CN101920540B - 一种自动分玻装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动分玻装置，包括两支架、一翻板以及两组液压升降机构和两组液压旋转机构，所述两组液压升降机构对称设置于两支架间，两组液压升降机构顶部分别设有液压旋转机构，两组液压旋转机构之间连接旋转轴，旋转轴上连接翻板，所述一支架的底座上设有气动升降机构，气动升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的吸盘，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的吸盘。本发明采用液压旋转机构翻板吸盘正向旋转和气动升降机构吸盘上升分别吸附上、下玻璃摸板，由液压旋转机构反向旋转翻板和气动升降机构下降实现上下玻璃模板的自动分玻，其结构简单、紧凑，玻璃模板分玻过程由PLC系统自动控制，工作效率高，节约工时，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分玻装置，具体地说是涉及一种将夹持有机玻璃板材的上下玻璃模板分开，便于取出成型板材的自动分玻装置。
背景技术
有机玻璃加工一般是在相互贴合的上、下玻璃模板间注料后经水池固化、高温定型、分玻、吸板等工序制得。所采用的分玻装置包括吸玻机和移动式脱模机，吸玻机位于脱模机上方行车架上，脱模机包括一支架，支架的底部设有滑轮，支架的顶部设有牵引辊，脱模机的上方还设有安装于行车架上的移动式吸板机。在分玻取料时，由上、下玻璃模板夹持的板材经高温定型置于脱模机的支架上，经脱模机上方的吸玻机将上玻璃模板吸起，再将脱模机水平右移至吸板机下方，经吸板机将上玻璃模板上的成型板材吸起并移至下道工序检验包装，支承下玻璃模板的脱模机复位至吸玻机下方，吸玻机将上玻璃模板放置于脱模机上使上、下玻璃模板合玻，再将脱模机上贴合的上下玻璃模板推移至注料机上循环使用。由于传统工序中采用吸玻机和脱模机进行上下玻璃模板的分合，设备成本大；通过脱玻机的移位后取料，脱玻机整体往复移动增加操作空间，能耗高、噪音大，控制工序多，操作繁琐；取料后上下玻璃模板只经简单的吹风清洁后直接合玻，无清洗工序，上下玻璃模板间的板面上由于静电吸附灰尘，使有机玻璃板材中含有杂质，直接影响板材的透明度和品质；上下玻璃模板合玻后需人工推动整体移开，由于上下玻璃模板面积较大，增加了人工劳动强度，耗工耗力，工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术中浇注有机玻璃板材的上下玻璃模板分开设备多、使用成本高、操作繁琐、工作效率低等缺点，本发明的目的是提供一种通过翻板的翻转实现上下玻璃模板的分离，无需采用吸玻机吸玻，也无需移动分玻机的自动分玻装置，设备简单，自动化操作，人工劳动强度低，工作效率高的自动分玻装置。
本发明采用的技术方案是：一种自动分玻装置，包括两支架、一翻板以及两组液压升降机构和两组液压旋转机构，两支架的顶部分别活动连接多只支承且输送玻璃模板的牵引辊，或两支架的顶部固定连接支撑杆，支撑杆顶端铰接牵引辊，其技术特点是所述两组液压升降机构对称设置于两支架间，两组液压升降机构的升降液压缸经三位四通电磁阀与PLC控制系统连接，两组液压升降机构顶部分别设有液压旋转机构，两组液压旋转机构的摆动液压缸经三位四通电磁阀与PLC控制系统连接，两组液压旋转机构之间连接旋转轴，旋转轴上连接翻板，翻板经旋转轴呈180°水平旋转状态，所述一支架的底座上设有气动升降机构，气动升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的吸盘，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的吸盘。通过PLC控制系统控制三位四通电磁阀使两组液压旋转机构调节翻板的翻转实现翻板下吸盘吸附另一支架内吸盘升降系统的吸盘上的两压合的玻璃模板的上玻璃模板，两组液压旋转机构调节翻板反向旋转实现两玻璃模板的分离，整体结构简单、紧凑，玻璃模板的分玻过程由PLC系统自动控制，工作效率高，节约工时，生产成本低。
进一步地，所述气动升降机构上设有支撑平台，支承平台上设有多只支撑杆，支撑杆上分别固定连接下吸盘，气动升降机构的气缸分别经二位五通电磁阀与PLC控制系统连接。PLC控制系统经二位五通电磁阀控制吸盘升降气缸上升使吸盘与压合的两玻璃模板的下玻璃模板吸合；PLC控制系统经二位五通电磁阀控制吸盘升降气缸下降使下吸盘与两玻璃模板的下玻璃模板分离，与上玻璃模板分离后的下玻璃模板由牵引辊带入下一工序，牵引辊持续牵引新的压合的两玻璃模板进入重复分离过程。
再进一步地，所述旋转轴两端的两侧分别设有安装于支架上的接触开关，旋转轴的两端设有凸轮，凸轮与接触开关呈接触或分离状态；所述翻板的一侧面设有接近开关，接近开关与翻板上的吸盘同处于翻板的一侧面；接触开关和接近开关均与PLC控制系统连接。PLC控制系统接收接触开关和接近开关的控制信号控制旋转轴带动翻板180°顺时针或逆时针旋转，PLC控制系统接收接近开关的控制信号控制翻板的上吸盘吸附或放开玻璃模板。
本发明采用液压旋转机构翻板吸盘正向旋转和气动升降机构吸盘上升分别吸附上、下玻璃摸板，由液压旋转机构反向旋转翻板和气动升降机构下降实现上下玻璃模板的自动分玻，其结构简单、紧凑，玻璃模板分玻过程由PLC系统自动控制，工作效率高，节约工时，生产成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的液压原理图；
图3为本发明的气动原理图。
图中：支架1、2，支撑杆3，气动升降机构4，气缸41，支撑平台42，支撑杆43，吸盘44，液压升降机构5，升降液压缸51，液压旋转机构6，摆动液压缸61，旋转轴62，凸轮621，翻板63，吸盘64，接近开关65，接触开关66、67，牵引辊7，上玻璃模板8，下玻璃模板9，三位四通电磁阀10、101，二位五通电磁阀11，油源12，气源13，PLC控制系统14。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1-3所示，自动分玻装置主要包括两支架1、2、一翻板63以及两组液压升降机构5、两组液压旋转机构6和PLC控制系统14。两支架1、2的顶部分别活动连接多只支承且输送玻璃模板的牵引辊7，或两支架1、2的顶部固定连接支撑杆3，支撑杆顶端铰接牵引辊7；两组液压升降机构5对称设置于两支架1、2间，两组液压升降机构5的升降液压缸51经三位四通电磁阀10与PLC控制系统14连接，两组液压升降机构5顶部分别设有液压旋转机构6，两组液压旋转机构6的摆动液压缸61经三位四通电磁阀101与PLC控制系统14连接，两组液压旋转机构6之间连接旋转轴62，旋转轴62两端的两侧分别设有安装于支架1、2上的由PLC控制系统14连接的接触开关66、67，旋转轴62的两端设有凸轮621，凸轮621与接触开关66、67呈接触或分离状态，旋转轴62上连接呈180°水平旋转状态的翻板63，翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板8的吸盘64，翻板63的一侧面设有与PLC控制系统14连接的接近开关65，接近开关65与翻板63上的吸盘64同处于翻板的一侧面；支架2的底座上设有气动升降机构4，气动升降机构4上设有经气缸41支撑的支撑平台42，支承平台42上设有多只支撑杆43，支撑杆上分别固定连接吸盘44，气动升降机构的气缸41分别经二位五通电磁阀11与PLC控制系统14连接。
气动升降机构4的支撑平台42上均布多只与PLC控制系统连接的气缸41，多只个气缸41均经二位五通阀11连接至气源，连接方式如图2所示；液压升降机构5的两只升降液压缸51和液压旋转机构6的两只液压摆动缸61分别经三位四通阀10、101连接至油源12，连接方式如图3所示。
本发明的工作原理：
在由两片玻璃模板夹持注料经多道工序成型的有机玻璃浇铸工艺中，将成品有机玻璃板取出时，需将夹持成品有机玻璃板的两片玻璃模板分离。本实用新型涉及的一种自动分玻装置，在初始状态时，经自动送料机构将上下玻璃模板夹持成品有机玻璃板的待处理件经牵引辊7送至右支架2上，翻板63水平位于左支架内处于初始状态。启动电源开关，PLC控制系统14控制三位四通电磁阀10打开，经油缸进油控制对称设置的两液压升降机构5的液压升降缸51升起，同时PLC控制系统14控制三位四通电磁阀101打开，经油缸进油控制两液压旋转机构6的液压摆动缸61工作驱动旋转轴62旋转，使旋转轴62上的翻板63随液压升降缸51升起的同时向上且向右呈180°翻转至右支架2上方呈水平状态，旋转轴62两端的凸轮621与右支架2的接触开关67接触，接触开关67将信号反馈PLC控制系统14控制三位四通电磁阀10换向，使两液压升降机构5的液压升降缸51下降带动翻板63下降，当翻板63一侧面的吸盘64压至上玻璃模板8上表面时，与吸盘64同处于翻板63一侧面的接近开关65将吸盘64真空压至上玻璃模板8的压合信号传递给PLC控制系统14，PLC控制系统14控制二位五通电磁阀11打开，经气缸通气控制气动升降机构4的四只气缸41升起驱动支撑平台42升起，直至支撑平台42上的吸盘44真空压合下玻璃模板9的下表面；此时PLC控制系统14控制三位四通电磁阀10换向使两液压升降机构5的液压升降缸51升起，旋转轴62上的翻板63经吸盘64吸住上玻璃模板8随液压升降缸51升起，翻板63上吸盘64真空吸附上玻璃模板8和气动升降机构4上的吸盘44真空吸附下玻璃模板9产生的相互作用力使上玻璃模板8与成品有机玻璃板分离；PLC控制系统14控制三位四通电磁阀101换向使液压旋转机构6的液压摆动缸61工作驱动旋转轴62旋转，翻板63向左呈180°翻转成水平状态复位至左支架1上方，旋转轴62两端的凸轮621与旋转轴62另一侧的接触开关66接触，接触开关66将信号反馈至PLC控制系统14控制三位四通电磁阀10换向，使液压升降机构5的液压升降缸51下降带动翻板63下降至左支架1内，PLC控制系统14控制二位五通电磁阀11反向，气动升降机构4的四只气缸41下降使支撑平台42带动吸盘44下降放开吸附下玻璃模板9，最后经自动取料装置取出右支架上的下玻璃模板9上的成品有机玻璃板材即可，完成分玻操作。
Claims (9)
1.一种自动分玻装置，包括两支架(1，2)、一翻板(63)以及两组液压升降机构(5)和两组液压旋转机构(6)，其特征在于：所述两组液压升降机构(5)对称设置于两支架(1，2)间，两组液压升降机构顶部分别设有液压旋转机构(6)，两组液压旋转机构之间连接旋转轴(62)，旋转轴上连接翻板(63)，所述一支架(2)的底座上设有气动升降机构(4)，气动升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的吸盘(44)，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的吸盘(64)。
2.根据权利要求1所述的一种自动分玻装置，其特征在于：所述气动升降机构(4)包括气缸(41)和支撑平台(42)，支撑平台经气缸支承于支架(2)内，支承平台上设有多只支撑杆(43)，支撑杆上分别固定连接吸盘(44)。
3.根据权利要求1所述的一种自动分玻装置，其特征在于：所述两支架(1，2)的顶部分别活动连接多只支承且输送玻璃模板的牵引辊(7)，或两支架的顶部固定连接支撑杆(3)，支撑杆顶端铰接牵引辊。
4.根据权利要求1所述的一种自动分玻装置，其特征在于：所述翻板(63)经旋转轴(62)呈180°水平旋转状态。
5.根据权利要求1所述的一种自动分玻装置，其特征在于：所述两组液压升降机构(5)分别包括升降液压缸(51)，两组液压升降机构的升降液压缸经三位四通电磁阀(10)与PLC控制系统(14)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动分玻装置，其特征在于：所述两组液压旋转机构(6)分别包括摆动液压缸(61)，两组液压旋转机构的摆动液压缸经三位四通电磁阀(101)与PLC控制系统(14)连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动分玻装置，其特征在于：所述两组气动升降机构(4)分别包括两只气缸(41)，两组气动升降机构的气缸分别经二位五通电磁阀(11)与PLC控制系统(14)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动分玻装置，其特征在于：所述旋转轴(62)两端的两侧分别设有安装于支架(1，2)上的接触开关(66，67)，旋转轴的两端设有凸轮(621)，凸轮与接触开关呈接触或分离状态。
9.根据权利要求1所述的一种自动分玻装置，其特征在于：所述翻板(63)的一侧面设有接近开关(65)，接近开关与翻板上的吸盘(64)同处于翻板的一侧面。
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