjente anordning flere svingebeve-gelser av holdeinnretningen for å fylle en kasse med flere rekker av beholdere. Dessuten kan ved hjelp av gripeinnretningen ofte behol-dernes sideflater som kan være forsynt med etiketter, tekst og lignende , bli beskadiget og oppklort.

Videre er det fra tysk utlegningsskrift 1.062.170 kjent en automatisk pakkemaskin for flasker, kanner eller lignende, hvor flaskene transporteres til et lasterom, skyves over en bevegelig ramme med parallelle holderlister og sikres ved hjelp av en fordelings- og beskyttelsesinnretning, mens samtidig den kasse som skal fylles, tilfores lasterommet. For ifylling av beholderne blir denne kasse deretter loftet over en sentral styremekanisme, fordelings- og beskyt-telsesanordningen beveges nedover og samtidig forskyves den bevegelige ramme en halv beholderbredde i sideretning, slik at beholderne etter utldsning av en sperreanordning på grunn av sin egenvekt faller nedover i kassen. For å beskytte beholderne mot knusing og avbremse deres fall er der anordnet innover buede, med hverandre fjærende for-bundne forings- og bermsefjærer.

Også ved denne kjente pakkemaskin blir de beholdere som skal pakkes, trykket mot hverandre ved hjelp av en holde- og sperre-innretning og forsinkes ved fallbevegelsen ved hjelp av bremseinnret-ninger. Også ved denne maskin kan i det minste de flasker i en rekke som stdter mot hverandre, bli skadet og ved fallet kan bremseinnret-ningen eventuelt bevirke oppkloring og skader på den allerede påforte etikett, tekst og lignende. Dessuten har pakkemaskinen en avvikelse fra den opprinnelig beskrevne anordning ved at den har bare en holdeinnretning med en arbeidsflate, hvorav der oppstår forsinkelser ved fylling av kassene.

Videre er det fra tysk utlegningsskrift 1.154-755 kjent

en forholdsvis komplisert og kostbar anordning som har en innretning for griping eller fastholdelse av flere beholdere på bare en holde-flate samt en svingeinnretning for dreining av holdeflaten i en stilling, hvori da flaskene holdes vendt nedover og fra denne stilling kan bringes ned i en kartong eller kasse.

Da holdeinnretningen imidlertid bare har en eneste arbeidsflate, må den for hver pakke-operasjon etter lbsning av flaskene igjen dreies tilbake til sin utgangsstilling, hvori da en ny gruppe flasker tilfores holdeinnretningen. Forst deretter kan den nye arbeidsoperasjon igjen begynne. Videre gripes ved denne anordning i hvert tilfelle to rekker til hverandre stotende flasker, som er anordnet mellom en fast skinne og en forskyvbar griperlist. De ved siden av hverandre stående flasker stoter altså mot hverandre og kan forskyve seg i forhold til hverandre i sideretning langs holdeplaten.

Dessuten kan beholderne ved den på siden anbrakte griperanordning gjensidig klores opp eller skades på de allerede med tekst og andre betegnelser forsynte flater, hvilket fremfor alt er en ulempe når beholderne består av lettknusbart materiale, f.eks. glass. I et slikt tilfelle må da være anordnet en ytterligere innretning som sikrer at flaskene ikke gjensidig kan klore hverandre opp og skades ved selve griperinnretningen.

Videre er det fra osttysk patent 35981 kjent en griperanordning med en sugeinnretning for opptak av et antall like, over en flate jevnt fordelte stykk-gods-gjenstander, f.eks. flasker. Ved den fra dette patent kjente griperanordning er ikke anordnet noen mulighet for å transportere et antall beholdere eller gjenstander inn på

en holdeplate som i seg selv er forsynt med sugekapper, for å fast-holde disse beholdere på holdeflaten mens den svinges l80°, slik at de deretter henger nedover fra holdeflaten.

Fra tysk utlegningsskrift 1.209-948 er endelig også kjent anvendelsen av en rist i en flaskepakkemaskin som er forbundet med en innretning til forskyvning av risten fra holdestillingen, ved hjelp av hvilken flaskene da forskyves slik at de faller ned i en kartong eller kasse.

Anordningen av den til å begynne med beskrevne art for automatisk pakking av i hvert tilfelle flere beholdere i en kasse, bygger således på den oppgave at også grupper bestående av flere rekker beholdere skal kunne pakkes samtidig, sikkert og i en arbeidsoperasjon.

For å lose denne oppgave er en anordning av den til å begynne med anforte art kjennetegnet ved at arbeidsflatene har i flere rekker ved siden av hverandre anrodnede sugeinnretninger og i en avstand over sugeinnretningene er forskyvbart anordnet en innretning som bærer beholderne for tilforsel.

Ved anordningen ifdlge oppfinnelsen kan fdlgelig i hvert tilfelle alt etter stdrrelsen av den anvendte kasse transporteres flere rekker ved siden av hverandre anordnede beholdere på den respektive overst liggende arbeidsflate i holdeinnretningen, mens fylling av kassen gjennomfores ved å lose de sugeinnretninger som er anordnet på den nedoverrettede flate. Deretter kan holdeinnretningen, på hvilken der allerede igjen ved hjelp av sugeinnretningen er fastholdt et nytt sett beholdere, svinges l8o° og dermed allerede den neste arbeidsoperasjon påbegynnes. Med anordningen ifolge oppfinnelsen kan således i en kasse samtidig fylles flere rekker flasker i en arbeidsoperasjon, idet beholderene ved hjelp av sugeinnretninger holdes i en helt -be-stemt stilling og ikke stoter mot hverandre, slik at under fyllingen blir hverken flaskene eller de på disse anbrakte etiketter, teksting og lignende oppklort eller skadet.

Et eksempel på en foretrukket utforelse vist på tegningen skal i det fdlgende beskrives nærmere, idet fig. 1 er et adskilt perspektivriss som viser de virksomme karakteristiske trekk ved maskinen medregnetmatemekanismene for flasker og kasser, fig. IA er et adskilt perspektivriss i storre målestokk av den dreibare holder og viser gitterholderen, fig. IB er et snitt av en holderoverflate langs linjen 1B-1B på fig. IA, fig. 2 er et sideriss av hele maskinen i sin virksomme stilling og viser de forskjellige mekanismer for hånd-tering av flasker og kasser og for avfdling av deres posisjoner, fig.

3 er et frontriss etter linjen 3-3 på fig. 2 og viser den dreibare flaskeholder og kasseheis med deres tilhorende drivmekanismer, fig. 4 er et snitt etter linjen 4-4 på fig. 2 og viser den dreibare holder med vakuumorganene og de nedre flaskefdringer med flaskestengemekanismen, fig. 5 er et snitt etter linjen 5-5 på fig. 4 og viser vakuumorganene og flaskefdlermekanismen, fig. 6A er en skjematisk fremstilling av sekvensoperasjonen for flaskehåndteringsmaskinen og viser de relative posisjoner av de forskjellige drivsylindere og tilhdrende grensebrytere, fig. 6B er en skjematisk fresmtilling av 'kassehåndteringsanordningen og viser igjen de relative stillinger av de forskjellige drivsylindere og tilhorende grensebrytere, og fig. 7 er et skjematisk arbeidsdiagram som viser maskinens fdlgeriktige funksjoner.

Foreliggende oppfinnelse som vist på fig. 1 og 2, omfatter i det vesentlige en egnet ramme 8 (bare delvis vist), på hvilken er montert et flaskefdringsapparat, generelt betegnet med 10 for foring og instilling av produktet (i dette tilfelle flasker) i en pakkestasjon 11, et flaskeholderapparat generelt betegnet med 12 for under-støttelse , dreining og frigjoring av nevnte flasker ned i en kasse i nevnte pakkestasjon, og et kassehåndteringsapparat generelt betegnet med 14 for foring av tomme kasser til en posisjon under nevnte flaske-pakkeapparat 12 og bortforing av fylte kasser.

Tegningene er utfort noe forenklet for å vise bare de karakteristiske trekk ved maskinen som er relevante for foreliggende oppfinnelse, idet det vil forståes at hele konstruksjonen er montert på rammen 8, selv om ikke dette er spesielt angitt eller vist.

Flaskeforingsapparatet 10 er konstruert for å fore en kontinuerlig strom av flasker 16 til en dreibar holder generelt betegnet med 18. For dette formål er der anordnet en rekke transportbånd 20 montert på passende dreibare organer 22 og drevet ved hjelp av aksler 23 fra en egnet drivmekanisme (ikke vist). Parallelle vertikale foringsskinner 24 tjener til å fore flaskene 16 til slutt-transportbåndet 20a som er vist bredere enn båndene 20. Utvidede fdringsskinner 26 gjor strdmningsbanen bredere slik at den opptar tre flasker i tverrretningen og er innrettet for mating av flasker 16 inn i tre baner 27 avgrenset av fire ubevegelige foringsskinner 28 montert over den ovre overflate av transportbåndet 20a. Skinnene 28 strekker seg utenfor båndet 20a og inn på en plattform 30 som befinner seg i samme plan som den ovre overflate av transportbåndet 20a og frembringer en glatt overfdringsflate for transport av flaskene 16 fra båndet 20a inn på holderens 18 virksomme overflate. Holderen 18, som skal beskrives mer detaljert i det fdlgende, er forsynt med tilsvarende nedre foringer 32 som ligger på linje med skinnene 28, men i en liten avstand fra disse og avgrenser tre tilsvarende baner 31- De forreste flasker 16 fores langs transportbåndene 20 og 20a til plattformen 30 og avsettes på denne i banene 27. Etter hvert som suksessive flasker settes inn, skyves de forreste flasker 16 inn på holderen 18, frem-deles i de tilsvarende baner 31-

En ovre foringsmekanisme, generelt betegnet med 34, er anordnet for å hjelpe med å holde flaskene i deres respektive baner når de glir langs holderen 18. Denne mekanisme omfatter en horisontalt anbrakt plate 36 som har fire vertikale foringsskinner 38 stivt montert på samme og som strekker seg nedover fra denne. Etter hvert som flasker skyves inn på holderen 18, holdes platen 36 noe over flaskene l6, idet fdringsskinnene 38 som strekker seg nedover fra platen 36 en avstand tilstrekkelig til å trenge inn på hver side av sideveggene av flaskene 16 under deres halspartier og således hindre dem fra å vippe eller velte i sideretning over de nedre foringsskinner 32 og inn i de tilstotende baner.

For å tillate etterfolgende dreining av holderen 18 må foringsmekanismen 34 være tilbaketrekkbar frå denne virksomme fdringsstilling. For dette formål er en plate 36 festet ved hjelp av egnede midler generelt betegnet med 40, på en ende av staver 42. Som det best fremgår av fig. 3, omfatter festeorganene 40 fortrinnsvis en dreibar festeinnretning, så som en hylse 4l, stivt forbundet med staven 42 og dreibar på en tapp 43 montert på en egnet holder 44 festet til platen 36. Stavene 42 er stivt montert på en plate 45 anbrakt parallell med og i en avstand fra platen 36. Platen 45 er innrettet for vertikal bevegelse frem og tilbake ved hjelp av en sylin-deranordning omfattende en stang 47 som med den ene ende er festet i platen 45 og med sin annen ende befinner seg inne i luftsylinderen A hensiktsmessig montert på rammen 8. Et par foringshylser 46 er festet på rammen 8 på linje med åpninger i denne og er beregnet på opptak av et par foringsstenger 39 som er stivt forbundet med platen 45-Slagbevegelsen oppover i sylinderen A er beregnet på tilbaketrekning av den ovre foringsmekanisme 34 oppover en avstand tilstrekkelig il å gi den nodvendige klaring for dreining av holderen l8. Det nedover rettede slag er fortrinnsvis innstillbart, slik at det kan tilpasses flasker med forskjellig hoyde umiddelbart under platen. 36 i dennes virksomme fdringsstilling.

I den viste utfdrelsesform er holderen l8 beregnet på å holde tolv flasker, fire i hver av de tre baner 31. Automatisk drift av flaskehåndteringsapparatet 12 innledes når alle tre baner 31 er fulle. Fdlgelig er en flaskefolerinnretning generelt betegnet med 49 anordnet ved den venstre ende av holderen 18 for å fole når et tilstrekkelig antall flasker (i dette tilfelle tolv) er fort inn på holderen 18, for deretter å innlede automatisk drift. Flaskefdleren 49 omfatter tre vertikalt anordnede fingre 50 dreibart festet på en horisontal aksel 51 og hver enkelt av dem innstilt på linje med senter av de tre baner 31 (se fig. 3).

Som det best fremgår av fig. 5, er akselen 51 montert i ende-holdere 52 som på sin side er festet på en horisontalt anbrakt plate 54 ved hjelp av vinkeljern 56. På vinkeljernene 56 er ved hjelp av passende midler festet en vertikal plate 58 som i sin virksomme stilling (fig. 5) tjener som endevegg for å hindre at flaskene skyves ut ved den venstre ende av holderen 18 (som betraktet på fig. 5). Som best vist på fig. 3. er platen 58 forsynt med tre vertikale slisser 60 som er innstilt overfor de respektive fingre 50 og beregnet på å oppta disse. Fingrene 50 er fjærpåvirket på stangen 51 i retning med urvisernes, slik at de normalt strekker seg i det minste delvis gjennom slissene 60 inn i banene 31 over holderen 18 på en utligger-liknende måte (vist med brutte linjer på fig. 5)- Som vist på fig. 5, når en forreste flaske 16 når den venstre ende av holderen 18, får den kontakt med den del av fingeren 50 som henger utover sin respektive bane 31. Når derfor den forreste flaske skyves fremover en bane 31 ved hjelp av suksessive etterfdlgende flasker mot endeveggen 58. dreies den respektive finger 50 mot urvisernes retning ut av banen 31 til den med heltrukne linjer viste stilling på fig. 5-

Fingrene 50 er hver forsynt med en åpning 62. Som det best fremgår av fig. 3, er der anordneten konvensjonell lysfolsom mekanisme som omfatter en lyskilde 64 på den ene side av fingrene 50 og en lysfolsom celle 66 på den motsatte side av fingrene 50 og på linje med lyskilden 64. I deres normale fjærpåvirkede stilling tjener fingrene 50 til å blokkere banen for lysstrålene som strommer fra lyskilden 64 og hindrer dem i å nå frem til den lysfdlsomme celle 66. Når alle tre fingre er dreiet mot urviserne til den med heltrukne linjer viste stilling på fig. 5, det vil si når holderen l8 er fylt helt med flasker 16. ligger åpningene 62 rett overfor hverandre og danner en klar siktelinje mellom kilden 64 og cellen 66.

Den lysfdlsomme celle 66 er virksomt forbundet ved hjelp av en egnet kobling med en bryter (ikke vist) som utldser automatisk drift av flaskehåndteringsapparatet. De forskjellige i det folgende beskrevne trinn drives automatisk ved hjelp av en rekke konvensjonelle grensebrytere virksomt forbundet med egnet kretskobling og drevet mekanisk i rekkefolge. Kretskoblingen er beregnet for å energi-sere luftsylindere som en folge av slutning av slike grensebrytere og derved drive de forskjellige mekanismer som her anvendes. Det antas at denne pneumatiske drift og dens tiilhorende bryterfunksjoner og kretskoblinger er av konvensjonell art og vil derfor ikke bli beskrevet særlig detaljert. Brytermekanismene og den penumatiske og elektriske drift antas å være nærliggende for en fagmann på området fra den operasjonsrekkefdlge som er skjematisk vist i blokkskjemaet på fig. 7 og som beskrives detaljert i det folgende.

Når holderen er helt fult<1>, påvirkes en stengemekanisme for flaskene generelt betegnet med 68. Som det best fremgår av fig. 1, 4

og 5, omfatter stengemekanismen 68 for flasker tre porter 70 i form av smale plater anordnet vertikalt på den ene side av hver av de tre baner 27 i rommet mellom foringsskinnene 28 og de nedre foringer 32

på holderen 18. Som best vist på fig! 5, er portene 70 stivt montert på og strekker seg oppover fra aksler 72 som på sin side er dreibart festet på faste brakettelementer 74 ved hjelp av kraver 76. Braketten 74 strekker seg i sideretning under platen 30 og er festet til rammen 8 ved hjelp av egnede organer (ikke vist). Platen 30 er forsynt med utskårne partier 80 (fig. 4) for opptak av akslene 72.

Med henvisning til fig. 4 sees best hvordan en leddmeka-nisme generelt betegnet med 82 er anordnet for dreining av akslene 72 og således også portene 70 om en vertikal akse. Mekanismen 82 omfatter tre armer 84 som hver er stivt festet med den ene ende til akslene 72 som f.eks. med presspasning eller sveising og dreibart festet ved deres andre ender med jevne mellomrom langs en horisontalt forldpende stang 86 ved hjelp av tapper 88. Stangen 86 er på sin side virksomt, svingbart forbundet med et gaffelformet element 90 ved hjelp av en avtrappet vektarm 92 (fig. 3) som er svingbart festet i samme ved hjelp av en tapp 93. Det gaffelformede element 90 er montert ved den ene ende av en stang 94, hvis annen ende er montert bevegelig frem og tilbake i en luftsylinder B ved hjelp av egnede organer 97 (fig- 4).

Når sylinderen B er i sin utstrakte stilling ligger armene 84 og dermed portene 70 på linje med 'foringsskinnene 28 og de nedre foringer 32. i denne stilling tjener faktisk portene 70 til å lukke spalten mellom skinnene 28 og foringene 32. Når alle baner 31 på holderen l8 er fulle, ligger åpningene 62 i fingrene 48 på linje med lys-strålen utsendt fra lyskilden 64 og den lysfolsomme celle 66 påvirkes. Påvirkningen av cellen 66 er virksom ved hjelp av en egnet kretskobling for å drive sylinderen B som trekker tilbake stangen 94 mot hdyre sett på fig. 1. portene 70 dreies således med urvisernes retning til den på fig. 4 viste stilling ved hjelp av stangen 86 og armene 84. I denne stilling er portene 70 virksomme for blokkering av gjennomgangen for ytterligere flasker 16 mot venstre sett på fig. 4- Holderen 18 er derfor fri og kan dreie seg uten noen mulighet for flaskene 16 til å bli skjovet utover kanten av platen 30. Flaskene vil selvfølgelig fortsette å stable seg opp i banene 27 ved stengeportene 70 i påvente av den neste operasjonssyklus.

Fremgangsmåten for å holde flasker 16 på holderen 18 når denne dreies skal nå beskrives nærmere. Som best vist på fig. 5- omfatter holderen 18 generelt to identiske holderflater 100 og 100' som er anordnet parallelt med baksidene mot hverandre.

For å unngå gjentagelser skal bare den oppover vendende holderflate 100 beskrives nærmere her, idet elementene for den nedover vendende holder 100' er betegnet med tilsvarende henvisningstall med tilfbyelse av markering. I den viste utforelsesform omfatter holderflaten 100 to identiske bordplater 102 anbrakt i forlengelsen av hverandre med tilstotende ender (fig. 5) (nødvendigheten av to bordplater i stedet for én vil fremgå senere i denne beskrivelse). Hver bordplate er forsynt med to parallelle kanaler 104 som strekker seg i sideretning i forhold til banene 31 (fig- 4) og avgrenser vakuumled-ninger 106. En rekke åpninger 108 er anordnet i de ovre overflater av bordplaten 102 med avstand langs retningen av ledningene 106. Sugekopper 110 laget av gummi eller liknende er festet på den ovre overflate av bordplatene 102 rett overfor åpningene 108 og i tettende forhold til disse ved hjelp av egnede organer (ikke vist). Som det best fremgår av fig. 4, er ledningene 106 tettet ved begge ender og forsynt med åpninger 112 langs deres lengder for å muliggjore påforing av vakuum på koppene 110. For dette formål er en egnet trykkledning omfattende slanger 114 anordnet på undersiden av bordplaten 102, idet slangene er virksomt forbundet med ledninger 106 ved hjelp av passende tette koblinger 116. Slangene 114 er forbundet med en liten vakuum-pumpe (ikke vist), anbrakt i en tilstrekkelig avstand fra holderen 18, slik at den ikke forstyrrer dennes bevegelse. Den del av slangene som strekker seg ut fra bordplatene 102 er tilstrekkelig boyelig til å tillate slik dreining med minimal forstyrrelse av apparatet. Sugekoppene 110 er anordnet på bordplaten 102. slik at en kopp er umiddelbart under hver flaske 16 når holderflaten 100 er helt fylt.

Vakuum påtrykkes koppene illO kontinuerlig gjennom slangene 114, slik at disse kopper er innrettet for å holde flaskene 16 når de kommer i kontakt med dem. Det vil imidlertid være klart at denne kontakt må forsinkes inntil holderflatén 100 er helt fylt med flasker 16 for å bevirke jevn strdm av flasker langs banene 31. Fdlgelig er flaskene innrettet for innlasting i banene 31 på en gitteranordning generelt betegnet med 118 i en avstand over bordplatene 102 som det best er vist på fig. IA. Gitteranordningen 118 omfatter bæreplater 120 i en avstand fra og festet til bordplaten 102 henholdsvis ved hjelp av egnede organer 124- Hver bæreplate 120 er forsynt med tre avlange åpninger 126, idet hver av disse åpninger er innrettet for å oppta to flasker 16 i sammenhengende opprettstående forhold. Som best vist på fig. 4, ligger hver åpning 126 rett overfor to underliggende sugekopper 110. De nedre foringer 32 er festet umiddelbart til platene 120 i området mellom tilstdtende åpninger 126. Således er der under hver bane 31 to avlange åpninger 126 som hver ligger over to sugekopper 110. Et

• rektangulært gitter 128 er innrettet for å hvile på platene 120 og skaffe en bærende flate for flasker 16 når disse beveger seg langs banene 31. For dette formål omfatter1 gitteret 128 en rektangulær ramme med tre tverrgående staver 130 med bredde W. Under innlastingsperioden på holderen l8 er de tre tverrgående! staver 130 anbrakt henholdsvis i banene 31 og sentrert umiddelbart ov|er åpningene 126 (se fig. IB) . Som best vist på fig. IA er åpningene 126 svakt utenfor senter mot venstre i banene 31, det vil si at de strekkeir set i bredden fra deres respektive venstre f dr ingsskinner (sett pål fig. IB) en avstand som er mindre enn bredden av banene 31 og etterlatjer en ansats 133 med bredde W

mellom en åpning 126 og dennes respektive hdyre fdringsskinne. Hver av de tre hdyre fdringsskinner 32 er forsynt med en flens som omfatter en stang 134 likeledes med bredde W fesjtet til dens respektive skinne i en avstand fra ansatsen 133 og som strekker seg inn i dens respektive bane. Gitteret 128 er bevegelig mot hdyre (sett på fig. IB ved hjelp av et sakseledd 136 (se fig. 4) som drives av en luftsylinder M. Sakse-leddinnretningen 136 omfatter to ledd l40 og 141 svingbart forbundet med hverandre, idet leddet l40 er svingbart festet på en arm 142 som strekker seg fra gitteret 128, og leddet l4l, som er svingbart festet ved den ene ende på rammen 8 og ved sin annen ende på en stempelstang 144 som er montert i sylinderen M for bevegelse frem og tilbake. Når gitteret 128 beveges mot hdyre, vil de tverrgående staver 130 frigi åpningene 126 i platen 120 og flaskene 16 blir stående igjen uten understdttelse over åpningene 126. Flaskene 16 holdes sentrert over deres respektive åpninger under denne bevegelse ved hjelp av fdrings-staver 134 > hvilke

som nevnt har samme bredde som de tverrgående staver 13D. tviår således stempelstangen 144 er trukket helt tilbake inn i sylinderen M, faller flaskene 16 gjennom deres respektive åpninger 126 i platen 120 ned på deres respektive sugekopper 110. Dette fall er fortrinnsvis noen få tommer og sammen med det kontinuerlig på koppene 110 påtrykte vakuum bevirkes derved umiddelbar holdende kontakt mellom koppene 110 og deres respektive flasker 16. Hvis onsket kan det virksomme inngrep mellom koppene 110 og flaskene 16 være sikret ved forskjellige andre organer. Flaskene 16 kan således trykkes virksomt ned mot koppene 110 inntil det onskede inngrep er fullstendig.

I den foreliggende utforelsesform kan dette hensiktsmessig oppnås

ved å tilpasse den overliggende flaskeforing 34 tii å virke som en flaske-trykkinnretning som drives ved en ytterligere forlengelse av stangen 47 fra sylinderen A etter tilbaketrekningen av sylinderen M.

Et ytterligere trinn er nadvendig får holderen 18

er innrettet for dreining. Det vil erindres at fingrene 50 på flaske-folerne 49 hang utover banene 31 i deres fjærpåvirkede stilling (vist på fig. 5 med brutte linjer). Det vil være klart at hvis flaskefoleren 49 holdes i sin virksomme stilling (fig. 5), vil fingrene 50 virke forstyrrende på flaskene 16 når disse beveger seg i sideretning forbi fingrene 50 under dreiningen av holderen 18. Folgelig er en drivmekanisme generelt betegnet med 146, anordnet for å trekke tilbake flaskefoleren 50 mot venstre (sett på fig. 5) for dreiebeve-gelsen av holderen 18.

Som best vist på fig. 5, omfatter mekanismen 146 en horisontalt utstrakt plate 148 montert på rammen R. Den ene ende av en fremstikkende support 150 er beregnet på glidende opptak på

den ovre overflate av platen 148, idet den annen ende av denne support er.festet ved hjelp av bolter 152 til platen 54, på hvilken f□lermeKanismen er montert som allerede beskrevet. To L-formede skinner 154 er tilsvarende montert med innbyrdes avstand p- den ovre overflate av platen 146 og danner en skinne eller en sliss som glidende opptar supporten 150. Supporten 150 og den således tilkoplede fdlermekanisme 49 kan trekkes tilbake ved hjelp av en luftsylinder C og en stempelstang 158, ledd 160 og 162 og et koplingselement 164 festet til supporten 150 ved hjelp av bolter 166. Tilbaketrekningsslaget av sylinderen C er beregnet for bevegelse av flaskefoleren 49 en tilstrekkelig avstand mot venstre til at den ikke forstyrrer holderens 18 dreiebevegelse.

Når holderoverflaten 100 er helt fylt (det vil si med tolv flasker), er hele holderen 18 beregnet på svingebevegelse 180°, idet flaskene 16 holdes fast ved hjelp av sugekoppene 110 og fores til en kassefyllestilling med halsene ned (se fig. 5). Som allerede beskrevet omfatter holderen 18 to virksomme overflater 100 og 100' med baksiden mot hverandre, slik at i den viste utforelsesform, når en overflate er i kassefyllestillingen er den annen overflate innrettet for å motta flasker fra foringsapparatet.10. Folgelig er holderen 18 innrettet ved hjelp av organer som skal beskrives i det folgende, for dreining skrittvis 180°<.> Det skal imidlertid bemerkes at denne utforelsesform bare er ment som en ren illustrasjon, idet det vil være klart at holderen 18 kan omfatte et hvilket som helst antall virksomme overflater, fortrinnsvis parvis med baksidene mot hverandre, idet dreieskrittet for holderen 18 blir tilsvarende mo-difisert.

Som best vist på fig. 3, gjennomfores svingebevegelsen av holderen 18 ved hjelp av et utstyr generelt betegnet med 168. Utstyret 168 omfatter en luftsylinder D og en tannhjulsoverfBring 171. Luftsylinderen D er montert på rammen 8 og bærer en stang 172 montert på samme for bevegelse frem og tilbake. Stangen 172 driver en tannstang 174 som har inngrep med tannhjul 184. Et tannhjul 176 er fast forbundet med tannhjulet 184 og har inngrep med et mindre tannhjul 178. Som best vist på fig. 5, er tannhjulet 178 montert på en aksel 186 båret av et lagerutstyr 188 og virksomt forbundet med holderen 18 ved hjelp av en kopling 190 og et luftsylinderutstyr 192, hvis oppgave skal beskrives senere.

For å svinge holderen 18 180° til stilling av flaskene med halsen ned, drives sylinderen D og beveger stangen 172 mot hoyre (sett på fig. 3) en avstand som er tilstrekkelig til å dreie tannhjulet 176 90° ved inngrep av tannhjulet 184 med tannstangen 174. Tannhjulet 178 vil på sin side bli dreiet 180°. Det vil være klart at holderoverflåtene 100 og 100' kan avvekslende innstilles for mottak og utlevering av flasker 16 ved avvekslende utstrekning og tilbaketrekning av stangen 172 i en rekkefolge som skal beskrives i det folgende. Koplingen 190 er beregnet på å ta opp en del av det dreiemoment som overfores gjennom akselen 1B6 til holderen 18 på en konvensjonell måte.

Når flaskene 16 er mottatt på den oppad vendte holderflate 100, slippes de fire flasker i hver bane 31 ned på og fasthol-des av sugekoppene 110 i tilstøtende forhold til hverandre (idet de forreste flasker er skjovet inn på flaten 100 av de etterfHigende

flasker). Imidlertid er de kasser, hvori flaskene 16 skal opptas,

i et typisk tilfelle (vist på fig. 1) delt inn i to rom som hvert er innrettet for opptak av seks flasker. Det har folgelig vist seg nodvendig for en jevn innlastningsoperasjbn å adskille de forste to flasker i hver bane fra de siste to flasker i samme bane for disse slippes ned i kassen. Nødvendigheten for to tilstotende bordplater 102 for å danne holderflaten 100 vil nå fremgå. De to bordplater er forbundet og stivt understøttet i forhold til hverandre (se fig. 4) ved hjelp av holderaksler 188 som strekker seg gjennom bordplatene 102 i hver side av disse. De ovre og nedre holdere 18 er boltet sammen ved deres hoyre ender (se fig. 5) ved hjelp av egnede aksel-og boltutstyr 194 som strekker seg gjennom et avstandselement 196 lagt inn mellom nevnte holdere ved flaskeinngangsenden og hvorfra strekker seg en akseltapp 198. En L-formet lagerbrakett 200 er montert på rammen 8 under flaskestengemekanismen 68 og opptar aksel-tappen 198 med dreibar lagring. Skruefjærer 202 er montert konsen-trisk på hver bæreaksel og opptatt inne i de tilhorende ansatser for boringer 204 ved de tilstotende flater av bordplatene 102. Fjærene 202 er beregnet på forspenning av den venstre bordplate 102 litt bort fra den tilstotende bordplate 102 som vist for bæreflaten 100'

på fig. 5. Folgelig er den venstre bordplate 102 glidbart montert på bæreakslene 188. For belastningen av bæreflaten til venstre må bordplaten 102 beveges inntil den stoter inntil den hoyre bordplate 102. For dette formål omfatter luftsylinderutstyret 192 luftsylindere E og E' som er innrettet for å påvirke den venstre bordplate 102 henholdsvis 102' mot hoyre mot forspenningen av fjæren 202 til kontakt med de hoyre bordplater 102 henholdsvis 102' ved hjelp av stengene 208 og 208' festet ved den ene ende til de venstre bordplater 102 henholdsvis 102' og ved deres annen ende montert i sylindrene E henholdsvis E' for bevegelse frem og tilbake»

Kassehåndteringsapparatet 14 er konstruert for transport av tomkasser 210 i rekkefolge til pakkestasjonen 11, lofte disse kasser til en posisjon umiddelbart under holderen 1B for å motta flasker 16 i stilling med halsen nedover, og senke og fore slike fylte kasser bort fra pakkestasjonen 11. Tidsrekkefølgen for kassehåndteringsoperasjonene er selvfølgelig overensstemmende med tidsrekkefolgen for flaskehåndteringsoperasjonene på en egnet måte som skal beskrives i det folgende.

Kasser 210 transporteres og fores til pakkestasjonen

11 langs en transportmekanisme generelt betegnet méd 212, omfattende en rekke smale kjedetransportbånd 214 montert på egnede dreibare drivorganer 216. Drivorganene for det avsluttende bånd (nærmest pakkestasjonen 11) loses ut ved hjelp av transportorkoplingen 213 (fig. 2, 6B). Hvis onsket kan et antall glatte transportbånd 218, likeledes drevet ved hjelp av egnede organer 220 være montert i en avstand på hver side av det midtre bånd 214 for å frembringe ytterligere understøttelse. En rekke transportbånd 215 er montert på egnede dreibare drivorganer 217 på venstre side av pakkestasjonen 11 for borttransport av fylte kasser. Som best vist skjematisk på fig. 6B, vil en kasse som kommer inn fra hoyre, gjennomløpe tre posi- - sjoner betegnet henholdsvis posisjon 1 , 2 og 3,. langs transportmeka-nismen 212. Hver posisjon er avgrenset av en sylinderdrevet kasse-holder-mekanisme i dette tilfelle betegnet som porter 1, 2 og 3. Hvert port er avgrenset av to parallelle L-formede elementer 222

som kan beveges innover ved hjelp av luftsylindere F, G og H for portene 1, 2 og 3, for derved å gripe og holde en kasse 210 når denne beveges inn i denne posisjon. Det må bemerkes at mens portene 1 og 2 er montert på rammen 8, er porten 3 montert på kasseloftemekanismen som skal beskrives i det folgende, og er bevegelig sammen med den.

To bremsestillinger, en på hoyre side av porten 1 og den annen mellom portene 1 og 2 er henholdsvis betegnet bremse 1 og bremse 2, og omfatter faste foringsvegger 226, mot hvilke en kasse 210 blir påvirket ved hjelp av bevegelige vertikale foringer 228 som er svingbart montert på leddinnretninger 230 og drevet av luftsylindere I

og J for henholdsvis bremsene 1 <q>g 2.

Posisjon 3 på fig. 6B svarer til innlastningsposisjonen vist på fig. 1. Som vist der, er en rekke ruller 234 montert i sett på adskilte aksler 236 i en avstand fra slutt-transportbåndet 214, men med en virksom understøttende overflate i samme plan som dettes ovre overflate. Rullene 234 er fritt dreibare, men er innrettet for tilkopling til en egnet drivmekanisme 238 som virksomt er forbundet til akslene 236 over en kopling 239. (fig. 6B).

Kasser 210 anbragt på oppstromsiden på transportormekanismen 212 er vanligvis av kartong eller papp og er nettopp bret-tet til form fra tilskårne emner, idet de ovre fliker 240 forblir opprettstående (det vil si ubrettet langs brettelinjer 242. anordnet for dette formål). Folgelig er en flik-åpningsmekanisme generelt betegnet med 244 anordnet for å brette flikene utover og nedover. Som best vist på fig. 1, omfatter flikåpningsmekanismen 244 en forreste flikåpner 246 anbragt umiddelbart over posisjon 2 på transportormekanismen 212 og en sideflik-plog 247. Frontflikåpneren 246 omfatter en finger 248 drevet av en luftsylinder K og innrettet for dreining mot urviserens retning og for overforing fremover under styring av en kamsliss 252 i en vertikalt anordnet plate 254, idet hele anordningen er montert på rammen 8 ved hjelp av egnede organer 256 (fig. 2). 5om det skal forklares nærmere i det folgende, er flikåpneren 246 beregnet på åpning av frontfliken 24DF mens kassen holdes av porten 2 og å åpne den bakre flik 24QR når kassen frigis av porten 2 og er på sin veg til innlastningsposisjonen 3. En sice-flikplog 247 som stikker frem over transportormekanismen 212 mellom posisjonene 2 og 3, er anordnet og omfatter et U-formet element 260 som er innrettet for å holde frontfliken 240F i en horisontal stilling når kassen forlater posisjon 2 (se fig. 2) og ta fingsreismenter 262 som sprer seg ut fra nevnte U-formede element og er innretcet for virksom kontakt med sideflikene 2405 og brette disse nedover langs brettelinjene-242 når kassen 210 passerer nedenunder.

Under drift fores en kasse 210 ved hjelp av båndene 214 og rullene 234 til innlastningsposisjonen 3, på hvilket punkt den holdes ubevegelig av porten 3 klar for lofting til dens innlast-ningsstilling. For dette formål er der anordnet en loftemekanisme generelt betegnet med 264. Mek anismen 264 omfatter en U—formet ramme 266, hvis parallelle elementer normalt er anbragt under rullenes 234 understøttende overflater mellom tilstotende sett av disse. Rammen 266 er montert på en egnet holder 268 som er qlidbart montert på et par loftefdringer 270 ved hjelp av parallelle ruller 2 72 som strekker sea i aidsretningen fra samme. Holderen 268 oy rammen 266 drives av en vertikalt anordnet luftsylinder L og stang 276 virksomt forbundet med nevnte holder ved den ene ende og montert i nevnte sylinder for bevegelse f reir og tilbake ved sin annen ende.

bom best vist på fig. 3, er en flaskeforing 273 for innlasting i kassene montert på en holder 280 og er normalt anbragt under holderen 18 som vist. Holderen 280 er montert på elevator-foringen 270 ved hjelp av ruller 282 på en måte som svarer til mon-teringen av holderen 268. I dette tilfelle er imidlertid holderen 280 fritt glidbar vertikalt og hviler mot et stoppeelement 264 hensiktsmessig montert på rammen 8. Flaskeforingen 276 omfatter en rektangulær ramme 2B6 med et tverrgående nitteraranganent 288, hvorfra tolv forinqslommer 290 strekker seg nedover^ r" oringslommene 290 er fortrinnsvis laget av et boyelig materiale, s^scm qumni eller elastisk metaLl og har en stumpki egleform, idet diameteren vea den

avskårne kjegleformede ende er noe mindre enn diameteren av flaskene 16. Foringslommene 290 er således innrettet for å forsinke flaskenes 16 bevegelse nedover når de faller ned i kassen 21D. Den nedre overflate av rammen 286 har en flens eller ansats som er beregnet på kontakt med de ovre kanter (avgrenset ved brettelinjer 242) av kassen 210, idet foringslommene 290 opptas inne i den åpne ovre ende av kassen 210. Når en kasse 210, fortsatt fastholdt i porten 3, loftes på rammen 266 og holderen 268, stoter den mot rammen 268 og fortsetter sin bevegelse oppover mens den lofter nevnte ramme, hvilken som nevnt er vertikalt forskyvbar på elevatorforingene 270. Flaskene 16 mottas folgelig inne i foringslommene 290. På dette tidspunkt utloses rulledrivmekanismen 238 ved hjelp av koplingen 239 av grunner som skal omtales senere. Tilbaketrekningsslaget for sylinderen L er fortrinnsvis innrettet for å lofte kassen 210 til en slik stilling at dens bunnflate har en avstand på bare noen få tommer fra flaskenes 16 hals-ende. Avstanden må være så liten som mulig uten å virke forstyrrende på virksom frigjoring av flaskene 16 fra sugekoppene 110.

Det skal på dette punkt bemerkes at der er forskjellige fremgangsmåter for utlosning av flaskene 16 fra koppene 110 når de er anbragt i deres stilling med halsene ned over en tom kasse,

idet den her foretrukne fremgangsmåte omfatter et kortvarig trykk-luftstot påfort koppene 110 og virksomt for å avbryte deres suge-virkning og effektivt blåse flaskene 16 bort fra nevnte kopper.

For dette formål er passende ventilinnretninger (ikke vist) anbragt

i trykkledningen 114 og innrettet for kortvarig tilkopling av denne ledning til en kilde for trykkluft (heller ikke vist).

Etter at flaskene 16 er frigitt og faller ned i kassen 210 senkes kassen ned på rullene 234 ved hjelp av elevatormekanismen 264, idet foringsmekanismen 278 legger seg an mot stoppeelementet 284. Rulledrivmekanismen 23B er igjen koplet inn ved hjelp av koplingen 239 og den full-lastede kasse 210 transporteres inn på trans-portorbåndet 215, slik at de ovre fliker kan lukkes og forsegles for levering til produktfremstilleren.

Drift i rekkefolge av de forskjellige mekanismer beskrevet i det foregående vil nå bli spesielt beskrevet med henvisning til den skjematiske fremstilling på fig. 6A, 6B og fig. 7. Det skal bemerkes at hver operasjon, med mindre annet er sagt, drives ved hjelp av konvensjonelle grensebrytere som utloses eller ikke utloses i avhengighet av stillingen av den angjeldende luftsylinder, eller avhengig av stillingen av en kasse i forhold til kassehåndteringsapparatet. Det antas at den tilhorende kretskopling som virksomt forbinder slike brytere med sylindrene som skal koples inn, vil være kjent for fagfolk på området. Kretskoplingen vil derfor ikke bli beskrevet her. Det skal dessuten bemerkes at de ovale felter i stromningsdiagrammet på fig. 7 representerer skjematisk de tilhorende luftsylindere i forbindelse med angjeldende mekanisme og, hvor dette er avmerket, visse grensebrytere.

En syklus innledes når den lysfolsomme celle 66 påvirkes ved hjelp av fingrene 50 for flaskefoleren 49. På dette tidspunkt er holderen 18 blitt fylt med tolv flasker.

Flaskestengesylinderen B er tilsvarende trukket tilbake som folge av signalet til cellen 66 og tjener til å hindre ytterligere stromning fremover av flasker mot holderen 18.

Tilbaketrekningen av sylinderen B utlSser en grense-bryter LSB som er innrettet for drift av gittermekanismen 136 vist på fig. 1A.

Gittersylinderen M trekkes tilbake og beveger de tverrgående staver 130 bort fra åpningene 126 i den understøttende overflate 120. Folgelig faller flaskene gjennom åpningene 126 ned på sugekoppene 110. Vakuum er kontinuerlig påtrykt sugekoppene 110 gjennom slangene 114. Når flaskene 16 virksomt og tettende kontakter sugekoppene 110, faller trykket i vakuumledningen 114 betydlig, fordi der ikke er noen ytterligere luftstromning gjennom ledningen. En vakuumfolermekanisme (ikke vist) er anbragt i stromningsledningen og beregnet på å utlose en bryter (heller ikke vist) som folge av trykkfallet i forbindelse med flaskenes 16 tettende kontakt med koppene 110. Denne bryter er innrettet for å drive både flaskefoler-sylinderen C og den overliggende foringssylinder A. I samsvar her-med trekkes flaskefoleren 89 tilbake og den overliggende foring 34 loftes for å tillate den etterfolgende svingebevegelse av holderen 18. Holderens svingesylinder E settes igang som folge av de tre grensebrytere LSC, LSA, L5L som horer til henholdsvis flaskefoler-sylinderen C, den overliggende foringssylinder A og elevatorsylinderen L. Det vil si at de er folsomme for posisjonene av de mekanismer

som drives av disse sylindere. Således vil holderen 18 ikke bli sv\nget med mindre elevatormekanismen 264 har innledet sin bevegelse nedover og derved utlost eller frigitt bryteren LSL (fig. 6B), og flaskefoleren 49 er trukket helt tilbake og har utlost bryteren LSC (fig. 6A) og den overliggende foring 34 har begynt sin bevegelse oppover og frigitt bryteren LSA (fig. 6A). Det skal på dette punkt

bemerkes at sylinderen D for svingebevegelse av holderen drives i begge retninger (forlengelse og tilbaketrekning ) ved hjelp av de samme signaler fordi slagbevegelsen utover og tilbake svarer til det formål å svinge holderen 18 180°.

Ben venstre bordplate 102 er forskjøvet mot venstre

i forhold til den hoyre plate ved hjelp av sylinderen E på dette punkt som folge av utlesningen av flaskefolerbryteren LSV (se fig. 6A).

Elevatorsylinderen L styres av bryteren L53 i forbindelse med porten 3 (fig. 6B), hvis funksjon skal beskrives nærmere senere. Det skulle være tilstrekkelig å si på.dette punkt at grensebryteren'3 utloses når en kasse trer inn i posisjon 3 (innlastnings-stillingen) på kassetransportormekanismen 212. Således vil en kasse 210 bare bli loftet hvis (1) holderen 18 har fullfort sin svingebevegelse og (2) en kasse er i posisjon 3 klar for å bli fylt.

Når grensebryteren LSL (fig. 6B) som horer til beve-gelsen oppover av elevatoren 264, utloses, skjer der to ting - en etterfSigende kassefylleoperasjon innledes og en ny flaskeinnlast-ningssekvens begynnes på den ovre overflate av holderen: Ny kassefyllinqssekvens: Påvirkning av bryteren LSL bevirker at flaskene 16 blåses bort fra sugekoppene 110 på den allerede beskrevne måte. Elevatorsylinderen L i den ovre eller tilbaketrukne stilling og bordplatesylinderen E er påny folsomme ved egnet omkopling og kretskopling for trykksenkning i vakuumledningen 114

i forbindelse med frigjoring av flaskene 16 fra sugekoppene 110. Således senkes en fylt kasse ned på rullene 234 og den nedre venstre bordplate beveges til den stoter mot sin tilhorende hoyre bordplate i dette oyeblikk.

Som vist på fig. 7 blir drivmekanismen for rullene 234 koplet inn når elevatorholderen begynner sin bevegelse nedover og loser ut grensebryteren LSL.

Ny flaskeinnlastninqssekvens: Påvirkning av bryteren LSL gjor at flaskefoleren 49 beveges tilbake til sin virksomme fol-erstilling ved forlengelse av sylinderen C som på sin side utloser bryteren LSC for å skyve ut flaskestengesylinderen A og derved åpne banene'27 og tillate flasker å stromme inn på den bærende overflate 100 eller 100'. Samtidig blir (under forlengelsen av sylinderen C) bryteren LSC også virksom for forlengelse av de bevegelige tverrstenger 130 til deres virksomme bærende stilling, slik at de kan oppta en strom av flasker 16 i banene 31. Endelig blir den overliggende foringssylinder A (likeledes folsom for bryteren LSC) forlenget og senker de ovre foringer 38 til deres virksomme foringsstilling.

Ved betraktning av nedre del av stromningsdiagramroet på fig. 7, vil det sees at portene 1, 2 og 3, bremsene 1 og 2 og "flikåpneren" skjematisk representerer de tilhorende luftsylindere, idet betegnelsen "åpen" svarer til en tilbaketrukket stilling og "lukket" svarer til en utstrakt stilling av nevnte sylindere. Posisjonene 1, 2 og 3 representerer grensebryterne (anfort i klammere) som horer til de respektive posisjoner. Bryterne L51, LS2, eller L53 sperres når en kasse 210 trer inn i posisjonene henholdsvis 1, 2 eller 3

og utloses ikke fbr den bakre kant av kassen har passert gjennom denne posisjon. Betegnelsene "fylt" og "ikke fylt" for hver posisjon referer seg til de sperrede og utloste posisjoner for de tilhorende grensebrytere.

En kassehåndteringssyklus innledes uten noen kasser

1 noen av posisjonene, alle porter stengt, bremsen 1 åpen, bremsen

2 lukket, den forreste flikåpner 24B lukket og transportorkoplingen 213 av-energisert. Idet en kasse 210 passerer den åpne bremse 1

og fores inn i posisjon 1, påvirkes bryteren LS1 og setter igang sylindrene F og I. Folgelig åpnes porten 1 og bremsen 1 lukkes og holder tilbake etterfHigende kasser. Kassen 210 tillates således å bevege seg ut av posisjonen 1. Når grensebryteren 1 utloses av den bakre kant av kassen 210, forlenges sylinderen F og stenger porten 1 og sylinderen I trekkes tilbake og åpner bremsen 1 for å tillate en neste kasse 210' å tre inn i posisjon 1. Når kassen 210 når posisjon 2 (posisjon 2 belastet) utloses bryter L52, sylinderen K forlenges og åpner frontfliken på kassen 210, sylinderen J forlenges og lukker bremsen 2, sylinderen G forlenges og åpner porten 2 og transportorkoplingen 213 energiseres og beveger kassen 210 mot posisjon 3. Det skal imidlertid bemerkes at porten 2 ikke vil åpne og transportorkoplingen 213 vil ikke bli energisert for bryteren LSK

er utlost ved forlengelse av flikåpneren 248. Dessuten består en annen betingelse for åpning av porten 2 i utlosning av bryteren L53 ved avlastning av posisjon 3. Således må posisjon 3 være klar for porten 2 vil bli åpnet.

Samtidig innledes en ny syklus. Idet en kasse 210'

når frem til posisjon 1, utloses bryteren L51 og åpner porten 1

og lukker bremsen 1. Kassen 210' beveger seg folgelig ut av posisjonen 1. Da imidlertid bremsen 2 var lukket som folge av innforingen av kassen 210 i posisjon 2, vil kassen 210' bli holdt ved bremsen 2 under

denne periode. Når den bakre kant av kassen 210 passerer posisjon 2, vil bryteren LS2 bli utlost,(posisjon 2 ubelastet) og stenge porten 2, trekker tilbake flikåpnerens sylinder K og avenergiserer koplingen 213. Det vil bemerkes at når en bakre kant av en kasse utloser grensebryteren L52, har dens forreste kant allerede kontakt med rullene 234. Således vil kassen 210 fortsette sin bevegelse til posisjon 3 under innvirkningen fra rullene 234 til trods for avenergi-sering av koplingen 213.

Når kassen 210 trer inn i posisjon 3 (posisjon 3 belastet), utloses bryteren L53 og trekker tilbake elevatorsylinderen L for på denne måte å lofte kassen 210 til dens fyllestilling. Dessuten forlenges sylinderen J og åpner bremsen 2 hvis flikåpneren 248 er trukket helt tilbake. Det vil være klart at for korrekt funksjon må frontflikåpneren 248 være i sin ovre (tilbaketrukne) stilling for innforing av en kasse i posisjon 2. Hvis derfor flikåpneren 248 ikker er trukket helt tilbake (bryter LSK frigitt) på det tidspunkt kassen 210 når frem til posisjon 3, vil åpning av bremsen 2

bli forsinket inntil det oyeblikk nevnte flikåpner 248 er trukket helt tilbake (for eksempel er både utlosning av bryteren LS3 og utlosning av grensebryteren LSK betingelser for tilbaketrekning av sylinderen J).

Når kassen 210 kommer frem til sin helt loftede stilling (LSL utloses), blir ventilen i trykkledningen 114 forbigående påvirket og flaskene 16 blåses bort fra sugekoppene 110 og faller gjennom flaskeforingen 278 ned i kassen. Samtidig åpnes porten 3

ved tilbaketrekning av sylinderen H, slik at en hvilken som helst liten skjevhet mellom kassen 210 og flaskene 16 vil bli korrigert ved siderettet bevegelse av kassen 210 på elevatorholderen 280 idet flaskene faller ned i kassen. Endelig og som allerede nevnt,,blir rullekoplingen 239 brutt i dette oyeblikk som en sikkerhetsforan-staltning i det usansynlige tilfelle av at noen av flaskene 16 faller ned på kassetransportormekanismen 212.

Som tidligere nevnt, påvirkes elevatorsylinderen L

til utstrekning (nedover) som folge av trykksenkning i ledningen 114 i forbindelse med utlosning av flaskene 16 fra koppene 110.

Når elevatorholderen 280 begynner sin bevegelse nedover, utloses grensebryttren LSL og rullekoplingen 239 drives igjen. Kassen 210 blir således satt ned på rullene 234 og fort bort ved hjelp av nevnte ruller og transportaren 215.

Når den bakerste kant av kassen 210 passerer posisjon 3, utloses bryteren LS3 (posisjon 3 avlastes) og den annen syklus fortsettes, idet porten 2 åpnes for å slippe frem kassen 210' til pisisjon 3 osv.

Det her beskrevne apparat frembringer en fullstendig automatisk anordning for utfdrelse av en ytterst omstendelig prosess -

det vil si pakking av flasker i stilling med halsen nedover. Dessuten er apparatet innrettet for å utfore en slik operasjon på en ytterst hurtig måte, idet flere kasser og grupper av flasker påvirkes samtidig. Ved å anordne to virksomme belastningsflater på holderen 18 kan innlastingen av flasker på holderen 18 i stilling med halsen opp utfores samtidig med innlastingen av flasker i en kasse 210 i stilling med halsen ned. Bryterinnretningene som horer til de forskjellige opera-sjoner, sikrer at disse finner sted hurtig og i korrekt rekkefolge.

Endelig er apparatet forholdsvis rimelig sammenliknet med de arbeidsomkostninger som horer til manuell pakking med samme hastig-het .

Claims (3)

1. Anordning til automatisk pakking av i hvert tilfelle flere beholdere i en kasse, med transportinnretninger for tilfdrsel av de opprettstående beholdere mellom fdringsskinner og av de tomme kasser til pakkestasjonen, med til pakke stasjonen horende foler- og sperreinnretninger for beholderne, med en holdeinnretning som har minst to overfor hverandre liggende, i forskjellige retninger rettede, med fdringsskinner forsynte arbeidsflater, på hvilke beholderne kommer inn i pakkestasjonen og som er forbundet med en svingeinnretning, ved hjelp av hvilken holdeinnretningen med beholderne dreies til en omvendt stilling, slik at beholderne med sin ovre ende peker nedover, etter losing av holdeinnretningen faller ned i kassene og med en transportinnretning for fjernelse av de fylte kasser, karakterisert ved at arbeidsflatene (100, 100') har sugeinnretninger

(110) anordnet i flere rekker ved siden av hverandre og i en avstand over sugeinnretningene (110) er forskyvtart anordnet en innretning (128) som bærer beholderne (16) for tilfdrsel.

2. Anordning ifdlge krav 1, karakterisert ved at innretningen som bærer beholderne (16), er en rist (128) med en ramme og flere holde-tverrstenger (130).

3. Anordning ifdlge krav 1 og 2, karakterisert ved flere fdringsstenger (134) som respektive strekker seg fra en av fdringsskinnene (32) inn i er av banene i en avstand over holdeflaten og kan komme virksomt i inngiep med beholderne (16), hvorved holde-tverrstengene (130) er forskyvbare i en stilling under forings^ten-gene (134)• 4- Anordning ifdlge et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at under risten (128) er anordnet en plate (120) med åpninger (126), gjennom hvil}e beholderne (16) kan falle ned på holdeinnretningen (12). 5. Anordning ifdlge krav 1,karakterisert ved at overfor arbeidsflatene (100 hhv. 100') er anordnet en innretning (264) for å lofte og senke de kasser som skal fylles.