CN219030939U - 一种夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹取装置技术领域，且公开了一种夹取装置，包括底座，所述底座顶部内部的前方活动套接有活动座，所述底座内部的两侧均开设有限位槽，所述活动座底部的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿限位槽并延伸至限位槽的内部且外表面与限位槽的内部活动套接。本实用新型通过设置限位杆、活动臂和推动臂，由于驱动电机的运行，可以使得转轴带动活动臂发生旋转，由于活动臂的旋转，可以通过推动臂推动活动座和限位杆沿着限位槽的内部向上运动，由于活动座的运动，可以使得活动座带动活动座上方放置较小的零部件向上运动至两个夹块之间，进而方便该装置后续的夹取作业，从而增加了该装置的应用范围。

Description

一种夹取装置

技术领域

本实用新型属于夹取装置技术领域，具体是一种夹取装置。

背景技术

目前在零部件加工生产的过程中，需要将零部件夹取至加工装置内部，此时将需要使用到相对应的夹取装置，以便于达到自动化上料的效果，现有的夹取装置在实际使用的过程中，尽管可以实现良好的夹取功能，但是在现实加工作业中，不同种类零部件之间的大小不一，一些较大的零部件放在夹取装置上，由于刚好位于可以抓取的位置，使得该零部件可以直接被抓取，而较小的零部件放在夹取装置上，由于不能位于可以抓取的位置，使得该夹取装置无法抓取此类零部件，从而降低了该装置的应用范围，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种夹取装置，具有应用范围广的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹取装置，包括底座，所述底座顶部内部的前方活动套接有活动座，所述底座内部的两侧均开设有限位槽，所述活动座底部的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿限位槽并延伸至限位槽的内部且外表面与限位槽的内部活动套接，所述底座的正面固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有活动臂，所述活动臂的背部铰接有推动臂，所述推动臂的背部与活动座的正面铰接，所述底座顶部的后方活动连接有支撑架，所述支撑架的正面活动连接有连接块，所述连接块内部的前后方均活动套接有活动块，所述活动块的底部固定连接有位于连接块下方的安装块，所述安装块的内侧固定连接有夹块。

作为本实用新型优选的，所述连接块的正面固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的后端贯穿连接块和活动块延伸至连接块的内部且外表面与连接块的内部活动套接，所述双螺纹丝杆的外表面与活动块的内部螺纹套接。

作为本实用新型优选的，所述底座内部的后方固定安装有刹车电机，所述刹车电机输出轴的另一端固定套接有活动轴，所述活动轴的顶端贯穿底座并延伸至支撑架的内部，所述活动轴的外表面与支撑架的内部固定套接。

作为本实用新型优选的，所述支撑架的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面活动套接有连接板，所述连接板的内侧与连接块的外侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述连接杆的外表面光滑，所述连接板的内腔表面光滑。

作为本实用新型优选的，所述连接杆的外表面活动套接有位于连接板正面和固定板背部的刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与固定板的背部固定连接，所述刚性弹簧的另一端与连接板的正面固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑架的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的另一端固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的底部与连接块的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置限位杆、活动臂和推动臂，由于驱动电机的运行，可以使得转轴带动活动臂发生旋转，由于活动臂的旋转，可以通过推动臂推动活动座和限位杆沿着限位槽的内部向上运动，由于活动座的运动，可以使得活动座带动活动座上方放置较小的零部件向上运动至两个夹块之间，进而方便该装置后续的夹取作业，从而增加了该装置的应用范围。

2、本实用新型通过设置螺纹块、螺纹杆和活动轴，由于刹车电机的运行，可以使得活动轴带动支撑架发生旋转，由于支撑架的旋转，可以使得连接块发生旋转，并带动被夹块夹取的零部件发生旋转，然后由于伺服电机的运行，可以使得螺纹杆发生旋转，由于螺纹杆的旋转，可以使得螺纹块沿着螺纹杆外表面的螺纹向前运动，并使得连接块带动连接板向前运动，此时刚性弹簧被压缩，由于连接块的运动，可以带动被夹块夹取的零部件向前运动，从而可以将其夹取至其他工序上，该设计可以解决现有技术中该装置夹取零部件后，将其转移的范围仅限在该装置内部，从而无法将其转移至其他工序上的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型底座的剖视结构示意图；

图4为本实用新型固定块的剖视结构示意图；

图5为图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、活动座；3、限位槽；4、限位杆；5、支撑块；6、驱动电机；7、转轴；8、活动臂；9、推动臂；10、支撑架；11、连接块；12、动力电机；13、双螺纹丝杆；14、活动块；15、安装块；16、夹块；17、固定块；18、连接板；19、连接杆；20、刚性弹簧；21、固定板；22、伺服电机；23、螺纹块；24、螺纹杆；25、刹车电机；26、活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种夹取装置，包括底座1，底座1顶部内部的前方活动套接有活动座2，底座1内部的两侧均开设有限位槽3，活动座2底部的两侧均固定连接有限位杆4，限位杆4的底端贯穿限位槽3并延伸至限位槽3的内部且外表面与限位槽3的内部活动套接，底座1的正面固定连接有支撑块5，支撑块5的顶部固定安装有驱动电机6，驱动电机6输出轴的另一端固定套接有转轴7，转轴7的外表面固定套接有活动臂8，活动臂8的背部铰接有推动臂9，推动臂9的背部与活动座2的正面铰接，底座1顶部的后方活动连接有支撑架10，支撑架10的正面活动连接有连接块11，连接块11内部的前后方均活动套接有活动块14，活动块14的底部固定连接有位于连接块11下方的安装块15，安装块15的内侧固定连接有夹块16。

在使用时，由于驱动电机6的运行，可以使得转轴7带动活动臂8发生旋转，由于活动臂8的旋转，可以通过推动臂9推动活动座2和限位杆4沿着限位槽3的内部向上运动，由于活动座2的运动，可以使得活动座2带动活动座2上方放置较小的零部件向上运动至两个夹块16之间，从而方便了该装置后续的夹取作业。

参考图1、图2和图5，连接块11的正面固定安装有动力电机12，动力电机12输出轴的另一端固定套接有双螺纹丝杆13，双螺纹丝杆13的后端贯穿连接块11和活动块14延伸至连接块11的内部且外表面与连接块11的内部活动套接，双螺纹丝杆13的外表面与活动块14的内部螺纹套接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置双螺纹丝杆13，操作人员启动动力电机12，可以使得双螺纹丝杆13发生旋转，由于双螺纹丝杆13的旋转，可以使得活动块14沿着双螺纹丝杆13外表面的螺纹向内侧运动，从而可以带动两个活动块14相向运动。

参考图2，底座1内部的后方固定安装有刹车电机25，刹车电机25输出轴的另一端固定套接有活动轴26，活动轴26的顶端贯穿底座1并延伸至支撑架10的内部，活动轴26的外表面与支撑架10的内部固定套接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置活动轴26，操作人员启动刹车电机25，可以使得活动轴26带动支撑架10发生旋转，由于支撑架10的旋转，可以使得连接块11发生旋转，并带动被夹块16夹取的零部件发生旋转。

参考图1和图4，支撑架10的两侧均固定连接有固定块17，固定块17的正面固定连接有连接杆19，连接杆19的外表面活动套接有连接板18，连接板18的内侧与连接块11的外侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接杆19，由于连接杆19的设计，可以通过连接板18对连接块11起到良好的限位效果，从而可以保障连接块11向前运动。

参考图1和图4，连接杆19的外表面光滑，连接板18的内腔表面光滑。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接板18，由于连接板18的内部和连接杆19外部均光滑，从而可以使得连接板18在连接杆19的外表面活动时更加顺畅。

参考图1和图4，连接杆19的外表面活动套接有位于连接板18正面和固定板21背部的刚性弹簧20，刚性弹簧20的一端与固定板21的背部固定连接，刚性弹簧20的另一端与连接板18的正面固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置刚性弹簧20，当连接板18向前运动时，可以使得连接板18正面挤压刚性弹簧20，此时刚性弹簧20处于压缩状态，由于刚性弹簧20的弹力恢复作用，可以使得连接板18受到向后的推力，以便于连接板18后续的复位效果。

参考图1和图2，支撑架10的顶部固定安装有伺服电机22，伺服电机22输出轴的另一端固定套接有螺纹杆24，螺纹杆24的外表面螺纹套接有螺纹块23，螺纹块23的底部与连接块11的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置螺纹块23，由于伺服电机22的运行，可以使得螺纹杆24发生旋转，由于螺纹杆24的旋转，可以使得螺纹块23沿着螺纹杆24外表面的螺纹向前运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员将零部件放入至活动座2的上方，当零部件的较大时，可以刚好位于两夹块16之间时，操作人员启动动力电机12，可以使得双螺纹丝杆13发生旋转，由于双螺纹丝杆13的旋转，可以使得活动块14沿着双螺纹丝杆13外表面的螺纹向内侧运动，从而可以带动两个夹块16相向运动，并将该零部件夹取住。

当零部件较小时，操作人员启动驱动电机6，可以使得转轴7带动活动臂8发生旋转，由于活动臂8的旋转，可以通过推动臂9推动活动座2和限位杆4沿着限位槽3的内部向上运动，由于活动座2的运动，可以使得活动座2带动活动座2上方放置较小的零部件向上运动至两个夹块16之间，从而方便该装置后续的夹取作业。

当需要将零部转移至其他工序上时，操作人员启动刹车电机25，可以使得活动轴26带动支撑架10发生旋转，由于支撑架10的旋转，可以使得连接块11发生旋转，并带动被夹块16夹取的零部件发生旋转，然后启动伺服电机22，可以使得螺纹杆24发生旋转，由于螺纹杆24的旋转，可以使得螺纹块23沿着螺纹杆24外表面的螺纹向前运动，并使得连接块11带动连接板18向前运动，此时刚性弹簧20被压缩，由于连接块11的运动，可以带动被夹块16夹取的零部件向前运动，最终将其夹取至其他工序上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种夹取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部内部的前方活动套接有活动座(2)，所述底座(1)内部的两侧均开设有限位槽(3)，所述活动座(2)底部的两侧均固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)的底端贯穿限位槽(3)并延伸至限位槽(3)的内部且外表面与限位槽(3)的内部活动套接，所述底座(1)的正面固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的顶部固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出轴的另一端固定套接有转轴(7)，所述转轴(7)的外表面固定套接有活动臂(8)，所述活动臂(8)的背部铰接有推动臂(9)，所述推动臂(9)的背部与活动座(2)的正面铰接，所述底座(1)顶部的后方活动连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)的正面活动连接有连接块(11)，所述连接块(11)内部的前后方均活动套接有活动块(14)，所述活动块(14)的底部固定连接有位于连接块(11)下方的安装块(15)，所述安装块(15)的内侧固定连接有夹块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述连接块(11)的正面固定安装有动力电机(12)，所述动力电机(12)输出轴的另一端固定套接有双螺纹丝杆(13)，所述双螺纹丝杆(13)的后端贯穿连接块(11)和活动块(14)延伸至连接块(11)的内部且外表面与连接块(11)的内部活动套接，所述双螺纹丝杆(13)的外表面与活动块(14)的内部螺纹套接。

3.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述底座(1)内部的后方固定安装有刹车电机(25)，所述刹车电机(25)输出轴的另一端固定套接有活动轴(26)，所述活动轴(26)的顶端贯穿底座(1)并延伸至支撑架(10)的内部，所述活动轴(26)的外表面与支撑架(10)的内部固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述支撑架(10)的两侧均固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的正面固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的外表面活动套接有连接板(18)，所述连接板(18)的内侧与连接块(11)的外侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹取装置，其特征在于：所述连接杆(19)的外表面光滑，所述连接板(18)的内腔表面光滑。

6.根据权利要求4所述的一种夹取装置，其特征在于：所述连接杆(19)的外表面活动套接有位于连接板(18)正面和固定板(21)背部的刚性弹簧(20)，所述刚性弹簧(20)的一端与固定板(21)的背部固定连接，所述刚性弹簧(20)的另一端与连接板(18)的正面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述支撑架(10)的顶部固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)输出轴的另一端固定套接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的外表面螺纹套接有螺纹块(23)，所述螺纹块(23)的底部与连接块(11)的顶部固定连接。

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