CN215559871U - 一种厚片玻璃的自动掰断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种掰断装置,具体涉及一种厚片玻璃的自动掰断装置。该自动掰断装置包括支撑架,支撑架上设置有横向和纵向的顶断架,顶断架之间的支撑架上设置有气浮床,气浮床的上方设置有玻璃旋转机构,玻璃旋转机构前端的支撑架上通过驱动气缸安装有推板,玻璃旋转机构后端设置有限位机构;限位机构一侧的支撑架上通过机械臂安装有掰断夹爪。该自动掰断装置能将待掰断的玻璃自动移动至机械臂一侧,且能自动将玻璃掰断,由此不用沿着玻璃绕行即能对玻璃的不同位置进行掰断分割,能有效降低了劳动强度,且提高分割效率;能有效降低玻璃在移动过程中的阻力,便于玻璃移动;解决了现有分割方式分割效率低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种掰断装置,具体涉及一种厚片玻璃的自动掰断装置。
背景技术
厚片玻璃在加工过程中,经切割后,需要进行掰断作业,具体为:对待分割的部分用力,使待分割部分沿着切割线断开,进而使待分割部分由主体上脱离,完成分割。由于大块的厚片玻璃不仅面积大,且厚度大,往往导致质量大,不易进行任意方向的移动或旋转,分割时,需要沿着玻璃绕行才能对玻璃的不同位置进行分割,导致分割效率低下。因此急需设计一种厚片玻璃的掰断装置,以提高分割效率。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种易对厚片玻璃进行任意方向的移动或旋转,且能有效提高分割效率,以解决现有分割方式分割效率低下问题的厚片玻璃的自动掰断装置。
本实用新型的技术方案是:
一种厚片玻璃的自动掰断装置,包括支撑架、顶断架和气浮床,其特征在于:支撑架上呈十字交叉状设置有横向和纵向的顶断架,顶断架之间的支撑架上设置有气浮床,气浮床的上方设置有玻璃旋转机构,玻璃旋转机构前端的支撑架上通过驱动气缸安装有推板,玻璃旋转机构后端设置有限位机构;限位机构一侧的支撑架上通过机械臂安装有掰断夹爪。
所述的顶断架由支撑板、举升气缸、举升杆和顶断板构成,支撑架上并列设置有支撑板,支撑板上设置有举升气缸,举升气缸的活塞杆上通过多个连杆安装有举升杆,举升杆上通过支撑杆安装有顶断板。
所述的举升杆的两端端头分别通过滑轨与支撑板滑动连接。
所述的举升气缸的活塞杆端头与支撑板滑动插装连接。
所述的气浮床由缓存气仓、气动喷嘴和风机构成,缓存气仓为矩形箱体,缓存气仓的上表面均布有气动喷嘴,缓存气仓下方的支撑架上设置有风机,风机通过连通管与缓存气仓连通。
所述的缓存气仓的上表面还设置有缓冲垫,气动喷嘴穿过缓冲垫与外部空间连通;所述的气动喷嘴的高度低于缓冲垫的高度。
所述的机械臂两侧的气浮床上分别设置有下料架。
所述的下料架由下料支撑板、滚轮轴和下料滚轮构成,并列设置的下料支撑板之间设置有滚轮轴,滚轮轴上通过轴承安装有下料滚轮;所述的下料支撑板与缓存气仓固定连接。
所述的限位机构由装配板、可调限位板和调节气缸构成,支撑架上通过滑轨活动安装有装配板,机械臂一侧的装配板端头对应推板设置有可调限位板;驱动气缸一侧的支撑架上设置有调节气缸,调节气缸的活塞杆与装配板固定连接。
所述的玻璃旋转机构由安装架、升降气缸、旋转电机和连接吸盘构成,支撑架上设置有安装架,安装架延伸至气浮床的上方,延伸至气浮床上方的安装架上固装有升降气缸,升降气缸的活塞杆端头设置有旋转电机,旋转电机的输出轴上设置连接吸盘。
本实用新型的有益效果在于:
该厚片玻璃的自动掰断装置通过玻璃旋转机构、限位机构、驱动气缸和推板能调节厚片玻璃在气浮床上的位置,进而能将待掰断的玻璃自动移动至机械臂一侧,通过机械臂配合掰断夹爪能自动将玻璃掰断,由此不用沿着玻璃绕行即能对玻璃的不同位置进行掰断分割,能有效降低了劳动强度,且提高分割效率;通过气浮床的气流能将玻璃托起,使玻璃脱离气浮床表面,保证玻璃在移动过程中不易接触气浮床表面,从而能有效降低玻璃在移动过程中的阻力,便于玻璃移动;解决了现有分割方式分割效率低下的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型顶断架的结构示意图;
图3是本实用新型气浮床的结构示意图;
图4是本实用新型气浮床的俯视示意图;
图5是本实用新型缓存气仓的结构示意图;
图6是本实用新型可调限位板的装配示意图;
图7是本实用新型玻璃旋转机构的结构示意图。
图中:1、支撑架,2、驱动气缸,3、推板,4、机械臂,5、掰断夹爪,6、支撑板,7、举升气缸,8、举升杆,9、顶断板,10、连杆,11、支撑杆,12、缓存气仓,13、气动喷嘴,14、风机,15、缓冲垫,16、下料支撑板,17、滚轮轴,18、下料滚轮,19、装配板,20、可调限位板,21、调节气缸,22、安装架,23、升降气缸,24、旋转电机,25、连接吸盘。
具体实施方式
该厚片玻璃的自动掰断装置包括支撑架1、顶断架和气浮床,支撑架1上呈十字交叉状设置有横向和纵向的顶断架,顶断架由支撑板6、举升气缸7、举升杆8和顶断板9构成,支撑架1上并列设置有支撑板6,支撑架1一侧的支撑板6上设置有举升气缸7,举升气缸7的活塞杆端头与支撑架1另一侧的支撑板6滑动插装连接,以限制举升气缸7的活塞杆,使其只能进行轴向运动;举升气缸7的活塞杆上通过通过销轴活动安装有多个连杆10,连杆10的顶部端头通过销轴活动安装有举升杆8,支撑架1两侧的支撑板6内侧分别对应设置有滑轨,举升杆8的两端端头分别通过滑轨与支撑板6滑动连接,以限制举升杆8,使其只能沿着滑轨进行升降运动;举升杆8上均布有支撑杆11,支撑杆11的顶部端头安装有顶断板9,横向或纵向的顶断架的顶断板9为两段式,以避免横向与纵向设置的顶断板9之间干涉;工作时,由于举升杆8只能进行升降运动而不能进行轴向运动,且举升气缸7的活塞只能进行轴向运动,举升气缸7的活塞杆伸出时,推动连杆10以举升杆8上的销轴为轴心转动,在连杆10转动过程中,由于举升气缸7的活塞不能进行升降运动,在举升气缸7活塞杆的作用下,连杆10推动举升杆8沿着滑轨上行,进而使举升杆8通过支撑杆11带动顶断板9上行,由此在顶断板9上行过程中顶起玻璃,使玻璃在自身重力作用下沿着切割线分割。
顶断架之间的支撑架1上设置有气浮床,气浮床由缓存气仓12、气动喷嘴13和风机14构成,缓存气仓12为矩形箱体,缓存气仓12的上表面均布有气动喷嘴13,缓存气仓12的上表面还设置有缓冲垫15,缓冲垫15由软质材料制成,如橡胶、皮革等,气动喷嘴13穿过缓冲垫15与外部空间连通;气动喷嘴13的高度低于缓冲垫15的高度,其目的是避免玻璃挤压缓冲垫15时,气动喷嘴13与玻璃碰撞,由此确保气动喷嘴13不易损坏玻璃,气动喷嘴13与缓冲垫15的高度差值由缓冲垫15的可压缩程度决定;缓存气仓12下方的支撑架1上设置有风机14,风机14通过连通管与缓存气仓12连通;缓存气仓12的作用是对风机14输送的高压空气进行缓冲,使高压空气由气动喷嘴13喷出时,各个气动喷嘴13喷出的风压一致且风压平稳;气浮床的作用是通过气动喷嘴13喷出的气流将玻璃托起,使玻璃脱离缓冲垫15表面,进而有效降低玻璃移动时的阻力,便于玻璃移动或转动。
气浮床的上方设置有玻璃旋转机构,玻璃旋转机构由安装架22、升降气缸23、旋转电机24和连接吸盘25构成,支撑架1上设置有安装架22,安装架22延伸至气浮床的上方,延伸至气浮床上方的安装架22上固装有升降气缸23,升降气缸23的活塞杆端头设置有旋转电机24,旋转电机24为伺服电机,以精确控制连接吸盘25的转动角度;旋转电机24的输出轴上设置连接吸盘25,连接吸盘25为真空吸盘,连接吸盘25通过连接管与真空泵相连;连接吸盘25的作用是在旋转玻璃时通过负压将连接吸盘25吸附在玻璃表面,进而在旋转电机24转动时,旋转电机24通过连接吸盘25带动玻璃进行旋转;升降气缸23的作用是通过旋转电机24带动连接吸盘25进行升降,进而使连接吸盘25能与玻璃接触,由此使连接吸盘25能吸附在玻璃上。
玻璃旋转机构前端的支撑架上设置有驱动气缸2,驱动气缸2的活塞杆上安装有推板3;玻璃旋转机构后端设置有限位机构,限位机构一侧的支撑架1上通过机械臂4(市售)安装有掰断夹爪5,以在掰断夹爪5夹紧玻璃后,机械臂4通过掰断夹爪5对玻璃用力,使玻璃能沿着分割线对掰断对玻璃分割;限位机构由装配板19、可调限位板20和调节气缸21构成,支撑架1上通过滑轨活动安装有装配板19,机械臂4一侧的装配板19端头对应推板3设置有可调限位板20;驱动气缸2一侧的支撑架1上设置有调节气缸21,调节气缸21的活塞杆与装配板19固定连接;驱动气缸2的作用是配合推板3推动玻璃向掰断夹爪5一侧运动,使玻璃上的切割线移动至气浮床外侧;限位机构的作用是通过可调限位板20限制玻璃的位置,使玻璃的分割线恰好移动至气浮床外侧;调节气缸21的作用是通过装配板19调节可调限位板20的位置,进而适应玻璃的不同切割长度。
机械臂4两侧的气浮床上分别设置有下料架,下料架由下料支撑板16、滚轮轴17和下料滚轮18构成,并列设置的下料支撑板16之间设置有滚轮轴17,滚轮轴17上通过轴承安装有下料滚轮18;下料支撑板16与缓存气仓12固定连接;下料架的作用是通过下料滚轮18便于对分割的玻璃下料,同时对分割的玻璃进行支撑以降低掰断夹爪5以及机械臂4的负荷。
该厚片玻璃的自动掰断装置的风机14、调节气缸21、驱动气缸2、旋转电机24、升降气缸23、真空泵分别受程控器(PLC)控制,程控器的控制过程为:玻璃切割后,启动气浮床的风机14,使气浮床的气动喷嘴13向外喷射气流;风机14启动后,将切割后的玻璃转移至气浮床上;玻璃到位后,启动调节气缸21,调节可调限位板20的位置,使可调限位板20与缓存气仓12之间的间距略大于玻璃上分割线至玻璃边缘的宽度;可调限位板20到位后,启动驱动气缸2,驱动气缸2通过推板3推动玻璃向可调限位板20运动;玻璃到位后,启动机械臂4和掰断夹爪5,使掰断夹爪5夹持在玻璃上,掰断夹爪5夹持玻璃后,机械臂4带动掰断夹爪5下行,进而将机械臂4一侧的玻璃掰断;机械臂4一侧的玻璃掰断后,启动调整气缸21,使可调限位板20向远离气浮床的方向运动,同时将推板3复位,以避免阻碍玻璃的转动;可调限位板20以及推板3到位后,启动升降气缸23,使升降气缸23通过旋转电机24带动连接吸盘25下行至玻璃表面,启动连接吸盘25的真空泵,使连接吸盘25吸附在玻璃表面;连接吸盘25吸附完成后,启动旋转电机24,旋转电机24通过连接吸盘25带动玻璃旋转,使玻璃其它待分割的端面旋转至机械臂4一侧,且依次重复玻璃的掰断过程,逐一将玻璃边缘需要分割的部分全部掰断。
需要将玻璃分成两半时,将玻璃的切割线移动至顶断板9上方,玻璃到位后,启动举升气缸7,使举升气缸7依次通过连杆10、举升杆8、支撑杆11带动顶断板9上行并逐渐与玻璃形成顶触;在顶断板9与玻璃形成顶触后,继续上行过程中,玻璃在自身重力作用下沿着切割线分割,进而自动分成两半。
该厚片玻璃的自动掰断装置通过玻璃旋转机构、限位机构、驱动气缸2和推板3能调节厚片玻璃在气浮床上的位置,进而能将待掰断的玻璃自动移动至机械臂4一侧,通过机械臂4配合掰断夹爪5能自动将玻璃掰断,由此不用沿着玻璃绕行即能对玻璃的不同位置进行掰断分割,能有效降低了劳动强度,且提高分割效率;通过气浮床的气流能将玻璃托起,使玻璃脱离气浮床表面,保证玻璃在移动过程中不易接触气浮床表面,从而能有效降低玻璃在移动过程中的阻力,便于玻璃移动;解决了现有分割方式分割效率低下的问题。
Claims (10)
1.一种厚片玻璃的自动掰断装置,包括支撑架(1)、顶断架和气浮床,其特征在于:支撑架(1)上呈十字交叉状设置有横向和纵向的顶断架,顶断架之间的支撑架(1)上设置有气浮床,气浮床的上方设置有玻璃旋转机构,玻璃旋转机构前端的支撑架上通过驱动气缸(2)安装有推板(3),玻璃旋转机构后端设置有限位机构;限位机构一侧的支撑架(1)上通过机械臂(4)安装有掰断夹爪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的顶断架由支撑板(6)、举升气缸(7)、举升杆(8)和顶断板(9)构成,支撑架(1)上并列设置有支撑板(6),支撑板(6)上设置有举升气缸(7),举升气缸(7)的活塞杆上通过多个连杆(10)安装有举升杆(8),举升杆(8)上通过支撑杆(11)安装有顶断板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的举升杆(8)的两端端头分别通过滑轨与支撑板(6)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的举升气缸(7)的活塞杆端头与支撑板(6)滑动插装连接。
5.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的气浮床由缓存气仓(12)、气动喷嘴(13)和风机(14)构成,缓存气仓(12)为矩形箱体,缓存气仓(12)的上表面均布有气动喷嘴(13),缓存气仓(12)下方的支撑架(1)上设置有风机(14),风机(14)通过连通管与缓存气仓(12)连通。
6.根据权利要求5所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的缓存气仓(12)的上表面还设置有缓冲垫(15),气动喷嘴(13)穿过缓冲垫(15)与外部空间连通;所述的气动喷嘴(13)的高度低于缓冲垫(15)的高度。
7.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的机械臂(4)两侧的气浮床上分别设置有下料架。
8.根据权利要求7所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的下料架由下料支撑板(16)、滚轮轴(17)和下料滚轮(18)构成,并列设置的下料支撑板(16)之间设置有滚轮轴(17),滚轮轴(17)上通过轴承安装有下料滚轮(18);所述的下料支撑板(16)与缓存气仓(12)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的限位机构由装配板(19)、可调限位板(20)和调节气缸(21)构成,支撑架(1)上通过滑轨活动安装有装配板(19),机械臂(4)一侧的装配板(19)端头对应推板(3)设置有可调限位板(20);驱动气缸(2)一侧的支撑架(1)上设置有调节气缸(21),调节气缸(21)的活塞杆与装配板(19)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置,其特征在于:所述的玻璃旋转机构由安装架(22)、升降气缸(23)、旋转电机(24)和连接吸盘(25)构成,支撑架(1)上设置有安装架(22),安装架(22)延伸至气浮床的上方,延伸至气浮床上方的安装架(22)上固装有升降气缸(23),升降气缸(23)的活塞杆端头设置有旋转电机(24),旋转电机(24)的输出轴上设置连接吸盘(25)。
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