CN221341336U - 一种用于包装瓶纸箱取件机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于包装瓶纸箱取件机构，包括固定板、第一摆杆、驱动第一摆杆摆动的第一舵机、第二摆杆、驱动第二摆杆的第二舵机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和三角板；所述第一摆杆、第二摆杆、第二连杆和第三连杆组成第一四连杆机构，所述三角板、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成第二四连杆机构；所述第五连杆上设有吸盘组件。第一舵机驱动第一摆杆来回摆动，第二舵机驱动第二摆杆来回摆动，通过连杆机构实现末端吸盘组件从取纸工位到放纸工位的移动，该种结构简单，体积小；通过改变第一舵机和第二舵机的旋转角度即可改变末端吸盘组件的取放纸的角度，以达到最佳的工作角度，灵活度高。
Description
技术领域
本实用新型设计包装机械技术领域，尤其是一种用于包装瓶纸箱取件机构。
背景技术
包装机械设备中，取送纸板的工序一般利用机械手完成，如中国专利公告号为CN216186388U的一种取纸机构及其包装生产线，取纸机构包括可活动的取纸架；用于驱动的第一驱动组件；用于驱动的第二驱动组件，相对固定设置在所述取纸架；以及取纸组件，设置在所述取纸架上，所述取纸组件随所述取纸架同步运动，且所述取纸组件可相对所述取纸架活动，所述第二驱动组件用于使所述取纸组件活动到预设位置，所述取纸组件用于抓取物料，所述第一驱动组件用于使所述取纸架移动。该种取纸机构结构复杂、体积大、灵活度不够好。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于包装瓶纸箱取件机构，结构简单，体积小，灵活度高。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于包装瓶纸箱取件机构，包括固定板、第一摆杆、驱动第一摆杆摆动的第一舵机、第二摆杆、驱动第二摆杆的第二舵机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和三角板；所述第一舵机固定在固定板上，所述第一摆杆的第一端与第二摆杆的第一端同轴且设在固定板的下方，所述第一舵机的输出轴穿过固定板且与第一摆杆的第一端连接，所述第一摆杆的第一端固定在转轴上端，所述转轴下端插入轴承的内圈，所述轴承的外圈设有第一齿轮，第二摆杆的第一端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二舵机的输出轴与第二齿轮连接；所述第一连杆的一端与固定板铰接，所述第一连杆的另一端与三角的第一角铰接，所述第二连杆的一端与第一摆杆的第二端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的中部铰接，所述第三连杆的一端及第二摆杆的第二端与三角板的第二角铰接，所述第三连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，所述第四连杆的一端与三角板的第三角铰接，第四连杆的另一端与第五连杆的另一端铰接，所述第五连杆上设有吸盘组件。本实用新型原理：第一舵机驱动第一摆杆来回摆动，第二舵机驱动第二摆杆来回摆动，通过连杆机构实现末端吸盘组件从取纸工位到放纸工位的移动，该种结构简单，体积小；通过改变第一舵机和第二舵机的旋转角度即可改变末端吸盘组件的取放纸的角度，以达到最佳的工作角度，灵活度高。
作为改进，所述三角板成等边三角形，第一角与第三角相等。
作为改进，所述第一摆杆、第二摆杆、第二连杆和第三连杆组成第一四连杆机构，所述三角板、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成第二四连杆机构。
作为改进，所述第五连杆上设有第三舵机，第三舵机的输出轴与推板连接。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
第一舵机驱动第一摆杆来回摆动，第二舵机驱动第二摆杆来回摆动，通过连杆机构实现末端吸盘组件从取纸工位到放纸工位的移动，该种结构简单，体积小；通过改变第一舵机和第二舵机的旋转角度即可改变末端吸盘组件的取放纸的角度，以达到最佳的工作角度，灵活度高。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为本实用新型底部视角立体图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种用于包装瓶纸箱取件机构，包括固定板2、第一摆杆3、驱动第一摆杆3摆动的第一舵机1、第二摆杆4、驱动第二摆杆4的第二舵机14、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8、第五连杆9和三角板10。所述第一舵机1固定在固定板2上，所述第一摆杆3的第一端与第二摆杆4的第一端同轴且设在固定板2的下方，所述第一舵机1的输出轴穿过固定板2且与第一摆杆3的第一端连接，所述第一摆杆3的第一端固定在转轴上端，所述转轴下端插入轴承的内圈，所述轴承的外圈设有第一齿轮16，第二摆杆4的第一端与第一齿轮16连接，所述第一齿轮16与第二齿轮15啮合，所述第二舵机14的输出轴与第二齿轮15连接；所述第一连杆5的一端与固定板2铰接，所述第一连杆5的另一端与三角的第一角铰接，所述第二连杆6的一端与第一摆杆3的第二端铰接，第二连杆6的另一端与第三连杆7的中部铰接，所述第三连杆7的一端及第二摆杆4的第二端与三角板10的第二角铰接，所述第三连杆7的另一端与第五连杆9的一端铰接，所述第四连杆8的一端与三角板10的第三角铰接，第四连杆8的另一端与第五连杆9的另一端铰接，所述第五连杆9上设有吸盘组件11。所述三角板10成等边三角形，第一角与第三角相等。所述第一摆杆3、第二摆杆4、第二连杆6和第三连杆7组成第一四连杆机构，所述三角板10、第三连杆7、第四连杆8和第五连杆9组成第二四连杆机构。所述第五连杆9上设有第三舵机12，第三舵机12的输出轴与推板13连接，吸盘组件11放纸进入输送带上时，第三舵机12驱动推板13旋转并拍向纸箱的后端，使其能顺利进入输送带。
本实用新型原理：第一舵机1驱动第一摆杆3来回摆动，第二舵机14驱动第二摆杆4来回摆动，通过连杆机构实现末端吸盘组件11从取纸工位到放纸工位的移动，该种结构简单，体积小；通过改变第一舵机1和第二舵机14的旋转角度即可改变末端吸盘组件11的取放纸的角度，以达到最佳的工作角度，灵活度高。
Claims (4)
1.一种用于包装瓶纸箱取件机构，其特征在于：包括固定板、第一摆杆、驱动第一摆杆摆动的第一舵机、第二摆杆、驱动第二摆杆的第二舵机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和三角板；所述第一舵机固定在固定板上，所述第一摆杆的第一端与第二摆杆的第一端同轴且设在固定板的下方，所述第一舵机的输出轴穿过固定板且与第一摆杆的第一端连接，所述第一摆杆的第一端固定在转轴上端，所述转轴下端插入轴承的内圈，所述轴承的外圈设有第一齿轮，第二摆杆的第一端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二舵机的输出轴与第二齿轮连接；所述第一连杆的一端与固定板铰接，所述第一连杆的另一端与三角的第一角铰接，所述第二连杆的一端与第一摆杆的第二端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的中部铰接，所述第三连杆的一端及第二摆杆的第二端与三角板的第二角铰接，所述第三连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，所述第四连杆的一端与三角板的第三角铰接，第四连杆的另一端与第五连杆的另一端铰接，所述第五连杆上设有吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装瓶纸箱取件机构，其特征在于：所述三角板成等边三角形，第一角与第三角相等。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装瓶纸箱取件机构，其特征在于：所述第一摆杆、第二摆杆、第二连杆和第三连杆组成第一四连杆机构，所述三角板、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成第二四连杆机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于包装瓶纸箱取件机构，其特征在于：所述第五连杆上设有第三舵机，第三舵机的输出轴与推板连接。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221341336U true CN221341336U (zh) | 2024-07-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |