CN109018462A - 一种药片装瓶机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种药片装瓶机器，包括底座、药片存放部分、密封装置、拧盖子部分、取放部分，其特征在于：所述的药片存放部分的药片存放部分支撑杆固定安装在底板上面中间靠上的位置；所述的密封装置的两个滑动块分别滑动安装在两个燕尾槽里，第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的拧盖子部分的第二伸缩机构固定安装在底板上面左下角的位置；所述的取放部分的两个滑块分别滑动安装在支撑座上面的两个燕尾槽里，第一齿轮与第二齿条相互啮合；通过密封装置里面的密封机实现了将药瓶密封，提高了药片的保存时间；通过拧盖子部分将药瓶盖子拧到药瓶上面，实现了自动化将拧盖，提高了工作效率，通过自动化完成药片装瓶、密封和拧盖，提高了工作效率和质量。

Description

一种药片装瓶机器
技术领域
本发明涉及药品包装设备技术领域，特别涉及一种药片装瓶机器。
背景技术
药片装瓶的的时候通常需是经过好几个机器来完成装瓶，那样机器庞大，投入成本高，因此急需一个可以完成装瓶、密封以及拧盖的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种药片装瓶机器，通过密封装置里面的密封机实现了将药瓶密封，提高了药片的保存时间；通过拧盖子部分将药瓶盖子拧到药瓶上面，实现了自动化将拧盖，提高了工作效率，通过自动化完成药片装瓶、密封和拧盖，提高了工作效率和质量。
本发明所使用的技术方案是：一种药片装瓶机器，包括底座、药片存放部分、密封装置、拧盖子部分、取放部分，其特征在于：所述的药片存放部分的药片存放部分支撑杆固定安装在底板上面中间靠上的位置；所述的密封装置的两个滑动块分别滑动安装在两个燕尾槽里，第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的拧盖子部分的第二伸缩机构固定安装在底板上面左下角的位置；所述的取放部分的两个滑块分别滑动安装在支撑座上面的两个燕尾槽里，第一齿轮与第二齿条相互啮合；
所述的底座包括底板、支撑座、第一步进电机、第一齿轮、支撑板、两个燕尾槽、第一齿条、第一伸缩机构、药瓶存放槽、第一液压缸、第一液压缸顶板、两个滑动杆、六个第二液压缸、第二液压缸顶板、旋转盘、第二步进电机、五个三角块、二十个第三液压缸、十个瓶子固定夹、四个支撑柱，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间靠下的位置设有支撑座；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在支撑座一侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；在底板左上角设有支撑板，在支撑板内侧设有两个燕尾槽和一个第一齿条；所述的第一伸缩机构固定安装在底板上面左侧中间的位置；所述的药瓶存放槽固定安装在第一伸缩机构上面；所述的第一液压缸缸体底部固定安装在药瓶存放槽外侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接；所述的两个滑动杆一端固定安装在第一液压缸顶板内侧，另一端与推动板固定连接；所述的六个第二液压缸呈圆周排列，其缸体底部固定安装在底板上面中间位置，其活塞杆端部与第二液压缸顶板下面固定连接；所述的第二步进电机固定安装在第二液压缸顶板下面，其电机轴穿过第二液压缸顶板上面的圆孔与旋转盘固定连接；在旋转盘上面设有五个凹槽；所述的五个三角块呈圆周排列，其分别固定安装在五个凹槽中间；所述的二十个第三液压缸均分成五组，每组四个第三液压缸分别固定安装在五个三角块的侧面，其活塞杆端部分别与瓶子固定夹固定连接；在底板下面设有四个支撑柱；
所述的药片存放部分包括药片存放部分支撑杆、药片存放槽、第四液压缸、药片挡板、药片输出管，所述的药片存放部分支撑杆固定安装在底板上面中间靠上的位置；所述的药片存放槽固定安装在药片存放部分支撑杆上面；在药片存放槽前面设有药片输出管，所述的第四液压缸缸体底部固定安装在药片输出管上面，其活塞杆端部与药片挡板固定连接；所述的药片挡板滑动安装在药片输出管上面的凹槽里；
所述的密封装置包括第一滑动板、两个滑动块、第三步进电机、第二齿轮、两个第四液压缸、第一L型板子、两个第五液压缸、第五液压缸顶板、第四步进电机、第三齿轮、两个第二L型板子、两个密封片存放槽、四个第六液压缸、两个夹板、第二滑动板、四个第七液压缸、两个密封机、两个第八液压缸、两个第八液压缸顶板、两个吸盘，所述的第一滑动板是一个长方形板子，在其下面设有两个滑动块，所述的两个滑动块分别滑动安装在两个燕尾槽里；所述的第三步进电机固定安装在第一滑动板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第一滑动板上面，其活塞杆端部与第一L型板子固定连接；所述的两个第五液压缸的缸体底部固定安装在第一L型板子内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接；所述的两个第二L型板子分别固定安装在第五液压缸顶板上面的左右两侧；在第二L型板子内侧各设有一个密封片存放槽，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第五液压缸顶板上面，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第二滑动板滑动安装在第五液压缸顶板下面凹槽里，在第二滑动板上面设有齿条，第三齿轮穿过第五液压缸顶板上面的凹槽与第二滑动板上面齿条相互啮合；所述的四个第七液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第二滑动板下面的左右两侧，其活塞杆端部分别与两个密封机固定连接；所述的两个第八液压缸的缸体底部分别固定安装在两个密封机上面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板固定连接；所述的吸盘的连接杆固定安装在第八液压缸顶板上面；所述的四个第六液压缸均分成两组，每组的两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在第五液压缸顶板下面的两个支撑板外侧，其活塞杆端部分别与两个夹板固定连接；
所述的拧盖子部分包括第二伸缩机构、两个第九液压缸、第九液压缸顶板、两个第十液压缸、药瓶盖子阻挡板、盖子存放处、第四齿轮、第五步进电机、第五齿轮、六个第十一液压缸、六个第十二液压缸、三个第一夹子，所述的第二伸缩机构固定安装在底板上面左下角的位置；所述的两个第九液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩机构上面的支撑板上，其活塞杆端部与第九液压缸顶板外侧固定连接；在第九液压缸顶板上面中间的位置设有盖子存放处；所述的两个第十液压缸的缸体底部分别固定安装在第九液压缸顶板上面的两个支撑板上，其活塞杆端部与药瓶盖子阻挡板固定连接；所述的盖子存放处转动安装在第九液压缸顶板下面的圆孔里，在盖子存放处外侧设有第四齿轮；所述的第五步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第九液压缸顶板下面的支撑板上，其电机轴与第五齿轮固定连接，第五齿轮与第四齿轮相互啮合；所述的六个第十一液压缸均分成三组，每组两个第十一液压缸的缸体底部分别固定安装在盖子存放处下面的三个支撑板内侧，其活塞杆端部与支撑板固定连接；所述的六个第十二液压缸均分成三组，每组的缸体底部分别固定安装在第十一液压缸活塞杆端部的支撑板下面，其活塞杆端部与第一夹子固定连接；
所述的取放部分包括取放部分底板、两个滑块、第二齿条、舵机、舵机顶板、四个第十三液压缸、两个第十三液压缸顶板、四个第十四液压缸、四个第二夹子，所述的取放部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在支撑座上面的两个燕尾槽里；在取放部分底板一侧设有第二齿条，第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的舵机固定安装在取放部分底板中间的凹槽里，其电机轴与舵机顶板固定连接；所述的四个第十三液压缸均分成两组，每组的两个第十三液压缸的缸体底部分别固定安装在舵机顶板的两侧，其活塞杆端部与两个第十三液压缸顶板固定连接；所述的四个第十四液压缸均分成两组，每组两个第十四液压缸的缸体底部固定安装在第十三液压缸顶板外侧的支撑板上的两侧，其活塞杆端部与第二夹子固定连接。
本发明的有益效果：通过密封装置里面的密封机实现了将药瓶密封，提高了药片的保存时间；通过拧盖子部分将药瓶盖子拧到药瓶上面，实现了自动化将拧盖，提高了工作效率，通过自动化完成药片装瓶、密封和拧盖，提高了工作效率和质量。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6为本发明的药片存放部分的结构示意图。
图7、图8、图9为本发明的密封装置的结构示意图。
图10、图11、图12为本发明的拧盖子部分的结构示意图。
图13、图14为本发明的取放部分的结构示意图。
附图标号：1-底座；2-药片存放部分；3-密封装置；4-拧盖子部分；5-取放部分；101-底板；102-支撑座；103-第一步进电机；104-第一齿轮；105-支撑板；106-燕尾槽；107-第一齿条；107-第一伸缩机构；109-药瓶存放槽；110-第一液压缸；111-第一液压缸顶板；112-滑动杆；113-第二液压缸；114-第二液压缸顶板；115-旋转盘；116-第二步进电机；117-三角块；118-第三液压缸；119-瓶子固定夹；120-支撑柱；201-药片存放部分支撑杆；202-药片存放槽；203-第四液压缸；204-药片挡板；205-药片输出管；301-第一滑动板；302-滑动块；303-第三步进电机；304-第二齿轮；305-第四液压缸；306-第一L型板子；307-第五液压缸；308-第五液压缸顶板；309-第四步进电机；310-第三齿轮；311-第二L型板子；312-密封片存放槽；313-第六液压缸；314-夹板；315-第二滑动板；316-第七液压缸；317-密封机；318-第八液压缸；319-第八液压缸顶板；320-吸盘；401-第二伸缩机构；402-第九液压缸；403-第九液压缸顶板；404-第十液压缸；405-药瓶盖子阻挡板；406-盖子存放处；407-第四齿轮；408-第五步进电机；409-第五齿轮；410-第十一液压缸；411-第十二液压缸；412-第一夹子；501-取放部分底板；502-滑块；503-第二齿条；504-舵机；505-舵机顶板；506-第十三液压缸；507-第十三液压缸顶板；508-第十四液压缸；509-第二夹子。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种药片装瓶机器，包括底座1、药片存放部分2、密封装置3、拧盖子部分4、取放部分5，其特征在于：所述的药片存放部分2的药片存放部分支撑杆201固定安装在底板101上面中间靠上的位置；所述的密封装置3的两个滑动块302分别滑动安装在两个燕尾槽106里，第二齿轮304与第一齿条107相互啮合；所述的拧盖子部分4的第二伸缩机构401固定安装在底板101上面左下角的位置；所述的取放部分5的两个滑块502分别滑动安装在支撑座102上面的两个燕尾槽里，第一齿轮104与第二齿条503相互啮合；
所述的底座1包括底板101、支撑座102、第一步进电机103、第一齿轮104、支撑板105、两个燕尾槽106、第一齿条107、第一伸缩机构108、药瓶存放槽109、第一液压缸110、第一液压缸顶板111、两个滑动杆112、六个第二液压缸113、第二液压缸顶板114、旋转盘115、第二步进电机116、五个三角块117、二十个第三液压缸118、十个瓶子固定夹119、四个支撑柱120，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间靠下的位置设有支撑座102；所述的第一步进电机103竖直向上放置，其侧面固定安装在支撑座102一侧，其电机轴与第一齿轮104固定连接；在底板101左上角设有支撑板105，在支撑板105内侧设有两个燕尾槽106和一个第一齿条107；所述的第一伸缩机构108固定安装在底板101上面左侧中间的位置；所述的药瓶存放槽109固定安装在第一伸缩机构108上面；所述的第一液压缸110缸体底部固定安装在药瓶存放槽109外侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板111固定连接；所述的两个滑动杆112一端固定安装在第一液压缸顶板111内侧，另一端与推动板固定连接；所述的六个第二液压缸113呈圆周排列，其缸体底部固定安装在底板101上面中间位置，其活塞杆端部与第二液压缸顶板114下面固定连接；所述的第二步进电机116固定安装在第二液压缸顶板114下面，其电机轴穿过第二液压缸顶板114上面的圆孔与旋转盘115固定连接；在旋转盘115上面设有五个凹槽；所述的五个三角块117呈圆周排列，其分别固定安装在五个凹槽中间；所述的二十个第三液压缸118均分成五组，每组四个第三液压缸118分别固定安装在五个三角块117的侧面，其活塞杆端部分别与瓶子固定夹119固定连接；在底板101下面设有四个支撑柱120；
所述的药片存放部分2包括药片存放部分支撑杆201、药片存放槽202、第四液压缸203、药片挡板204、药片输出管205，所述的药片存放部分支撑杆201固定安装在底板101上面中间靠上的位置；所述的药片存放槽202固定安装在药片存放部分支撑杆201上面；在药片存放槽202前面设有药片输出管205，所述的第四液压缸203缸体底部固定安装在药片输出管205上面，其活塞杆端部与药片挡板204固定连接；所述的药片挡板204滑动安装在药片输出管205上面的凹槽里；
所述的密封装置3包括第一滑动板301、两个滑动块302、第三步进电机303、第二齿轮304、两个第四液压缸305、第一L型板子306、两个第五液压缸307、第五液压缸顶板308、第四步进电机309、第三齿轮310、两个第二L型板子311、两个密封片存放槽312、四个第六液压缸313、两个夹板314、第二滑动板315、四个第七液压缸316、两个密封机317、两个第八液压缸318、两个第八液压缸顶板319、两个吸盘320，所述的第一滑动板301是一个长方形板子，在其下面设有两个滑动块302，所述的两个滑动块302分别滑动安装在两个燕尾槽106里；所述的第三步进电机303固定安装在第一滑动板301上面，其电机轴与第二齿轮304固定连接，第二齿轮304与第一齿条107相互啮合；所述的两个第四液压缸305的缸体底部固定安装在第一滑动板301上面，其活塞杆端部与第一L型板子306固定连接；所述的两个第五液压缸307的缸体底部固定安装在第一L型板子306内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板308固定连接；所述的两个第二L型板子311分别固定安装在第五液压缸顶板308上面的左右两侧；在第二L型板子311内侧各设有一个密封片存放槽312，所述的第四步进电机309水平放置，其侧面固定安装在第五液压缸顶板308上面，其电机轴与第三齿轮310固定连接；所述的第二滑动板315滑动安装在第五液压缸顶板308下面凹槽里，在第二滑动板315上面设有齿条，第三齿轮310穿过第五液压缸顶板308上面的凹槽与第二滑动板315上面齿条相互啮合；所述的四个第七液压缸316均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第二滑动板315下面的左右两侧，其活塞杆端部分别与两个密封机317固定连接；所述的两个第八液压缸318的缸体底部分别固定安装在两个密封机317上面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板319固定连接；所述的吸盘320的连接杆固定安装在第八液压缸顶板319上面；所述的四个第六液压缸313均分成两组，每组的两个第六液压缸313的缸体底部分别固定安装在第五液压缸顶板308下面的两个支撑板外侧，其活塞杆端部分别与两个夹板314固定连接；
所述的拧盖子部分4包括第二伸缩机构401、两个第九液压缸402、第九液压缸顶板403、两个第十液压缸404、药瓶盖子阻挡板405、盖子存放处406、第四齿轮407、第五步进电机408、第五齿轮409、六个第十一液压缸410、六个第十二液压缸411、三个第一夹子412，所述的第二伸缩机构401固定安装在底板101上面左下角的位置；所述的两个第九液压缸402的缸体底部固定安装在第二伸缩机构401上面的支撑板上，其活塞杆端部与第九液压缸顶板403外侧固定连接；在第九液压缸顶板403上面中间的位置设有盖子存放处406；所述的两个第十液压缸404的缸体底部分别固定安装在第九液压缸顶板403上面的两个支撑板上，其活塞杆端部与药瓶盖子阻挡板405固定连接；所述的盖子存放处406转动安装在第九液压缸顶板403下面的圆孔里，在盖子存放处406外侧设有第四齿轮407；所述的第五步进电机408竖直向上放置，其侧面固定安装在第九液压缸顶板403下面的支撑板上，其电机轴与第五齿轮409固定连接，第五齿轮409与第四齿轮407相互啮合；所述的六个第十一液压缸410均分成三组，每组两个第十一液压缸410的缸体底部分别固定安装在盖子存放处406下面的三个支撑板内侧，其活塞杆端部与支撑板固定连接；所述的六个第十二液压缸411均分成三组，每组的缸体底部分别固定安装在第十一液压缸410活塞杆端部的支撑板下面，其活塞杆端部与第一夹子412固定连接；
所述的取放部分5包括取放部分底板501、两个滑块502、第二齿条503、舵机504、舵机顶板505、四个第十三液压缸506、两个第十三液压缸顶板507、四个第十四液压缸508、四个第二夹子509，所述的取放部分底板501是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块502，所述的两个滑块502分别滑动安装在支撑座102上面的两个燕尾槽里；在取放部分底板501一侧设有第二齿条503，第一齿轮104与第二齿条503相互啮合；所述的舵机504固定安装在取放部分底板501中间的凹槽里，其电机轴与舵机顶板505固定连接；所述的四个第十三液压缸506均分成两组，每组的两个第十三液压缸506的缸体底部分别固定安装在舵机顶板505的两侧，其活塞杆端部与两个第十三液压缸顶板507固定连接；所述的四个第十四液压缸508均分成两组，每组两个第十四液压缸508的缸体底部固定安装在第十三液压缸顶板507外侧的支撑板上的两侧，其活塞杆端部与第二夹子509固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将药片放置到药片存放槽202里，将药瓶水平排列放到药瓶存放槽109里，将药瓶盖子竖直排列放到盖子存放处406里面，将密封片竖直排列分别放到两个密封片存放槽312里；下一步通过第一液压缸110收缩带动第一液压缸顶板111进而带动两个滑动杆112带动推动板将药瓶向前推动使最前的那个药瓶掉入旋转盘115上面的凹槽里，下一步通过凹槽两侧的两组四个第三液压缸118收缩带动两个瓶子固定夹119将瓶子固定，然后通过第二步进电机116带动旋转盘115带动药瓶旋转72度到药片输出管205下侧，通过第四液压缸203收缩带动药片挡板204来控制药片掉落到药瓶里；下一步通过第二步进电机116带动旋转盘115带动装好药片的药瓶旋转72度到密封装置3的下方，通过两组四个第六液压缸313收缩带动两个夹板314收缩将药瓶夹住，通过一个吸盘320吸住密封片到达药瓶上方，通过两个第七液压缸316伸长带动密封机317将密封片压到装好药的药瓶口上，两组四个第六液压缸313伸长带动两个夹板314收缩将药瓶松开，下一个药瓶过来的时候，通过第四步进电机309带动第三齿轮310进而带动第二滑动板315移动，刚刚贴完密封片的吸盘320到达密封片存放槽312里去吸密封片，使另一个吸好密封片的吸盘320到达需要密封的药品的上方进行密封；下一步通过第二步进电机116带动旋转盘115带动密封好的药瓶旋转72度到达拧盖子部分4的下面，通过两个第十液压缸404伸长使药瓶盖掉落到三个第一夹子412中间，并通过六个第十一液压缸410收缩带动三个第一夹子412将药瓶盖夹住，通过第五步进电机408和六个第十二液压缸411协同工作将药瓶盖拧到密封好的药瓶上；下一步通过第二步进电机116带动旋转盘115带动盖好盖子的药瓶旋转72度，通过两个第十三液压缸506和两个第十四液压缸508带动两个第二夹子509将盖好盖子的药瓶夹住，通过舵机504带动盖好盖子的药瓶旋转180度将药瓶放到工作台外面。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (5)

1.一种药片装瓶机器，包括底座(1)、药片存放部分(2)、密封装置(3)、拧盖子部分(4)、取放部分(5)，其特征在于：所述的药片存放部分(2)的药片存放部分支撑杆(201)固定安装在底板(101)上面中间靠上的位置；所述的密封装置(3)的两个滑动块(302)分别滑动安装在两个燕尾槽(106)里，第二齿轮(304)与第一齿条(107)相互啮合；所述的拧盖子部分(4)的第二伸缩机构(401)固定安装在底板(101)上面左下角的位置；所述的取放部分(5)的两个滑块(502)分别滑动安装在支撑座(102)上面的两个燕尾槽里，第一齿轮(104)与第二齿条(503)相互啮合；
所述的底座(1)包括底板(101)、支撑座(102)、第一步进电机(103)、第一齿轮(104)、支撑板(105)、两个燕尾槽(106)、第一齿条(107)、第一伸缩机构(108)、药瓶存放槽(109)、第一液压缸(110)、第一液压缸顶板(111)、两个滑动杆(112)、六个第二液压缸(113)、第二液压缸顶板(114)、旋转盘(115)、第二步进电机(116)、五个三角块(117)、二十个第三液压缸(118)、十个瓶子固定夹(119)、四个支撑柱(120)，所述的底板(101)是一个长方形板子，在其上面中间靠下的位置设有支撑座(102)；所述的第一步进电机(103)竖直向上放置，其侧面固定安装在支撑座(102)一侧，其电机轴与第一齿轮(104)固定连接；在底板(101)左上角设有支撑板(105)，在支撑板(105)内侧设有两个燕尾槽(106)和一个第一齿条(107)；所述的第一伸缩机构(108)固定安装在底板(101)上面左侧中间的位置；所述的药瓶存放槽(109)固定安装在第一伸缩机构(108)上面；所述的第一液压缸(110)缸体底部固定安装在药瓶存放槽(109)外侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板(111)固定连接；所述的两个滑动杆(112)一端固定安装在第一液压缸顶板(111)内侧，另一端与推动板固定连接；所述的六个第二液压缸(113)呈圆周排列，其缸体底部固定安装在底板(101)上面中间位置，其活塞杆端部与第二液压缸顶板(114)下面固定连接；所述的第二步进电机(116)固定安装在第二液压缸顶板(114)下面，其电机轴穿过第二液压缸顶板(114)上面的圆孔与旋转盘(115)固定连接；在旋转盘(115)上面设有五个凹槽；所述的五个三角块(117)呈圆周排列，其分别固定安装在五个凹槽中间；所述的二十个第三液压缸(118)均分成五组，每组四个第三液压缸(118)分别固定安装在五个三角块(117)的侧面，其活塞杆端部分别与瓶子固定夹(119)固定连接；在底板(101)下面设有四个支撑柱(120)。
2.根据权利要求1所述的一种药片装瓶机器，其特征在于：所述的药片存放部分(2)包括药片存放部分支撑杆(201)、药片存放槽(202)、第四液压缸(203)、药片挡板(204)、药片输出管(205)，所述的药片存放部分支撑杆(201)固定安装在底板(101)上面中间靠上的位置；所述的药片存放槽(202)固定安装在药片存放部分支撑杆(201)上面；在药片存放槽(202)前面设有药片输出管(205)，所述的第四液压缸(203)缸体底部固定安装在药片输出管(205)上面，其活塞杆端部与药片挡板(204)固定连接；所述的药片挡板(204)滑动安装在药片输出管(205)上面的凹槽里。
3.根据权利要求1所述的一种药片装瓶机器，其特征在于：所述的密封装置(3)包括第一滑动板(301)、两个滑动块(302)、第三步进电机(303)、第二齿轮(304)、两个第四液压缸(305)、第一L型板子(306)、两个第五液压缸(307)、第五液压缸顶板(308)、第四步进电机(309)、第三齿轮(310)、两个第二L型板子(311)、两个密封片存放槽(312)、四个第六液压缸(313)、两个夹板(314)、第二滑动板(315)、四个第七液压缸(316)、两个密封机(317)、两个第八液压缸(318)、两个第八液压缸顶板(319)、两个吸盘(320)，所述的第一滑动板(301)是一个长方形板子，在其下面设有两个滑动块(302)，所述的两个滑动块(302)分别滑动安装在两个燕尾槽(106)里；所述的第三步进电机(303)固定安装在第一滑动板(301)上面，其电机轴与第二齿轮(304)固定连接，第二齿轮(304)与第一齿条(107)相互啮合；所述的两个第四液压缸(305)的缸体底部固定安装在第一滑动板(301)上面，其活塞杆端部与第一L型板子(306)固定连接；所述的两个第五液压缸(307)的缸体底部固定安装在第一L型板子(306)内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板(308)固定连接；所述的两个第二L型板子(311)分别固定安装在第五液压缸顶板(308)上面的左右两侧；在第二L型板子(311)内侧各设有一个密封片存放槽(312)，所述的第四步进电机(309)水平放置，其侧面固定安装在第五液压缸顶板(308)上面，其电机轴与第三齿轮(310)固定连接；所述的第二滑动板(315)滑动安装在第五液压缸顶板(308)下面凹槽里，在第二滑动板(315)上面设有齿条，第三齿轮(310)穿过第五液压缸顶板(308)上面的凹槽与第二滑动板(315)上面齿条相互啮合；所述的四个第七液压缸(316)均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第二滑动板(315)下面的左右两侧，其活塞杆端部分别与两个密封机(317)固定连接；所述的两个第八液压缸(318)的缸体底部分别固定安装在两个密封机(317)上面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板(319)固定连接；所述的吸盘(320)的连接杆固定安装在第八液压缸顶板(319)上面；所述的四个第六液压缸(313)均分成两组，每组的两个第六液压缸(313)的缸体底部分别固定安装在第五液压缸顶板(308)下面的两个支撑板外侧，其活塞杆端部分别与两个夹板(314)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种药片装瓶机器，其特征在于：所述的拧盖子部分(4)包括第二伸缩机构(401)、两个第九液压缸(402)、第九液压缸顶板(403)、两个第十液压缸(404)、药瓶盖子阻挡板(405)、盖子存放处(406)、第四齿轮(407)、第五步进电机(408)、第五齿轮(409)、六个第十一液压缸(410)、六个第十二液压缸(411)、三个第一夹子(412)，所述的第二伸缩机构(401)固定安装在底板(101)上面左下角的位置；所述的两个第九液压缸(402)的缸体底部固定安装在第二伸缩机构(401)上面的支撑板上，其活塞杆端部与第九液压缸顶板(403)外侧固定连接；在第九液压缸顶板(403)上面中间的位置设有盖子存放处(406)；所述的两个第十液压缸(404)的缸体底部分别固定安装在第九液压缸顶板(403)上面的两个支撑板上，其活塞杆端部与药瓶盖子阻挡板(405)固定连接；所述的盖子存放处(406)转动安装在第九液压缸顶板(403)下面的圆孔里，在盖子存放处(406)外侧设有第四齿轮(407)；所述的第五步进电机(408)竖直向上放置，其侧面固定安装在第九液压缸顶板(403)下面的支撑板上，其电机轴与第五齿轮(409)固定连接，第五齿轮(409)与第四齿轮(407)相互啮合；所述的六个第十一液压缸(410)均分成三组，每组两个第十一液压缸(410)的缸体底部分别固定安装在盖子存放处(406)下面的三个支撑板内侧，其活塞杆端部与支撑板固定连接；所述的六个第十二液压缸(411)均分成三组，每组的缸体底部分别固定安装在第十一液压缸(410)活塞杆端部的支撑板下面，其活塞杆端部与第一夹子(412)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种药片装瓶机器，其特征在于：所述的取放部分(5)包括取放部分底板(501)、两个滑块(502)、第二齿条(503)、舵机(504)、舵机顶板(505)、四个第十三液压缸(506)、两个第十三液压缸顶板(507)、四个第十四液压缸(508)、四个第二夹子(509)，所述的取放部分底板(501)是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块(502)，所述的两个滑块(502)分别滑动安装在支撑座(102)上面的两个燕尾槽里；在取放部分底板(501)一侧设有第二齿条(503)，第一齿轮(104)与第二齿条(503)相互啮合；所述的舵机(504)固定安装在取放部分底板(501)中间的凹槽里，其电机轴与舵机顶板(505)固定连接；所述的四个第十三液压缸(506)均分成两组，每组的两个第十三液压缸(506)的缸体底部分别固定安装在舵机顶板(505)的两侧，其活塞杆端部与两个第十三液压缸顶板(507)固定连接；所述的四个第十四液压缸(508)均分成两组，每组两个第十四液压缸(508)的缸体底部固定安装在第十三液压缸顶板(507)外侧的支撑板上的两侧，其活塞杆端部与第二夹子(509)固定连接。
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