CN210176078U - 一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，包括机架、设置在机架上的工作平台、安装在机架上的吸料装置和毛刷装置，所述吸料装置安装在工作平台的上方，所述毛刷装置安装在吸料装置与工作平台之间的区域中，所述毛刷装置包括固定连接在机架上的毛刷支架、安装在毛刷支架上的轴座、两端通过轴座支撑转动的转轴、套接在转轴上的若干个毛刷轮、与转轴传动连接的电机，所述电机固定安装在毛刷支架上。

Description

一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置。

背景技术

在对薄膜片材进行加工过程中，需要从片材堆逐个进行取料。对这些堆叠在一起的薄膜片材取料时，由于薄膜片材较薄，表面较为光滑且透明，采用传统人工取料的方式进行取料，需要人手将薄膜片从片材堆中逐个取出送到加工设备中，工序较为繁琐，工作效率较低，同时需要的人工成本较高，难以进行大批量的薄膜片材加工生产，进一步的由于薄膜片材在取料过程中，由于相邻薄膜片材之间存在静电、真空等作用，相邻的薄膜片材会粘连在一起，从而出现多张薄膜片材同时取出送至加工设备中进行加工的现象，使薄膜片材出现加工异常现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，包括机架、设置在机架上的工作平台、安装在机架上的吸料装置和毛刷装置，所述吸料装置安装在工作平台的上方，所述毛刷装置安装在吸料装置与工作平台之间的区域中，所述毛刷装置包括固定连接在机架上的毛刷支架、安装在毛刷支架上的轴座、两端通过轴座支撑转动的转轴、套接在转轴上的若干个毛刷轮、与转轴传动连接的电机，所述电机固定安装在毛刷支架上。

在本实用新型中，所述毛刷支架为钢板结构，所述毛刷支架竖立安装在机架上，所述毛刷支架、吸料装置和工作平台之间围成放置薄膜片材的吸料区间。

在本实用新型中，所述毛刷装置安装在毛刷支架背向吸料区间的一面，所述毛刷支架上开设有用于毛刷轮穿过伸入至吸料区间中的通槽。

在本实用新型中，所述通槽的开设的数量与毛刷轮的数量一致，每个通槽对应设置一个毛刷轮，若干个所述毛刷轮横向间隔排列设置。

在本实用新型中，所述吸料装置包括若干个吸嘴、用于固定安装吸嘴的吸料支架、用于驱动吸料支架进行二级升降的双重升降装置、用于调控吸嘴负压值的调压开关、真空泵，所述吸嘴安装在吸料支架的下方，所述双重升降装置固定安装在机架上，所述真空泵、调压开关与吸嘴之间依次气路连接。

在本实用新型中，所述双重升降装置包括一级气缸、二级气缸、用于连接一级气缸和二级气缸的连接架，所述一级气缸固定安装在机架上，所述连接架与一级气缸的活塞杆连接，所述二级气缸安装在连接架上，二级气缸的活塞杆与吸料支架连接。

在本实用新型中，所述双重升降装置还包括气源、分别用于控制一级气缸和二级气缸动作的一级电磁阀和二级电磁阀，所述一级气缸、一级电磁阀、气源依次气路连接，所述二级气缸、二级电磁阀、气源依次气路连接。

在本实用新型中，所述调压开关和吸嘴的连接气路上设有用于检测气路负压值的负压传感器。

在本实用新型中，所述调压开关与真空泵之间设有吸料电磁阀。

在本实用新型中，还包括控制器，所述控制器的输出端与电机、一级电磁阀、二级电磁阀、吸料电磁阀连接，所述控制器的输入端与电机、负压传感器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过吸料装置和毛刷装置的配合动作，吸料装置吸取薄膜片材后由二级气缸收缩动作上升至中层位置，然后通过毛刷装置中的毛刷轮转动动作，使吸料装置中吸取的薄膜片材在毛刷轮的转动中洗刷分离，从而实现单片取料的功能，洗刷分离后再通过一级气缸收缩动作上升至上层位置，完成取料过程，本实用新型实现全自动化取料送料动作，降低人工取料成本，大大提高薄膜片材的加工生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本实施例毛刷装置的安装结构示意图；

图4为本实施例毛刷装置的结构示意图；

图5为图4的后视图；

图6为本实施例吸料装置的结构示意图；

图7为图6的后视图；

图8为本实施例的电气控制连接原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图4所示，本实施例公开了一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，包括机架1、设置在机架1上的工作平台2、安装在机架1上的吸料装置3和毛刷装置4，所述吸料装置3安装在工作平台2的上方，所述毛刷装置4安装在吸料装置3与工作平台2之间的区域中，所述毛刷装置4包括固定连接在机架1上的毛刷支架41、安装在毛刷支架41上的轴座42、两端通过轴座42支撑转动的转轴43、套接在转轴43上的若干个毛刷轮44、与转轴43传动连接的电机45，所述电机45固定安装在毛刷支架41上，在本实施例中，电机45与转轴43设有皮带传动连接，通过吸料装置3和毛刷装置4的配合动作，吸料装置3吸取薄膜片材后由二级气缸332收缩动作上升至中层位置，然后通过毛刷装置4中的毛刷轮44转动动作，使吸料装置3中吸取的薄膜片材在毛刷轮44的转动中洗刷分离，从而实现单片取料的功能，洗刷分离后再通过一级气缸331收缩动作上升至上层位置，完成取料过程，本实用新型实现全自动化取料送料动作，降低人工取料成本，大大提高薄膜片材的加工生产效率。

作为优选的实施方式，所述毛刷支架41为钢板结构，所述毛刷支架41竖立安装在机架1上，所述毛刷支架41、吸料装置3和工作平台2之间围成放置薄膜片材的吸料区间5。

作为优选的实施方式，所述毛刷装置4安装在毛刷支架41背向吸料区间5的一面，所述毛刷支架41上开设有用于毛刷轮44穿过伸入至吸料区间5中的通槽411。

作为优选的实施方式，所述通槽411的开设的数量与毛刷轮44的数量一致，每个通槽411对应设置一个毛刷轮44，若干个所述毛刷轮44横向间隔排列设置。

作为优选的实施方式，所述吸料装置3包括若干个吸嘴31、用于固定安装吸嘴31的吸料支架32、用于驱动吸料支架32进行二级升降的双重升降装置33、用于调控吸嘴31负压值的调压开关34、真空泵35，所述吸嘴31安装在吸料支架32的下方，所述双重升降装置33固定安装在机架1上，所述真空泵35、调压开关34与吸嘴31之间依次气路连接。

作为优选的实施方式，所述双重升降装置33包括一级气缸331、二级气缸332、用于连接一级气缸331和二级气缸332的连接架333，所述一级气缸331固定安装在机架1上，所述连接架333与一级气缸331的活塞杆连接，所述二级气缸332安装在连接架333上，二级气缸332的活塞杆与吸料支架32连接，吸嘴31下降吸取薄膜片材时，先通过一级气缸331的活塞杆伸出动作，带动二级气缸332和吸嘴31一起下降到中层位置，然后再通过二级气缸332的活塞杆伸出动作，带动吸嘴31再下降至下层位置吸取薄膜片材，吸嘴31吸取薄膜片材后上升，先通过二级气缸332的活塞杆收缩，吸嘴31连同薄膜片材上升至中层位置，在吸取时可能存在两片或多片薄膜片材粘连在一起，通过驱动电机45进行转动动作，使毛刷轮44随转轴43转动而转动，对吸取的薄膜片材进行洗刷，从而对两片或多片薄膜片材进行分离，分离完成后，再通过一级气缸331的活塞杆收缩动作，吸嘴31连同单片薄膜片材上升至上层位置。

作为优选的实施方式，所述双重升降装置33还包括气源334、分别用于控制一级气缸331和二级气缸332动作的一级电磁阀335和二级电磁阀336，所述一级气缸331、一级电磁阀335、气源334依次气路连接，所述二级气缸332、二级电磁阀336、气源334依次气路连接。

作为优选的实施方式，所述调压开关34和吸嘴31的连接气路上设有用于检测气路负压值的负压传感器36。所述调压开关34与真空泵35之间设有吸料电磁阀37，通过负压传感器36的负压检测作用，可以对吸嘴31中是否吸取到薄膜片材进行准确的检测，避免发生空吸取动作，同时在本实用新型中，还通过设置控制器6接收三次负压传感器36中的空吸取动作信号后，控制停机，默认为工作平台2中已无薄膜片材，吸料工作完成，从而提高本实用新型的智能化程度。

作为优选的实施方式，还包括控制器6，所述控制器6的输出端与电机45、一级电磁阀335、二级电磁阀336、吸料电磁阀37连接，所述控制器6的输入端与电机45、负压传感器36连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的工作平台（2）、安装在机架（1）上的吸料装置（3）和毛刷装置（4），所述吸料装置（3）安装在工作平台（2）的上方，其特征在于：所述毛刷装置（4）安装在吸料装置（3）与工作平台（2）之间的区域中，所述毛刷装置（4）包括固定连接在机架（1）上的毛刷支架（41）、安装在毛刷支架（41）上的轴座（42）、两端通过轴座（42）支撑转动的转轴（43）、套接在转轴（43）上的若干个毛刷轮（44）、与转轴（43）传动连接的电机（45），所述电机（45）固定安装在毛刷支架（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，其特征在于：所述毛刷支架（41）为钢板结构，所述毛刷支架（41）竖立安装在机架（1）上，所述毛刷支架（41）、吸料装置（3）和工作平台（2）之间围成放置薄膜片材的吸料区间（5）。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，其特征在于：所述毛刷装置（4）安装在毛刷支架（41）背向吸料区间（5）的一面，所述毛刷支架（41）上开设有用于毛刷轮（44）穿过伸入至吸料区间（5）中的通槽（411）。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，其特征在于：所述通槽（411）的开设的数量与毛刷轮（44）的数量一致，每个通槽（411）对应设置一个毛刷轮（44），若干个所述毛刷轮（44）横向间隔排列设置。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置（3），其特征在于：所述吸料装置（3）包括若干个吸嘴（31）、用于固定安装吸嘴（31）的吸料支架（32）、用于驱动吸料支架（32）进行二级升降的双重升降装置（33）、用于调控吸嘴（31）负压值的调压开关（34）、真空泵（35），所述吸嘴（31）安装在吸料支架（32）的下方，所述双重升降装置（33）固定安装在机架（1）上，所述真空泵（35）、调压开关（34）与吸嘴（31）之间依次气路连接。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，其特征在于：所述双重升降装置（33）包括一级气缸（331）、二级气缸（332）、用于连接一级气缸（331）和二级气缸（332）的连接架（333），所述一级气缸（331）固定安装在机架（1）上，所述连接架（333）与一级气缸（331）的活塞杆连接，所述二级气缸（332）安装在连接架（333）上，二级气缸（332）的活塞杆与吸料支架（32）连接。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，其特征在于：所述双重升降装置（33）还包括气源（334）、分别用于控制一级气缸（331）和二级气缸（332）动作的一级电磁阀（335）和二级电磁阀（336），所述一级气缸（331）、一级电磁阀（335）、气源（334）依次气路连接，所述二级气缸（332）、二级电磁阀（336）、气源（334）依次气路连接。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，其特征在于：所述调压开关（34）和吸嘴（31）的连接气路上设有用于检测气路负压值的负压传感器（36）。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，其特征在于：所述调压开关（34）与真空泵（35）之间设有吸料电磁阀（37）。

10.根据权利要求9所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置，其特征在于：还包括控制器（6），所述控制器（6）的输出端与电机（45）、一级电磁阀（335）、二级电磁阀（336）、吸料电磁阀（37）连接，所述控制器（6）的输入端与电机（45）、负压传感器（36）连接。

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