CN111661388B - 一种轮转式烟管装烟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮转式烟管装烟装置，包括空管输送带，空管输送带的行进方向的末端设置转轴卡槽器，转轴卡槽器安装在旋转轴上，转轴卡槽器的侧面具有若干个卡槽，空管输送带的行进方向的末端对应连接到卡槽所在处；转轴卡槽器的附近设置自动装茄器，自动装茄器的雪茄出口位于转轴卡槽器的上方，且转轴卡槽器的任何一个卡槽都能够与雪茄出口上下对齐；转轴卡槽器的附近设置自动装盖器，自动装盖器的机械手抓取管盖并安装到空管上；转轴卡槽器的其中一个卡槽旁边设置成品出口挡阀，同时该卡槽与成品出口传送带对接，成品出口挡阀将包装好的烟管拨至成品出口传送带上。该装置提高了手工雪茄烟的包装效率。

Description

一种轮转式烟管装烟装置

技术领域

本发明涉及自动化装烟设备，更具体地，本发明涉及一种轮转式烟管装烟装置。

背景技术

雪茄烟是一种特殊的烟草制品，与卷烟不同的是，雪茄烟是由茄芯、茄套和茄衣三个部分组成(由内向外)，根据组成这三部分的材质不同又分为全叶卷雪茄、半叶卷雪茄和雪茄型卷烟，根据加工方式又分为手工雪茄和机制雪茄。传统意义上的雪茄是指全叶卷手工雪茄(下文简称手工雪茄)，即茄芯、茄套和茄衣全部由烟叶组成，且整个生产过程是由全手工完成。

手工雪茄的最外层茄衣烟叶，除了可以包裹内部的茄套和茄芯烟叶，以及对整支雪茄的香气构成起一定作用，最重要的一点是美化外观。消费者对于雪茄产品的第一印象是烟支的外观，茄衣烟叶就起到很重要的作用，因此出售的产品的茄衣烟叶一定要完整细腻有光泽。茄衣烟叶通常是一层质地非常薄、组织结构疏松、手感细腻光滑的烟叶。因此，为保证手工雪茄从转运和销售的多个环节中不会造成烟支的破损，会采用一定的包装方式对烟支进行保护。

目前，雪茄烟的包装方式有很多，主要包括铝管包装、塑料烟支套包装、铁盒、纸盒和木盒装等，可以是上述的一种或者两种方式结合进行包装。其中，使用铝管+木/铁/纸盒的方式，是保护雪茄烟效果最好的、也是目前生产上使用最多的一种组合包装方式。

烟管是一种根据烟支形状制成的管状烟支包装物，与烟支形状接近、但体积略大于烟支，通常由管体和管帽组成，可有效闭合形成密闭空间，保护烟支不在运输过程中因颠簸等造成破损。根据雪茄烟的不同包装方式，烟管又可分为透明管和铝管等。目前还没有满足手工雪茄直接装入烟管的自动装置。

现在生产上是人工进行手工将烟支装入烟管中，主要存在以下问题：首先，人工成本高，工作效率低，对于工厂化生产来说，每天的产量非常大，所有包装工序需要大量的人力来完成，即使再熟练的工人，每小时包装的数量最多也只有600支左右；其次，人工装烟过程很容易造成人为的缺支问题；再次，人工操作过程中，每个人的操作手法不一致，有的烟支会在装管过程中，造成人为的烟支头部损坏。

鉴于这种技术问题，在保证卷制工序全部由手工完成的情况下，迫切需要研制一种用于雪茄装管的装置，来简化手工雪茄后续制作工艺流程、提高生产效率和精准度，以降低加工成本。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种轮转式烟管装烟装置的实施方式，以期望可以解决雪茄烟支包装效率低的问题。

为解决上述的技术问题，本发明的一种实施方式采用以下技术方案：

一种轮转式烟管装烟装置，包括空管输送带，所述空管输送带的行进方向的末端设置转轴卡槽器，转轴卡槽器安装在旋转轴上，转轴卡槽器的侧面具有若干个卡槽，空管输送带的行进方向的末端对应连接到卡槽所在处；转轴卡槽器的附近设置自动装茄器，自动装茄器的雪茄出口位于转轴卡槽器的上方，且转轴卡槽器的任何一个卡槽都能够与雪茄出口上下对齐；转轴卡槽器的附近设置自动装盖器，自动装盖器的机械手抓取管盖并安装到管体上；转轴卡槽器的其中一个卡槽旁边设置成品出口挡阀，同时该卡槽与成品出口传送带对接，成品出口挡阀将包装好的烟管拨至成品出口传送带上。

进一步的技术方案是，所述的轮转式烟管装烟装置还包括自动拧盖器，所述自动拧盖器包括机械手和与机械手连接的可升降转轴，由可升降转轴带动机械手旋转及升降。

更进一步的技术方案是，所述的轮转式烟管装烟装置还包括管盖输送带，管盖输送带位于自动装盖器旁，自动装盖器从管盖输送带上抓取管盖。

更进一步的技术方案是，所述的轮转式烟管装烟装置的空管输送带的两侧具有挡板，挡板使得空管输送带的行进方向的末端在转轴卡槽器旋转过程中始终仅能对接到转轴卡槽器的一个卡槽。挡板保持管体直立。

更进一步的技术方案是，轮转式烟管装烟装置的自动装茄器由雪茄输送带和安装在雪茄输送带末端的雪茄出口组成，所述雪茄出口仅能容纳单排雪茄并排前行，雪茄出口在底部开口使雪茄自动落入空管中。雪茄输送带两侧也可以如同空管输送带设置挡板，一方面保持雪茄直立，另一方面将雪茄逐渐推入雪茄出口并形成单排雪茄。

更进一步的技术方案是，轮转式烟管装烟装置的自动装盖器的机械手连接到可升降转轴上，自动装盖器的机械手为吸盘式机械手。

更进一步的技术方案是，轮转式烟管装烟装置还包括控制台，所述控制台与空管输送带、转轴卡槽器、自动装茄器、自动装盖器、出口传送带的相应控制系统连接。

优选的，所述的轮转式烟管装烟装置的控制台还与所述自动拧盖器、管盖输送带的相应控制系统连接。

所述的轮转式烟管装烟装置的转轴卡槽器外侧设置卡槽固定夹，卡槽固定夹挡住位于非空管入口和非成品出口的其他位置的卡槽外侧。

所述的轮转式烟管装烟装置的成品出口挡阀由竖直的支杆和水平的挡杆组合而成，所述挡杆挡在成品出口传送带旁的转轴卡槽器的卡槽上。

空管可以是包装雪茄常用的管，比如铝管、透明管等。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

(1)只需要更换各牌号的铝管或透明管，即可满足不同规格的雪茄烟装管；(2)人工操作只限于更换各种烟管，自动化程度高；(3)避免人工操作过程造成的缺支或烟支头部在装管过程中被损坏等质量问题，机器设定好之后，能精准定位；(4)操作高效，一人操作一台机器，工作效率高，比人工装烟的效率提高近5倍。

附图说明

图1为本发明轮转式烟管装烟装置的一个方位结构示意图。

图2为本发明轮转式烟管装烟装置的另一个方位结构示意图。

图3为本发明轮转式烟管装烟装置的另一个方位结构示意图。

图中，空管输送带1、挡板2、自动装茄器3、雪茄4、管盖5、自动装盖器6、管盖输送带7、自动拧盖器8、卡槽固定夹9、转轴卡槽器10、成品出口传送带11、成品出口挡阀12、控制台13、卡槽14、雪茄出口15。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本发明提供的一种轮转式烟管装烟装置，其结构包括空管输送带1，空管输送带可采用常规的传输带，它的作用是将用于包装雪茄的空管管身传输到转轴卡槽器10的卡槽中。空管输送带的行进方向的末端设置转轴卡槽器10，转轴卡槽器安装在旋转轴上，旋转轴可通过电机提供转动动力。转轴卡槽器的侧面具有若干个卡槽14，卡槽均匀分布。空管输送带的行进方向的末端对应连接到卡槽所在处；进一步地，轮转式烟管装烟装置的空管输送带的两侧具有挡板2，挡板使得空管输送带的行进方向的末端在转轴卡槽器旋转过程中始终仅能对接到转轴卡槽器的一个卡槽，这样可以使得空管更容易进入对应的卡槽中，空管被竖直运送，其开口端朝上，空管可以是包装雪茄常用的管，比如铝管、透明管等。挡板2的形状可以根据需要进行设置，比如将空管输送带两侧的挡板靠近转轴卡槽器的部分设置成较小的通道，仅允许单排管体通过，而其他部分的挡板之间设置成较大的通道，可以容纳多排管体通过。

转轴卡槽器的附近设置自动装茄器3，自动装茄器由雪茄输送带和安装在雪茄输送带末端的雪茄出口15组成，手工雪茄烟支通过自动装茄器，一支支往前送，雪茄出口仅能容纳单排雪茄并排前行，雪茄出口在底部开口使雪茄4通过重力作用自动落入转轴卡槽器定好位的空管中。自动装茄器的雪茄出口15位于转轴卡槽器10的上方，且转轴卡槽器的任何一个卡槽都能够与雪茄出口上下对齐。

转轴卡槽器的附近设置自动装盖器6，自动装盖器的机械手抓取管盖并安装到管体上。自动装盖器的机械手连接到可升降转轴上，自动装盖器的机械手为吸盘式机械手。例如自动装盖器可以使用圆柱坐标式机械手。自动装盖器将输送到位的盖子通过吸盘吸附起来，定位盖进下方的对应管体中。

轮转式烟管装烟装置还具有一个管盖输送带7，管盖放在管盖输送带7上，管盖输送带位于自动装盖器6旁，自动装盖器6从管盖输送带7上抓取管盖5。

轮转式烟管装烟装置还具有一个自动拧盖器8，所述自动拧盖器包括机械手和与机械手连接的可升降转轴，由可升降转轴带动机械手旋转及升降。自动拧盖器可以使用夹爪式机械手。自动拧盖器适用于需要螺纹旋转上紧的铝管，如用透明管装烟，则省略此结构。

转轴卡槽器的其中一个卡槽旁边设置成品出口挡阀12，同时该卡槽与成品出口传送带11对接，成品出口挡阀将包装好的烟管拨至成品出口传送带上，含有雪茄的烟管被收集到器具中。轮转式烟管装烟装置的成品出口挡阀由竖直的支杆和水平的挡杆组合而成，所述挡杆挡在成品出口传送带旁的转轴卡槽器的卡槽上。

为了防止空管以及包装完成的成品从转轴卡槽器中自动脱落，因此在转轴卡槽器外侧设置卡槽固定夹9，卡槽固定夹挡住位于非空管入口和非成品出口的其他位置的卡槽外侧，这样空管从固定位置进入卡槽，转轴卡槽器旋转转运空管，装完雪茄后，待成品到达成品出口挡阀所在的卡槽位置时才能脱离卡槽，其他转运过程中被卡槽固定夹固定在卡槽中。

为轮转式烟管装烟装置设置一个控制台13，将控制台与空管输送带、转轴卡槽器、自动装茄器、自动装盖器、出口传送带、自动拧盖器以及管盖输送带的相应控制系统连接，可以提高自动化控制效率，也可以不设置控制台，分别控制各部分结构的工作。

轮转式烟管装烟装置的操作方法：铝管或透明管管身通过空管输送带传送至铝管或透明管入口处。手工雪茄烟支通过自动装茄器，一支支往前送，通过重力作用，落入轮转下方定好位的铝管或透明管身中。自动装盖器将输送到位的盖子通过吸盘吸附起来，定位盖进下方的对应管身中。铝管需要用自动拧盖器螺纹旋转上紧管盖(如用透明管装烟，则省略此步骤)。转轴卡槽器控制运转过程中待装的空管、烟支装入并盖上盖子的成品旋转，卡槽固定夹使其固定，不歪斜。装好烟支的管子由成品出口传送带从出口传送出去，被收集到一定的器具中。

包装实施例

长城(盛世5号)烟支装透明管，进行效率对比、包装质量对比。

长城(3号)烟支装铝管，进行效率对比、包装质量对比。

1、材料和方法

1.1材料

长度为150mm，圆周为56mm的雪茄烟进行装盒包装。

长度为150mm，圆周为50mm的雪茄烟进行装盒包装。

1.2方法

方法1：人工烟支装管的方式；

方法2：用轮转式烟管装烟装置装烟全过程。

2、结果与分析

2.1工作效率对比

方法：用两种方法进行烟支装管包装，记录用时效率，结果见表1。

表1工作效率对比

由表1可以看出，方法2即用轮转式烟管装烟装置的工作效率提高程度较高，该装置是1人可以完成操作，方法2工作效率比手工烟支装管整个过程提高近5倍。

2.2包装质量对比

方法：用两种方法进行烟支装管包装，记录检验判定质量合格率，结果见表2。

表2包装质量对比

由表2可以看出，方法2即用轮转式烟管装烟装置装烟的包装质量较高，包装质量的精准度比人工装烟支入管子的整个过程好。

3.结论

通过对比人工和轮转式烟管装烟装置两种方法，进行工作效率和包装质量对比。轮转式烟管装烟装置在工作效率、包装质量上都有很明显的优势，所以该装置的使用对于工厂化生产来说，具有十分重要的意义。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种轮转式烟管装烟装置，其特征在于包括空管输送带，所述空管输送带的行进方向的末端设置转轴卡槽器，转轴卡槽器安装在旋转轴上，转轴卡槽器的侧面具有若干个卡槽，空管输送带的行进方向的末端对应连接到卡槽所在处；转轴卡槽器的附近设置自动装茄器，自动装茄器的雪茄出口位于转轴卡槽器的上方，且转轴卡槽器的任何一个卡槽都能够与雪茄出口上下对齐；所述自动装茄器由雪茄输送带和安装在雪茄输送带末端的雪茄出口组成，所述雪茄出口仅能容纳单排雪茄并排前行，雪茄出口在底部开口使雪茄自动落入空管中；转轴卡槽器的附近设置自动装盖器，自动装盖器的机械手抓取管盖并安装到空管上；转轴卡槽器的其中一个卡槽旁边设置成品出口挡阀，同时该卡槽与成品出口传送带对接，成品出口挡阀将包装好的烟管拨至成品出口传送带上。

2.根据权利要求1所述的轮转式烟管装烟装置，其特征在于还包括自动拧盖器，所述自动拧盖器包括机械手和与机械手连接的可升降转轴，由可升降转轴带动机械手旋转及升降。

3.根据权利要求1所述的轮转式烟管装烟装置，其特征在于还包括管盖输送带，管盖输送带位于自动装盖器旁，自动装盖器从管盖输送带上抓取管盖。

4.根据权利要求1所述的轮转式烟管装烟装置，其特征在于所述空管输送带的两侧具有挡板，挡板使得空管输送带的行进方向的末端在转轴卡槽器旋转过程中始终仅能对接到转轴卡槽器的一个卡槽。

5.根据权利要求1所述的轮转式烟管装烟装置，其特征在于所述自动装盖器的机械手连接到可升降转轴上，自动装盖器的机械手为吸盘式机械手。

6.根据权利要求2所述的轮转式烟管装烟装置，其特征在于还包括控制台，所述控制台与空管输送带、转轴卡槽器、自动装茄器、自动装盖器、出口传送带的相应控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的轮转式烟管装烟装置，其特征在于所述控制台还与所述自动拧盖器、管盖输送带的相应控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的轮转式烟管装烟装置，其特征在于所述转轴卡槽器外侧设置卡槽固定夹，卡槽固定夹挡住位于非空管入口和非成品出口的其他位置的卡槽外侧。

9.根据权利要求1所述的轮转式烟管装烟装置，其特征在于所述成品出口挡阀由竖直的支杆和水平的挡杆组合而成，所述挡杆挡在成品出口传送带旁的转轴卡槽器的卡槽上。

Images