CN107336875B - 一种酒瓶自动套袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种酒瓶自动套袋装置,属于白酒生产设备技术领域。该装置包括传送机构和套袋执行单元，传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，套袋执行单元包括过渡传送机构、送料机构、分瓶机构、定瓶机构和套袋机构，第一传送机构和第二传送机构平行设置，过渡传送机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，第一传送机构和第二传送机构通过过渡传送机构相连，用于分瓶的分瓶机构和用于提供气泡袋的送料机构设置在第一传送机构的同一侧，分瓶机构固定在第一传送机构上，套袋机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，用于固定酒瓶的定瓶机构固定在过渡传送机构上。该装置可以实现对酒瓶的自动套袋，结构刚性好，且具有生产柔性。

Description

一种酒瓶自动套袋装置
技术领域
本发明属于白酒生产设备技术领域，具体涉及一种酒瓶自动套袋装置。
背景技术
白酒生产过程需要对酒瓶进行清洗、烤漆、贴标，贴标完成后的酒瓶需要进行运输。酒瓶为玻璃制品，运输中如果不加以保护，极容易造成大范围的损坏，需要对酒瓶进行外包装保护，目前工业上广泛采用的措施是进行套气泡袋处理，气泡袋的保护效果好，且经济性高。但酒瓶套袋多采用人工套袋，随着近年来，用工成本的提高，导致生产成本增加，同时，人工套袋效率低，气泡袋外表凹凸不平，导致人工套袋的质量参差不齐。
发明内容
本发明针对现有酒瓶套袋中存在的技术问题，提供一种酒瓶自动套袋装置，该装置可以实现酒瓶自动套袋。
本发明所提供的一种酒瓶自动套袋装置，包括传送机构1和套袋执行单元，传送机构1包括第一传送机构及第二传送机构，套袋执行单元包括过渡传送机构5、送料机构2、分瓶机构3、定瓶机构4及套袋机构6；第一传送机构与第二传送机构平行设置，第一传送机构及第二传送机构通过过渡传送机构5相连，分瓶机构3及用于提供气泡袋的送料机构2设置在第一传送机构的同一侧，分瓶机构3固定在第一传送机构上，套袋机构6设置在第一传送机构和第二传送机构之间，定瓶机构4固定在过渡传送机构5上。
第一传送机构包括第一传送带1-2、第一外型材架1-1及第一内型材架1-5，第一外型材架1-1和第一内型材架1-5平行设置在第一传送带1-2的两侧，第一外型材架1-1连续设置，第一内型材架1-5间隔设置；第二传送机构包括第二传送带1-8、第二外型材架1-10及第二内型材架1-6，第二外型材架1-10和第二内型材架1-6平行设置在第二传送带1-8的两侧，第二外型材架1-10连续设置，第二内型材架1-6间隔设置；过渡传送机构5包括过渡传送带5-2、第一过渡型材架5-4A及第二过渡型材架5-4B，第一过渡型材架5-4A和第二过渡型材架5-4B平行设置在过渡传送带5-2的两侧，第一传送带1-2与第二传送带1-8平行设置，过渡传送带5-2与第一传送带1-2垂直设置，第一传送带1-2与第二传送带1-8通过过渡传送带5-2相连。
送料机构2包括送料工作台及翻转抓手机构；送料工作台包括储料室、取料机构及送料机架2-2，翻转抓手机构设置在取料机构的一侧，储料室包括分料盒2-3及挡杆2-4，分料盒2-3和挡杆2-4均固定在送料机架2-2的上部；取储料室包括分料盒料机构括第一气缸2-9、第一安装板2-8、取料导杆2-7、第一吸盘安装板2-6、第一吸盘2-5及物料支撑板2-1，第一气缸2-9通过第一安装板2-8固定在送料机架2-2的下部，第一气缸2-9的活塞杆与第一吸盘安装板2-6固定连接，第一吸盘2-5固定在第一吸盘安装板2-6上，取料导杆2-7的一端与吸盘安装板2-6固定连接，取料导杆2-7的中部与固定在第一安装板2-8上的直线轴承相配合，物料支撑板2-1固定在送料机架2-2的中部；翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、辅助机构及第二安装板2-18，翻转机构包括第六气缸2-11、接头2-12、连接轴2-17及中间连接杆2-13，夹袋机构包括安装支座2-19、第一手指气缸2-14及第一夹指2-15，第二安装板2-18固定在送料机架2-2的下部，第六气缸2-11的一端与第二安装板2-18铰链，第六气缸2-11的另一端与接头2-12固定连接，接头2-12与连接轴2-17的上端部铰链，连接轴2-17的下端部与中间连接杆2-13的中部固定连接，中间连接杆2-13的一端与第二安装板2-18铰链，安装支座2-19与中间连接杆2-13固定连接，第一手指气缸2-14安装在安装支座2-19上，第一手指气缸2-14的活动手指与第一夹指2-15固定连接。
辅助机构包括导杆安装块2-21、辅助导杆2-22、滑块2-23、固定块2-26及防撞块2-25；导杆安装块2-21与第二安装板2-18铰链，辅助导杆2-22的一端固定在导杆安装块2-21上，辅助导杆2-22的另一端安装有固定块2-26和防撞块2-25，辅助导杆2-22的中部与滑块2-23滑动联接，滑块2-232-23与中间连接杆2-13铰链。
分瓶机构3包括挡袋机构、推瓶机构及分瓶安装板3-3；分瓶安装板3-3固定在第一传送机构的第一外型材架1-1上，挡袋机构包括第三气缸3-6、过渡杆3-5、中间杆3-2及挡板杆3-7，推瓶机构包括第二气缸3-4及定位推板3-1，第三气缸3-6固定在分瓶安装板3-3上，过渡杆3-5的一端与第三气缸3-6的活塞杆固定连接，过渡杆3-5的另一端与中间杆3-2的一端铰链，中间杆3-23-2的另一端与挡板杆3-7的一端铰链，挡板杆3-7中部与分瓶安装板3-3铰链，第二气缸3-4固定在分瓶安装板3-3上，第二气缸3-4的活塞杆与定位推板3-1固定连接。
定瓶机构4包括第四左气缸4-3、第四右气缸4-1、左夹抓4-4、右夹抓4-2及传感器4-5；第四右气缸4-1及第四左气缸4-3分别对称固定在过渡传送机构中的第一过渡型材架1-9A及第二过渡型材架1-9B上，传感器4-5固定在第二过渡型材架1-9B上，第四左气缸4-3的活塞杆与左夹抓4-4固定连接，第四右气缸4-1的活塞杆与右夹抓4-2固定连接。
套袋结构6包括机器人本体6-13、套袋抓手及安装桌6-14；机器人本体6-13固定在安装桌6-14上；套袋抓手包括第三安装板6-12、第五气缸6-1、第一连接板6-5、第二连接板6-8、吸盘配适器6-7、第二吸盘6-6、第二手指气缸6-10、第二夹指6-11及辅助部件，第三安装板6-12与机器人本体6-13的末端执行器固定连接，第五气缸6-1固定在第三安装板6-12上，第一连接板6-5固定在第三安装板6-12的下端面上，第二连接板6-8上部与第五气缸6-1的活塞杆固定连接，第二连接板6-8与第一连接板6-5相对设置，第一连接板6-5及第二连接板6-8的下端设有键槽，吸盘配适器6-7锁紧在键槽上，吸盘配适器6-7在键槽上的锁紧位置能够调节，吸盘配适器6-7上连接有第二吸盘6-6，第二手指气缸6-10固定在第三安装板6-12上，第二手指气缸6-10的活动手指与第二夹指6-11固定连接。
套袋抓手中的辅助部件包括光轴6-9、直线轴承6-2、防撞环6-4及固定环6-3；光轴6-9与第五气缸6-1的活塞杆平行设置，光轴6-9的一端固定在第二连接板6-8的下端，光轴6-9的另一端安装有防撞环6-4及固定环6-3，光轴6-9的中部与固定在第一吸盘连接板6-5上的直线轴承6-2相配合。
本发明具有以下技术特点：
(1)翻转抓手机构采用辅助机构，套袋抓手采用光轴的设计，增加了刚性，运动性能好；
(2)吸盘配适器在吸盘连接板键槽上的位置可调节，可以适应不同规格的气泡袋，生产柔性高；
(3)本发明结构紧凑、控制方便且制造成本低。
附图说明
图1是本发明酒瓶自动套袋装置的俯视结构示意图。
图2是本发明中传送机构和过渡传送机构的俯视结构示意图。
图3是本发明中送料机构的结构示意图。
图4是本发明中分料盒的结构示意图。
图5是本发明中翻转抓手机构的结构示意图。
图6是图5的右视结构示意图。
图7是本发明中分瓶机构的俯视结构示意图。
图8是本发明中套袋机构的结构示意图。
图9是本发明中套袋抓手的结构示意图。
图中：1：传送机构；1-1：第一外型材架；1-2：第一传送带；1-3：第一外导杆；1-4：第一内导杆；1-5：第一内型材架；1-6：第二内型材架；1-7：第二内导杆；1-8：第二传送带；1-9：第二外导杆；1-10：第二外型材架；2：送料机构；2-1：物料支撑板；2-2：送料机架；2-3：分料盒；2-4：挡杆；2-5：第一吸盘；2-6：第一吸盘安装板；2-7：取料导杆；2-8：第一安装板；2-9：第一气缸；2-10：安装支架；2-11：第六气缸；2-12：接头；2-13：中间连接杆；2-14：第一手指气缸；2-15：第一夹指；2-16：中间连接杆支撑轴；2-17：连接轴2-17；2-18：第二安装板2-18；2-19：安装支座2-19；2-20：导向支撑轴；2-21：导杆安装块；2-22：辅助导杆；2-23：滑块，2-24：滑块轴；2-25：防撞块；2-26：固定块；3：分瓶机构；3-1：定位推板；3-2：中间杆；3-3：分瓶安装板；3-4：第二气缸；3-5：过渡杆；3-6：第三气缸；3-7：挡板杆；4：定瓶机构；4-1：第四右气缸；4-2：右夹抓；4-3：第四左气缸；4-4：左夹抓；4-5：传感器；5.过渡传送机构；5-1A：第一过渡导杆；5-1B：第二过渡导杆；5-2：过渡传送带；5-3：直导杆；5-4A：第一过渡型材架；5-4B：第二过渡型材架；6：套袋机构；6-1:第五气缸；6-2：直线轴承；6-3：固定环；6-4：防撞环；6-5：第一连接板；6-6：第二吸盘；6-7：吸盘配适器；6-8：第二连接板；6-9：光轴；6-10：第二手指气缸；6-11：第二夹指；6-12：第三安装板；6-13：机器人本体；6-14：安装桌。
具体实施方式
如图1-图9所示，一种酒瓶自动套袋装置，该自动套袋装置包括传送机构1和两个以上结构相同的套袋执行单元，传送机构1包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构平行设置，多个套袋执行单元沿传送机构1的运动方向设置，每个套袋执行单元受系统单独控制，每个套袋执行单元为一个工位，套袋执行单元包括过渡传送机构5、送料机构2、分瓶机构3、定瓶机构4和套袋机构6，第一传送机构和第二传送机构通过过渡传送机构5相连，分瓶机构3和用于提供气泡袋的送料机构2设置在第一传送机构的同一侧，分瓶机构3固定在第一传送机构上，套袋机构6设置在第一传送机构和第二传送机构之间，用于固定酒瓶的定瓶机构4固定在过渡传送机构5上。
第一传送机构包括第一传送带1-2、第一外导杆1-3、第一内导杆1-4、第一外型材架1-1和第一内型材架1-5，第一传送带1-2由电机驱动，第一外型材架1-1和第一内型材架1-5平行设置在第一传送带1-2两侧，第一外型材架1-1连续设置，第一内型材架1-51-5间隔设置，第一外导杆1-3与第一外型材架1-1固定连接，第一内导杆1-4与第一内型材架1-5固定连接。
第二传送机构包括第二传送带1-8、第二外导杆1-9、第二内导杆1-7、第二外型材架1-10及第二内型材架1-6，第二传送带1-8由电机驱动，第二外型材架1-10和第二内型材架1-6平行设置在第二传送带1-8两侧，第二外型材架1-10连续设置，第二内型材架1-6间隔设置，第二外导杆1-9与第二外型材架1-10固定连接，第二内导杆1-7与第二内型材架1-6固定连接。
过渡传送机构5包括过渡传送带5-2、直导杆5-3、第一过渡导杆5-1A、第二过渡导杆5-1B、第一过渡型材架5-4A及第二过渡型材架5-4B，过渡传送带5-2由电机驱动，过渡传送带5-2设置在第一过渡型材架5-4A和第二过渡型材架5-4B之间，直导杆5-3与第一过渡型材架5-4A固定连接，第一传送带1-2与第二传送带1-8平行设置，过渡传送带5-2与第一传送带1-2垂直设置，第一传送带1-2与第二传送带1-8通过过渡传送带5-2相连,第一内导杆1-4与直导杆1-8通过第一过渡导杆5-1A相连，第二内导杆1-1与直导杆1-8通过第二过渡导杆5-1B相连。
送料机构2包括送料工作台和翻转抓手机构，送料工作台为翻转抓手提供气泡袋，送料工作台包括储料室、取料机构及送料机架2-2，翻转抓手机构设置在取料机构的一侧，储料室包括分料盒2-3及挡杆2-4，分料盒2-3和挡杆2-4均固定在送料机架2-2的上部；取储料室包括分料盒料机构括第一气缸2-9、第一安装板2-8、取料导杆2-7、第一吸盘安装板2-6、第一吸盘2-5及物料支撑板2-1，第一气缸2-9通过第一安装板2-8固定在送料机架2-2的下部，第一气缸2-9的活塞杆与第一吸盘安装板2-6固定连接，第一吸盘2-5固定在第一吸盘安装板2-6上，取料导杆2-7的一端与吸盘安装板2-6固定连接，取料导杆2-7的中部与固定在第一安装板2-8上的直线轴承相配合，物料支撑板2-1固定在送料机架2-2的中部；翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、辅助机构及第二安装板2-18，翻转机构包括第六气缸2-11、接头2-12、连接轴2-17及中间连接杆2-13，夹袋机构包括安装支座2-19、第一手指气缸2-14及第一夹指2-15，第二安装板2-18固定在送料机架2-2上，第六气缸2-11的一端与固定在第二安装板2-18上的安装支架2-10通过销轴铰链，第六气缸2-11的另一端与接头2-12固定连接，接头2-12内置滚动结构，接头2-12内圈可相外圈转动，接头2-12内圈与连接轴2-17固定连接，形成接头2-12与连接轴2-17铰链结构，连接轴2-17下端部与中间连接杆2-13固定连接，中间连接杆2-13上装有轴承，轴承内圈与固定在第二安装板2-18上的中间连接杆支撑轴2-16配合，从而第六气缸2-11活塞杆伸缩转化成中间连接杆2-13的摆动，翻转机构为平面四杆机构；安装支座2-19与中间连接杆2-13固定连接，第一手指气缸2-14安装在安装支座2-192-19上，第一手指气缸2-14的活动手指与第一夹指2-15固定连接，从而第一手指气缸2-14的活动手指带动第一夹指2-15夹紧和放松气泡袋。
辅助机构包括导向支撑轴2-20、导杆安装块2-21、辅助导杆2-22、滑块2-23、滑块轴2-24、固定块2-26和防撞块2-25；导杆安装块2-21与固定在第二安装板2-18上的导向支撑轴2-20铰链，辅助导杆2-22的一端固定在导杆安装块2-21上，辅助导杆22-22的另一端安装有固定块2-26和防撞块2-25，辅助导杆2-22的中部与安装在滑块2-23上的直线轴承相配合，从而滑块2-23可沿辅助导杆2-22滑动，滑块2-23与滑块轴2-24固定连接，滑块轴2-24上端安装有轴承，轴承外圈与中间连接杆配合，从而滑块轴2-24可相对中间连接杆支撑轴2-16转动。
分瓶机构3包括挡瓶机构、推瓶机构及分瓶安装板3-3，分瓶安装板3-3固定在第一传送机构上，挡瓶机构包括第三气缸3-6、过渡杆3-5、中间杆3-2和挡板杆3-7，推瓶机构包括第二气缸及定位推板3-1，第三气缸3-6固定在分瓶安装板3-3上，过渡杆3-5的一端与第三气缸3-6的活塞杆通过浮动接头固定连接，过渡杆3-5的另一端与中间杆3-2一端通过销轴铰链，中间杆3-2另一端与挡板杆3-7一端通过销轴铰链，挡板杆3-7中部与分瓶安装板3-3通过销轴铰链，第二气缸3-4固定在分瓶安装板3-3上，第二气缸3-4的活塞杆与定位推板3-1固定连接，酒瓶随第一传送带1-2运动至挡板杆3-7处，挡板杆3-7阻止酒瓶随第一传送带1-2运动，定位推板3-1将酒瓶推送至过渡传送带5-2上。
定瓶机构4包括第四左气缸4-3、第四右气缸4-1、左夹抓4-4、右夹抓4-2及传感器4-5；第四左气缸4-3与第四右气缸4-1对称设置，第四左气缸4-3固定在过渡传送机构的第二过渡型材架1-9B上，第四右气缸4-1固定在过渡传送机构的第一过渡型材架1-9A上，传感器4-5固定在过渡传送机构的第二过渡型材架1-9B上，第四左气缸4-3的活塞杆与左夹抓4-4固定连接，第四右气缸4-1的活塞杆与右夹抓4-2固定连接。传感器4-5用于检测酒瓶来料，当酒瓶接近传感器4-5的感应区域，传感器4-5被触发，第四左气缸4-3与第四右气缸4-1同时动作将酒瓶定位，定位时间由生产节拍确定。当传感器4-5被触发时，第三气缸3-6带动挡板杆3-7转动一定角度，酒瓶经过该定瓶机构时不被阻止，将继续随第一传送带1-2运动。
套袋结构6包括机器人本体6-13、套袋抓手及安装桌6-14；机器人本体6-13固定在安装桌6-14上，机器人本体6-13包括驱动装装置、传动装置和末端执行机构，套袋抓手包括第三安装板6-12、第五气缸6-1、第一连接板6-5、第二连接板6-8、吸盘配适器6-7、第二吸盘6-6、第二手指气缸6-10、第二夹指6-11及辅助部件，第三安装板6-12与机器人本体6-13的末端执行器固定连接，第五气缸6-1固定在第三安装板6-12，第一连接板6-5固定在第三安装板6-12的下端面上，第二连接板6-8上部与第五气缸6-1的活塞杆固定连接，第二连接板6-8和第一连接板6-5相对设置，第一连接板6-5及第二连接板6-8的下端设有键槽，吸盘配适器6-7锁紧在键槽上，吸盘配适器6-7在键槽上的锁紧位置能够调节，吸盘配适器6-7上连接有第二吸盘6-6，第二手指气缸6-10固定在第三安装板6-12上，第二手指气缸6-10的活动手指与第二夹指6-11固定连接，辅助部件包括光轴6-9、直线轴承6-2、防撞环6-4和固定环6-3，光轴6-9与第五气缸6-1的活塞杆平行设置，光轴6-9一端固定在第二连接板6-8下端，另一端安装有防撞环6-4和固定环6-3，光轴6-9中部与固定在第一吸盘连接板6-5上的直线轴承6-2配合。
本发明酒瓶自动套袋装置的工作过程如下：
该生产包括若干个套袋执行单元,具有酒瓶来料线和气泡袋来料线，二者同时进行。
酒瓶来料线：
A、酒瓶随第一传送带1-2运动到挡板杆3-7处，挡板杆3-7阻止酒瓶继续前进，第二气缸3-4带动定位推板3-1将酒瓶推动到过渡传送带5-2上。B、传感器感应酒瓶后，控制系统发出指令，第四左气缸4-3与第四右气缸4-1分别带动左夹抓4-4及右夹抓4-2夹紧酒瓶。
气泡袋来料线：
A、第一气缸2-9带动第一吸盘2-5从分料盒2-3中取出气泡袋放置在物料支撑板2-1上；B、第六气缸2-11带动夹袋机构运动到预设待夹袋位置，第一手指气缸2-14带动第一夹指2-15夹取气泡袋，第六气缸2-11的活塞杆缩回，夹袋机构随之运动到初始位置，完成对气泡袋的翻转。
具体套袋过程如下：
机器人本体6-13带动套袋抓手运动预设位置，第二手指气缸6-10动作带动第二夹指6-11夹取气泡袋，第一手指气缸2-14动作带动第一夹指2-15松开气泡袋；第五气缸6-1的活塞杆缩回带动第二连接板6-8运动，第一吸盘6-6和第二吸盘6-7分别吸住气泡袋的两侧，第五气缸6-1带动第二吸盘6-7运动，从而气泡袋被撑开，然后机器人本体6-13带动套袋抓手对该工位已定位酒瓶套袋，套袋完成后，酒瓶随过渡传送带5-2运动到第二传送带1-8上。
以上示意性的对本发明进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于该装置包括传送机构(1)和套袋执行单元，所述传送机构(1)包括第一传送机构及第二传送机构，套袋执行单元包括过渡传送机构(5)、送料机构(2)、分瓶机构(3)、定瓶机构(4)及套袋机构(6)；所述第一传送机构与第二传送机构平行设置，所述第一传送机构包括第一传送带(1-2)、第一外型材架(1-1)及第一内型材架(1-5)，所述第一外型材架(1-1)和第一内型材架(1-5)平行设置在所述第一传送带(1-2)的两侧，所述第一外型材架(1-1)连续设置，所述第一内型材架(1-5)间隔设置；所述第二传送机构包括第二传送带(1-8)、第二外型材架(1-10)及第二内型材架(1-6)，所述第二外型材架(1-10)和第二内型材架(1-6)平行设置在所述第二传送带(1-8)的两侧，所述第二外型材架(1-10)连续设置，所述第二内型材架(1-6)间隔设置；所述过渡传送机构(5)包括过渡传送带(5-2)、第一过渡型材架(5-4A)及第二过渡型材架(5-4B)，所述第一过渡型材架(5-4A)和所述第二过渡型材架(5-4B)平行设置在所述过渡传送带(5-2)的两侧，所述第一传送带(1-2)与所述第二传送带(1-8)平行设置，所述过渡传送带(5-2)与所述第一传送带(1-2)垂直设置，所述第一传送带(1-2)与所述第二传送带(1-8)通过过渡传送带(5-2)相连；所述送料机构(2)包括送料工作台及翻转抓手机构；所述送料工作台包括储料室、取料机构及送料机架(2-2)，所述翻转抓手机构设置在所述取料机构的一侧，所述翻转抓手机构设置在所述送料机架(2-2)上；所述储料室包括分料盒(2-3)及挡杆(2-4)，所述分料盒(2-3)和所述挡杆(2-4)均固定在所述送料机架(2-2)的上部；所述取料机构括第一气缸(2-9)、第一安装板(2-8)、取料导杆(2-7)、第一吸盘安装板(2-6)、第一吸盘(2-5)及物料支撑板(2-1)，所述第一气缸(2-9)通过所述第一安装板(2-8)固定在所述送料机架(2-2)的下部，所述第一气缸(2-9)的活塞杆与所述第一吸盘安装板(2-6)固定连接，所述第一吸盘(2-5)固定在所述第一吸盘安装板(2-6)上，所述取料导杆(2-7)的一端与所述吸盘安装板(2-6)固定连接，所述取料导杆(2-7)的中部与固定在所述第一安装板(2-8)上的直线轴承相配合，所述物料支撑板(2-1)固定在所述送料机架(2-2)的中部；所述翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、辅助机构及第二安装板(2-18)，所述翻转机构包括第六气缸(2-11)、接头(2-12)、连接轴(2-17)及中间连接杆(2-13)，所述夹袋机构包括安装支座(2-19)、第一手指气缸(2-14)及第一夹指(2-15)，所述第二安装板(2-18)固定在所述送料机架(2-2)上，所述第六气缸(2-11)的一端与所述第二安装板(2-18)铰链，所述第六气缸(2-11)的另一端与所述接头(2-12)固定连接，所述接头(2-12)与所述连接轴(2-17)的上端部铰链，所述连接轴(2-17)的下端部与所述中间连接杆(2-13)的中部固定连接，所述中间连接杆(2-13)的一端与所述第二安装板(2-18)铰链，所述安装支座(2-19)与所述中间连接杆(2-13)固定连接，所述第一手指气缸(2-14)安装在所述安装支座(2-19)上，所述第一手指气缸(2-14)的活动手指与所述第一夹指(2-15)固定连接；所述分瓶机构(3)及用于提供气泡袋的所述送料机构(2)设置在所述第一传送机构的同一侧，所述分瓶机构(3)固定在所述第一传送机构上，所述套袋机构(6)设置在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间，所述套袋机构(6)包括机器人本体(6-13)、套袋抓手及安装桌(6-14)；所述机器人本体(6-13)固定在所述安装桌(6-14)上；所述套袋抓手包括第三安装板(6-12)、第五气缸(6-1)、第一连接板(6-5)、第二连接板(6-8)、吸盘配适器(6-7)、第二吸盘(6-6)、第二手指气缸(6-10)、第二夹指(6-11)及辅助部件，所述第三安装板(6-12)与所述机器人本体(6-13)的末端执行器固定连接，所述第五气缸(6-1)固定在所述第三安装板(6-12)上，所述第一连接板(6-5)固定在所述第三安装板(6-12)的下端面上，所述第二连接板(6-8)上部与所述第五气缸(6-1)的活塞杆固定连接，所述第二连接板(6-8)与所述第一连接板(6-5)相对设置，所述第一连接板(6-5)及所述第二连接板(6-8)的下端设有键槽，所述吸盘配适器(6-7)锁紧在所述键槽上，所述吸盘配适器(6-7)在所述键槽上的锁紧位置能够调节，所述吸盘配适器(6-7)上连接有所述第二吸盘(6-6)，所述第二手指气缸(6-10)固定在所述第三安装板(6-12)的上，所述第二手指气缸(6-10)的活动手指与所述第二夹指(6-11)固定连接；所述机器人本体(6-13)带动套袋抓手运动预设位置，所述第二手指气缸(6-10)动作带动所述第二夹指(6-11)夹取气泡袋，所述第一手指气缸(2-14)动作带动所述第一夹指(2-15)松开气泡袋；所述第五气缸(6-1)的活塞杆缩回带动所述第二连接板(6-8)运动，第一吸盘(6-6)和第二吸盘(6-7)分别吸住气泡袋的两侧，第五气缸(6-1)带动第二吸盘(6-7)运动，从而气泡袋被撑开，然后机器人本体(6-13)带动套袋抓手对该工位已定位酒瓶套袋，套袋完成后，酒瓶随过渡传送带(5-2)运动到第二传送带(1-8)上；所述定瓶机构(4)固定在所述过渡传送机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于所述辅助机构包括导杆安装块(2-21)、辅助导杆(2-22)、滑块(2-23)、固定块(2-26)及防撞块(2-25)；所述导杆安装块(2-21)与所述第二安装板(2-18)铰链，所述辅助导杆(2-22)的一端固定在所述导杆安装块(2-21)上，所述辅助导杆(2-22)的另一端安装有所述固定块(2-26)和所述防撞块(2-25)，所述辅助导杆(2-22)的中部与所述滑块(2-23)滑动联接，所述滑块(2-23)与中间连接杆(2-13)铰链。
3.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于所述分瓶机构(3)包括挡袋机构、推瓶机构及分瓶安装板(3-3)；所述分瓶安装板(3-3)固定在所述第一传送机构的第一外型材架(1-1)上，所述挡袋机构包括第三气缸(3-6)、过渡杆(3-5)、中间杆(3-2)及挡板杆(3-7)，所述推瓶机构包括第二气缸(3-4)及定位推板(3-1)，所述第三气缸(3-6)固定在所述分瓶安装板(3-3)上，所述过渡杆(3-5)的一端与所述第三气缸(3-6)的活塞杆固定连接，所述过渡杆(3-5)的另一端与所述中间杆(3-2)的一端铰链，所述中间杆(3-2)的另一端与所述挡板杆(3-7)的一端铰链，所述挡板杆(3-7)中部与所述分瓶安装板(3-3)铰链，所述第二气缸(3-4)固定在所述分瓶安装板(3-3)上，所述第二气缸(3-4)的活塞杆与所述定位推板(3-1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于所述定瓶机构(4)包括第四左气缸(4-3)、第四右气缸(4-1)、左夹抓(4-4)、右夹抓(4-2)及传感器(4-5)；所述第四右气缸(4-1)及所述第四左气缸(4-3)分别对称固定在所述过渡传送机构中的第一过渡型材架(5-4A)及第二过渡型材架(5-4B)上，所述传感器(4-5)固定在所述第二过渡型材架(5-4B)上，所述第四左气缸(4-3)的活塞杆与所述左夹抓(4-4)固定连接，所述第四右气缸(4-1)的活塞杆与所述右夹抓(4-2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于所述套袋抓手中的所述辅助部件包括光轴(6-9)、直线轴承(6-2)、防撞环(6-4)及固定环(6-3)；所述光轴(6-9)与所述第五气缸(6-1)的活塞杆平行设置，所述光轴(6-9)的一端固定在所述第二连接板(6-8)的下端，所述光轴(6-9)的另一端安装有所述防撞环(6-4)及所述固定环(6-3)，所述光轴(6-9)的中部与固定在所述第一连接板(6-5)上的所述直线轴承(6-2)相配合。
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