FR2500806A1 - Dispositif de retournement et prehension de bouteilles pour la mise en cartons - Google Patents
Dispositif de retournement et prehension de bouteilles pour la mise en cartons Download PDFInfo
- Publication number
- FR2500806A1 FR2500806A1 FR8104149A FR8104149A FR2500806A1 FR 2500806 A1 FR2500806 A1 FR 2500806A1 FR 8104149 A FR8104149 A FR 8104149A FR 8104149 A FR8104149 A FR 8104149A FR 2500806 A1 FR2500806 A1 FR 2500806A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- bottles
- box
- jaws
- synchronised
- suction pads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/025—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates the bottles being arranged in a head-to-bottom formation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
- B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
Abstract
L'INVENTION PERMET DE PRENDRE DES BOUTEILLES EN POSITION DEBOUT, DE LES RETOURNER EN LES MAINTENANT A L'AIDE DE MACHOIRES, PUIS DE LES DESCENDRE, PAR L'INTERMEDIAIRE DE VENTOUSES DE PREHENSION A VIDE DANS UN CARTON PREALABLEMENT REMPLI DE BOUTEILLES DEBOUT. CE SYSTEME AUTORISE UNE MEILLEURE TENUE DES EMBALLAGES GRACE A LA POSITION DES BOUTEILLES TETE-BECHE.
Description
La préente invantion concerne un dispositif parmettant de prendre des bouteilles debouts, de les retourner pour lss insér@r dens un emballage avec le bouchon en bas.
Ce dispositif se place dans une ligne de conditionnement de bouteilles, contenant par exemple du vin, et permet de mettre dans les amballages des bouteilles "tête-bêche".
La méthode utilisée jusqu'à ce jour est une méthode manuelle qui présente l'inconvénient d'un travail astreignant et peu intéressant. De plus, toutes les autres opératopms de conditionnement étant mécaniséas, c@ syatème apporte un élément important de simplification du travail et d'automatis@tion.
La dispositif salon l'invention est constitué :
D'un bras de r@tournement à deux postes, un poste de chargemant et un poste de travail monté sur un axe de rotation et commandé par un moteur-frain;
D'un jeu de m@choirse articulées parmattant da maint@nir les bouteilles an plsot pendant la rotetion du br@@;
D'un système de commande des mâchoires composé de biellsttes artioulées commendées par une roue libre;
D'un système de préhansion à vantouse comm@ndé par bialle manivelle et pignon crémaillère de renvoi permettent une dépose des bouteilles dans les cartons à vitesas lente en fin de coures; les vantouses @ont alimentées à partir d'une pompe à vide;
D'un cadre de cantrage commandé par la bielle manivalle et synchronisé avec la descante du système de préhan@on pour introduire les bouteilles à l'intérieur du carton sans sbîmer l'habillage;
D'une came de commande de roue libre pour ouverture des mâchoires.
D'un bras de r@tournement à deux postes, un poste de chargemant et un poste de travail monté sur un axe de rotation et commandé par un moteur-frain;
D'un jeu de m@choirse articulées parmattant da maint@nir les bouteilles an plsot pendant la rotetion du br@@;
D'un système de commande des mâchoires composé de biellsttes artioulées commendées par une roue libre;
D'un système de préhansion à vantouse comm@ndé par bialle manivelle et pignon crémaillère de renvoi permettent une dépose des bouteilles dans les cartons à vitesas lente en fin de coures; les vantouses @ont alimentées à partir d'une pompe à vide;
D'un cadre de cantrage commandé par la bielle manivalle et synchronisé avec la descante du système de préhan@on pour introduire les bouteilles à l'intérieur du carton sans sbîmer l'habillage;
D'une came de commande de roue libre pour ouverture des mâchoires.
La dispositif minsi décrit feisant l'objet de l'invention est complèté par un transporteur de bouteilles par chaîne à palttes de type clessique existant dans le commerce et par un transportaur de cartons à roule@ux commendés exietant égelsment dans la commerce. Le tout étant monté sur un châssis st carrossé pour les protections mécaniques et sonores.
Le dessin annexé planche 1/4 représente une vue générals de la machins.
Le dessin annexé planche 2/4 raprésente le tras de retournement avec les mâchoires a; les biellettes b; l'axe de rotation c; les vantouses ds préhension d; et le cadre de centratge e.
La dessin annexé planche 3/4 représents le schéms de la cinématique de la machine, sur lequel on peut voir les m@chci- res a, les biellettes b, les ventouses de préhension d, le cadre de centrage a, le système bielle manivalle de commande des ventouees F, minai que les pignons crémailèrs de renvoi g.
Le dassin snnexé planche 4/4 raprésemésente le schéma de la commande d'ouverture des m@chcires par l'intermédiaire d'une come h et d@ la rou@ libre j.
La machine réalisés comprerend un ch@ssis monobloc supportant l'ensemble de la mécanique.
Le transporteur de bout@illes est entraîné par un motoréducteur et tourne en permanence.
Un sélecteur positionne un carton sous le poste de tra- vail.
Le bras de retournement est commandé par un moto-rédusctour mont en bout de son axe de rotation.
Le système de préhension à ventouss. le cadre de c@ntrs- ge et la commamde d'ouverture des mâchoiras sont entraînés par la même moto-réduct@ir ce qui permet de synchroniser parfaitement leurs mouvements. Il est situé sur le dossus de la machi ne.
La pompe à vide alimentant le système de préhension est situés sur le dessus de la machine, une électrovanne placée entre la pompet les vantouses assure la mise à l'air libre de celles-ci quand les bouteilles sont déposées dans le caron.
Une armoire électrique contenant un automate programmable et les contaoteurs de puissance est située sur l'arrière de la machine.
Tous les mouvements sont contrôlés par des Fins de coures.
La machine ainsi décrite est équipée pour retourner deux bouteilles à la fois.
Le fonctionnament est le suivant
Les bouteilles arrivent en charge sur leur transporteur et sont arrêtées à l'entrée du poste de chargement. @es cartons sont en attente à l'entrés de la machine.
Les bouteilles arrivent en charge sur leur transporteur et sont arrêtées à l'entrée du poste de chargement. @es cartons sont en attente à l'entrés de la machine.
L'opérateur appuis sur un bouton poussoir pour imitisliser la machine :
Le sélecteur de cartons autorise l'avance d'un carton sous le poate de tr@vail.
Le sélecteur de cartons autorise l'avance d'un carton sous le poate de tr@vail.
Le moto-réducteur de commande des ventouses, cadre de centra ge et ouverture des mâchoires accomplit un cycle.
L'ouverture des mâchoiras provoque l'entrée des houteilles sur le poste de chargement. En fin de cycle, les mâchoires se referment et tiennent les bouteilles en place.
L'automatisme entre alors an action et la machine fonctionne saule.
La présence des bouteilles au poste de chargement déclencha la rotation du bras de retournement qui effectue un demi-tour,
Pendant la rotstion les mâchoires tournant en restant fermées grâce à l'action de la roue libre qui désacouple la came de commande.
Pendant la rotstion les mâchoires tournant en restant fermées grâce à l'action de la roue libre qui désacouple la came de commande.
L'arrivés au poste de travail des bouteilles déclenche la miss en route du moto-réductaur des ventouses; celles-ci descendent et entrant an contact s@ac l'arrière des bouteilles.
La dépresa@ion @@pire les boutsilles et les mointient fermement.
dana le même temps les mâchoires s'ouvrent, grêce à l'@ction de la came qui agit sur la roue libre pour actionner les biellettes d'ouverture, et le cadre de centrage descend et écarte las rabats du carton pour éviter d'abîmer l'habillage des bouteilles.
Arrivée en position basse, l'électrovanne met les vantouses à l'eir libre et libère les bouteilles déposées dans le carton.
Les ventouses et le cadre de centrage remontent, les mâchoires ze reFarmant.
Il est à noter que les mâchoires du poste de chargement s'ouvrent et se ferment en même temps que celles du poste de travail.
Les bouteillas suivantes sont introduites dans le bras en même temps que la mise en carton, d'où un gain de temps appréciable.
L'arrivée en position haute des v@ntouses déclenc@e l'évacustion du carton plein et la mise en place d'un carton vide, ainsi que la rotation du bras de retournement.
Et la cycle recommence.
La durée du cycle de fonctionnement se résums à deux mouvements
Aller-retour des ventouses et rotation du bras.
Aller-retour des ventouses et rotation du bras.
Tous les autres mouvements s'effectuent en temps masqué.
Cette machin@ est très intéressante sur le plan industriel pour le conditionnement des vins.
En effet, c@tta machine pormet de mettre dans des cartons des bouteilles en position inverss de celle que font les machines existant @otuellement.
La combinaison d'une machine cl@ssique introduisant quatre bouteilles dabouts et de la machine déorite introduisant deux bouteilles inverses, permet la réalisation d'un condi tionnement beaucoup plus rigide et d'une plus grande résistan- ce. Le carton, une fois couché, autorisant un gerbage très important.
Cette machine intéresse tous les négociants, les caves coopératives et les vitioulteurs aszurant la conditionnsment de leur produit et désirant un emballage plus réaistent.
Elle intéresse égelement tous les produits conditionnés an bouteilles pour assurer un transport et un stockage plus sûrs.
Claims (3)
1. Dispoaitif de retournement et de préhension de bouteilles pour la miss en carton ceractérisé par le fait que les bouteilles sont maintenues par des moyans mécaniques pour le retournement et fmisant appel aux techniques du vide pour la mise en certon.
2. Le dispositif de retournameent est caractérisé par des machoires e, maintenant les bouteilles pendant la rotation et par le dispositif de commande d'ouverture à roue libr@ j.
3. Le dispositif de préhension est caractérisé par des ventouses d, alimentées par une pompe à vide et synchronisées avec l'auverture des mâchoires.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8104149A FR2500806A1 (fr) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Dispositif de retournement et prehension de bouteilles pour la mise en cartons |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8104149A FR2500806A1 (fr) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Dispositif de retournement et prehension de bouteilles pour la mise en cartons |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2500806A1 true FR2500806A1 (fr) | 1982-09-03 |
Family
ID=9255782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8104149A Pending FR2500806A1 (fr) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Dispositif de retournement et prehension de bouteilles pour la mise en cartons |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2500806A1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2563182A1 (fr) * | 1984-04-20 | 1985-10-25 | Metz Robert Bressolier Cie | Installation et procede pour le conditionnement de liquide |
ITMO20080279A1 (it) * | 2008-10-31 | 2010-05-01 | Bortolin Kemo Spa | Dispositivo di centraggio e macchina per il confezionamento di bottiglie. |
CN109866958A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 安徽悦得自动化有限公司 | 一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2089185A5 (fr) * | 1970-05-20 | 1972-01-07 | Simplimatic Engineering | |
US3826382A (en) * | 1973-01-04 | 1974-07-30 | A Zappia | Case packer |
US3834117A (en) * | 1973-03-02 | 1974-09-10 | Emhart Corp | Lane defining apparatus for handling articles in columns |
-
1981
- 1981-02-27 FR FR8104149A patent/FR2500806A1/fr active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2089185A5 (fr) * | 1970-05-20 | 1972-01-07 | Simplimatic Engineering | |
US3826382A (en) * | 1973-01-04 | 1974-07-30 | A Zappia | Case packer |
US3834117A (en) * | 1973-03-02 | 1974-09-10 | Emhart Corp | Lane defining apparatus for handling articles in columns |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2563182A1 (fr) * | 1984-04-20 | 1985-10-25 | Metz Robert Bressolier Cie | Installation et procede pour le conditionnement de liquide |
EP0162752A1 (fr) * | 1984-04-20 | 1985-11-27 | SA. METZ-ROBERT BRESSOLIER & COMPAGNIE Société dite: | Installation et procédé pour le conditionnement de liquide |
ITMO20080279A1 (it) * | 2008-10-31 | 2010-05-01 | Bortolin Kemo Spa | Dispositivo di centraggio e macchina per il confezionamento di bottiglie. |
EP2181926A2 (fr) * | 2008-10-31 | 2010-05-05 | Bortolin Kemo S.p.A. | Dispositif de centrage et machine de conditionnement de bouteille |
EP2181926A3 (fr) * | 2008-10-31 | 2010-06-09 | Bortolin Kemo S.p.A. | Dispositif de centrage et machine de conditionnement de bouteille |
CN109866958A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 安徽悦得自动化有限公司 | 一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4285625A (en) | Method and apparatus for cutting and peeling the packaging material of an elongated package containing a product | |
CA1245091A (fr) | Dispositif de deploiement de cartonnages pliants | |
CN112808646B (zh) | 一种多功能烟丝清扫系统及方法 | |
CN109808942B (zh) | 一种牙线棒全自动装盒设备 | |
US4854815A (en) | Apparatus for feeding a packaging machine with cardboard cut pieces stored in stacks | |
US2667958A (en) | Conveying and transferring mechanism | |
CN112960192A (zh) | 一种手套自动装盒打包装置 | |
FR2500806A1 (fr) | Dispositif de retournement et prehension de bouteilles pour la mise en cartons | |
US4537015A (en) | Bag placer for a packaging machine | |
US3598268A (en) | Article conveying and loading machine | |
FR2579188A1 (fr) | Dispositif pour extraire des objets tels que des lettres sous enveloppe ou similaires d'une caissette pour alimenter une trieuse | |
CN218113206U (zh) | 一种木板包装箱输送包膜系统 | |
CN215362098U (zh) | 一种手套自动装盒打包装置 | |
US3221640A (en) | Vegetable bunching machine | |
US4291519A (en) | Bottle carton filling machine | |
CN111201929B (zh) | 梨果套袋一体化机器人 | |
WO2021052961A1 (fr) | Dispositif et procede de formage de conteneur par pliage | |
JP2724085B2 (ja) | 箱体からの内収容物取出装置 | |
JP3415042B2 (ja) | パチンコ機の自動包装機 | |
JPS5831810A (ja) | 缶蓋移送装置 | |
NO790884L (no) | Maskin for automatisk fylling av hermetikkbokser | |
CN217416396U (zh) | 一种辅助拆包上瓶装置 | |
CN216546859U (zh) | 一种全自动折盖包装输送线 | |
CN111661388B (zh) | 一种轮转式烟管装烟装置 | |
FR2616747A1 (fr) | Machine automatique de preformage, de remplissage et de fermeture de coffrets livres plies a plat et coffret mis en oeuvre sur une telle machine |