CN218930030U - 装盒设备的取料装置及装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装盒设备的取料装置，包括第一取料件、第二取料件、柔性件和驱动机构，第一取料件沿第一方向滑动连接于机座；第二取料件与第一取料件间隔设置，第二取料件一端沿第二方向滑动连接于第一取料件；柔性件一端连接第一取料件，另一端连接第二取料件；驱动机构连接第一取料件和第二取料件，用于驱动第一取料件和第二取料件沿第一方向运动，将储料装置内的产品转移至产品输送装置；和用于驱动第二取料件沿第二方向接近或远离第一取料件，以调整两者之间的间隔。本实用新型装盒设备的取料装置通过驱动机构驱动第一取料件和第二取料件取料，当产品规格改变时，对应调整第一取料件和第二取料件的取产品位置适配新的产品规格，方便有效。

Description

装盒设备的取料装置及装盒设备

技术领域

本实用新型涉及装盒设备技术领域，特别涉及一种装盒设备的取料装置及应用该取料装置的装盒设备。

背景技术

装盒设备是包装设备的一种，用于实现将待包装物装入包装盒的自动化操作，现有的装盒设备中，取包装盒或者是取待包装物等产品时，所采用的取料装置一般是对应一种产品的规格来设置，当产品更换规格时，需要对应地更换取料装置的来适配新的产品规格，使用不便且使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种装盒设备的取料装置，旨在解决现有技术中装盒设备的产品更换规格时，需要对应地更换取料装置的来适配新的产品规格，使用不便且使用成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种装盒设备的取料装置，所述装盒设备包括机座、设于所述机座上的产品输送装置和储料装置，所述取料装置设于所述机座，所述储料装置、所述产品输送装置和所述取料装置沿第一方向依次设置，所述储料装置用于存放产品，所述产品输送装置用于运输产品，包括：

第一取料件，沿第一方向滑动连接于所述机座；

第二取料件，与所述第一取料件间隔设置，所述第二取料件一端沿第二方向滑动连接于所述第一取料件；

柔性件，一端连接所述第一取料件，另一端连接所述第二取料件；

驱动机构，连接所述第一取料件和所述第二取料件，用于驱动所述第一取料件和所述第二取料件沿第一方向运动，将所述储料装置内的产品转移至产品输送装置；和

用于驱动所述第二取料件沿所述第二方向接近或远离所述第一取料件，以调整两者之间的间隔。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接所述第一取料件，所述第二驱动组件的输出端连接所述第二取料件。

在一些实施例中，所述第一取料件包括直杆部和第一吸附部，所述直杆部的一端设有所述第一吸附部，所述直杆部的另一端连接所述第一驱动组件的输出端。

在一些实施例中，本实用新型装盒设备的取料装置还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括轴套、第一导向板和第一随动轮，其中：

所述轴套和所述第一导向板设于所述机座；

所述直杆部滑动连接于所述轴套；

所述第一导向板上构造有第一导向槽，所述第一导向槽与所述第一方向平行；

所述第一随动轮一端连接所述直杆部，另一端滑动连接于所述第一导向槽。

在一些实施例中，本实用新型装盒设备的取料装置还包括第三连接组件，所述第三连接组件包括圆板、第二随动轮、导向块、第三随动轮、摆杆和轴承套，其中：

所述圆板连接于所述第一驱动组件的输出端，所述圆板上开设有呈偏心圆环状的第二导向槽，所述第一驱动组件驱动所述圆板转动；

所述导向块连接于所述第一取料件，并开设有第三导向槽，所述第一随动轮设于所述导向块；

所述摆杆一端设有所述第二随动轮，另一端设有所述第三随动轮，所述第二随动轮滑动连接于所述第二导向槽，所述第三随动轮滑动连接于所述第三导向槽；

所述轴承套转动连接于所述摆杆，所述轴承套的周壁抵接所述圆板的周侧。

在一些实施例中，所述第二取料件包括立板部和第二吸附部，所述第二驱动组件连接所述立板部，所述立板部的一端设有所述第二吸附部，所述立板部的另一端通过第二连接组件滑动连接于所述第一取料件。

在一些实施例中，所述第二连接组件包括连接座、第一滑轨和第一滑台，所述连接座连接于所述直杆部，所述第一滑轨沿第二方向设于所述连接座上，所述第一滑台的一侧滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑台的另一侧连接所述立板部。

进一步地，本实用新型提出一种装盒设备，包括前述所记载的取料装置，所述产品输送装置包括第一输送线和并列于所述第一输送线设置的第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线间隔设置，所述第二输送线滑动连接于所述机座，所述装盒设备的取料装置位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。

在一些实施例中，前述所记载的所述第二驱动组件设于所述第一输送线上，其输出端连接所述第二输送线，所述第二取料件连接于所述第二输送线，所述第二驱动组件用于驱动所述第二输送线接近或远离所述第一输送线。

在一些实施例中，本实用新型装盒设备还包括第四连接组件，所述第四连接组件包括第二滑轨、第二滑台和连接板，所述连接板一端连接于所述第二输送线，所述第二滑轨沿第一方向设于所述连接板，所述第二滑台的一侧连接于所述第二取料件，另一侧滑动连接于所述第二滑轨。

本实用新型方案：当装盒设备的产品规格发生改变时，驱动机构驱动第二取料件沿第二方向运动，当产品规格增大或变小时，驱动机构驱动第二取料件沿第二方向远离或朝向第一取料件运动，以增长或缩短第一取料件与第二取料件之间的间隔，当取料装置对应更换后的规格调整完毕后，驱动机构驱动第一取料件沿第一方向运动，第一取料件沿第一方向接近或远离产品存放位，连接于两者的柔性件的带动第二取料件随之移动，第一取料件和第二取料件接触产品将产品取下。无需对应不同的产品规格而更换取料装置，使用方便，且使用成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装盒设备的取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的装盒设备的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的第一取料件、第二取料件、第二连接组件、和柔性件的结构示意图与第三连接组件的部分结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的第一连接组件、第一驱动组件的结构示意图和第三连接组件的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的第四连接组件的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，在一些实施例中，本实用新型提出一种装盒设备的取料装置，装盒设备包括机座100和设于机座100上的产品输送装置200和储料装置300，取料装置设于机座100，储料装置300、产品输送装置和取料装置沿第一方向依次设置，储料装置300用于存放产品，产品输送装置200用于运输产品，其特征在于，包括：

装盒设备包括机座100和设于机座100上的产品输送装置200和储料装置300，取料装置设于机座100，储料装置300、产品输送装置和取料装置沿第一方向依次设置，储料装置300用于存放产品，产品输送装置200用于运输产品，其特征在于，包括：

第一取料件2，沿第一方向滑动连接于机座100；

第二取料件3，与第一取料件2间隔设置，第二取料件3一端沿第二方向滑动连接于第一取料件2；

柔性件4，一端连接第一取料件2，另一端连接第二取料件3；

驱动机构5，连接第一取料件2和第二取料件3，用于驱动第一取料件2和第二取料件3沿第一方向运动，将储料装置300内的产品转移至产品输送装置200；和

用于驱动第二取料件3沿第二方向接近或远离第一取料件2，以调整两者之间的间隔。

本实施例中，以第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向说明本实用新型装盒设备的取料装置的工作原理：当装盒设备的产品规格发生改变时，驱动机构5驱动第二取料件3沿水平方向运动，当产品规格变小时，驱动机构5驱动第二取料件3沿水平方向朝向第一取料件2运动，缩短第一取料件2与第二取料件3之间的间隔，当产品规格变大时。驱动机构5驱动第二取料件3沿水平方向远离第一取料件2运动，增大第一取料件2和第二取料件3之间的间距以适配更大规格的产品。当取料装置对应更换后的规格调整完毕后，需要将产品从储料装置300内取出到产品输送装置200上，由产品输送装置200运输产品至下一工位进行加工或其他操作，此时驱动机构5驱动第一取料件2沿竖直方向运动，柔性件4一端连接于第一取料件2上，另一端连接于第二取料件3上，第一取料件2沿竖直方向接近储料装置300，在柔性件4的连带下第二取料件3也随之移动，第一取料件2和第二取料件3分别接触储料装置300内产品的两个位置，通过吸附、粘取和夹取等各种方式固定产品，然后驱动机构5驱动第一取料件2沿竖直方向远离储料装置300，直至将产品放置在产品运输装置200上。实现了取产品的同时当产品规格改变，可对应改变第一取料件2和第二取料件3之间的间隔的功能。不需对应不同的产品规格而更换取料装置，使用方便，且使用成本大大降低。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的驱动机构5包括第一驱动组件51和第二驱动组件52，第一驱动组件51的输出端连接第一取料件2，第二驱动组件52的输出端连接第二取料件3。

本实施例中，第一驱动组件51用于驱动第一取料件2沿竖直方向移动，第二驱动组件52驱动第二取料件3沿水平方向靠近或远离第一取料件2，分别设置的第一驱动组件51和第二驱动组件52可以是驱动电机、模组或是气缸等驱动元件，两者互相独立互不影响，即可联动工作，又可以分别工作，例如，取产品时，当第一驱动组件51驱动第一取料件2沿竖直方向移动接近产品，接近产品的过程中第二驱动组件52可同时驱动第二取料件3沿水平方向移动。

在一些实施例中，驱动机构5还可以是多轴工作的机器人。

参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的第一取料件2包括直杆部21和第一吸附部22，直杆部21的一端设有第一吸附部22，直杆部21的另一端连接第一驱动组件51的输出端。

本实施例中，第一取料件2的工作原理为：当第一驱动组件51的输出端输出驱动力，以驱动第一取料件2的直杆部21沿竖直方向运动，第一吸附部22也随之运动，当第一吸附部22接触到产品时，通过真空吸附吸附于产品表面，第一取料件2带动了柔性件4，柔性件4连带着第二取料件3运动，第二取料件3也接触产品，在第一取料件2和第二取料件3的共同作用下将产品转移至后续工位。

在一些实施例中，第一吸附部22还可以是电磁吸附、粘性吸附等方式，还可以将第一吸附部22更换为夹爪等抓取装置，本领域技术人员可根据实际所需进行设计。

参照图4，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的装盒设备的取料装置还包括第一连接组件6，第一连接组件6包括轴套61、第一导向板62和第一随动轮63，其中：

轴套61和第一导向板62设于机座100；

直杆部21滑动连接于轴套61；

第一导向板62上构造有第一导向槽620，第一导向槽620与第一方向平行；

第一随动轮63一端连接直杆部21，另一端滑动连接于第一导向槽620。

本实施例中，第一连接组件6的工作原理为：轴套61设于机座100上，直杆部21穿设于轴套61内，并滑动连接于轴套61，当第一驱动组件51驱动直杆部21沿竖直方向运动时，直杆部21于轴套61内上下滑动，轴套61保证了直杆部21运动的直线性，而当直杆部21沿竖直方向运动时，连接于直杆部21的第一随动轮63也随之竖直方向运动，并在第一导向板62上的第一导向槽620内滑动，第一导向槽620和第一随动轮63的配合，限制了随动轮63的水平移动，从而限制了第一取料件2的水平位移，避免因第一驱动组件51驱动第一取料件2的直杆部21沿竖直方向移动时，直杆部21发生水平方向上的摆动。

在一些实施例中，轴套61可以是直线轴承。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的装盒设备的取料装置还包括第三连接组件8，第三连接组件8包括圆板81、第二随动轮82、导向块83、第三随动轮84、摆杆85和轴承套86，其中：

圆板81连接于第一驱动组件51的输出端，圆板81上开设有呈偏心圆环状的第二导向槽810，第一驱动组件51驱动圆板81转动；

导向块83连接于第一取料件2，并开设有第三导向槽830，第一随动轮63设于导向块83；

摆杆85一端设有第二随动轮82，另一端设有第三随动轮84，第二随动轮82滑动连接于第二导向槽810，第三随动轮84滑动连接于第三导向槽830；

轴承套86转动连接于摆杆85，轴承套86的周壁抵接圆板81的周侧。

本实施例中，第三连接组件8的工作原理为：第二随动轮82滑动连接于第二导向槽810内，第一驱动组件51的输出端连接于圆板81的圆心，圆板81受第一驱动组件51驱动而转动时，圆板81转动时，偏心圆环状的第二导向槽810带动滑动连接于其内的第二随动轮82运动，第二随动轮82接触到第二导向槽810的不同位置的内壁而发生移动，使摆杆85固定第二随动轮82的一端摆动一定角度，而固定第三随动轮84的另一端也随之摆动，以举升或降低导向块83的高度，轴承套86转动连接于摆杆85，当第二随动轮82随圆板81转动而运动时，摆杆85移动带动轴承套86移动，当摆杆85摆动角度达到极限时，此时第一取料件21和第二取料件31处于取产品位置或放产品位置，此时，轴承套86的周壁接触圆板81的周侧，圆板81转动而轴承套86随圆板81转动而转动，摆杆85不摆动。导向块83连接第一取料件2，即驱动圆板81转动可对应驱动第一取料件2沿竖直方向移动，以靠近或远离产品存放工作。

在一些实施例中，第一驱动组件51可以是驱动电机，直接连接于圆板81的圆心，还可以由驱动电机、链轮、链条和传动轴组成，传动轴转动连接于机座100，且传动轴连接于圆板81的圆心，链轮设于传动轴和驱动电机的输出端，两链轮通过链条连接，通过驱动电机输出驱动力带动设于驱动电机上的链轮转动，链条传动使连接于传动轴转动，从而带动圆板81转动。

参照图2和图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的第二取料件3包括立板部31和第二吸附部32，第二驱动组件52连接立板部31，立板部31的一端设有第二吸附部32，立板部31的另一端通过第二连接组件7滑动连接于第一取料件2。

本实施例中，第二取料件3的工作原理为：当产品规格改变时，第二驱动组件52输出驱动力时，通过第二连接组件7滑动连接于第一取料件2的立板部31受驱动，带动第二吸附部32沿水平方向接近或远离第一取料件2以适配改变后的产品规格。

在一些实施例中，第二吸附部32可以是真空吸附、电磁吸附或是粘性吸附等多种方式，一般与第一吸附部22相同。

在一些实施例中，当第一吸附部22与第二吸附部32为真空吸附方式的真空吸嘴时，柔性件4可以是柔性气管；更换为电磁吸附方式时，柔性件4可以柔性电缆。

参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的第二连接组件7包括连接座71、第一滑轨72和第一滑台73，连接座71连接于直杆部21，第一滑轨72沿第二方向设于连接座71上，第一滑台73的一侧滑动连接于第一滑轨72，第一滑台73的另一侧连接立板部31。

本实施例中，第二连接组件7的工作原理为：当第二取料件3受第二驱动组件52驱动而接近或远离第一取料件2时，立板部31受驱动，连接立板部31的第一滑台73在固定于连接座71的第一滑轨72上滑动。第二连接组件7为直线线性运动系统，保证了立板部31的水平运动的直线性。

在一些实施例中，第二连接组件7还可以是直线轴承与光轴的直线线性运动系统，本领域技术人员可根据实际所需进行设计。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型进一步提出一种装盒设备，包括前述所记载的装盒设备的取料装置，产品输送装置包括第一输送线201和并列于第一输送线201设置的第二输送线202，第一输送线201和第二输送线202间隔设置，第二输送线202滑动连接于机座100，装盒设备的取料装置位于第一输送线201和第二输送线202之间。该装盒设备的取料装置的具体结构参照上述实施例，由于本装盒设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型前述实施例记载的第二驱动组件52设于第一输送线201上，其输出端连接第二输送线202，第二取料件3连接于第二输送线202，第二驱动组件52用于驱动第二输送线202接近或远离第一输送线201。

本实施例中，产品输送装置200的工作原理为：产品一端放置于第一输送线201上，另一端放置于第二输送线202上，两输送线运送速度一致，两者同时工作将产品从上料端输送到下料端。前述实施例记载的第二驱动组件52设于第一输送线上，当产品规格改变时，第二驱动组件52驱动第二输送线202接近或远离第一输送线201，第二输送线202移动时，带动第二取料件3也随之移动，接近或远离第一取料件2，从而实现对应产品规格的改变时，产品输送装置200和装盒设备的取料装置对应改变。

参照图5，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的装盒设备还包括第四连接组件9，第四连接组件9包括第二滑轨91、第二滑台92和连接板93，连接板93一端连接于第二输送线202，第二滑轨91沿第一方向设于连接板93，第二滑台92的一侧连接于第二取料件3，另一侧滑动连接于第二滑轨91。

本实施例中，第四连接组件9的工作原理是：当第一驱动组件51驱动第一取料件2沿竖直方向移动时，第一取料件2带动柔性件4，柔性件4带动第二取料件3，使连接在第二取料件3上的第二滑台92在第二滑轨91上滑动，保证了第二取料件3运动的直线性，使第二取料件3运动稳定。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种装盒设备的取料装置，所述装盒设备包括机座、设于所述机座上的产品输送装置和储料装置，所述取料装置设于所述机座，所述储料装置、所述产品输送装置和所述取料装置沿第一方向依次设置，所述储料装置用于存放产品，所述产品输送装置用于运输产品，其特征在于，包括：

第一取料件，沿第一方向滑动连接于所述机座；

第二取料件，与所述第一取料件间隔设置，所述第二取料件一端沿第二方向滑动连接于所述第一取料件；

柔性件，一端连接所述第一取料件，另一端连接所述第二取料件；

驱动机构，连接所述第一取料件和所述第二取料件，用于驱动所述第一取料件和所述第二取料件沿第一方向运动，将所述储料装置内的产品转移至产品输送装置；和

用于驱动所述第二取料件沿所述第二方向接近或远离所述第一取料件，以调整两者之间的间隔。

2.根据权利要求1所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接所述第一取料件，所述第二驱动组件的输出端连接所述第二取料件。

3.根据权利要求2所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，所述第一取料件包括直杆部和第一吸附部，所述直杆部的一端设有所述第一吸附部，所述直杆部的另一端连接所述第一驱动组件的输出端。

4.根据权利要求3所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括轴套、第一导向板和第一随动轮，其中：

所述轴套和所述第一导向板设于所述机座；

所述直杆部滑动连接于所述轴套；

所述第一导向板上构造有第一导向槽，所述第一导向槽与所述第一方向平行；

所述第一随动轮一端连接所述直杆部，另一端滑动连接于所述第一导向槽。

5.根据权利要求4所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，还包括第三连接组件，所述第三连接组件包括圆板、第二随动轮、导向块、第三随动轮、摆杆和轴承套，其中：

所述圆板连接于所述第一驱动组件的输出端，所述圆板上开设有呈偏心圆环状的第二导向槽，所述第一驱动组件驱动所述圆板转动；

所述导向块连接于所述第一取料件，并开设有第三导向槽，所述第一随动轮设于所述导向块；

所述摆杆一端设有所述第二随动轮，另一端设有所述第三随动轮，所述第二随动轮滑动连接于所述第二导向槽，所述第三随动轮滑动连接于所述第三导向槽；

所述轴承套转动连接于所述摆杆，所述轴承套的周壁抵接所述圆板的周侧。

6.根据权利要求3所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，所述第二取料件包括立板部和第二吸附部，所述第二驱动组件连接所述立板部，所述立板部的一端设有所述第二吸附部，所述立板部的另一端通过第二连接组件滑动连接于所述第一取料件。

7.根据权利要求6所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，所述第二连接组件包括连接座、第一滑轨和第一滑台，所述连接座连接于所述直杆部，所述第一滑轨沿第二方向设于所述连接座上，所述第一滑台的一侧滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑台的另一侧连接所述立板部。

8.一种装盒设备，其特征在于，包括权利要求2-7任一项所述的取料装置，所述产品输送装置包括第一输送线和并列于所述第一输送线设置的第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线间隔设置，所述第二输送线滑动连接于所述机座，所述装盒设备的取料装置位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。

9.根据权利要求8所述的装盒设备，其特征在于，权利要求2中所述第二驱动组件设于所述第一输送线上，其输出端连接所述第二输送线，所述第二取料件连接于所述第二输送线，所述第二驱动组件用于驱动所述第二输送线接近或远离所述第一输送线。

10.根据权利要求9所述的装盒设备，其特征在于，还包括第四连接组件，所述第四连接组件包括第二滑轨、第二滑台和连接板，所述连接板一端连接于所述第二输送线，所述第二滑轨沿第一方向设于所述连接板，所述第二滑台的一侧连接于所述第二取料件，另一侧滑动连接于所述第二滑轨。

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