CN215046759U - 一种取料后旋转摆臂移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料后旋转摆臂移料机构，包括取料机构、连接所述取料机构的旋转机构、及连接所述旋转机构的摆臂机构；所述旋转机构包括连杆(5)、及固定在所述连杆(5)上的旋转驱动件(4)，所述取料机构与所述旋转驱动件(4)传动连接；所述摆臂机构包括摆臂(6)、及摆臂驱动机构，所述连杆(5)转动设置在所述摆臂(6)一端，所述摆臂驱动机构带动所述摆臂(6)、连杆(5)同步转动。本实用新型提供的取料后旋转摆臂移料机构，可实现取料后的旋转摆动，便于将产品移动至另外的生产线，提高生产效率。

Description

一种取料后旋转摆臂移料机构

技术领域

本实用新型涉及笔记本生产技术领域，特别涉及一种取料后旋转摆臂移料机构。

背景技术

在笔记本组装行业里，随着工业自动化的发展，越来越多的公司利用自动化来代替人工，在传统的组装作业中，如果遇到产品需要转流水线并转角度作业时，都是放个人工在做这个动作。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种取料后旋转摆臂移料机构，可取料后旋转一定角度，减少人力投入。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种取料后旋转摆臂移料机构，包括取料机构、连接所述取料机构的旋转机构、及连接所述旋转机构的摆臂机构；所述旋转机构包括连杆、及固定在所述连杆上的旋转驱动件，所述取料机构与所述旋转驱动件传动连接；所述摆臂机构包括摆臂、及摆臂驱动机构，所述连杆转动设置在所述摆臂一端，所述摆臂驱动机构带动所述摆臂、连杆同步转动。

在其中的一个实施例中，所述摆臂长度方向一端设有轴承座和被动同步轮、所述摆臂长度方向另一端设有旋转轴和主动轮，所述旋转轴与所述摆臂键连接，所述轴承座、被动同步轮分别设置在所述摆臂厚度方向的两侧，所述连杆端部经由所述轴承座内的第一轴承支承并与所述被动同步轮固定连接，所述主动轮固定在所述旋转轴上且与所述旋转轴同轴布置，所述旋转轴与伺服电机传动连接，所述主动轮与所述被动同步轮经同步带传动连接。

在其中的一个实施例中，还包括固定座，所述旋转轴经由所述固定座内的第二轴承支承，所述旋转轴经联轴器与所述伺服电机传动连接。

在其中的一个实施例中，所述摆臂上位于所述主动轮和被动同步轮之间设有张紧轮，所述同步带与所述张紧轮相抵接。

在其中的一个实施例中，所述旋转驱动件为旋转气缸。

在其中的一个实施例中，所述取料机构包括吸盘支架、及设置在所述吸盘支架上的多个吸盘，所述吸盘经管道连接至负压发生装置。

在其中的一个实施例中，所述吸盘支架包括平行布置的两个吸盘支杆、及连接所述两个吸盘支杆的连接杆，所述连接杆与所述旋转驱动件传动连接，所述吸盘固定在所述吸盘支杆上。

在其中的一个实施例中，所述吸盘支杆长度方向的两端分别设有固定凹槽，所述固定凹槽由所述吸盘支杆端部向中部延伸，所述吸盘经由螺母固定在所述固定凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、设置旋转机构和摆臂机构，通过旋转机构可带动取料机构转动一定角度，通过摆臂机构可带动旋转机构及取料机构摆动一定角度，从而可将产品抓取后旋转摆动一定角度后移放到其他流水线上代替人工作业，提高生产效率；

2、该摆臂机构可保证取料机构抓取的产品始终保持在垂直方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种取料后旋转摆臂移料机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一个方向的结构示意图；

其中：

1、吸盘支杆；1-1、固定凹槽；

2、连接杆；

3、吸盘；

4、旋转驱动件；

5、连杆；

6、摆臂；

7、轴承座；

8、被动同步轮；

9、旋转轴；

10、主动轮；

11、同步带；

12、固定座；

13、联轴器；

14、伺服电机；

15、张紧轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-2，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种取料后旋转摆臂移料机构，包括取料机构、连接取料机构的旋转机构、及连接旋转机构的摆臂机构，旋转机构包括连杆5、及固定在连杆5上的旋转驱动件4，取料机构与在旋转驱动件4传动连接，摆臂机构包括摆臂6、及摆臂驱动机构，连杆5转动设置在摆臂6一端，摆臂驱动机构带动摆臂6、连杆5同步转动。本例中，旋转驱动件4采用旋转气缸。

具体的，摆臂6长度方向一端设有轴承座7和被动同步轮8、摆臂6长度方向另一端设有旋转轴9和主动轮10，旋转轴10和摆臂6键连接，轴承座7、被动同步轮8分别设置在摆臂6厚度方向的两侧，连杆5端部经由轴承座7内的第一轴承支承并与被动同步轮8固定连接，主动轮10固定在旋转轴9上且与旋转轴9同轴布置，旋转轴9与伺服电机14传动连接，主动轮10与被动同步轮8经同步带11传动连接。

为了安装旋转轴9，还设有固定座12，旋转轴9经由固定座12内的第二轴承支承，旋转轴9经联轴器13与伺服电机14传动连接。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，在主动轮10和被动同步轮8之间设有张紧轮15，同步带11与该张紧轮15相抵接。

本例中，取料机构包括吸盘支架、及设置在吸盘支架上的多个吸盘3，吸盘3经管道连接至负压发生装置，通过负压发生装置产生负压从而使吸盘3吸取产品，负压发生装置例如采用真空泵，为现有技术，本实用新型不再赘述。

具体的，吸盘支架包括平行布置的两个吸盘支杆1、及连接两个吸盘支杆1的连接杆2，连接杆2与旋转气缸传动连接，吸盘3固定在吸盘支杆1上。

其中，吸盘支杆1长度方向的两端分别设有固定凹槽1-1，固定凹槽1-1由吸盘支杆1端部向中部延伸，吸盘3经由螺母固定在固定凹槽1-1内，本例中，设置四个吸盘3，以吸取笔记本产品，吸盘3经螺母固定在固定凹槽1-1内，方便根据需要调节吸盘3的位置。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：包括取料机构、连接所述取料机构的旋转机构、及连接所述旋转机构的摆臂机构；所述旋转机构包括连杆(5)、及固定在所述连杆(5)上的旋转驱动件(4)，所述取料机构与所述旋转驱动件(4)传动连接；所述摆臂机构包括摆臂(6)、及摆臂驱动机构，所述连杆(5)转动设置在所述摆臂(6)一端，所述摆臂驱动机构带动所述摆臂(6)、连杆(5)同步转动。

2.根据权利要求1所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：所述摆臂(6)长度方向一端设有轴承座(7)和被动同步轮(8)、所述摆臂(6)长度方向另一端设有旋转轴(9)和主动轮(10)，所述旋转轴(9)与所述摆臂(6)键连接，所述轴承座(7)、被动同步轮(8)分别设置在所述摆臂(6)厚度方向的两侧，所述连杆(5)端部经由所述轴承座(7)内的第一轴承支承并与所述被动同步轮(8)固定连接，所述主动轮(10)固定在所述旋转轴(9)上且与所述旋转轴(9)同轴布置，所述旋转轴(9)与伺服电机(14)传动连接，所述主动轮(10)与所述被动同步轮(8)经同步带(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：还包括固定座(12)，所述旋转轴(9)经由所述固定座(12)内的第二轴承支承，所述旋转轴(9)经联轴器(13)与所述伺服电机(14)传动连接。

4.根据权利要求3所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：所述摆臂(6)上位于所述主动轮(10)和被动同步轮(8)之间设有张紧轮(15)，所述同步带(11)与所述张紧轮(15)相抵接。

5.根据权利要求1所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：所述旋转驱动件(4)为旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：所述取料机构包括吸盘支架、及设置在所述吸盘支架上的多个吸盘(3)，所述吸盘(3)经管道连接至负压发生装置。

7.根据权利要求6所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：所述吸盘支架包括平行布置的两个吸盘支杆(1)、及连接所述两个吸盘支杆(1)的连接杆(2)，所述连接杆(2)与所述旋转驱动件(4)传动连接，所述吸盘(3)固定在所述吸盘支杆(1)上。

8.根据权利要求7所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：所述吸盘支杆(1)长度方向的两端分别设有固定凹槽(1-1)，所述固定凹槽(1-1)由所述吸盘支杆(1)端部向中部延伸，所述吸盘(3)经由螺母固定在所述固定凹槽(1-1)内。

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