CN211255694U - 一种防弹玻璃切割用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防弹玻璃切割用定位装置，属于玻璃生产用定位器具技术领域，包括输送台，输送台的表面上靠近切割位置的一端设有吸嘴，吸嘴通过连接管与真空发生器连接；输送台上沿玻璃输送方向设有供输送轮伸出的通孔，输送台下方设有用于安装驱动输送轮转动的驱动部的安装板，安装板上连接有用于驱动安装板升降的升降部；还包括控制模块，控制模块与真空发生器、驱动部、升降部电性连接。本实用新型通过在靠近切割机构处的输送台上设置吸嘴，吸嘴通过连接管与真空发生器连接，解决了气缸顶进固定玻璃，夹固松紧不一，切割后的产品尺寸不符合要求，或加固时的冲击损伤玻璃加固处的边缘的问题。

Description

一种防弹玻璃切割用定位装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产用定位器具技术领域，具体涉及一种防弹玻璃切割用定位装置。

背景技术

在玻璃生产制作工艺中，将玻璃原片进行切割打磨是较为常见的工序，目的在玻璃切割时，需要先将运动到指定位置的玻璃进行定位，然后进行切割，以减少切割应力带动玻璃偏移，进而避免因玻璃移动偏移，导致切割后玻璃的尺寸形状与所需不符。

目前切割玻璃采用的定位方式是在输送台两侧设置气缸，气缸的活塞杆上设置定位板，待玻璃运动指定位置后，由控制器控制气缸伸出动作，输送台两侧的气缸同时动作，使两个定位加紧玻璃，然后进行切割。但是，采用气缸顶进固定玻璃的方式，在玻璃运动到指定位置时，气缸力度以及伸缩量大小不好控制，导致加固松紧不一，常出现加固太紧，加固时的冲击力损伤玻璃加固处的边缘，或气缸未顶紧，加固的松，切割时玻璃受切割机构的切割应力，出现微量偏移，导致切割后的产品尺寸不符合要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防弹玻璃切割用定位装置，通过在靠近切割机构处的输送台上设置吸嘴，吸嘴通过连接管与真空发生器连接，当玻璃运动到指定位置时，控制器控制真空发生器动作，真空发生器抽吸，使吸嘴内产生负气压，将玻璃固定在输送台上，达到无损固定玻璃的目的，解决了气缸顶进固定玻璃，夹固松紧不一，切割后的产品尺寸不符合要求，或加固时的冲击损伤玻璃加固处的边缘的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种防弹玻璃切割用定位装置，包括用于将待切割玻璃输送至指定切割位置的输送台，所述输送台的表面上靠近切割位置的一端设有吸嘴，所述吸嘴通过连接管与真空发生器连接；

所述输送台上沿玻璃输送方向设有供输送轮伸出的通孔，输送台下方设有用于安装驱动输送轮转动的驱动部的安装板，所述安装板上连接有用于驱动安装板升降的升降部；

还包括控制模块，所述控制模块与真空发生器、驱动部、升降部电性连接。

优选地，所述驱动部包括电机、主齿轮、从齿轮以及连接主齿轮和从齿轮的链条，所述电机的输出轴上连接有主齿轮，所述从齿轮安装在连接有输送轮的转动轴上，所述主齿轮通过链条与从齿轮连接。

优选地，所述升降部包括升降气缸，升降气缸安装在输送台下方的固定底板上，升降气缸的电磁阀与控制模块电性连接。

优选地，所述输送台的表面设有橡胶层。

优选地，所述输送轮上套设有弹性橡胶套。

优选地，所述吸嘴在输送台上沿玻璃切割方向设置，吸嘴至少并列设置两组，每组6-12个，输送台上沿切割方向开设有与吸嘴适配的气孔，吸嘴一端与气孔密封连接，吸嘴另一端通过连接管与真空发生器连接。

优选地，所述吸嘴为2组，每组8个。

优选地，所述输送轮为多组，输送台上设有供相应输送轮伸出的通孔。

优选地，所述输送轮为12组，每组3个，每组输送轮（400）通过一个转动轴连接。

优选地，所述通孔的长度不大于输送轮的直径。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过靠近切割机构处的输送台上设置吸嘴，吸嘴通过连接管与真空发生器连接，当玻璃运动到指定位置时，控制器控制真空发生器动作，真空发生器抽吸，使吸嘴内产生负气压，将玻璃固定在输送台上，达到无损固定玻璃的目的，解决了气缸顶进固定玻璃，夹固松紧不一，切割后的产品尺寸不符合要求，或加固时的冲击损伤玻璃加固处的边缘的问题。本实用新型通过在输送台上设置输送轮，采用输送轮输送，可减少输送台与玻璃之间的摩擦力，另外，本实用新型中的输送轮为可升降的，这样，当需要切割玻璃时，可将输送轮下降到输送台表面下方，使玻璃面与输送台接触，一方面便于输送台上的吸嘴利用真空牢牢将玻璃固定住，另一方面玻璃与输送台为面接触，接触面积大，可以一定程度上提高切割时的稳定度。

附图说明

图1为本实用新型中的输送轮低于输送台的结构示意图；

图2为本实用新型中的输送轮高于输送台的结构示意图；

图3为本实用新型中输送台的俯视图；

图中：输送台100，气孔101，通孔102，固定底板103，吸嘴200，辅助吸嘴201，真空发生器300，连接管301，输送轮400，驱动部500，电机501，主齿轮502，从齿轮503，链条504，安装板600，支撑杆700，升降部800，电机安装架900，控制柜1000。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本实用新型更好地理解，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1-3所示，一种防弹玻璃切割用定位装置，包括用于将待切割玻璃输送至指定切割位置的输送台100，输送台100上设有用于检测玻璃是否运动到位的检测器，检测器的信号输出端与控制模块电性连接，控制模块用于控制防弹玻璃切割设备进行玻璃输送、定位、切割操，本实用新型中的控制模块采用成熟的现有技术，控制模块包括控制器，控制器设置在控制柜1000内，控制柜1000与输送台100连接。

为了解决了传统切割通过定位气缸顶进固定玻璃，出现夹固松紧不一，切割后的产品尺寸不符合要求，或加固时的冲击力损伤玻璃加固处的边缘的问题本实用新型采用吸嘴固定方式替代传统气缸固定的方式，具有无损固定玻璃的优点。

具体的，在输送台100的表面上靠近切割位置的一端设有吸嘴200，吸嘴200采用硅橡胶制作的橡胶真空吸嘴，吸嘴200在输送台100上沿玻璃切割方向设置，吸嘴200至少并列设置两组，每组6-12个，输送台100上沿切割方向开设有与吸嘴200适配的气孔101，吸嘴200一端与气孔101密封连接，吸嘴200另一端通过连接管301与真空发生器300连接，真空发生器300与控制模块电性连接。优选地，如图3所示，本实施例中的吸嘴200为2组，每组8个。

输送台100的表面设有具有弹性的橡胶层，一方面橡胶层不会磨损玻璃，另一方橡面胶层与玻璃之间摩擦力大，通过真空吸嘴在吸附固定玻璃时，固定效果好。

为了减小输送玻璃时，玻璃与输送台100的摩擦力，以及切割玻璃时，玻璃能够与输送台100有较大的接触面积，以至于玻璃切割时，吸嘴200能够利用真空牢牢将玻璃固定住，本实用新型在输送台100上沿玻璃输送方向设置多组输送轮400，输送台100上设有供相应输送轮伸出的通孔102，为了提高输送时的稳定性，通孔102的长度不大于输送轮400的直径，通孔102的宽度略大于输送轮400的厚度，即，输送轮400只有小部分伸出输送台100表面，很好的提高输送时的稳定性。

本实施例中的驱动部500包括电机501、主齿轮502、从齿轮503以及连接主齿轮502和从齿轮503的链条504，电机501的输出轴上连接主齿轮502，主齿轮502通过链条504与从齿轮503连接，从齿轮503安装在转动轴上并带动转动轴转动，输送轮400与转动轴连接并随转动轴转动。另外，本实用新型中的驱动部500还可以采用传动轮、输送带驱动，也可以采用类似于流水线作业上的传动带驱动方式。

具体设计时，输送轮400的个数根据实际需要以及输送台400的长度合理设置，如图3所示，本实施中的输送轮400为12组，每组3个（3列12排的方式），每组中的3个输送轮400分别并列设置在靠近输送台的两侧以及中间位置，每组输送轮400通过同一转动轴连接，本实施例中的转动轴为12个，每个转动轴上皆设置一个带动转动轴转动的从齿轮503。输送轮400上套设有弹性橡胶套，弹性橡胶套采用硅胶制备，避免输送玻璃时，划伤玻璃表面。优选地，位于输送台100前2排两侧的通孔102处设有辅助吸嘴201，辅助吸嘴201为真空吸嘴，辅助吸嘴201与皆通过连接管301与真空发生器300连接。

输送台100下方设有用于安装驱动部500的安装板600，驱动部500用于驱动输送轮400转动，连接每组输送轮400的转动轴皆过支撑杆700与安装板600连接，支撑杆700与转动轴转动连接，支撑杆700与安装板600固定连接，电机501通过电机安装架900安装在安装板600上。

安装板600底部连接有用于驱动安装板600升降的升降部800，控制模块与驱动部500、升降部800电性连接，并控制驱动部500、升降部800动作，升降部800安装在输送台100下方的固定底板103上。

本实施例中的升降部800包括升降气缸，升降气缸的电磁阀与控制模块电性连接。当玻璃运动到指定位置时，控制器控制升降气缸带动安装板600下移，使输送轮400低于输送台表面（参考图1），进而使玻璃与输送台100面接触，接触面积大，可以一定程度上提高切割时的稳定度。

工作原理，使用时，将玻璃放在输送台100上，控制器控制升降部800动作，使输送轮400高于输送台100表面（参考图2），输送轮400托起玻璃，接着控制器控制驱动部500动作，当检测器检测到玻璃被输送至切割位置时，将检测信号发生给控制器，控制器控制驱动部500停止动作，紧接着控制器控制升降部800下落复位，升降部800下落复位后，控制器控制真空发生器300动作，真空发生器300抽吸气，使吸嘴200、辅助吸嘴201内产生负气压，吸嘴200、辅助吸嘴201将玻璃的切割端固定在输送台100上，达到无损固定玻璃的目的，紧接着控制器控制防弹玻璃切割设备进行切割工序。

本实用新型通过使吸嘴200、辅助吸嘴201内产生负气压，将玻璃固定在输送台100上，具有设操作简单，无损固定玻璃的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防弹玻璃切割用定位装置，包括用于将待切割玻璃输送至指定切割位置的输送台，其特征在于：所述输送台（100）的表面上靠近切割位置的一端设有吸嘴（200），所述吸嘴（200）通过连接管（301）与真空发生器（300）连接；

所述输送台（100）上沿玻璃输送方向设有供输送轮（400）伸出的通孔（102），输送台（100）下方设有用于安装驱动部（500）的安装板（600），所述驱动部（500）用于驱动输送轮（400）转动，所述安装板（600）上连接有用于驱动安装板（600）升降的升降部（800）；

还包括控制模块，所述控制模块与真空发生器（300）、驱动部（500）、升降部（800）电性连接。

2.如权利要求1所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述驱动部（500）包括电机（501）、主齿轮（502）、从齿轮（503）以及连接主齿轮（502）和从齿轮（503）的链条（504），所述电机（501）的输出轴上连接有主齿轮（502），所述从齿轮（503）安装在连接有输送轮（400）的转动轴上，所述主齿轮（502）通过链条（504）与从齿轮（503）连接。

3.如权利要求2所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述升降部（800）包括升降气缸，升降气缸安装在输送台（100）下方的固定底板（103）上，升降气缸的电磁阀与控制模块电性连接。

4.如权利要求3所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述输送台（100）的表面设有橡胶层。

5.如权利要求4所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述输送轮（400）上套设有弹性橡胶套。

6.如权利要求1-5任一所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述吸嘴（200）在输送台（100）上沿玻璃切割方向设置，吸嘴（200）至少并列设置两组，每组6-12个，输送台（100）上沿切割方向开设有与吸嘴（200）适配的气孔（101），吸嘴（200）一端与气孔（101）密封连接，吸嘴（200）另一端通过连接管（301）与真空发生器（300）连接。

7.如权利要求6所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述吸嘴（200）为2组，每组8个。

8.如权利要求7所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述输送轮（400）为多组，输送台（100）上设有供相应输送轮（400）伸出的通孔（102）。

9.如权利要求8所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述输送轮（400）为多12组，每组3个，每组输送轮（400）通过一个转动轴连接。

10.如权利要求9所述防弹玻璃切割用定位装置，其特征在于：所述通孔（102）的长度不大于输送轮的直径。

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