CN215559871U - 一种厚片玻璃的自动掰断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种掰断装置，具体涉及一种厚片玻璃的自动掰断装置。该自动掰断装置包括支撑架，支撑架上设置有横向和纵向的顶断架，顶断架之间的支撑架上设置有气浮床，气浮床的上方设置有玻璃旋转机构，玻璃旋转机构前端的支撑架上通过驱动气缸安装有推板，玻璃旋转机构后端设置有限位机构；限位机构一侧的支撑架上通过机械臂安装有掰断夹爪。该自动掰断装置能将待掰断的玻璃自动移动至机械臂一侧，且能自动将玻璃掰断，由此不用沿着玻璃绕行即能对玻璃的不同位置进行掰断分割，能有效降低了劳动强度，且提高分割效率；能有效降低玻璃在移动过程中的阻力，便于玻璃移动；解决了现有分割方式分割效率低下的问题。

Description

一种厚片玻璃的自动掰断装置

技术领域

本实用新型涉及一种掰断装置，具体涉及一种厚片玻璃的自动掰断装置。

背景技术

厚片玻璃在加工过程中，经切割后，需要进行掰断作业，具体为：对待分割的部分用力，使待分割部分沿着切割线断开，进而使待分割部分由主体上脱离，完成分割。由于大块的厚片玻璃不仅面积大，且厚度大，往往导致质量大，不易进行任意方向的移动或旋转，分割时，需要沿着玻璃绕行才能对玻璃的不同位置进行分割，导致分割效率低下。因此急需设计一种厚片玻璃的掰断装置，以提高分割效率。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种易对厚片玻璃进行任意方向的移动或旋转，且能有效提高分割效率，以解决现有分割方式分割效率低下问题的厚片玻璃的自动掰断装置。

本实用新型的技术方案是：

一种厚片玻璃的自动掰断装置，包括支撑架、顶断架和气浮床，其特征在于：支撑架上呈十字交叉状设置有横向和纵向的顶断架，顶断架之间的支撑架上设置有气浮床，气浮床的上方设置有玻璃旋转机构，玻璃旋转机构前端的支撑架上通过驱动气缸安装有推板，玻璃旋转机构后端设置有限位机构；限位机构一侧的支撑架上通过机械臂安装有掰断夹爪。

所述的顶断架由支撑板、举升气缸、举升杆和顶断板构成，支撑架上并列设置有支撑板，支撑板上设置有举升气缸，举升气缸的活塞杆上通过多个连杆安装有举升杆，举升杆上通过支撑杆安装有顶断板。

所述的举升杆的两端端头分别通过滑轨与支撑板滑动连接。

所述的举升气缸的活塞杆端头与支撑板滑动插装连接。

所述的气浮床由缓存气仓、气动喷嘴和风机构成，缓存气仓为矩形箱体，缓存气仓的上表面均布有气动喷嘴，缓存气仓下方的支撑架上设置有风机，风机通过连通管与缓存气仓连通。

所述的缓存气仓的上表面还设置有缓冲垫，气动喷嘴穿过缓冲垫与外部空间连通；所述的气动喷嘴的高度低于缓冲垫的高度。

所述的机械臂两侧的气浮床上分别设置有下料架。

所述的下料架由下料支撑板、滚轮轴和下料滚轮构成，并列设置的下料支撑板之间设置有滚轮轴，滚轮轴上通过轴承安装有下料滚轮；所述的下料支撑板与缓存气仓固定连接。

所述的限位机构由装配板、可调限位板和调节气缸构成，支撑架上通过滑轨活动安装有装配板，机械臂一侧的装配板端头对应推板设置有可调限位板；驱动气缸一侧的支撑架上设置有调节气缸，调节气缸的活塞杆与装配板固定连接。

所述的玻璃旋转机构由安装架、升降气缸、旋转电机和连接吸盘构成，支撑架上设置有安装架，安装架延伸至气浮床的上方，延伸至气浮床上方的安装架上固装有升降气缸，升降气缸的活塞杆端头设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上设置连接吸盘。

本实用新型的有益效果在于：

该厚片玻璃的自动掰断装置通过玻璃旋转机构、限位机构、驱动气缸和推板能调节厚片玻璃在气浮床上的位置，进而能将待掰断的玻璃自动移动至机械臂一侧，通过机械臂配合掰断夹爪能自动将玻璃掰断，由此不用沿着玻璃绕行即能对玻璃的不同位置进行掰断分割，能有效降低了劳动强度，且提高分割效率；通过气浮床的气流能将玻璃托起，使玻璃脱离气浮床表面，保证玻璃在移动过程中不易接触气浮床表面，从而能有效降低玻璃在移动过程中的阻力，便于玻璃移动；解决了现有分割方式分割效率低下的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型顶断架的结构示意图；

图3是本实用新型气浮床的结构示意图；

图4是本实用新型气浮床的俯视示意图；

图5是本实用新型缓存气仓的结构示意图；

图6是本实用新型可调限位板的装配示意图；

图7是本实用新型玻璃旋转机构的结构示意图。

图中：1、支撑架，2、驱动气缸，3、推板，4、机械臂，5、掰断夹爪，6、支撑板，7、举升气缸，8、举升杆，9、顶断板，10、连杆，11、支撑杆，12、缓存气仓，13、气动喷嘴，14、风机，15、缓冲垫，16、下料支撑板，17、滚轮轴，18、下料滚轮，19、装配板，20、可调限位板，21、调节气缸，22、安装架，23、升降气缸，24、旋转电机，25、连接吸盘。

具体实施方式

该厚片玻璃的自动掰断装置包括支撑架1、顶断架和气浮床，支撑架1上呈十字交叉状设置有横向和纵向的顶断架，顶断架由支撑板6、举升气缸7、举升杆8和顶断板9构成，支撑架1上并列设置有支撑板6，支撑架1一侧的支撑板6上设置有举升气缸7，举升气缸7的活塞杆端头与支撑架1另一侧的支撑板6滑动插装连接，以限制举升气缸7的活塞杆，使其只能进行轴向运动；举升气缸7的活塞杆上通过通过销轴活动安装有多个连杆10，连杆10的顶部端头通过销轴活动安装有举升杆8，支撑架1两侧的支撑板6内侧分别对应设置有滑轨，举升杆8的两端端头分别通过滑轨与支撑板6滑动连接，以限制举升杆8，使其只能沿着滑轨进行升降运动；举升杆8上均布有支撑杆11，支撑杆11的顶部端头安装有顶断板9，横向或纵向的顶断架的顶断板9为两段式，以避免横向与纵向设置的顶断板9之间干涉；工作时，由于举升杆8只能进行升降运动而不能进行轴向运动，且举升气缸7的活塞只能进行轴向运动，举升气缸7的活塞杆伸出时，推动连杆10以举升杆8上的销轴为轴心转动，在连杆10转动过程中，由于举升气缸7的活塞不能进行升降运动，在举升气缸7活塞杆的作用下，连杆10推动举升杆8沿着滑轨上行，进而使举升杆8通过支撑杆11带动顶断板9上行，由此在顶断板9上行过程中顶起玻璃，使玻璃在自身重力作用下沿着切割线分割。

顶断架之间的支撑架1上设置有气浮床，气浮床由缓存气仓12、气动喷嘴13和风机14构成，缓存气仓12为矩形箱体，缓存气仓12的上表面均布有气动喷嘴13，缓存气仓12的上表面还设置有缓冲垫15，缓冲垫15由软质材料制成，如橡胶、皮革等，气动喷嘴13穿过缓冲垫15与外部空间连通；气动喷嘴13的高度低于缓冲垫15的高度，其目的是避免玻璃挤压缓冲垫15时，气动喷嘴13与玻璃碰撞，由此确保气动喷嘴13不易损坏玻璃，气动喷嘴13与缓冲垫15的高度差值由缓冲垫15的可压缩程度决定；缓存气仓12下方的支撑架1上设置有风机14，风机14通过连通管与缓存气仓12连通；缓存气仓12的作用是对风机14输送的高压空气进行缓冲，使高压空气由气动喷嘴13喷出时，各个气动喷嘴13喷出的风压一致且风压平稳；气浮床的作用是通过气动喷嘴13喷出的气流将玻璃托起，使玻璃脱离缓冲垫15表面，进而有效降低玻璃移动时的阻力，便于玻璃移动或转动。

气浮床的上方设置有玻璃旋转机构，玻璃旋转机构由安装架22、升降气缸23、旋转电机24和连接吸盘25构成，支撑架1上设置有安装架22，安装架22延伸至气浮床的上方，延伸至气浮床上方的安装架22上固装有升降气缸23，升降气缸23的活塞杆端头设置有旋转电机24，旋转电机24为伺服电机，以精确控制连接吸盘25的转动角度；旋转电机24的输出轴上设置连接吸盘25，连接吸盘25为真空吸盘，连接吸盘25通过连接管与真空泵相连；连接吸盘25的作用是在旋转玻璃时通过负压将连接吸盘25吸附在玻璃表面，进而在旋转电机24转动时，旋转电机24通过连接吸盘25带动玻璃进行旋转；升降气缸23的作用是通过旋转电机24带动连接吸盘25进行升降，进而使连接吸盘25能与玻璃接触，由此使连接吸盘25能吸附在玻璃上。

玻璃旋转机构前端的支撑架上设置有驱动气缸2，驱动气缸2的活塞杆上安装有推板3；玻璃旋转机构后端设置有限位机构，限位机构一侧的支撑架1上通过机械臂4（市售）安装有掰断夹爪5，以在掰断夹爪5夹紧玻璃后，机械臂4通过掰断夹爪5对玻璃用力，使玻璃能沿着分割线对掰断对玻璃分割；限位机构由装配板19、可调限位板20和调节气缸21构成，支撑架1上通过滑轨活动安装有装配板19，机械臂4一侧的装配板19端头对应推板3设置有可调限位板20；驱动气缸2一侧的支撑架1上设置有调节气缸21，调节气缸21的活塞杆与装配板19固定连接；驱动气缸2的作用是配合推板3推动玻璃向掰断夹爪5一侧运动，使玻璃上的切割线移动至气浮床外侧；限位机构的作用是通过可调限位板20限制玻璃的位置，使玻璃的分割线恰好移动至气浮床外侧；调节气缸21的作用是通过装配板19调节可调限位板20的位置，进而适应玻璃的不同切割长度。

机械臂4两侧的气浮床上分别设置有下料架，下料架由下料支撑板16、滚轮轴17和下料滚轮18构成，并列设置的下料支撑板16之间设置有滚轮轴17，滚轮轴17上通过轴承安装有下料滚轮18；下料支撑板16与缓存气仓12固定连接；下料架的作用是通过下料滚轮18便于对分割的玻璃下料，同时对分割的玻璃进行支撑以降低掰断夹爪5以及机械臂4的负荷。

该厚片玻璃的自动掰断装置的风机14、调节气缸21、驱动气缸2、旋转电机24、升降气缸23、真空泵分别受程控器（PLC）控制，程控器的控制过程为：玻璃切割后，启动气浮床的风机14，使气浮床的气动喷嘴13向外喷射气流；风机14启动后，将切割后的玻璃转移至气浮床上；玻璃到位后，启动调节气缸21，调节可调限位板20的位置，使可调限位板20与缓存气仓12之间的间距略大于玻璃上分割线至玻璃边缘的宽度；可调限位板20到位后，启动驱动气缸2，驱动气缸2通过推板3推动玻璃向可调限位板20运动；玻璃到位后，启动机械臂4和掰断夹爪5，使掰断夹爪5夹持在玻璃上，掰断夹爪5夹持玻璃后，机械臂4带动掰断夹爪5下行，进而将机械臂4一侧的玻璃掰断；机械臂4一侧的玻璃掰断后，启动调整气缸21，使可调限位板20向远离气浮床的方向运动，同时将推板3复位，以避免阻碍玻璃的转动；可调限位板20以及推板3到位后，启动升降气缸23，使升降气缸23通过旋转电机24带动连接吸盘25下行至玻璃表面，启动连接吸盘25的真空泵，使连接吸盘25吸附在玻璃表面；连接吸盘25吸附完成后，启动旋转电机24，旋转电机24通过连接吸盘25带动玻璃旋转，使玻璃其它待分割的端面旋转至机械臂4一侧，且依次重复玻璃的掰断过程，逐一将玻璃边缘需要分割的部分全部掰断。

需要将玻璃分成两半时，将玻璃的切割线移动至顶断板9上方，玻璃到位后，启动举升气缸7，使举升气缸7依次通过连杆10、举升杆8、支撑杆11带动顶断板9上行并逐渐与玻璃形成顶触；在顶断板9与玻璃形成顶触后，继续上行过程中，玻璃在自身重力作用下沿着切割线分割，进而自动分成两半。

该厚片玻璃的自动掰断装置通过玻璃旋转机构、限位机构、驱动气缸2和推板3能调节厚片玻璃在气浮床上的位置，进而能将待掰断的玻璃自动移动至机械臂4一侧，通过机械臂4配合掰断夹爪5能自动将玻璃掰断，由此不用沿着玻璃绕行即能对玻璃的不同位置进行掰断分割，能有效降低了劳动强度，且提高分割效率；通过气浮床的气流能将玻璃托起，使玻璃脱离气浮床表面，保证玻璃在移动过程中不易接触气浮床表面，从而能有效降低玻璃在移动过程中的阻力，便于玻璃移动；解决了现有分割方式分割效率低下的问题。

Claims (10)

1.一种厚片玻璃的自动掰断装置，包括支撑架（1）、顶断架和气浮床，其特征在于：支撑架（1）上呈十字交叉状设置有横向和纵向的顶断架，顶断架之间的支撑架（1）上设置有气浮床，气浮床的上方设置有玻璃旋转机构，玻璃旋转机构前端的支撑架上通过驱动气缸（2）安装有推板（3），玻璃旋转机构后端设置有限位机构；限位机构一侧的支撑架（1）上通过机械臂（4）安装有掰断夹爪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的顶断架由支撑板（6）、举升气缸（7）、举升杆（8）和顶断板（9）构成，支撑架（1）上并列设置有支撑板（6），支撑板（6）上设置有举升气缸（7），举升气缸（7）的活塞杆上通过多个连杆（10）安装有举升杆（8），举升杆（8）上通过支撑杆（11）安装有顶断板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的举升杆（8）的两端端头分别通过滑轨与支撑板（6）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的举升气缸（7）的活塞杆端头与支撑板（6）滑动插装连接。

5.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的气浮床由缓存气仓（12）、气动喷嘴（13）和风机（14）构成，缓存气仓（12）为矩形箱体，缓存气仓（12）的上表面均布有气动喷嘴（13），缓存气仓（12）下方的支撑架（1）上设置有风机（14），风机（14）通过连通管与缓存气仓（12）连通。

6.根据权利要求5所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的缓存气仓（12）的上表面还设置有缓冲垫（15），气动喷嘴（13）穿过缓冲垫（15）与外部空间连通；所述的气动喷嘴（13）的高度低于缓冲垫（15）的高度。

7.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的机械臂（4）两侧的气浮床上分别设置有下料架。

8.根据权利要求7所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的下料架由下料支撑板（16）、滚轮轴（17）和下料滚轮（18）构成，并列设置的下料支撑板（16）之间设置有滚轮轴（17），滚轮轴（17）上通过轴承安装有下料滚轮（18）；所述的下料支撑板（16）与缓存气仓（12）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的限位机构由装配板（19）、可调限位板（20）和调节气缸（21）构成，支撑架（1）上通过滑轨活动安装有装配板（19），机械臂（4）一侧的装配板（19）端头对应推板（3）设置有可调限位板（20）；驱动气缸（2）一侧的支撑架（1）上设置有调节气缸（21），调节气缸（21）的活塞杆与装配板（19）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种厚片玻璃的自动掰断装置，其特征在于：所述的玻璃旋转机构由安装架（22）、升降气缸（23）、旋转电机（24）和连接吸盘（25）构成，支撑架（1）上设置有安装架（22），安装架（22）延伸至气浮床的上方，延伸至气浮床上方的安装架（22）上固装有升降气缸（23），升降气缸（23）的活塞杆端头设置有旋转电机（24），旋转电机（24）的输出轴上设置连接吸盘（25）。

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