CN210505497U - 一种旋盖锁桶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋盖锁桶装置，包括机架，机架上固设有减速机一，减速机一上固设有电机一，减速机上连接有拐臂，减速机的上方设有推板，推板上固设有四根推杆，机架上设有安装板，四根推杆的下端均与安装板固定连接，安装板上插设有四根转柱，安装板上设有支撑架，支撑架上固设有电机二，四根转柱的下端均固设有拧盖头，机架上设有夹瓶机构，夹本实用新型结构合理，夹瓶机构将瓶子的瓶身夹紧，使瓶子不会转动，电机一启动，带动拐臂转动，从而使推板带动推杆向下移动，推杆带动安装板向下移动，从而使拧盖头套在瓶盖上，电机二启动，带动转柱转动，转柱带动拧盖头转动，实现将瓶盖拧紧。

Description

一种旋盖锁桶装置

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种旋盖锁桶装置。

背景技术

在日化、食品、制药行业中，拧盖是一道必不可少的工序，而人工拧盖不但效率低下，每个包材的盖因工人手工误差拧紧的力度不一样，并且当一个人拧盖一天下来后，手指的损伤特别严重，故自动旋盖机取代人工拧盖是必然的趋势；而且随着用工成本的增加，目前自动旋盖机几乎取代了80％的人工拧盖。

拧盖机在使用时，先要将瓶子固定，再通过转动瓶盖，使瓶盖与瓶子固定。然而普通的拧盖机在使用时，无法稳定的进行升降，使拧盖头无法很好的与瓶盖接触，从而使瓶盖的拧紧效率较低。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋盖锁桶装置，具有能够平稳的带动拧盖头升降，使拧盖头能够更好的套在瓶盖上，并对瓶盖进行拧紧的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋盖锁桶装置，包括机架，所述机架的顶部固设有减速机一，所述减速机一的侧壁上固设有电机一，所述电机一的输出轴与减速机一的输出轴固定连接，所述减速机一的输出轴上连接有Z形的拐臂，所述拐臂的一端与减速机的输出轴固定连接，所述拐臂的另一端连接有连杆，所述连杆上开设有转孔一，所述转孔一套设在拐臂上远离减速机的一端，且与拐臂转动配合，所述减速机的上方设有推板，所述推板上固设有四根推杆，四根所述推杆的下端贯穿机架的上端面，且与机架滑动配合，所述机架上设有安装板，四根所述推杆的下端均与安装板固定连接，所述安装板上插设有四根转柱，四根所述转柱均与安装板转动配合，所述转柱的上方设有支板，所述支板的上端面固设有四个气缸一，四个所述气缸一的输出轴均贯穿支板，且分别与四根转柱的上端面固定连接，所述安装板上设有支撑架，所述支撑架上固设有减速机二，所述减速机二的侧壁上固设有电机二，所述电机二的输出轴与减速机二的输入轴固定连接，所述减速机二的输出轴上连接有主动齿轮，所述安装板的上端面对称的设有两个大齿轮，两个所述大齿轮均与主动齿轮啮合，四根所述转柱的侧壁上均套设有小齿轮，每个所述大齿轮分别与两个小齿轮啮合，四根所述转柱的下端均固设有拧盖头，所述机架上设有夹瓶机构，所述夹瓶机构位于拧盖头的正下方。

采用上述技术方案，瓶子进入到夹瓶机构内，夹瓶机构启动，将瓶子固定，使瓶子不会转动，电机一正向启动，带动减速机一正向启动，减速机一的输出轴会带动拐臂正向转动，使拐臂带动连杆向下移动，连杆会对推板产生一个向下的拉力，使推板能够带动四根推杆向下移动，四根推杆向下移动会带动安装板向下移动，安装板会带动四根转柱向下移动，四根转柱带动支板向下移动，支板会带动四个气缸一向下移动，四个气缸一启动，带动四根转柱向下移动，使四根转柱上的小齿轮分别与两个大齿轮啮合，电机二启动，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个大齿轮转动，两个大齿轮会带动四个小齿轮转动，从而使四根转柱开始转动，四根转柱在向下移动时，还会带动四个拧盖头转动，使四个拧盖头能够套在瓶盖上，四根转柱转动会带动四个拧盖头转动，使四个拧盖头带动瓶盖转动，将瓶盖拧紧。

作为优选，所述夹瓶机构包括两个固定架、两块夹紧块和两个气缸二，两个所述固定架对称的设置在机架的两侧，且与机架固定连接，两个所述气缸二分别与两个固定架相背的一侧固定连接，所述气缸二的输出轴上连接有推块，所述推块上固设有两根移动杆，所述移动杆远离推块的一端贯穿固定架，且与夹紧板的一侧固定连接。

采用上述技术方案，瓶子放在两块夹紧板之间，两个气缸同时启动，带动两块推块移动，两块推块分别会带动两根移动杆移动，使移动杆能够带动两块夹紧块相互靠近，从而使两块夹紧块将瓶子夹紧，实现对瓶子的固定。

作为优选，两块所述夹紧板远离气缸二的一侧均设有四个夹持槽，两块所述夹紧板上的四个夹持槽相互对应。

采用上述技术方案，夹持槽呈弧形，能够更好的与瓶子的侧壁贴合，使两块夹紧块能够更好的将瓶子固定。

作为优选，所述夹持槽的内壁上固设有夹持垫，所述夹持垫有弹性。

采用上述技术方案，夹持垫能够增加夹紧板与瓶子之间的摩擦力，使瓶子在被固定后不会晃动，从而使瓶子能够更好的被固定。

作为优选，所述气缸一的输出轴上连接有套筒，所述转柱的上端固设有扭力传感器，所述扭力传感器的上端固设有球形块，所述球形块位于套筒内，且与套筒转动配合。

采用上述技术方案，球形块卡在套筒内，套筒的内壁对球形块有较大的摩擦力，当转柱转动时，扭力传感器的下端跟随转柱转动，扭力传感器的上端不与套筒之间发生相对转动，当瓶盖被旋紧后，扭力传感器能够感受到的扭力值增大，当扭力值达到一定的数值后，扭力传感器会带动球形块在套筒内转动，从而防止瓶盖被旋转过度。

作为优选，所述拧盖头的下端面设有圆台形的旋槽，所述旋槽的侧壁上固设有若干条纹。

采用上述技术方案，旋槽套设在瓶盖上后，会持续向下移动，直到瓶盖的上端抵在旋槽的侧壁上，此时拧盖头转动即能够带动瓶盖转动，若干条纹能够增加旋槽与拧盖头之间的摩擦，使拧盖头能够更好的实现对瓶盖的拧紧。

作为优选，所述机架上设有控制器，所述控制器与电机一、电机二电性连接，所述控制器与气缸一、气缸二电性连接，所述控制器与扭力传感器电性连接。

采用上述技术方案，控制器能够控制所有电机和气缸的启动与关闭，提高装置的自动程度，扭力传感器感受到的扭力值会反馈到控制器上，并与控制器中设定的值进行对比，防止瓶盖被旋转过度。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的剖视图；

图3为图2中A区的放大图；

图4为实施例的另一种剖视图；

图5为图4中B区的放大图。

附图标记：1、机架；11、减速机一；12、电机一；13、拐臂；14、连杆；15、推板；16、推杆；2、安装板；21、转柱；22、支撑架；23、减速机二；24、电机二；25、主动齿轮；26、大齿轮；27、小齿轮；3、支板；31、气缸一；32、套筒；33、扭力传感器；34、球形块；4、拧盖头；41、旋槽；42、条纹；5、固定架；51、夹紧块；52、气缸二；53、推块；54、移动杆；55、夹持槽；56、夹持垫；6、控制器。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种旋盖锁桶装置，包括机架1，机架1上设有控制器6。机架1上设有夹瓶机构，夹瓶机构包括两个固定架5、两块夹紧块51和两个气缸二52。控制器6与气缸二52电性连接。两个固定架5对称的设置在机架1的两侧，且与机架1固定连接。两个气缸二52分别与两个固定架5相背的一侧固定连接。气缸二52的输出轴上连接有推块53，推块53上固设有两根移动杆54，移动杆54远离推块53的一端贯穿固定架5，且与夹紧板的一侧固定连接。

瓶子放在两块夹紧板之间。控制器6控制两个气缸同时启动，带动两块推块53移动。两块推块53分别会带动两根移动杆54移动，使移动杆54能够带动两块夹紧块51相互靠近，从而使两块夹紧块51将瓶子夹紧，实现对瓶子的固定。

如图1和图4所示，两块夹紧板远离气缸二52的一侧均设有四个夹持槽55，两块夹紧板上的四个夹持槽55相互对应。夹持槽55的内壁上固设有夹持垫56，夹持垫56有弹性。

弧形的夹持槽55能够更好的与瓶子的侧壁贴合，使两块夹紧块51能够更好的将瓶子固定。夹持垫56能够增加夹紧板与瓶子之间的摩擦力，使瓶子在被固定后不会晃动，从而使瓶子能够更好的被固定。

如图1所示，机架1的顶部固设有减速机一11，减速机一11的侧壁上固设有电机一12，控制器6与电机一12电性连接。电机一12的输出轴与减速机一11的输出轴固定连接。减速机一11的输出轴上连接有Z形的拐臂13，拐臂13的一端与减速机的输出轴固定连接。拐臂13的另一端连接有连杆14，连杆14上开设有转孔一，转孔一套设在拐臂13上远离减速机的一端，且与拐臂13转动配合。

如图1所示，减速机的上方设有推板15，推板15上固设有四根推杆16，四根推杆16的下端贯穿机架1的上端面，且与机架1滑动配合。机架1上设有安装板2，四根推杆16的下端均与安装板2固定连接。

电机一12正向启动，带动减速机一11正向启动，减速机一11的输出轴会带动拐臂13正向转动，使拐臂13带动连杆14向下移动。连杆14会对推板15产生一个向下的拉力，使推板15能够带动四根推杆16向下移动。四根推杆16向下移动会带动安装板2向下移动。

电机一12反向启动，带动减速机一11反向启动，减速机一11的输出轴会带动拐臂13反向转动，使拐臂13带动连杆14向上移动。连杆14会对推板15产生一个向上的推力，使推板15能够带动四根推杆16向上移动。四根推杆16向上移动会带动安装板2向上移动。

如图1和图2所示，安装板2上插设有四根转柱21，四根转柱21均与安装板2转动配合。转柱21的上方设有支板3，支板3的上端面固设有四个气缸一31，控制器6与气缸一31电性连接。气缸一31的输出轴上连接有套筒32，转柱21的上端固设有扭力传感器33。扭力传感器33的上端固设有球形块34，球形块34位于套筒32内，且与套筒32转动配合。

如图3所示，四根转柱21的下端均固设有拧盖头4。拧盖头4的下端面设有圆台形的旋槽41，旋槽41的侧壁上固设有若干条纹42。

安装板2会带动四根转柱21向下移动，四根转柱21带动支板3向下移动，支板3会带动四个气缸一31向下移动。四个气缸一31启动，会带动四个套筒32向下移动，四个套筒32带动四个球形块34和四根转柱21向下移动，四根转柱21带动四个拧盖头4向下移动，使四个拧盖头4能够套在瓶盖上。

旋槽41套设在瓶盖上后，会持续向下移动，直到瓶盖的上端抵在旋槽41的侧壁上。此时拧盖头4转动即能够带动瓶盖转动，若干条纹42能够增加旋槽41与拧盖头4之间的摩擦，使拧盖头4能够更好的实现对瓶盖的拧紧。

如图1和图5所示，安装板2上设有支撑架22，支撑架22上固设有减速机二23，减速机二23的侧壁上固设有电机二24，控制器6与电机二24电性连接。电机二24的输出轴与减速机二23的输入轴固定连接。减速机二23的输出轴上连接有主动齿轮25，安装板2的上端面对称的设有两个大齿轮26，两个大齿轮26均与主动齿轮25啮合。四根转柱21的侧壁上均套设有小齿轮27，每个大齿轮26分别与两个小齿轮27啮合。

电机二24启动，带动主动齿轮25转动，主动齿轮25带动两个大齿轮26转动，两个大齿轮26会带动四个小齿轮27转动，从而使四根转柱21开始转动。四根转柱21会带动四个拧盖头4转动，四根转柱21转动会带动四个拧盖头4转动，实现对瓶盖的拧紧。

Claims (7)

1.一种旋盖锁桶装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部固设有减速机一(11)，所述减速机一(11)的侧壁上固设有电机一(12)，所述电机一(12)的输出轴与减速机一(11)的输出轴固定连接，所述减速机一(11)的输出轴上连接有Z形的拐臂(13)，所述拐臂(13)的一端与减速机的输出轴固定连接，所述拐臂(13)的另一端连接有连杆(14)，所述连杆(14)上开设有转孔一，所述转孔一套设在拐臂(13)上远离减速机的一端，且与拐臂(13)转动配合，所述减速机的上方设有推板(15)，所述推板(15)上固设有四根推杆(16)，四根所述推杆(16)的下端贯穿机架(1)的上端面，且与机架(1)滑动配合，所述机架(1)上设有安装板(2)，四根所述推杆(16)的下端均与安装板(2)固定连接，所述安装板(2)上插设有四根转柱(21)，四根所述转柱(21)均与安装板(2)转动配合，所述转柱(21)的上方设有支板(3)，所述支板(3)的上端面固设有四个气缸一(31)，四个所述气缸一(31)的输出轴均贯穿支板(3)，且分别与四根转柱(21)的上端面固定连接，所述安装板(2)上设有支撑架(22)，所述支撑架(22)上固设有减速机二(23)，所述减速机二(23)的侧壁上固设有电机二(24)，所述电机二(24)的输出轴与减速机二(23)的输入轴固定连接，所述减速机二(23)的输出轴上连接有主动齿轮(25)，所述安装板(2)的上端面对称的设有两个大齿轮(26)，两个所述大齿轮(26)均与主动齿轮(25)啮合，四根所述转柱(21)的侧壁上均套设有小齿轮(27)，每个所述大齿轮(26)分别与两个小齿轮(27)啮合，四根所述转柱(21)的下端均固设有拧盖头(4)，所述机架(1)上设有夹瓶机构，所述夹瓶机构位于拧盖头(4)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种旋盖锁桶装置，其特征在于，所述夹瓶机构包括两个固定架(5)、两块夹紧块(51)和两个气缸二(52)，两个所述固定架(5)对称的设置在机架(1)的两侧，且与机架(1)固定连接，两个所述气缸二(52)分别与两个固定架(5)相背的一侧固定连接，所述气缸二(52)的输出轴上连接有推块(53)，所述推块(53)上固设有两根移动杆(54)，所述移动杆(54)远离推块(53)的一端贯穿固定架(5)，且与夹紧板的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋盖锁桶装置，其特征在于，两块所述夹紧板远离气缸二(52)的一侧均设有四个夹持槽(55)，两块所述夹紧板上的四个夹持槽(55)相互对应。

4.根据权利要求3所述的一种旋盖锁桶装置，其特征在于，所述夹持槽(55)的内壁上固设有夹持垫(56)，所述夹持垫(56)有弹性。

5.根据权利要求1所述的一种旋盖锁桶装置，其特征在于，所述气缸一(31)的输出轴上连接有套筒(32)，所述转柱(21)的上端固设有扭力传感器(33)，所述扭力传感器(33)的上端固设有球形块(34)，所述球形块(34)位于套筒(32)内，且与套筒(32)转动配合。

6.根据权利要求1所述的一种旋盖锁桶装置，其特征在于，所述拧盖头(4)的下端面设有圆台形的旋槽(41)，所述旋槽(41)的侧壁上固设有若干条纹(42)。

7.根据权利要求1所述的一种旋盖锁桶装置，其特征在于，所述机架(1)上设有控制器(6)，所述控制器(6)与电机一(12)、电机二(24)电性连接，所述控制器(6)与气缸一(31)、气缸二(52)电性连接，所述控制器(6)与扭力传感器(33)电性连接。

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