CN207973672U - 一种玻璃切割机上的抓取输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割机上的抓取输送装置，属于玻璃加工技术领域，其技术方案如下，通过在切割机本体的一侧设置工作台，在工作台上设置有可滑动的滑动板，并在工作台上设置有驱动滑动板移动的驱动装置，在滑动板上设置第一回转气缸并在第一回转气缸上连接有旋转杆，在旋转杆设有抓取装置来抓取玻璃到放置台上，同时利用滑杆上的第二气压缸和第二吸盘吸附到玻璃后拖动到放置台的凹槽上，在利用下压装置将其他玻璃压紧，控制第二气压缸可将吸附的玻璃断开在移动到输送装置上，从而将断开的玻璃输送走；这样提高了此装置的自动化程度，避免人工去进行操控，提高了工作效率。

Description

一种玻璃切割机上的抓取输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃切割机上的抓取输送装置。

背景技术

玻璃是目前人们生活中必备的一种物品，在对玻璃进行集中生产时，需要将整块的玻璃切割成若干块面积较小的玻璃，这就需要利用玻璃切割机对其进行切割，经过切割后可将整块的玻璃切割成若干条玻璃，每条玻璃经过切割形成若干块面积较小的玻璃，但是每块玻璃之间没有完全切割开，之后将每条切割好的玻璃拿取出来，在将每条玻璃上的每一块面积较小的玻璃通过人工逐个断开，然后将断开的玻璃放置到输送装置上，玻璃会输送到玻璃打磨装置中对玻璃的边缘进行打磨，从而将玻璃成品加工出来，通过这样的方式对玻璃进行加工生产时，需要人工去对玻璃进行拿取和断开，这样会浪费大量的劳动力，导致工作效率降低，同时增加了玻璃的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其具有自动抓取玻璃并放置到输送装置上进行输送的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃切割机上的抓取输送装置，包括切割机本体、设置在切割机本体一端上的放置台、设在放置台一侧上的输送装置，所述放置台的一侧上设有工作台，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板上设有驱动滑动板移动的驱动装置，所述滑动板上固定连接有固定杆，所述固定杆上固接有第一回转气缸，所述第一回转气缸上端固接有旋转杆，所述旋转杆上设有抓取玻璃的抓取装置，所述旋转杆上还固接有与旋转杆垂直的滑杆，所述滑杆上配合连接有滑环，所述滑环下端固接有第二回转气缸，所述第二回转气缸下端固接有第二气压缸，所述第二气压缸的活塞杆上固接有第二吸盘，所述滑环上还设有下压装置，所述下压装置将玻璃压紧到放置台上，所述滑杆上设有驱动滑环移动的推拉装置，所述放置台靠近工作台的一侧上设有凹槽。

通过采用上述技术方案，利用抓取装置可将切割的整条玻璃吸取起来，控制驱动装置驱动滑动板的移动到放置台的一端上可控制抓取装置将玻璃放置到放置台上，接着控制第一回转气缸的旋转使第二气压缸处于放置台上端，利用第二气压缸和第二吸盘可将整条玻璃外侧的一块玻璃吸附住，并利用推拉装置驱动滑环移动使玻璃位于凹槽上端，利用下压装置将靠近凹槽的玻璃压紧到放置台上，继续下一第二气压缸的活塞杆可使吸附的玻璃与整条玻璃断开，从而在分别控制第一回转气缸和第二回转气缸使第二吸盘位于输送装置上端并将玻璃放到输送装置上；这样提高了设备的自动化程度，避免人工去进行操控，提高了工作下效率。

进一步的，所述抓取装置包括吊接杆、第一气压缸，所述吊接杆固接在旋转杆上，所述第一气压缸竖向固接在吊接杆上，所述第一气压缸的活塞杆上固接有与活塞杆垂直的承载杆，所述承载杆上固接有若干个第一吸盘。

通过采用上述技术方案，当控制第一气压缸上活塞杆的移动，可使第一吸盘抵接到整条的玻璃上并将其吸附住，从而将整条的玻璃吸附起来。

进一步的，所述驱动装置包括电机、齿条，所述电机固定连接在滑动板上，所述电机的输出轴上固接有齿轮，所述工作台上固接有与滑轨平行的齿条，所述齿轮啮合连接在齿条上。

通过采用上述技术方案，通过齿轮、齿条的设置，当控制电机运转时，可带动滑动板在滑轨上进行移动，从而将滑动板自动的移动到工作台的任意位置。

进一步的，所述推拉装置包括第三气压缸、推动片，所述第三气压缸固定连接在滑杆的上端，所述推动片固定连接在滑环上，所述第三气压缸的活塞杆固接在推动片上。

通过采用上述技术方案，通过控制第三气压缸上活塞杆的移动可控制推动片来回移动，从而控制滑环在滑杆上进行移动。

进一步的，所述下压装置包括第四气压缸、压紧块，所述第四气压缸竖向连接在滑环上，所述压紧块固接在第四气压缸的活塞杆上，所述压紧块抵接在放置台上。

通过采用上述技术方案，当控制第四气压缸上活塞杆的移动可使压紧块压紧到放置台的玻璃上，从而将玻璃压紧到放置台上。

进一步的，所述压紧块下端铺设有弹性垫。

通过采用上述技术方案，利用弹性垫的设置，防止压紧块直接压紧到玻璃上而将玻璃压坏。

进一步的，所述凹槽的四周边缘上和底部均铺设有海绵。

通过采用上述技术方案，通过海绵的设置，防止在下压玻璃以致其从整条玻璃上断开时碰触到凹槽的边缘上，避免将玻璃磕坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第二气压缸和第二吸盘等结构的设置，便于将放置台上的玻璃逐个断开并放置到输送装置上进行输送；

2、通过抓取装置和驱动装置的设置，便于将切割后的玻璃移动抓取放置到放置台上。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的侧面结构示意图；

图3是图2上A的放大图；

图4是本实施例的局部结构示意图；

图5是本实施例的放置台的剖视图；

图6是本实施例的工作状态示意图。

图中，1、切割机本体；11、放置台；12、输送装置；2、工作台；21、滑轨；22、滑动板；23、驱动装置；231、电机；232、齿轮；233、齿条；25、固定杆；26、第一回转气缸；27、旋转杆；3、抓取装置；31、吊接杆；32、第一气压缸；33、承载杆；34、第一吸盘；4、滑杆；41、滑环；42、第二回转气缸；43、第二气压缸；44、第二吸盘；5、推拉装置；51、第三气压缸；52、推动片；6、下压装置；61、第四气压缸；62、压紧块；63、弹性垫；7、凹槽；71、海绵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种玻璃切割机上的抓取输送装置，如图1所示，包括切割机本体1、设置在切割机本体1一端上的放置台11、以及设置在放置台11一侧上的输送装置12，当利用切割机本体1将玻璃切割完毕后，玻璃会呈条状并放置到放置台11上。

如图2、3所示，在放置台11与输送装置12之间设置有一个工作台2，在工作台2上设有滑轨21，在滑轨21上配合连接有滑动板22，在滑动板22设有驱动装置23，驱动装置23包括电机231、齿轮232，其中电机231固接在滑动板22上，齿轮232固接在电机231的输出轴上，在工作台2上固定连接有一条与滑轨21平行的齿条233，且齿轮232啮合连接在齿条233上，通过电机231的运转可带动滑动板22在滑动上滑动。

如图2、4所示，在滑动板22上端固定连接有固定杆25，在固定杆25的上端固定连接有第一回转气缸26，在第一回转气缸26的上端固定连接有旋转杆27，在旋转杆27上设有抓取装置3，抓取装置3包括吊接杆31、第一气压缸32，其中吊接杆31固定连接在旋转杆27上，第一气压缸32竖向连接在吊接杆31上，在第一气压缸32的活塞杆上固接有与活塞杆垂直的承载杆33，在承载杆33上设有若干个第一吸盘34，通过控制第一气压缸32上活塞杆的下移可利用第一吸盘34将整条的玻璃吸附起来，之后将整条玻璃抬起来，通过电机231控制滑动板22的移动使其移动到工作台2的另一端上，可将整条的玻璃放置到放置台11的另一端上。

如图4、6所示，在旋转杆27上端还固定连接有一条与旋转杆27垂直的滑杆4，在滑杆4上滑动连接有滑环41，在滑环41下端固接有第二回转气缸42，在第二回转气缸42下端固定连接有第二气压缸43，在第二气压缸43的活塞杆上设置有第二吸盘44；在滑杆4上设有推拉装置5，推拉装置5包括第三气压缸51、推动片52，其中第三气压缸51固接在滑杆4上，推动片52固定连接在滑环41的上端，且第三气压缸51的活塞杆固接在推动片52上，这样控制第三气压缸51上活塞杆的移动可推动滑环41移动，从而控制第二气压缸43和第二吸盘44对每个玻璃进行吸附。

如图4所示，在滑环41上还设有下压装置6，下压装置6包括第四气压缸61、压紧块62，其中第四气压缸61竖向连接在滑环41上，压紧块62固接在第四气压缸61的活塞杆上，当利用第二吸盘44吸附到其中一块玻璃上后，控制第四气压缸61上活塞杆下移刚好使压紧块62抵接到前一块玻璃上。在压紧块62的下端铺设有一层弹性垫63，避免直接将压紧块62压倒玻璃上而将玻璃压坏。

如图5、6所示，在放置台11上设有凹槽7，在凹槽7的四周边缘上和底部均铺设有海绵71，当利用第二吸盘44吸附到玻璃上后，通孔控制滑环41的移动工时第二吸盘44移动到凹槽7的上端，继续下移第二气压缸43的活塞杆可将吸附玻璃从整条玻璃上断开，同时利用海绵71的设置可防止玻璃被损坏。之后向上抬升第二吸盘44，通过控制第一回转气缸26使第二吸盘44位于输送装置12的上端，在旋转第二回转气缸42使玻璃进行旋转，接着可控制第二气压缸43和第二吸盘44将玻璃放置到输送装置12上进行输送。

具体实施过程：如图2、6所示，当使用此装置时，首先利用切割机本体1对整块的玻璃进行切割，接着控制电机231运转控制滑动板22的移动并移动到切割机本体1的一侧上，控制第一回转气缸26的旋转使第一气压缸32位于切割机本体1的上端，之后控制第一气压缸32和第一吸盘34将整条的玻璃吸附起来，通过驱动装置23将滑动板22移动到放置台11远离切割机本体1的一端上，并将玻璃放置到放置台11上。

如图4、6所示，再次控制第一回转气缸26旋转使第二气压缸43位于玻璃的上端，控制第二气压缸43和第二吸盘44吸附到整条玻璃外侧的一块上，通过推拉装置5控制滑环41的移动，将第二吸盘44吸附的玻璃拖动到凹槽7上方，接着控制第四气压缸61使压紧块62凹槽7外侧的玻璃上，再次下移第二气压缸43上的活塞杆将第二吸盘44吸附的玻璃推动到凹槽7内，使其与其他玻璃断开，这时可将第二气压缸43的活塞杆上移，旋转第一回转气缸26使第二气压缸43处于输送装置12的上端，控制第二回转气缸42时断开的玻璃刚好可以放置到输送装置12中，之后可控制第二气压缸43和第二吸盘44将玻璃放入到输送装置12中进行输送。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种玻璃切割机上的抓取输送装置，包括切割机本体(1)、设置在切割机本体(1)一端上的放置台(11)、设在放置台(11)一侧上的输送装置(12)，其特征是：所述放置台(11)的一侧上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有滑轨(21)，所述滑轨(21)上滑动连接有滑动板(22)，所述滑动板(22)上设有驱动滑动板(22)移动的驱动装置(23)，所述滑动板(22)上固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)上固接有第一回转气缸(26)，所述第一回转气缸(26)上端固接有旋转杆(27)，所述旋转杆(27)上设有抓取玻璃的抓取装置(3)，所述旋转杆(27)上还固接有与旋转杆(27)垂直的滑杆(4)，所述滑杆(4)上配合连接有滑环(41)，所述滑环(41)下端固接有第二回转气缸(42)，所述第二回转气缸(42)下端固接有第二气压缸(43)，所述第二气压缸(43)的活塞杆上固接有第二吸盘(44)，所述滑环(41)上还设有下压装置(6)，所述下压装置(6)将玻璃压紧到放置台(11)上，所述滑杆(4)上设有驱动滑环(41)移动的推拉装置(5)，所述放置台(11)靠近工作台(2)的一侧上设有凹槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其特征是：所述抓取装置(3)包括吊接杆(31)、第一气压缸(32)，所述吊接杆(31)固接在旋转杆(27)上，所述第一气压缸(32)竖向固接在吊接杆(31)上，所述第一气压缸(32)的活塞杆上固接有与活塞杆垂直的承载杆(33)，所述承载杆(33)上固接有若干个第一吸盘(34)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其特征是：所述驱动装置(23)包括电机(231)、齿条(233)，所述电机(231)固定连接在滑动板(22)上，所述电机(231)的输出轴上固接有齿轮(232)，所述工作台(2)上固接有与滑轨(21)平行的齿条(233)，所述齿轮(232)啮合连接在齿条(233)上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其特征是：所述推拉装置(5)包括第三气压缸(51)、推动片(52)，所述第三气压缸(51)固定连接在滑杆(4)的上端，所述推动片(52)固定连接在滑环(41)上，所述第三气压缸(51)的活塞杆固接在推动片(52)上。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其特征是：所述下压装置(6)包括第四气压缸(61)、压紧块(62)，所述第四气压缸(61)竖向连接在滑环(41)上，所述压紧块(62)固接在第四气压缸(61)的活塞杆上，所述压紧块(62)抵接在放置台(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其特征是：所述压紧块(62)下端铺设有弹性垫(63)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其特征是：所述凹槽(7)的四周边缘上和底部均铺设有海绵(71)。