CN117416741A - 一种玻璃生产用上下片机及其使用方法 - Google Patents
一种玻璃生产用上下片机及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117416741A CN117416741A CN202311668045.1A CN202311668045A CN117416741A CN 117416741 A CN117416741 A CN 117416741A CN 202311668045 A CN202311668045 A CN 202311668045A CN 117416741 A CN117416741 A CN 117416741A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- frame
- movable
- fixed
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 201
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 29
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 27
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 24
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 208000035874 Excoriation Diseases 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 5
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及玻璃生产设备技术领域，公开了一种玻璃生产用上下片机及其使用方法，包括机械臂，机械臂上设置有吸附机构和定位机构，定位机构包括轴套、多个定位板和多个支撑架，吸附机构包括第一直线驱动组件、竖轴、活动吸盘架、多个活动吸盘、第二直线驱动组件、固定吸盘架和多个固定吸盘。本发明通过设置活动吸盘，当吸附移动的玻璃时，玻璃对活动吸盘的推力使活动吸盘移动，减小冲击，避免活动吸盘变形损坏，提高了活动吸盘的使用寿命，利用第一直线驱动组件带动定位板推动玻璃边缘，以此对玻璃精准定位，省略了现有技术在转运玻璃后需要额外对玻璃位置进行调整的操作，节省了后处理时间并精简了操作，大大提高了玻璃转运效率，同时减小了玻璃磨损风险。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体为一种玻璃生产用上下片机及其使用方法。
背景技术
玻璃生产工艺中，先将熔融玻璃通过拉制成板材，拉制成型后的的玻璃制品，除极少数能直接符合要求外,大多数的玻璃志平都要经过进一步的加工工艺，以得到符合要求的制品。经过二次加工包括研磨、抛光、切割、喷砂、钻孔和车刻等，经过二次加工后可以改善玻璃制品的表面性质、外观质量和外观效果，玻璃制品在二次加工时，一般通过上下片机进行玻璃的上下料工作，目前的上下片机主要由机械手、吸盘架和多组吸盘组成，利用负压吸附系统使吸盘产生吸力，吸盘吸附玻璃后通过机械手实现拿起、翻转、移动和放置等动作。
目前的玻璃上下片机工作过程中具有以下问题：首先，部分玻璃加工工序需要上下片机将玻璃精准放置在工位，而由于上下片机拿取移动中的玻璃时，吸盘的吸附位置无法保证精度，因此一般在通过上下片机将玻璃转运至下料位置后，需要额外进行后处理，对玻璃二次定位，目前采用的方式是设置倾斜的定位架，上下片机先将玻璃放置在定位架上，玻璃在重力下滑动至定位架上的指定位置时，机械手重新将吸盘吸附在玻璃表面的指定位置，这种方式虽然可以实现定位，但是步骤繁琐，增加了机械手的动作，耗费了时间，还增加了玻璃的磨损风险；其次，玻璃生产中一般通过外部的传送带装置输送玻璃，常见的玻璃上下片机的吸盘固定在吸盘架上，当吸盘吸附输送中的玻璃时，由于玻璃具有一定的速度，会在吸盘吸附的瞬间对吸盘施加与移动方向相同的推力，这个推力直接作用在吸盘上，并间接施加在吸盘架上，增加了吸盘与吸盘架损坏的风险，且吸盘对玻璃吸附的同时受到外部水平方向的推力作用，会影响吸盘与玻璃之间的吸附效果，降低了玻璃转运过程中的稳定性，使得玻璃有坠落风险。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃生产用上下片机，具备吸盘不易损坏、方便对玻璃快速定位，节省玻璃转运时间，降低玻璃磨损风险等优点，解决了目前的玻璃上下片机在吸附移动的玻璃时，吸盘和吸盘架因受力导致容易损坏，同时目前的玻璃上下片机吸附玻璃时无法保证精度，需要二次定位，进而导致转运时间增加并且玻璃磨损风险增加的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种玻璃生产用上下片机，包括机械臂，所述机械臂上设置有吸附机构和定位机构，所述定位机构包括轴套、多个定位板和多个支撑架，所述吸附机构包括第一直线驱动组件、竖轴、活动吸盘架、多个活动吸盘、第二直线驱动组件、固定吸盘架和多个固定吸盘；
所述轴套设置在机械臂端部，多个所述定位板分别位于固定吸盘架四周，所述竖轴竖直移动时通过支撑架带动定位板移动，所述竖轴与轴套活动插接并且底端延伸至所述轴套外部，所述第一直线驱动组件安装在轴套上，用于驱动竖轴竖向移动，所述活动吸盘架固定在所述竖轴底端，所述活动吸盘架上设置有多个安装通槽，多个所述活动吸盘分别活动安装在各个安装通槽内，所述活动吸盘受到水平方向的推力时能够在安装通槽内水平移动；
所述第一直线驱动组件驱动竖轴向下移动时，带动活动吸盘接触到外部传送带上输送的玻璃以进行吸附，并带动多个定位板向外侧扩张；所述第一直线驱动组件驱动竖轴向上移动时，带动活动吸盘吸附的玻璃上移，并带动多个定位板向内侧收缩，定位板对玻璃周侧施力能够推动活动吸盘带动玻璃移位；
所述固定吸盘架位于活动吸盘架的正上方，多个所述固定吸盘均固定连接在固定吸盘架底部，且活动吸盘位于固定吸盘外周，所述第二直线驱动组件安装在竖轴上，用于驱动固定吸盘架竖向移动。
优选地，所述支撑架包括支撑梁，所述支撑梁一端与轴套固定连接，所述支撑梁另一端铰接有活动臂，所述活动臂远离支撑梁一端与定位板固定连接，所述活动臂中部铰接有连杆，所述连杆远离活动臂一端通过调节组件与竖轴连接。
优选地，所述调节组件包括竖向滑轨，所述竖向滑轨与竖轴外壁固定，所述竖向滑轨内部设置有竖向滑块和调节螺杆，所述竖向滑块与竖向滑轨滑动连接，所述竖向滑块与连杆端部铰接，所述调节螺杆贯穿竖向滑块并与竖向滑块螺纹连接，所述调节螺杆两端均与竖向滑轨活动连接，所述调节螺杆一端固定连接有旋帽。
优选地，所述定位板包括安装板，所述安装板与活动臂端部固定连接，所述安装板靠近固定吸盘架一侧设有滑架，所述滑架与安装板固定连接，所述滑架靠近固定吸盘架一侧设有定位片，所述定位片与滑架横向滑动连接。
优选地，所述安装通槽内壁设有纵向滑槽，所述安装通槽内设置有安装框，所述安装框端部固定连接有纵向滑块，所述纵向滑块与纵向滑槽滑动连接，所述安装框内壁设置有横向滑槽，所述安装框内设有横向滑块，所述横向滑块与横向滑槽滑动连接，所述活动吸盘固定在横向滑块底部。
优选地，所述纵向滑块两侧均固定连接有纵向复位弹簧，两个所述纵向复位弹簧远离纵向滑块的一端分别与纵向滑槽端壁固定连接，所述横向滑块两侧均固定连接有横向复位弹簧，两个所述横向复位弹簧远离横向滑块的一端分别与安装框内壁固定连接。
优选地，所述轴套转动安装在机械臂端部，所述轴套外壁固定有从动齿轮，所述机械臂端部还设有电机，所述电机输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
优选地，所述机械臂端部固定有防护罩，所述防护罩套置在主动齿轮和从动齿轮外部，所述电机与防护罩固定连接。
优选地，所述活动吸盘架顶部固定连接有导杆，所述导杆滑动贯穿所述固定吸盘架。
与现有技术相比，本发明提供了一种玻璃生产用上下片机，具备以下有益效果：
1、该种玻璃生产用上下片机，通过设置多个活动吸盘，利用活动吸盘吸附移动的玻璃时，玻璃施加给活动吸盘的推力带动活动吸盘在安装通槽内水平移动，避免推力直接作用在活动吸盘或活动吸盘架上，减小了冲击，进而避免了活动吸盘和活动吸盘架遭受侧向推力后形变损坏，提高了活动吸盘的使用寿命，通过活动吸盘吸附玻璃后，利用第一直线驱动组件带动玻璃上移时会带动多个定位板推动玻璃边缘，进而将玻璃连同活动吸盘移动，实现定位效果，最后再通过第二直线驱动组件驱动固定吸盘下移并将定位后的玻璃吸附固定，以此可在吸附玻璃后转运玻璃的过程中对玻璃的位置进行纠正，保证了玻璃的稳定转运及下料时的放置精度，省略了现有技术在转运玻璃后需要额外对玻璃位置进行调整的操作，节省了后处理时间并精简了操作，大大提高了玻璃转运效率，同时减小了玻璃磨损风险。
2、该种玻璃生产用上下片机，通过设置定位片与滑架滑动连接，在定位片推动玻璃实现定位的过程中，玻璃边缘与定位片的摩擦力可推动定位片沿着滑架滑动，减小了摩擦力，提高了安全性能，还减小了定位片的摩损，提高了定位片33的使用寿命。
3、该种玻璃生产用上下片机，通过设置调节组件，旋动旋帽后可调节竖向滑块的位置，进而调节连杆与竖轴的连接点的位置，有利于控制活动臂和定位板的摆动行程，进而适应不同规格的玻璃，提高了适用性。
附图说明
图1为本发明的一种玻璃生产用上下片机的立体结构示意图；
图2为本发明的图1的A部结构放大图；
图3为本发明的一种玻璃生产用上下片机的工作示意图；
图4为本发明的一种玻璃生产用上下片机的俯视图；
图5为本发明的防护罩剖视结构示意图；
图6为本发明的图5的C部结构放大图；
图7为本发明的活动吸盘架立体结构示意图；
图8为本发明的图7的B部结构放大图；
图9为本发明的固定吸盘架立体结构示意图。
图中：1、机械臂；2、轴套；3、定位板；31、安装板；32、滑架；33、定位片；4、支撑架；41、支撑梁；42、活动臂；43、连杆；5、第一直线驱动组件；6、竖轴；7、活动吸盘架；8、活动吸盘；9、第二直线驱动组件；10、固定吸盘架；11、固定吸盘；12、安装通槽；13、调节组件；131、竖向滑轨；132、竖向滑块；133、调节螺杆；134、旋帽；14、纵向滑槽；15、安装框；16、纵向滑块；17、横向滑槽；18、横向滑块；19、纵向复位弹簧；20、横向复位弹簧；21、从动齿轮；22、电机；23、主动齿轮；24、防护罩；25、导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种玻璃生产用上下片机。
请参阅图1-图4，一种玻璃生产用上下片机，包括机械臂1，所述机械臂1上设置有吸附机构和定位机构，所述定位机构包括轴套2、多个定位板3和多个支撑架4，所述吸附机构包括第一直线驱动组件5、竖轴6、活动吸盘架7、多个活动吸盘8、第二直线驱动组件9、固定吸盘架10和多个固定吸盘11；
所述轴套2设置在机械臂1端部，多个所述定位板3分别位于固定吸盘架10四周，所述竖轴6竖直移动时通过支撑架4带动定位板3移动，所述竖轴6与轴套2活动插接并且底端延伸至所述轴套2外部，所述第一直线驱动组件5安装在轴套2上，用于驱动竖轴6竖向移动，所述活动吸盘架7固定在所述竖轴6底端，所述活动吸盘架7上设置有多个安装通槽12，多个所述活动吸盘8分别活动安装在各个安装通槽12内，所述活动吸盘8受到水平方向的推力时能够在安装通槽12内水平移动；
所述第一直线驱动组件5驱动竖轴6向下移动时，带动活动吸盘8接触到外部传送带上输送的玻璃以进行吸附，并带动多个定位板3向外侧扩张；所述第一直线驱动组件5驱动竖轴6向上移动时，带动活动吸盘8吸附的玻璃上移，并带动多个定位板3向内侧收缩，定位板3对玻璃周侧施力能够推动活动吸盘8带动玻璃移位；
所述固定吸盘架10位于活动吸盘架7的正上方，多个所述固定吸盘11均固定连接在固定吸盘架10底部，且活动吸盘8位于固定吸盘11外周，所述第二直线驱动组件9安装在竖轴6上，用于驱动固定吸盘架10竖向移动。
其中，定位板3和支撑架4位置和数量一一对应，定位板3和支撑架4的数量优选为四个；
活动吸盘8和固定吸盘11分别通过对应的管道与真空系统连接，真空系统和管道均为现有技术，在此不做过多赘述；
第一直线驱动组件5和第二直线驱动组件9均优选为现有技术的气缸，也可以是电动推杆等其他可以执行直线驱动命令的组件；
在使用时，外部传送带装置对玻璃进行输送，机械臂1带动吸附机构和定位机构移动至玻璃上方，第一直线驱动组件5驱动竖轴6下移，竖轴6下移时带动底端的活动吸盘架7下移，活动吸盘架7下移时带动多个活动吸盘8下移至接触玻璃，与此同时，竖轴6下移还通过支撑架4带动定位板3摆动，使定位板3向外侧扩张并位于玻璃外侧，避免定位板3影响玻璃的吸附过程，活动吸盘8运转后吸附玻璃实现初步固定；在活动吸盘8吸附瞬间到玻璃完全脱离外部传送带装置的间隔时间内，在传送带上被持续输送的玻璃对活动吸盘8产生与运动方向相同的推力，该推力作用在活动吸盘8上后带动活动吸盘8在安装通槽12内水平移动一段距离，以通过活动吸盘8的移动来克服玻璃带来的推力，避免作用于活动吸盘8上的水平推力增加活动吸盘8损坏风险，并保证活动吸盘8对玻璃的吸附效果稳定；之后第一直线驱动组件5带动竖轴6上移，竖轴6上移时带动底端的活动吸盘架7上移，活动吸盘架7上移带动安装在活动吸盘架7上的多个活动吸盘8上移，活动吸盘8上移带动吸附的玻璃上移，与此同时竖轴6还通过支撑架4带动定位板3摆动，使定位板3向内侧收缩，当存在一个定位板3与玻璃的一侧接触时，随着定位板3继续收缩，能够对玻璃这一侧施加推力，推动活动吸盘8在安装通槽12内产生水平移动，使得玻璃移动，直至玻璃移动至四周分别与相应的定位板3接触，此时玻璃被定位在定位板3内侧的中心位置，继而实现对玻璃位置的纠正，此时使第一直线驱动组件5停止运转，竖轴6停止移动后定位板3能够带动活动吸盘8及其固定的玻璃保持当前状态；然后启动第二直线驱动组件9，带动第二直线驱动组件9输出端的固定吸盘架10下移，固定吸盘架10下移时带动多个固定吸盘11下移，直至接触被纠正位置后的玻璃表面，固定吸盘11运转后吸附玻璃，实现对玻璃的二次固定；
通过机械臂1将吸附机构、定位机构以及吸附的玻璃移动至工位上方后，通过第一直线驱动组件5带动竖轴6下移，使固定吸盘架10和活动吸盘8共同吸附的玻璃落至下料位置，且定位板3向外侧扩张以解除对玻璃周侧的限位，解除活动吸盘8和固定吸盘11的吸附效果后，完成对玻璃的转运过程；
通过设置多个可在安装通槽12内水平移动的活动吸盘8，利用活动吸盘8吸附移动的玻璃时，玻璃施加给活动吸盘8的推力带动活动吸盘8在安装通槽12内水平移动，避免推力直接作用在活动吸盘8或活动吸盘架7上，进而避免了活动吸盘8和活动吸盘架7遭受侧向推力后形变损坏，提高了活动吸盘8的使用寿命，通过活动吸盘8吸附玻璃后，利用第一直线驱动组件5带动玻璃上移时，与此同时还能通过支撑架4的传动作用带动多个定位板3摆动，摆动的定位板3推动玻璃边缘，进而将玻璃连同活动吸盘8移动，实现定位效果，最后再通过第二直线驱动组件9驱动固定吸盘11下移并将定位后的玻璃吸附固定，可保证定位后的玻璃的稳定性，通过固定吸盘11、活动吸盘8和定位板3的功能配合，可在吸附玻璃后转运玻璃的过程中对玻璃的位置进行纠正，保证了玻璃的稳定转运及下料时的放置精度，省略了现有技术在转运玻璃后需要额外对玻璃位置进行调整的操作，节省了后处理时间并精简了操作，大大提高了玻璃转运效率，同时减小了玻璃磨损风险。
进一步地，参照图5，所述支撑架4包括支撑梁41，所述支撑梁41一端与轴套2固定连接，所述支撑梁41另一端铰接有活动臂42，所述活动臂42远离支撑梁41一端与定位板3固定连接，所述活动臂42中部铰接有连杆43，所述连杆43远离活动臂42一端通过调节组件13与竖轴6连接。
在使用时，竖轴6上下移时可带动连杆43端部竖向移动，由于连杆43一端与活动臂42中部铰接，并且活动臂42一端与支撑梁41端部铰接，因此当连杆43靠近竖轴6一端竖向移动时，连杆43另一端将带动活动臂42转动，活动臂42此时绕端部转动时可带动定位板3摆动；
当竖轴6上移时将带动定位板3向内侧收缩，使定位板3摆动至靠近玻璃侧面，进而推动玻璃，方便了对玻璃的定位工作，当竖轴6下移时将带动定位板3向外侧扩张，避免了定位板3接触玻璃而干涉活动吸盘8吸附玻璃的操作。
进一步地，参照图2和图5，所述调节组件13包括竖向滑轨131，所述竖向滑轨131与竖轴6外壁固定，所述竖向滑轨131内部设置有竖向滑块132和调节螺杆133，所述竖向滑块132与竖向滑轨131滑动连接，所述竖向滑块132与连杆43端部铰接，所述调节螺杆133贯穿竖向滑块132并与竖向滑块132螺纹连接，所述调节螺杆133两端均与竖向滑轨131活动连接，所述调节螺杆133一端固定连接有旋帽134。
在使用时，旋动旋帽134，旋帽134转动后带动调节螺杆133转动，由于竖向滑块132与调节螺杆133螺纹连接，同时竖向滑块132与竖向滑轨131滑动连接，当调节螺杆133转动时可以带动竖向滑块132沿着竖向滑轨131移动，竖向滑块132移动时将带动连杆43端部移动，连杆43端部移动时通过另一端拉动活动臂42转动，活动臂42转动时带动定位板3转动；
通过旋动旋帽134实现对竖向滑块132位置的调节，有利于进一步调节定位板3的初始位置，定位板3的初始位置改变时，定位板3运动后的结束位置也随之改变，有利于适应不同规格玻璃的定位要求，提高了适用性。
进一步地，参照图5和图6，所述定位板3包括安装板31，所述安装板31与活动臂42端部固定连接，所述安装板31靠近固定吸盘架10一侧设有滑架32，所述滑架32与安装板31固定连接，所述滑架32靠近固定吸盘架10一侧设有定位片33，所述定位片33与滑架32横向滑动连接。
其中，滑架32和定位片33上分别设置有相互匹配的滑块和滑槽，以实现定位片33的横向滑动，滑架32上和定位片33上还设置有限位块，以避免滑动后脱落，定位片33表面优先设置为橡胶材质，以保护玻璃边缘；
在使用时，玻璃在不同定位片33的推力作用下移动时，玻璃边缘对定位片33的摩擦力带动定位片33横向滑动；
通过设置可横向滑动的定位片33，利用定位片33可滑动的特性，在定位过程中减小了玻璃边缘与定位片33之间的摩擦力，提高了安全性能，还减小了定位片33的磨损，提高了定位片33的使用寿命。
进一步地，参照图7和图8，所述安装通槽12内壁设有纵向滑槽14，所述安装通槽12内设置有安装框15，所述安装框15端部固定连接有纵向滑块16，所述纵向滑块16与纵向滑槽14滑动连接，所述安装框15内壁设置有横向滑槽17，所述安装框15内设有横向滑块18，所述横向滑块18与横向滑槽17滑动连接，所述活动吸盘8固定连接在横向滑块18底部。
其中，初始状态下横向滑块18位于安装通槽12的中心处，以此确保横向滑块18四周均有移动空间；
在使用时，当活动吸盘8吸附移动的玻璃时，玻璃施加给活动吸盘8的推力将推动活动吸盘8，活动吸盘8移动带动横向滑块18移动，根据推力方向的不同，横向滑块18沿着安装框15横向滑动也可以带动安装框15沿着纵向滑槽14纵向滑动；
通过设置可移动的活动吸盘8，保证了活动吸盘8受力后在安装通槽12范围内移动，避免活动吸盘8直接承受推力导致损坏，进而提高了活动吸盘8的使用寿命。
进一步地，参照图8，所述纵向滑块16两侧均固定连接有纵向复位弹簧19，两个所述纵向复位弹簧19远离纵向滑块16的一端分别与纵向滑槽14端壁固定连接，所述横向滑块18两侧均固定连接有横向复位弹簧20，两个所述横向复位弹簧20远离横向滑块18的一端分别与安装框15内壁固定连接。
在使用时，当活动吸盘8受玻璃的推力后移动时，活动吸盘8带动横向滑块18和安装框15移动，横向滑块18移动时使横向复位弹簧20发生形变，安装框15移动时带动纵向复位弹簧19发生形变；
在活动吸盘8不再吸附玻璃时，利用横向复位弹簧20和纵向复位弹簧19的弹力可以带动横向滑块18和活动吸盘8重新移动至安装通槽12中心处，避免活动吸盘8移动至安装通槽12边缘处后影响某个方向的活动。
进一步地，参照图5，所述轴套2转动安装在机械臂1端部，所述轴套2外壁固定有从动齿轮21，所述机械臂1端部还设有电机22，所述电机22输出轴固定有主动齿轮23，所述主动齿轮23与从动齿轮21啮合，所述机械臂1端部固定有防护罩24，所述防护罩24套置在主动齿轮23和从动齿轮21外部，所述电机22与防护罩24固定连接；
在使用时，电机22运转时带动主动齿轮23转动，主动齿轮23转动时带动从动齿轮21转动，从动齿轮21转动时带动轴套2转动，轴套2转动时时可以带动吸附机构和定位机构转动，有利于调节吸附机构和定位机构的角度，进而适应不同的取放料需求。
进一步地，参照图3和图7，所述活动吸盘架7顶部固定连接有导杆25，所述导杆25滑动贯穿所述固定吸盘架10；
导杆25可对固定吸盘架10进行导向，保证固定吸盘架10始终位于活动吸盘架7正下方。
工作原理：在使用时，外部传送带装置对玻璃进行输送，机械臂1带动吸附机构和定位机构移动至玻璃上方，第一直线驱动组件5运转后驱动竖轴6下移，竖轴6下移时带动底端的活动吸盘架7下移，活动吸盘架7下移时带动多个活动吸盘8下移至接触玻璃，与此同时，竖轴6下移还带动连杆43端部下移，连杆43一端竖直下移时另一端会推动活动臂42，使活动臂42绕铰接点转动，活动臂42转动时带动定位板3转动，使定位板3向外侧扩张并位于玻璃外侧，避免定位板3影响玻璃的吸附过程，活动吸盘8接触玻璃后吸附玻璃实现初步固定；
若活动吸盘8吸附的为传送机上移动中的玻璃，在活动吸盘8吸附瞬间到玻璃完全脱离传送机的间隔时间内，在传送带上被持续输送的玻璃对活动吸盘8产生与运动方向相同的推力，玻璃施加给活动吸盘8的推力将推动活动吸盘8，活动吸盘8移动带动横向滑块18移动，，以通过活动吸盘8的移动来克服玻璃带来的推力，避免作用于活动吸盘8上的水平推力增加活动吸盘8损坏风险，并保证活动吸盘8对玻璃的吸附效果稳定，根据推力方向的不同，横向滑块18沿着安装框15横向滑动也可以带动安装框15沿着纵向滑槽14纵向滑动，与此同时，横向滑块18移动时使横向复位弹簧20发生形变，安装框15移动时带动纵向复位弹簧19发生形变；
之后第一直线驱动组件5再次带动竖轴6上移，竖轴6上移时带动底端的活动吸盘架7上移，活动吸盘架7上移带动安装在活动吸盘架7上的多个活动吸盘8上移，活动吸盘8上移带动吸附的玻璃上移，与此同时，竖轴6上移时还带动连杆43端部上移，连杆43一端竖直上移时另一端会拉动活动臂42，使活动臂42绕铰接点转动，活动臂42转动时带动定位板3转动，使定位板3向内侧收缩，当存在一个定位板3与玻璃的一侧接触时，随着定位板3继续收缩，能够对玻璃这一侧施加推力，推动活动吸盘8在安装通槽12内产生水平移动，使得玻璃移动，直至玻璃移动至四周分别与相应的定位板3接触，此时玻璃被定位在定位板3内侧的中心位置，继而实现对玻璃位置的纠正，此时使第一直线驱动组件5停止运转，竖轴6停止移动后定位板3能够带动活动吸盘8及其固定的玻璃保持当前状态；
然后启动第二直线驱动组件9，带动第二直线驱动组件9输出端的固定吸盘架10下移，固定吸盘架10下移时带动多个固定吸盘11下移，直至接触被纠正位置后的玻璃表面，固定吸盘11运转后吸附玻璃，实现对玻璃的二次固定，二次固定后解除活动吸盘8的吸附，防止活动吸盘8持续受到水平方向上纵向复位弹簧19挤压纵向滑块16的弹力或横向复位弹簧20挤压横向滑块18的弹力而带来的影响，以防止影响活动吸盘8对玻璃进行吸附的稳定性，也避免定位板3为克服弹簧弹力持续对玻璃周侧施力过大而对玻璃质量造成不良影响；
解除活动吸盘8的吸附作用后，活动吸盘8与玻璃失去连接，继而不再受到来自定位板3的推力影响，纵向复位弹簧19和横向复位弹簧20自动回弹复位，弹簧复位后，再开启活动吸盘8，此时活动吸盘8不再受到水平方向的外力影响，不会对玻璃的吸附定位产生不良影响，且可以与固定吸盘架10一起吸附玻璃，提高玻璃转运过程中的稳定性；
随后机械臂1将吸附机构、定位机构以及吸附的玻璃移动至工位上方，第一直线驱动组件5运转后带动竖轴6下移，竖轴6下移带动活动吸盘架7下移，活动吸盘架7下移时带动第二直线驱动组件9、固定吸盘架10、固定吸盘11、活动吸盘8以及吸附的玻璃落至下料位置，与此同时竖轴6下移时还通过支撑架4的传动带动定位板3摆动，定位板3向外侧扩张以解除对玻璃周侧的限位，避免影响玻璃的放置，最终玻璃下移至工位后，解除活动吸盘8和固定吸盘11的吸附效果后，完成对玻璃的转运过程；
通过设置多个可在安装通槽12内水平移动的活动吸盘8，利用活动吸盘8吸附移动的玻璃时，玻璃施加给活动吸盘8的推力带动活动吸盘8在安装通槽12内水平移动，避免推力直接作用在活动吸盘8或活动吸盘架7上，进而避免了活动吸盘8和活动吸盘架7遭受侧向推力后形变损坏，提高了活动吸盘8的使用寿命，通过活动吸盘8吸附玻璃后，利用第一直线驱动组件5带动玻璃上移时，与此同时还能通过支撑架4的传动作用带动多个定位板3摆动，摆动的定位板3推动玻璃边缘，进而将玻璃连同活动吸盘8移动，实现定位效果，最后再通过第二直线驱动组件9驱动固定吸盘11下移并将定位后的玻璃吸附固定，可保证定位后的玻璃的稳定性，通过固定吸盘11、活动吸盘8和定位板3的功能配合，可在吸附玻璃后转运玻璃的过程中对玻璃的位置进行纠正，保证了玻璃的稳定转运及下料时的放置精度，省略了现有技术在转运玻璃后需要额外对玻璃位置进行调整的操作，节省了后处理时间并精简了操作，大大提高了玻璃转运效率，同时减小了玻璃磨损风险。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种玻璃生产用上下片机，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)上设置有吸附机构和定位机构，所述定位机构包括轴套(2)、多个定位板(3)和多个支撑架(4)，所述吸附机构包括第一直线驱动组件(5)、竖轴(6)、活动吸盘架(7)、多个活动吸盘(8)、第二直线驱动组件(9)、固定吸盘架(10)和多个固定吸盘(11)；
所述轴套(2)设置在机械臂(1)端部，多个所述定位板(3)分别位于固定吸盘架(10)四周，所述竖轴(6)竖直移动时通过支撑架(4)带动定位板(3)移动，所述竖轴(6)与轴套(2)活动插接并且底端延伸至所述轴套(2)外部，所述第一直线驱动组件(5)安装在轴套(2)上，用于驱动竖轴(6)竖向移动，所述活动吸盘架(7)固定在所述竖轴(6)底端，所述活动吸盘架(7)上设置有多个安装通槽(12)，多个所述活动吸盘(8)分别活动安装在各个安装通槽(12)内，所述活动吸盘(8)受到水平方向的推力时能够在安装通槽(12)内水平移动；
所述第一直线驱动组件(5)驱动竖轴(6)向下移动时，带动活动吸盘(8)接触到外部传送带上输送的玻璃以进行吸附，并带动多个定位板(3)向外侧扩张；所述第一直线驱动组件(5)驱动竖轴(6)向上移动时，带动活动吸盘(8)吸附的玻璃上移，并带动多个定位板(3)向内侧收缩，定位板(3)对玻璃周侧施力能够推动活动吸盘(8)带动玻璃移位；
所述固定吸盘架(10)位于活动吸盘架(7)的正上方，多个所述固定吸盘(11)均固定连接在固定吸盘架(10)底部，且活动吸盘(8)位于固定吸盘(11)外周，所述第二直线驱动组件(9)安装在竖轴(6)上，用于驱动固定吸盘架(10)竖向移动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用上下片机，其特征在于：所述支撑架(4)包括支撑梁(41)，所述支撑梁(41)一端与轴套(2)固定连接，所述支撑梁(41)另一端铰接有活动臂(42)，所述活动臂(42)远离支撑梁(41)一端与定位板(3)固定连接，所述活动臂(42)中部铰接有连杆(43)，所述连杆(43)远离活动臂(42)一端通过调节组件(13)与竖轴(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用上下片机，其特征在于：所述调节组件(13)包括竖向滑轨(131)，所述竖向滑轨(131)与竖轴(6)外壁固定，所述竖向滑轨(131)内部设置有竖向滑块(132)和调节螺杆(133)，所述竖向滑块(132)与竖向滑轨(131)滑动连接，所述竖向滑块(132)与连杆(43)端部铰接，所述调节螺杆(133)贯穿竖向滑块(132)并与竖向滑块(132)螺纹连接，所述调节螺杆(133)两端均与竖向滑轨(131)活动连接，所述调节螺杆(133)一端固定连接有旋帽(134)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用上下片机，其特征在于：所述定位板(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)与活动臂(42)端部固定连接，所述安装板(31)靠近固定吸盘架(10)一侧设有滑架(32)，所述滑架(32)与安装板(31)固定连接，所述滑架(32)靠近固定吸盘架(10)一侧设有定位片(33)，所述定位片(33)与滑架(32)横向滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃生产用上下片机，其特征在于：所述安装通槽(12)内壁设有纵向滑槽(14)，所述安装通槽(12)内设置有安装框(15)，所述安装框(15)端部固定连接有纵向滑块(16)，所述纵向滑块(16)与纵向滑槽(14)滑动连接，所述安装框(15)内壁设置有横向滑槽(17)，所述安装框(15)内设有横向滑块(18)，所述横向滑块(18)与横向滑槽(17)滑动连接，所述活动吸盘(8)固定在横向滑块(18)底部。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃生产用上下片机，其特征在于：所述纵向滑块(16)两侧均固定连接有纵向复位弹簧(19)，两个所述纵向复位弹簧(19)远离纵向滑块(16)的一端分别与纵向滑槽(14)端壁固定连接，所述横向滑块(18)两侧均固定连接有横向复位弹簧(20)，两个所述横向复位弹簧(20)远离横向滑块(18)的一端分别与安装框(15)内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃生产用上下片机，其特征在于：所述轴套(2)转动安装在机械臂(1)端部，所述轴套(2)外壁固定有从动齿轮(21)，所述机械臂(1)端部还设有电机(22)，所述电机(22)输出轴固定有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(21)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃生产用上下片机，其特征在于：所述机械臂(1)端部固定有防护罩(24)，所述防护罩(24)套置在主动齿轮(23)和从动齿轮(21)外部，所述电机(22)与防护罩(24)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃生产用上下片机，其特征在于：所述活动吸盘架(7)顶部固定连接有导杆(25)，所述导杆(25)滑动贯穿所述固定吸盘架(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311668045.1A CN117416741A (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种玻璃生产用上下片机及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311668045.1A CN117416741A (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种玻璃生产用上下片机及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117416741A true CN117416741A (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=89528589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311668045.1A Pending CN117416741A (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种玻璃生产用上下片机及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117416741A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117944078A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-30 | 苏州睿新浩电子科技有限公司 | 一种生产搬运用机械手 |
-
2023
- 2023-12-07 CN CN202311668045.1A patent/CN117416741A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117944078A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-30 | 苏州睿新浩电子科技有限公司 | 一种生产搬运用机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117416741A (zh) | 一种玻璃生产用上下片机及其使用方法 | |
| CN215902098U (zh) | 壳体涂胶装置 | |
| CN113102991B (zh) | 一种旋转组件装配机 | |
| CN117509523A (zh) | 一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置 | |
| CN116788844A (zh) | 一种用于幕墙玻璃钢化的加工装置 | |
| CN113401567B (zh) | 一种料盘输送装置 | |
| CN115771734A (zh) | 一种桁架式码垛机器人 | |
| CN113199239B (zh) | 一种轴承、轴套和气胀轴的组装方法 | |
| CN214454383U (zh) | 一种振动膜的上料机构 | |
| CN214378527U (zh) | 一种电池贴标机 | |
| CN213949798U (zh) | 一种轮毂出库翻转装置 | |
| CN210557937U (zh) | 一种板材送料机构 | |
| CN210081410U (zh) | 一种多工位扫光机 | |
| CN114538098A (zh) | 一种玻璃下片单元的玻璃出片方法 | |
| CN112010004A (zh) | 一种一体式顶升移栽机 | |
| CN221316946U (zh) | 一种用于汽车零件加工的零件成品装箱装置 | |
| CN106740727B (zh) | 一种电池抓取移动机 | |
| CN220682784U (zh) | 一种全自动贴胶设备 | |
| CN116252147B (zh) | 一种导向座自动加工及装配机构 | |
| CN217971475U (zh) | 封边机入料同步推送装置和生产线 | |
| CN219542255U (zh) | 压力容器上、下封头组合机 | |
| CN217398006U (zh) | 一种包装袋的收卷下料装置 | |
| CN215559871U (zh) | 一种厚片玻璃的自动掰断装置 | |
| CN117444942B (zh) | 一种机箱板加工用的转运机械手 | |
| CN215362050U (zh) | 一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |