CN114194512A - 一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产装置，尤其涉及一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。要解决的技术问题是：提供一种能够自动上料而且自动收集的高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。本发明提供了这样一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，包括有底板和支撑架，支撑架数量至少为2，支撑架均安装在底板上；第一转动轴，第一转动轴转动式安装在底板顶部中侧；托盘，托盘安装在底板顶部一侧，第一转动轴穿过托盘；卡盘，卡盘安装在第一转动轴上侧，卡盘位于托盘内部。本发明在旋转机构、下料机构和罐装机构的配合下，能够控制伺服电机开关，使罐子和纳米药物进行间歇性自动下料，从而提升人们的工作效率。

Description

一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置

技术领域

本发明涉及一种生产装置，尤其涉及一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。

背景技术

恶性肿瘤是一类严重危害人类健康的重大疾病，其死亡率一直比较高，然而随着科技的提升，人们也研发了一些高分子抗肿瘤纳米药物，以此来对一些恶性肿瘤患者进行救助，由于纳米药物需要较好的保护，因此厂家在生产时需要将这些纳米药物进行罐装，从而方便人们储存和运输。

现在厂家在将纳米药物进行罐装时，基本都是使用生产机器进行批量罐装，由于生产机器在进行批量罐装时，大部分还是需要人工将纳米药物放入罐子内，由于人工的工作效率较低，导致整个纳米药物进行罐装的效率较低，而且后续收集也是由人工进行，导致工期容易耽误，因此，需要设计一种能够自动上料而且自动收集的高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。

发明内容

为了克服现有的生产机器人工上料的效率较低，而且需要人工进行收集的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够自动上料而且自动收集的高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置。

本发明的技术方案为：一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，包括有：

底板和支撑架，支撑架数量至少为2，支撑架均安装在底板上；

第一转动轴，第一转动轴转动式安装在底板顶部中侧；

托盘，托盘安装在底板顶部一侧，第一转动轴穿过托盘；

卡盘，卡盘安装在第一转动轴上侧，卡盘位于托盘内部；

旋转机构，旋转机构安装在底板顶部；

下料机构，下料机构安装在底板顶部；

罐装机构，罐装机构安装在下料机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，旋转机构包括有：

伺服电机，伺服电机安装在底板顶部一侧；

缺齿轮，缺齿轮安装在伺服电机的输出轴上；

第一直齿轮，第一直齿轮安装在第一转动轴下侧，缺齿轮与第一直齿轮配合。

作为本发明的一种优选技术方案，下料机构包括有：

第二转动轴，第二转动轴转动式安装在底板顶部一侧，第二转动轴位于伺服电机的一侧；

第二直齿轮，第二直齿轮安装在第二转动轴中侧，第二直齿轮与缺齿轮配合；

凸轮，凸轮安装在第二转动轴上侧；

齿条杆，齿条杆滑动式安装在一侧的支撑架下部一侧，齿条杆与凸轮接触配合；

第一回力弹簧，第一回力弹簧安装在齿条杆一侧与一侧的支撑架之间；

支撑杆，支撑杆安装在托盘一侧；

第三直齿轮，第三直齿轮转动式安装在支撑杆下部一侧，第三直齿轮与齿条杆啮合；

齿条块，齿条块滑动式安装在支撑杆上部一侧，齿条块与第三直齿轮啮合；

第二回力弹簧，第二回力弹簧安装在齿条块与支撑杆之间；

第一装料管，第一装料管安装在一侧的支撑架上部一侧，齿条块挡住第一装料管底部。

作为本发明的一种优选技术方案，罐装机构包括有：

填充杆，填充杆滑动式安装在一侧的支撑架中部一侧，填充杆与齿条杆接触；

第三回力弹簧，第三回力弹簧安装在填充杆与一侧的支撑架之间；

长形漏斗，长形漏斗安装在一侧的支撑架上部一侧，填充杆挡住长形漏斗底部。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有推盖机构，推盖机构包括有：

第一支撑座，第一支撑座安装在底板顶部一侧；

第三转动轴，第三转动轴转动式安装在一侧的支撑架下部；

皮带轮，皮带轮分别安装在第三转动轴中侧与第二转动轴上侧；

平皮带，平皮带绕在皮带轮之间；

转盘，转盘安装在第三转动轴上侧；

连接杆，连接杆转动式安装在转盘上部；

推料杆，推料杆滑动式安装在第一支撑座上部，推料杆一侧与连接杆转动式连接；

第二装料管，第二装料管安装在一侧的支撑架上部一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：

第二支撑座，第二支撑座安装在底板一侧上部；

推杆，推杆滑动式安装在第二支撑座上部；

夹块，夹块安装在推杆一侧下部；

第四回力弹簧，第四回力弹簧安装在推杆一侧与第二支撑座之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有旋盖机构，旋盖机构包括有：

挤压杆，挤压杆滑动式安装在托盘一侧，挤压杆与推杆接触配合；

第五回力弹簧，第五回力弹簧安装在挤压杆与托盘之间；

马达，马达安装在挤压杆两侧；

摩擦块，摩擦块安装在马达的输出轴上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有出料机构，出料机构包括有：

棘齿条，棘齿条安装在推杆底部；

第四转动轴，第四转动轴转动式安装在第二支撑座下部中侧；

棘轮，棘轮安装在第四转动轴中侧，棘轮与棘齿条接触配合；

堵块，堵块滑动式安装在第二支撑座下部一侧，堵块堵住托盘的下部；

第六回力弹簧，第六回力弹簧安装在堵块一侧与第二支撑座之间；

绕线轮，绕线轮安装在第四转动轴两侧；

拉绳，拉绳绕在绕线轮上，拉绳的另一端均与堵块连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有收纳机构，收纳机构包括有：

收纳箱，收纳箱滑动式安装在底板一部内侧；

把手，把手安装在收纳箱一侧。

有益效果：1、本发明在旋转机构、下料机构和罐装机构的配合下，能够控制伺服电机开关，使罐子和纳米药物进行间歇性自动下料，从而提升人们的工作效率。

2、本发明能够带动推料杆前后往复移动，从而将盖子进行间歇性下料，使盖子能够自动掉落在罐子上，进而减少人们的手动操作。

3、本发明能够控制马达开关，使摩擦块自动将罐子上的盖子扭紧，从而能够自动对罐子上的盖子进行扭紧。

4、本发明纳米药物在完成罐装后会自动掉落在收纳箱内，从而自动对罐装后的纳米药物进行下料和收集，节省人们的时间和体力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。

图4为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明下料机构的第三种立体结构示意图。

图8为本发明罐装机构的立体结构示意图。

图9为本发明罐装机构的局部剖视立体结构示意图。

图10为本发明推盖机构的立体结构示意图。

图11为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。

图12为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。

图13为本发明旋盖机构的立体结构示意图。

图14为本发明出料机构的立体结构示意图。

图15为本发明收纳机构的立体结构示意图。

图中标记为：1-底板，2-支撑架，3-第一转动轴，4-托盘，5-卡盘，6-旋转机构，60-伺服电机，61-缺齿轮，62-第一直齿轮，7-下料机构，70-第二转动轴，71-第二直齿轮，72-凸轮，73-齿条杆，74-第一回力弹簧，75-支撑杆，76-第三直齿轮，77-齿条块，78-第二回力弹簧，79-第一装料管，8-罐装机构，80-填充杆，81-第三回力弹簧，82-长形漏斗，9-推盖机构，90-第一支撑座，91-第三转动轴，92-皮带轮，93-平皮带，94-转盘，95-连接杆，96-推料杆，97-第二装料管，10-夹紧机构，100-第二支撑座，101-推杆，102-夹块，103-第四回力弹簧，11-旋盖机构，110-挤压杆，111-第五回力弹簧，112-马达，113-摩擦块，12-出料机构，120-棘齿条，121-第四转动轴，122-棘轮，123-拉绳，124-堵块，125-第六回力弹簧，126-绕线轮，13-收纳机构，130-收纳箱，131-把手。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，包括有底板1、支撑架2、第一转动轴3、托盘4、卡盘5、旋转机构6、下料机构7和罐装机构8，底板1前后两侧和左侧均设有支撑架2，底板1顶部中侧转动式设有第一转动轴3，底板1顶部右侧设有托盘4，第一转动轴3穿过托盘4，第一转动轴3上侧设有卡盘5，卡盘5位于托盘4内部，底板1顶部设有旋转机构6，底板1顶部设有下料机构7，下料机构7上设有罐装机构8。

旋转机构6包括有伺服电机60、缺齿轮61和第一直齿轮62，底板1顶部左侧设有伺服电机60，伺服电机60的输出轴上设有缺齿轮61，第一转动轴3下侧设有第一直齿轮62，缺齿轮61与第一直齿轮62配合。

下料机构7包括有第二转动轴70、第二直齿轮71、凸轮72、齿条杆73、第一回力弹簧74、支撑杆75、第三直齿轮76、齿条块77、第二回力弹簧78和第一装料管79，底板1顶部左侧转动式设有第二转动轴70，第二转动轴70位于伺服电机60的左侧，第二转动轴70中侧设有第二直齿轮71，第二直齿轮71与缺齿轮61配合，第二转动轴70上侧设有凸轮72，左侧的支撑架2下部右侧滑动式设有齿条杆73，齿条杆73与凸轮72接触配合，齿条杆73左侧与左侧的支撑架2之间设有第一回力弹簧74，托盘4前侧左部设有支撑杆75，支撑杆75下部左侧转动式设有第三直齿轮76，第三直齿轮76与齿条杆73啮合，支撑杆75上部左侧滑动式设有齿条块77，齿条块77与第三直齿轮76啮合，齿条块77与支撑杆75之间设有第二回力弹簧78，前侧的支撑架2上部后侧设有两个第一装料管79，齿条块77挡住第一装料管79底部。

罐装机构8包括有填充杆80、第三回力弹簧81和长形漏斗82，左侧的支撑架2中部右侧滑动式设有填充杆80，填充杆80与齿条杆73接触，填充杆80与左侧的支撑架2之间设有第三回力弹簧81，左侧的支撑架2上部右侧设有两个长形漏斗82，填充杆80挡住长形漏斗82底部。

当人们需要将纳米药物进行罐装时，首先将两个罐子放置在托盘4上，使罐子位于长形漏斗82的正下方，再将其他的罐子放置在第一装料管79内，然后将纳米药物放置在长形漏斗82内，再开启伺服电机60，伺服电机60的输出轴带动缺齿轮61转动，当缺齿轮61与第二直齿轮71啮合时，缺齿轮61带动第二直齿轮71、第二转动轴70和凸轮72转动，当凸轮72与齿条杆73接触时，凸轮72带动齿条杆73向左移动，第一回力弹簧74压缩，从而带动第三直齿轮76转动，进而带动齿条块77向右移动，第二回力弹簧78压缩，使齿条块77不再挡住第一装料管79底部，从而使第一装料管79内的罐子向下掉落在托盘4上，同时齿条杆73带动填充杆80向上移动，第三回力弹簧81拉伸，使填充杆80不再挡住长形漏斗82底部，从而使长形漏斗82内的纳米药物向下掉落至罐子内，当凸轮72与齿条杆73分离时，第一回力弹簧74恢复原状，第一回力弹簧74带动齿条杆73向右移动复位，从而带动第三直齿轮76反转，进而带动齿条块77向左移动复位，第二回力弹簧78恢复原状，使齿条块77重新挡住第一装料管79底部，同时第三回力弹簧81恢复原状，第三回力弹簧81带动填充杆80向下移动复位，使填充杆80重新挡住长形漏斗82底部，当缺齿轮61与第二直齿轮71分离时，第二直齿轮71、第二转动轴70和凸轮72停止转动，当缺齿轮61与第一直齿轮62接触时，缺齿轮61带动第一直齿轮62、第一转动轴3和卡盘5转动，从而带动托盘4上的罐子转动，当缺齿轮61与第一直齿轮62分离时，第一直齿轮62、第一转动轴3和卡盘5停止转动，如此往复，即可将罐子和纳米药物进行间歇性下料，当纳米药物掉落至罐子内后，再由人工手动将盖子盖在罐子上，然后手动进行扭紧，再将扭紧后的罐子从托盘4上取走即可，重复上述操作，即可对全部的纳米药物进行罐装，当全部的纳米药物都完成罐装后，再将伺服电机60关闭，使缺齿轮61停止转动即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有推盖机构9，推盖机构9包括有第一支撑座90、第三转动轴91、皮带轮92、平皮带93、转盘94、连接杆95、推料杆96和第二装料管97，底板1顶部后侧设有第一支撑座90，后侧的支撑架2下部转动式设有第三转动轴91，第三转动轴91中侧与第二转动轴70上侧均设有皮带轮92，皮带轮92之间绕有平皮带93，第三转动轴91上侧设有转盘94，转盘94上部转动式设有连接杆95，第一支撑座90上部滑动式设有推料杆96，推料杆96后侧与连接杆95转动式连接，后侧的支撑架2上部前侧设有两个第二装料管97。

当人们需要将纳米药物进行罐装时，可以将多个盖子放置在第二装料管97内，最下侧的盖子会掉落在第一支撑座90上，当第二转动轴70转动时，第二转动轴70带动皮带轮92、平皮带93和第三转动轴91转动，从而带动转盘94转动，转盘94通过连接杆95带动推料杆96前后往复移动，当推料杆96向前移动时，推料杆96会推动最下侧的盖子向前移动，此时推料杆96会挡住剩余的盖子向下掉落，当最下侧的盖子移动至第一支撑座90上的圆孔时，最下侧的盖子会向下掉落在装有纳米药物的罐子上，然后推料杆96向后移动，当推料杆96不再挡住剩余的盖子向下掉落时，剩余的盖子会向下掉落在第一支撑座90上，如此往复，即可将盖子进行间歇性下料，当第二转动轴70停止转动时，上述转动全部停止，从而能够将盖子进行自动下料。

还包括有夹紧机构10，夹紧机构10包括有第二支撑座100、推杆101、夹块102和第四回力弹簧103，底板1右侧上部设有第二支撑座100，第二支撑座100上部滑动式设有推杆101，推杆101左侧下部设有夹块102，推杆101右侧与第二支撑座100之间设有第四回力弹簧103。

当卡盘5转动时，卡盘5会带动盖有盖子的罐子转动，当盖有盖子的罐子转动至夹块102的左侧时，人们可以推动推杆101向左移动，第四回力弹簧103拉伸，推杆101带动夹块102向左移动，使夹块102将盖有盖子的罐子夹紧，然后人们即可手动将罐子上的盖子扭紧，当盖子扭紧后，再松开推杆101，第四回力弹簧103恢复原状，第四回力弹簧103带动推杆101和夹块102向右移动复位，使夹块102松开扭紧盖子的罐子，然后人们即可将扭紧盖子的罐子取走，从而方便人们将罐子进行夹紧。

还包括有旋盖机构11，旋盖机构11包括有挤压杆110、第五回力弹簧111、马达112和摩擦块113，托盘4右侧滑动式设有挤压杆110，挤压杆110与推杆101接触配合，挤压杆110与托盘4之间设有两个第五回力弹簧111，挤压杆110前后两侧均设有马达112，马达112的输出轴上均设有摩擦块113。

当人们需要将纳米药物进行罐装时，可以开启马达112，马达112的输出轴带动摩擦块113转动，当盖有盖子的罐子转动至夹块102的左侧时，人们可以推动推杆101向左移动，第四回力弹簧103拉伸，当推杆101与挤压杆110接触时，推杆101带动挤压杆110向下移动，第五回力弹簧111压缩，从而带动马达112和摩擦块113向下移动，当摩擦块113与罐子上的盖子接触时，摩擦块113会带动罐子上的盖子转动，从而将罐子上的盖子扭紧，当罐子上的盖子扭紧后，松开推杆101，第四回力弹簧103恢复原状，第四回力弹簧103带动推杆101向右移动复位，当推杆101与挤压杆110分离时，第五回力弹簧111恢复原状，第五回力弹簧111带动挤压杆110向上移动复位，从而带动马达112和摩擦块113向上移动，使摩擦块113与扭紧后的盖子分离，当纳米药物全部完成罐装后，关闭马达112，使摩擦块113停止转动即可，从而能够自动对罐子上的盖子进行扭紧。

还包括有出料机构12，出料机构12包括有棘齿条120、第四转动轴121、棘轮122、拉绳123、堵块124、第六回力弹簧125和绕线轮126，推杆101底部设有棘齿条120，第二支撑座100下部中侧转动式设有第四转动轴121，第四转动轴121中侧设有棘轮122，棘轮122与棘齿条120接触配合，第二支撑座100下部左侧滑动式设有堵块124，堵块124堵住托盘4的下部，堵块124右侧与第二支撑座100之间设有两个第六回力弹簧125，第四转动轴121前后两侧均设有绕线轮126，绕线轮126上均绕有拉绳123，拉绳123的另一端均与堵块124连接。

还包括有收纳机构13，收纳机构13包括有收纳箱130和把手131，底板1右部内侧滑动式设有收纳箱130，收纳箱130后侧设有把手131。

当推杆101向左移动时，推杆101带动棘齿条120向左移动，当棘齿条120与棘轮122接触时，棘齿条120不带动棘轮122转动，当推杆101向右移动时，推杆101带动棘齿条120向右移动，此时棘齿条120带动棘轮122转动，棘轮122带动第四转动轴121和绕线轮126转动，绕线轮126通过拉绳123拉动堵块124向右移动，第六回力弹簧125压缩，使堵块124不再堵住托盘4的下部，从而使扭紧盖子的罐子向下掉落至收纳箱130内，当棘齿条120与棘轮122分离时，第六回力弹簧125恢复原状，第六回力弹簧125带动堵块124向左移动复位，使堵块124重新堵住托盘4的下部，同时堵块124通过拉绳123拉动绕线轮126反转，使第四转动轴121和棘轮122反转，当纳米药物全部完成罐装后，再拉动把手131向后移动，从而将收纳箱130取出，然后将收纳箱130内罐装后的纳米药物全部取走，再将收纳箱130放回原处即可，从而方便人们将罐装后的纳米药物进行下料和收集。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，包括有：

底板（1）和支撑架（2），支撑架（2）数量至少为2，支撑架（2）均安装在底板（1）上；

第一转动轴（3），第一转动轴（3）转动式安装在底板（1）顶部中侧；

托盘（4），托盘（4）安装在底板（1）顶部一侧，第一转动轴（3）穿过托盘（4）；

卡盘（5），卡盘（5）安装在第一转动轴（3）上侧，卡盘（5）位于托盘（4）内部；

旋转机构（6），旋转机构（6）安装在底板（1）顶部；

下料机构（7），下料机构（7）安装在底板（1）顶部；

罐装机构（8），罐装机构（8）安装在下料机构（7）上。

2.如权利要求1所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，旋转机构（6）包括有：

伺服电机（60），伺服电机（60）安装在底板（1）顶部一侧；

缺齿轮（61），缺齿轮（61）安装在伺服电机（60）的输出轴上；

第一直齿轮（62），第一直齿轮（62）安装在第一转动轴（3）下侧，缺齿轮（61）与第一直齿轮（62）配合。

3.如权利要求2所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，下料机构（7）包括有：

第二转动轴（70），第二转动轴（70）转动式安装在底板（1）顶部一侧，第二转动轴（70）位于伺服电机（60）的一侧；

第二直齿轮（71），第二直齿轮（71）安装在第二转动轴（70）中侧，第二直齿轮（71）与缺齿轮（61）配合；

凸轮（72），凸轮（72）安装在第二转动轴（70）上侧；

齿条杆（73），齿条杆（73）滑动式安装在一侧的支撑架（2）下部一侧，齿条杆（73）与凸轮（72）接触配合；

第一回力弹簧（74），第一回力弹簧（74）安装在齿条杆（73）一侧与一侧的支撑架（2）之间；

支撑杆（75），支撑杆（75）安装在托盘（4）一侧；

第三直齿轮（76），第三直齿轮（76）转动式安装在支撑杆（75）下部一侧，第三直齿轮（76）与齿条杆（73）啮合；

齿条块（77），齿条块（77）滑动式安装在支撑杆（75）上部一侧，齿条块（77）与第三直齿轮（76）啮合；

第二回力弹簧（78），第二回力弹簧（78）安装在齿条块（77）与支撑杆（75）之间；

第一装料管（79），第一装料管（79）安装在一侧的支撑架（2）上部一侧，齿条块（77）挡住第一装料管（79）底部。

4.如权利要求3所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，罐装机构（8）包括有：

填充杆（80），填充杆（80）滑动式安装在一侧的支撑架（2）中部一侧，填充杆（80）与齿条杆（73）接触；

第三回力弹簧（81），第三回力弹簧（81）安装在填充杆（80）与一侧的支撑架（2）之间；

长形漏斗（82），长形漏斗（82）安装在一侧的支撑架（2）上部一侧，填充杆（80）挡住长形漏斗（82）底部。

5.如权利要求4所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，还包括有推盖机构（9），推盖机构（9）包括有：

第一支撑座（90），第一支撑座（90）安装在底板（1）顶部一侧；

第三转动轴（91），第三转动轴（91）转动式安装在一侧的支撑架（2）下部；

皮带轮（92），皮带轮（92）分别安装在第三转动轴（91）中侧与第二转动轴（70）上侧；

平皮带（93），平皮带（93）绕在皮带轮（92）之间；

转盘（94），转盘（94）安装在第三转动轴（91）上侧；

连接杆（95），连接杆（95）转动式安装在转盘（94）上部；

推料杆（96），推料杆（96）滑动式安装在第一支撑座（90）上部，推料杆（96）一侧与连接杆（95）转动式连接；

第二装料管（97），第二装料管（97）安装在一侧的支撑架（2）上部一侧。

6.如权利要求5所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，还包括有夹紧机构（10），夹紧机构（10）包括有：

第二支撑座（100），第二支撑座（100）安装在底板（1）一侧上部；

推杆（101），推杆（101）滑动式安装在第二支撑座（100）上部；

夹块（102），夹块（102）安装在推杆（101）一侧下部；

第四回力弹簧（103），第四回力弹簧（103）安装在推杆（101）一侧与第二支撑座（100）之间。

7.如权利要求6所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，还包括有旋盖机构（11），旋盖机构（11）包括有：

挤压杆（110），挤压杆（110）滑动式安装在托盘（4）一侧，挤压杆（110）与推杆（101）接触配合；

第五回力弹簧（111），第五回力弹簧（111）安装在挤压杆（110）与托盘（4）之间；

马达（112），马达（112）安装在挤压杆（110）两侧；

摩擦块（113），摩擦块（113）安装在马达（112）的输出轴上。

8.如权利要求7所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，还包括有出料机构（12），出料机构（12）包括有：

棘齿条（120），棘齿条（120）安装在推杆（101）底部；

第四转动轴（121），第四转动轴（121）转动式安装在第二支撑座（100）下部中侧；

棘轮（122），棘轮（122）安装在第四转动轴（121）中侧，棘轮（122）与棘齿条（120）接触配合；

堵块（124），堵块（124）滑动式安装在第二支撑座（100）下部一侧，堵块（124）堵住托盘（4）的下部；

第六回力弹簧（125），第六回力弹簧（125）安装在堵块（124）一侧与第二支撑座（100）之间；

绕线轮（126），绕线轮（126）安装在第四转动轴（121）两侧；

拉绳（123），拉绳（123）绕在绕线轮（126）上，拉绳（123）的另一端均与堵块（124）连接。

9.如权利要求8所述的一种高分子抗肿瘤纳米药物罐装生产装置，其特征在于，还包括有收纳机构（13），收纳机构（13）包括有：

收纳箱（130），收纳箱（130）滑动式安装在底板（1）一部内侧；

把手（131），把手（131）安装在收纳箱（130）一侧。

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