CN214934025U - 一种检查机内取板装置 - Google Patents
一种检查机内取板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214934025U CN214934025U CN202120393275.1U CN202120393275U CN214934025U CN 214934025 U CN214934025 U CN 214934025U CN 202120393275 U CN202120393275 U CN 202120393275U CN 214934025 U CN214934025 U CN 214934025U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- inspection machine
- pull
- frame plate
- telescopic push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种检查机内取板装置，包括检查机外机架板，所述检查机外机架板的下方通过多个升降气缸升降设置有伸缩推拉驱动组件，所述伸缩推拉驱动组件的内部滑动设置有内取板组件，所述伸缩推拉驱动组件和内取板组件之间转动设置有伸缩推拉剪刀臂，取板时，通过升降气缸带动内取板组件下移，通过五列真空吸盘吸附碎板，然后通过升降气缸带动内取板组件上移，通过驱动电机的双向转动，带动两个内螺纹移动块之间相互靠近或相背远离移动，通过两个内螺纹移动块之间的相互靠近或相背远离移动带动伸缩推拉剪刀臂的伸展或压缩运动，通过伸缩推拉剪刀臂的伸展或压缩运动带动内取板组件从检查机外机架板内伸出取板或压缩复位。
Description
技术领域
本实用新型属于液晶玻璃基板技术领域，具体涉及一种检查机内取板装置。
背景技术
针对液晶玻璃基板在研磨端发生裂纹及碎板等异常时,目前产线的做法是让该板流入成品检验的暗房,然后通过暗房的提升台将问题基板打起,避免对包装区滚轮造成损伤,污染产线。
现有技术存在以下问题：检查机内的碎板在暗房取出,未对难以拆卸更换的包装区滚轮造成损伤,但是碎板有对暗房滚轮造成一定的损伤风险,并且需要一定时间对暗房滚轮进行风险排查,影响产线持续流板。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种检查机内取板装置，具有方便取碎板的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检查机内取板装置，包括检查机外机架板，所述检查机外机架板的下方通过多个升降气缸升降设置有伸缩推拉驱动组件，所述伸缩推拉驱动组件的内部滑动设置有内取板组件，所述伸缩推拉驱动组件和内取板组件之间转动设置有伸缩推拉剪刀臂；
所述伸缩推拉驱动组件包括L型固定架板，所述L型固定架板内侧面顶部的两端均固定设置有导向滑杆，且L型固定架板内侧面底部的两端均固定设置有固定耳板，两个所述固定耳板之间通过轴承座转动设置有双螺纹螺杆，所述双螺纹螺杆上的两端杆体均螺纹设置有内螺纹移动块，一端所述固定耳板的外部固定设置有驱动双螺纹螺杆双向转动的驱动电机；
所述内取板组件包括内取板机架板，所述内取板机架板上设置有多个真空吸盘，且内取板机架板端部板体的两端均固定设置有滑动套管。
优选的，所述伸缩推拉驱动组件、伸缩推拉剪刀臂和内取板组件之间装配使用时，所述伸缩推拉剪刀臂一端臂体的两端通过轴销与两个内螺纹移动块的顶部块体转动连接，且伸缩推拉剪刀臂另一端臂体的两端通过轴销与内取板组件端部架板的两端转动连接，两个所述滑动套管在两根导向滑杆上滑动。
优选的，通过所述驱动电机的双向转动，带动两个所述内螺纹移动块之间相互靠近或相背远离移动，通过两个所述内螺纹移动块之间的相互靠近或相背远离移动带动伸缩推拉剪刀臂的伸展或压缩运动，通过所述伸缩推拉剪刀臂的伸展或压缩运动带动内取板组件从检查机外机架板内伸出取板或压缩复位。
优选的，通过所述升降气缸带动伸缩推拉驱动组件和内取板组件在检查机外机架板内取板时的升降。
优选的，多个所述真空吸盘在内取板机架板上呈五列式结构排列，每一列所述真空吸盘由一个开关单独控制并通过软管与外部的真空发生装置连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，多个真空吸盘在内取板机架板上呈五列式结构排列，每一列真空吸盘由一个开关单独控制并通过软管与外部的真空发生装置连通，通过升降气缸带动伸缩推拉驱动组件和内取板组件在检查机外机架板内取板时的升降，取板时，通过升降气缸带动内取板组件下移，通过五列真空吸盘吸附碎板，然后通过升降气缸带动内取板组件上移，通过驱动电机的双向转动，带动两个内螺纹移动块之间相互靠近或相背远离移动，通过两个内螺纹移动块之间的相互靠近或相背远离移动带动伸缩推拉剪刀臂的伸展或压缩运动，通过伸缩推拉剪刀臂的伸展或压缩运动带动内取板组件从检查机外机架板内伸出取板或压缩复位，通过此种方式，不仅方便将内取板组件上吸附的碎板移出检查机外机架板的内部，同时方便内取板组件下板后在检查机外机架板内的压缩复位，通过该装置，可以有效且快速的将碎板裂纹等异常基板从检查机中取出，同时不影响产线持续生产，有效的保护暗房与包装区的滚轮，并延长滚轮的寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一视角的立体图；
图3为本实用新型部分结构的爆炸图；
图中：1、检查机外机架板；2、升降气缸；3、伸缩推拉驱动组件；31、L型固定架板；32、固定耳板；33、双螺纹螺杆；34、内螺纹移动块；35、驱动电机；36、导向滑杆；4、伸缩推拉剪刀臂；5、内取板组件；51、内取板机架板；52、滑动套管；53、真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种检查机内取板装置，包括检查机外机架板1，检查机外机架板1的下方通过多个升降气缸2升降设置有伸缩推拉驱动组件3，伸缩推拉驱动组件3的内部滑动设置有内取板组件5，伸缩推拉驱动组件3和内取板组件5之间转动设置有伸缩推拉剪刀臂4；
伸缩推拉驱动组件3包括L型固定架板31，L型固定架板31内侧面顶部的两端均固定设置有导向滑杆36，且L型固定架板31内侧面底部的两端均固定设置有固定耳板32，两个固定耳板32之间通过轴承座转动设置有双螺纹螺杆33，双螺纹螺杆33上的两端杆体均螺纹设置有内螺纹移动块34，一端固定耳板32的外部固定设置有驱动双螺纹螺杆33双向转动的驱动电机35；
内取板组件5包括内取板机架板51，内取板机架板51上设置有多个真空吸盘53，且内取板机架板51端部板体的两端均固定设置有滑动套管52。
本实施例中，优选的，伸缩推拉驱动组件3、伸缩推拉剪刀臂4和内取板组件5之间装配使用时，伸缩推拉剪刀臂4一端臂体的两端通过轴销与两个内螺纹移动块34的顶部块体转动连接，且伸缩推拉剪刀臂4另一端臂体的两端通过轴销与内取板组件5端部架板的两端转动连接，两个滑动套管52在两根导向滑杆36上滑动。
本实施例中，优选的，通过驱动电机35的双向转动，带动两个内螺纹移动块34之间相互靠近或相背远离移动，通过两个内螺纹移动块34之间的相互靠近或相背远离移动带动伸缩推拉剪刀臂4的伸展或压缩运动，通过伸缩推拉剪刀臂4的伸展或压缩运动带动内取板组件5从检查机外机架板1内伸出取板或压缩复位。
本实施例中，优选的，通过升降气缸2带动伸缩推拉驱动组件3和内取板组件5在检查机外机架板1内取板时的升降。
本实施例中，优选的，多个真空吸盘53在内取板机架板51上呈五列式结构排列，每一列真空吸盘53由一个开关单独控制并通过软管与外部的真空发生装置连通。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，多个真空吸盘53在内取板机架板51上呈五列式结构排列，每一列真空吸盘53由一个开关单独控制并通过软管与外部的真空发生装置连通，通过升降气缸2带动伸缩推拉驱动组件3和内取板组件5在检查机外机架板1内取板时的升降，取板时，通过升降气缸2带动内取板组件5下移，通过五列真空吸盘53吸附碎板，然后通过升降气缸2带动内取板组件5上移，通过驱动电机35的双向转动，带动两个内螺纹移动块34之间相互靠近或相背远离移动，通过两个内螺纹移动块34之间的相互靠近或相背远离移动带动伸缩推拉剪刀臂4的伸展或压缩运动，通过伸缩推拉剪刀臂4的伸展或压缩运动带动内取板组件5从检查机外机架板1内伸出取板或压缩复位，通过此种方式，不仅方便将内取板组件5上吸附的碎板移出检查机外机架板1的内部，同时方便内取板组件5下板后在检查机外机架板1内的压缩复位，通过该装置，可以有效且快速的将碎板裂纹等异常基板从检查机中取出，同时不影响产线持续生产，有效的保护暗房与包装区的滚轮，并延长滚轮的寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种检查机内取板装置，包括检查机外机架板(1)，其特征在于：所述检查机外机架板(1)的下方通过多个升降气缸(2)升降设置有伸缩推拉驱动组件(3)，所述伸缩推拉驱动组件(3)的内部滑动设置有内取板组件(5)，所述伸缩推拉驱动组件(3)和内取板组件(5)之间转动设置有伸缩推拉剪刀臂(4)；
所述伸缩推拉驱动组件(3)包括L型固定架板(31)，所述L型固定架板(31)内侧面顶部的两端均固定设置有导向滑杆(36)，且L型固定架板(31)内侧面底部的两端均固定设置有固定耳板(32)，两个所述固定耳板(32)之间通过轴承座转动设置有双螺纹螺杆(33)，所述双螺纹螺杆(33)上的两端杆体均螺纹设置有内螺纹移动块(34)，一端所述固定耳板(32)的外部固定设置有驱动双螺纹螺杆(33)双向转动的驱动电机(35)；
所述内取板组件(5)包括内取板机架板(51)，所述内取板机架板(51)上设置有多个真空吸盘(53)，且内取板机架板(51)端部板体的两端均固定设置有滑动套管(52)。
2.根据权利要求1所述的一种检查机内取板装置，其特征在于：所述伸缩推拉驱动组件(3)、伸缩推拉剪刀臂(4)和内取板组件(5)之间装配使用时，所述伸缩推拉剪刀臂(4)一端臂体的两端通过轴销与两个内螺纹移动块(34)的顶部块体转动连接，且伸缩推拉剪刀臂(4)另一端臂体的两端通过轴销与内取板组件(5)端部架板的两端转动连接，两个所述滑动套管(52)在两根导向滑杆(36)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种检查机内取板装置，其特征在于：通过所述驱动电机(35)的双向转动，带动两个所述内螺纹移动块(34)之间相互靠近或相背远离移动，通过两个所述内螺纹移动块(34)之间的相互靠近或相背远离移动带动伸缩推拉剪刀臂(4)的伸展或压缩运动，通过所述伸缩推拉剪刀臂(4)的伸展或压缩运动带动内取板组件(5)从检查机外机架板(1)内伸出取板或压缩复位。
4.根据权利要求1所述的一种检查机内取板装置，其特征在于：通过所述升降气缸(2)带动伸缩推拉驱动组件(3)和内取板组件(5)在检查机外机架板(1)内取板时的升降。
5.根据权利要求1所述的一种检查机内取板装置，其特征在于：多个所述真空吸盘(53)在内取板机架板(51)上呈五列式结构排列，每一列所述真空吸盘(53)由一个开关单独控制并通过软管与外部的真空发生装置连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120393275.1U CN214934025U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种检查机内取板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120393275.1U CN214934025U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种检查机内取板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214934025U true CN214934025U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79097436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120393275.1U Active CN214934025U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种检查机内取板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214934025U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115504095A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-23 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种基板玻璃半成品可翻转放置架 |
-
2021
- 2021-02-22 CN CN202120393275.1U patent/CN214934025U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115504095A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-23 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种基板玻璃半成品可翻转放置架 |
| CN115504095B (zh) * | 2022-09-16 | 2023-11-28 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种基板玻璃半成品可翻转放置架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108748082B (zh) | 机器人的底盘移动机构 | |
| CN211541220U (zh) | 一种板材装卸机械手的定位机构 | |
| CN111232649A (zh) | 一种大型玻璃辅助安装运输装置 | |
| CN214934025U (zh) | 一种检查机内取板装置 | |
| CN203218245U (zh) | 晶圆自动取放机械手 | |
| CN217226527U (zh) | 一种注塑机自动抓料机械手 | |
| CN108408393A (zh) | 一种汽车配件板体用电机驱动可移动旋转机构 | |
| CN208641165U (zh) | 一种电动手术台 | |
| CN113305591B (zh) | 一种板材加工中心 | |
| CN113180420B (zh) | 一种环境艺术设计展示平台 | |
| CN115178821A (zh) | 一种转子焊接专用液压机 | |
| CN115139460A (zh) | 电动机旋转射台装置 | |
| CN113830550A (zh) | 一种塑料检查井注塑机取料码垛机械手 | |
| KR101587335B1 (ko) | 기판 이송장치 | |
| TWM418904U (en) | Glass substrates overturn structure | |
| CN218858841U (zh) | 一种开箱抓手 | |
| CN214172894U (zh) | 一种真空炉升降限位装置 | |
| CN219563096U (zh) | 一种物流搬运助力机械手装置 | |
| CN215236621U (zh) | 一种立式玻璃清洗机用上下料装置 | |
| CN203781330U (zh) | 管料自动排料装置 | |
| CN216582973U (zh) | 一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机 | |
| CN219684047U (zh) | 箱型钢构件生产用翻身变位装置 | |
| CN214066020U (zh) | 一种管材厚度检测装置 | |
| CN211943978U (zh) | 金属制品成品打包装箱设备 | |
| CN215664102U (zh) | 一种线缆卷装绕包装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |