CN218858841U - 一种开箱抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开箱抓手，包括：安装架；框架结构，其位于安装架的一侧，且框架结构与安装架之间固定连接；抓手机构，其包括两组，且两组抓手机构是位于框架结构上，抓手机构与框架机构之间连接有驱动机构，其用于驱动抓手机构相对于框架结构进行移动，抓手机构包括：安装板，与框架结构之间活动连接；多个支撑架，是位于安装板上，且支撑架上转动连接有转轴，以及转轴上连接有驱动件；连接架，与支撑架固定连接，且连接架上固定连接有横板。其中，在横板和安装板上分别固定连接有多个吸盘，且吸盘上还连接有负压源。本实用新型可有效改善现有开箱抓手在实际使用过程中箱体容易发生变形，以及箱体抓取不便的问题。

Description

一种开箱抓手

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种开箱抓手。

背景技术

纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观等重要责任。其中，用纸箱包装一般包括开箱作业和套箱作业。由于包装用纸箱外形尺寸较大且生产节奏快，人工开箱和人工套箱易导致工人疲劳，劳动强度大，单调且乏味，因此适用性较差，在具体使用过程中受到局限。因此，引入机械自动化设备以代替人工作业已经成为了技术发展的必然趋势。

就目前而言，现有的开箱抓手在对箱体进行抓取的过程中，通常是采用单侧抓取的方式，对箱体进行抓取。在实际抓取的过程中，容易造成箱体的变形，进而导致箱体发生损毁。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种开箱抓手，以改善现有开箱抓手在实际使用过程中箱体容易发生变形，以及箱体抓取不便的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种开箱抓手，包括：

安装架；

框架结构，其位于所述安装架的一侧，且所述框架结构与所述安装架之间固定连接；

抓手机构，其包括两组，且两组所述抓手机构是位于所述框架结构上，所述抓手机构与所述框架机构之间连接有驱动机构，其用于驱动所述抓手机构相对于所述框架结构进行移动，所述抓手机构包括：

安装板，与所述框架结构之间活动连接；

多个支撑架，是位于所述安装板上，且所述支撑架上转动连接有转轴，以及所述转轴上连接有驱动件；

连接架，与所述支撑架固定连接，且所述连接架上固定连接有横板；

其中，在所述横板和所述安装板上分别固定连接有多个吸盘，且所述吸盘上还连接有负压源。

在本实用新型一实施例中，所述框架结构包括至少两条相互平行的方铝管，且在所述方铝管上分别连接有导轨。

在本实用新型一实施例中，还包括滑块，与所述导轨滑动连接，且所述滑块是固定连接在所述安装板上。

在本实用新型一实施例中，所述驱动机构包括：

电机，是位于所述安装架上；

驱动轴，转动连接在所述框架结构上，所述驱动轴的端部固定连接有驱动丝杆，且所述驱动轴与所述电机的主轴之间传动连接；以及

驱动块，其固定连接在所述安装板上，且所述驱动块与所述驱动丝杆之间传动连接；

其中，所述驱动丝杆与所述导轨之间是平行设置。

在本实用新型一实施例中，两组抓手机构内的驱动轴之间是同步转动。

在本实用新型一实施例中，还包括联轴器，其位于两组抓手机构内的驱动轴之间。

在本实用新型一实施例中，所述驱动件包括：

伸缩缸，其缸体与所述安装板铰接；以及

连接块，其固定连接在所述转轴上，且所述伸缩缸的缸杆与所述连接块之间铰接；

其中，所述伸缩缸的缸杆与所述连接块之间的铰接点，与所述转轴的转动中心之间为偏心设置。

在本实用新型一实施例中，位于所述安装板上的多个吸盘是均匀分布。

在本实用新型一实施例中，位于所述安装板上的吸盘包括八个。

综上所述，本实用新型公开一种开箱抓手，其中两个抓手机构是分别位于导轨的两端，且两个抓手机构之间是同步转动，可以对不同尺寸的箱体进行抓取。同时，通过伸缩缸的伸缩运动以驱动转轴进行转动，进而调整箱体一侧吸盘的位置，以便于对箱体的抓取。同时，通过负压源使得吸盘是吸附在箱体上，可有效避免箱体发生形变，以及通过两组抓手组件，使得箱体的三个面是处于被吸附的状态，以提高实际的抓取效果。因此，可有效改善现有开箱抓手在实际使用过程中箱体容易发生变形，以及箱体抓取不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种开箱抓手于一实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型一种开箱抓手于一实施例中的正视的结构示意图；

图3为本实用新型一种开箱抓手于一实施例中的一侧的抓手机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种开箱抓手于一实施例中的另一侧的抓手机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种开箱抓手于一实施例中的抓手机构正视的结构示意图。

元件标号说明

100、安装架；110、电机；120、框架结构；200、驱动丝杆；201、驱动块；210、驱动轴；220、导轨；230、滑块；240、安装板；241、支撑架；2410、转轴；2411、连接块；242、连接架；243、横板；250、伸缩缸；300、吸盘。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种开箱抓手，可用于改善现有开箱抓手在实际使用过程中箱体容易发生变形，以及箱体抓取不便的问题。具体来说，开箱抓手可以包括安装架100、框架结构120以及连接在框架结构120上的抓手机构。其中，抓手机构包括两组，且用于抓取的箱体则是位于两组抓手机构之间。抓手机构与框架结构120之间还连接有驱动机构。驱动机构可用于驱动抓手机构相对于框架结构120进行移动，以调整抓手机构的位置。

在一实施例中，框架结构120包括至少两条相互平行的方铝管，且在方铝管上还连接有导轨220。其中，安装架100可允许设置在方铝管上，且安装架100与方铝管之间是固定连接。具体来说，两条方铝管之间可允许通过同样的方铝管进行连接，以确保两条相互平行的方铝管之间是处于相对稳定的状态。其中，导轨220上连接有滑块230，且滑块230可允许在导轨220上进行滑动。需要注意的是，滑块230与抓手机构连接。因此，抓手机构可允许沿着导轨220进行滑动。

在一实施例中，抓手机构可以包括安装板240、多个支撑架241、连接架242以及多个吸盘300。其中，安装板240与框架结构120之间为活动连接。具体的，安装板240是固定连接在滑块230上，通过滑块230使得安装板240可允许沿着导轨220进行移动。需要注意的是，驱动机构是位于安装板240和框架结构120之间，以通过驱动机构驱动安装板240沿着导轨220活动。

具体来说，驱动机构可以包括的电机110、驱动轴210以及驱动块201。其中，电机110是固定连接在安装架100上，且电机110的主轴与驱动轴210之间为传动连接，以通过电机110以使得驱动轴210进行转动。其中，在驱动轴210的端部固定连接有驱动丝杆200，驱动丝杆200与导轨220之间是平行设置。当驱动轴210在转动时，可带动驱动丝杆200同步转动。

需要注意的是的，对于抓手机构而言，两个抓手机构是分别位于导轨220的两端。同时，两个抓手机构上，分别连接有驱动轴210，且两个驱动轴210之间是同步转动。可以理解的，两个驱动轴210之间可允许通过连轴器进行连接。

在一实施例中，多个支撑架241是位于安装板240上，且在支撑架241的端部设置有转轴2410。转轴2410可允许相对于支撑架241进行转动，且在转轴2410还连接有用于驱动转轴2410进行转动的驱动件。

具体的，驱动件可以包括伸缩缸250以及连接块2411，伸缩缸250是位于安装板240上，以及连接块2411是连接在转轴2410上。具体的，伸缩缸250与安装板240之间铰接设置，以及伸缩缸250的缸杆是铰接在连接块2411上。其中，连接块2411与转轴2410之间固定连接，且伸缩缸250的缸杆与连接块2411之间的铰接点，与转轴2410的转动中心之间为偏心设置。因此，通过伸缩缸250的伸缩运动，可允许驱动转轴2410进行转动。

需要注意的是，在转轴2410上固定连接有连接架242，以及连接架242上固定连接由于横板243。其中，在横板243和安装板240上分别连接有多个吸盘300，且吸盘300上分别连接有负压源。因此，当吸盘300是位于箱体的表面时，可允许通过负压源使得吸盘300是吸附在箱体上。其中，位于安装板240上的吸盘300与横板243上的吸盘300是分别位于箱体的两个面上。同时，通过两组抓手组件，使得箱体的三个面是处于被吸附的状态。

其中，对于吸盘300而言，位于安装板240上的吸盘300是均匀分布。以及，在一实施例中，位于安装板240上的吸盘300可允许包括八个，然不限于此，吸盘300的具体数量可允许根据实际需求进行确定。

综上所述，本实用新型公开一种开箱抓手，其中两个抓手机构是分别位于导轨220的两端，且两个抓手机构之间是同步转动，可以对不同尺寸的箱体进行抓取。同时，通过伸缩缸250的伸缩运动以驱动转轴2410进行转动，进而调整箱体一侧吸盘300的位置，以便于对箱体的抓取。同时，通过负压源使得吸盘300是吸附在箱体上，可有效避免箱体发生形变，以及通过两组抓手组件，使得箱体的三个面是处于被吸附的状态，以提高实际的抓取效果。

因此，可有效改善现有开箱抓手在实际使用过程中箱体容易发生变形，以及箱体抓取不便的问题。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种开箱抓手，其特征在于，包括：

安装架；

框架结构，其位于所述安装架的一侧，且所述框架结构与所述安装架之间固定连接；

抓手机构，其包括两组，且两组所述抓手机构是位于所述框架结构上，所述抓手机构与所述框架结构之间连接有驱动机构，其用于驱动所述抓手机构相对于所述框架结构进行移动，所述抓手机构包括：

安装板，与所述框架结构之间活动连接；

多个支撑架，是位于所述安装板上，且所述支撑架上转动连接有转轴，以及所述转轴上连接有驱动件；

连接架，与所述支撑架固定连接，且所述连接架上固定连接有横板；

其中，在所述横板和所述安装板上分别固定连接有多个吸盘，且所述吸盘上还连接有负压源。

2.根据权利要求1所述的开箱抓手，其特征在于，所述框架结构包括至少两条相互平行的方铝管，且在所述方铝管上分别连接有导轨。

3.根据权利要求2所述的开箱抓手，其特征在于，还包括滑块，与所述导轨滑动连接，且所述滑块是固定连接在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的开箱抓手，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，是位于所述安装架上；

驱动轴，转动连接在所述框架结构上，所述驱动轴的端部固定连接有驱动丝杆，且所述驱动轴与所述电机的主轴之间传动连接；以及

驱动块，其固定连接在所述安装板上，且所述驱动块与所述驱动丝杆之间传动连接；

其中，所述驱动丝杆与所述导轨之间是平行设置。

5.根据权利要求4所述的开箱抓手，其特征在于，两组抓手机构内的驱动轴之间是同步转动。

6.根据权利要求5所述的开箱抓手，其特征在于，还包括联轴器，其位于两组抓手机构内的驱动轴之间。

7.根据权利要求1所述的开箱抓手，其特征在于，所述驱动件包括：

伸缩缸，其缸体与所述安装板铰接；以及

连接块，其固定连接在所述转轴上，且所述伸缩缸的缸杆与所述连接块之间铰接；

其中，所述伸缩缸的缸杆与所述连接块之间的铰接点，与所述转轴的转动中心之间为偏心设置。

8.根据权利要求1所述的开箱抓手，其特征在于，位于所述安装板上的多个吸盘是均匀分布。

9.根据权利要求1所述的开箱抓手，其特征在于，位于所述安装板上的吸盘包括八个。

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