CN218048692U - 一种玻璃边口自动打胶装置 - Google Patents

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刘少斌
张志军
杨帆
李鹏
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Shaanxi Yineng Safety Glass Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃边口自动打胶装置,包括工作台,所述工作台的顶部中心固定连接有流道,所述流道的内壁底部等距固定连接有输送带,所述工作台的底部设置有吸盘,所述吸盘的底部固定连接有旋转电机,所述旋转电机的底部固定连接有第一气缸,所述第一气缸的底部固定连接有第二气缸,所述第二气缸的底部固定连接有控制柜,所述控制柜固定于工作台的底部,所述工作台的两侧均固定连接有第一直线电机,本实用新型涉及玻璃加工技术领域。该一种玻璃边口自动打胶装置,解决了人工手动打胶,其劳动强度大,工作效率低,且操作难度大,涂胶均匀性难以控制,产品美观性差的问题。

Description

一种玻璃边口自动打胶装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,具体为一种玻璃边口自动打胶装置。
背景技术
玻璃是一个非结晶的,无定形固体,其通常是透明的并且在窗玻璃,餐具和光电子学中具有广泛的实用、技术和装饰用途。
其中,夹层玻璃是一种安全玻璃,其破碎时能够保持在一起,由位于其两层或多层玻璃之间的夹层固定,在断裂的情况下,也能保持和玻璃层的粘合,其高强度防止玻璃破碎成大而锋利的碎片。
目前,夹层玻璃在覆膜、压合后需要对其四周边缘进行打胶,以保证成品玻璃边缘的光滑性和安全性,但传统打胶一般为人工手动打胶,即手持胶枪进行,其劳动强度大,工作效率低,且操作难度大,涂胶均匀性难以控制,产品美观性差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种玻璃边口自动打胶装置,解决了人工手动打胶,其劳动强度大,工作效率低,且操作难度大,涂胶均匀性难以控制,产品美观性差的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种玻璃边口自动打胶装置,包括工作台,所述工作台的顶部中心固定连接有流道,所述流道的内壁底部等距固定连接有输送带,所述工作台的底部设置有吸盘,所述吸盘的底部固定连接有旋转电机,所述旋转电机的底部固定连接有第一气缸,所述第一气缸的底部固定连接有第二气缸,所述第二气缸的底部固定连接有控制柜,所述控制柜固定于工作台的底部;
所述工作台的两侧均固定连接有第一直线电机,所述第一直线电机的活动端固定连接有活动架,所述活动架的顶部中心固定连接有第二直线电机,所述第二直线电机的活动端固定连接有调节架,所述调节架的顶部外侧固定连接有第三气缸,所述第三气缸的输出端固定连接有固定架,所述固定架的顶部固定连接有涂胶枪。
优选的,所述流道的顶部尾端两侧均固定连接有第四气缸,所述第四气缸的输出端固定连接有限位块,所述限位块17的中心固定连接有传感器18。
优选的,所述吸盘位于工作台的尾侧,且底部四角均开设有接口。
优选的,所述活动架与工作台滑动连接,所述调节架与活动架滑动连接,所述固定架与调节架滑动连接。
优选的,所述涂胶枪的出胶口采用弧形斜面设计。
本实用新型提供了一种玻璃边口自动打胶装置。具备以下有益效果:
(一)、该玻璃边口自动打胶装置,通过流道输送设计,且配合第四气缸带动限位块进行送料限位,可实现夹层玻璃自动上料,通过吸盘对夹层玻璃进行吸附固定,第一气缸顶升,使夹层玻璃进入加工位,利用第三气缸进行涂胶枪预紧,第一直线电机进行横驱,实现夹层玻璃相对两边进行涂胶,利用第二气缸、旋转电机进行夹层玻璃旋转,利用第二直线电机进行间距适配,实现另一组相对两边进行涂胶,进而达到夹层玻璃边口自动打胶,通过机械代替人工,可降低劳动强度,提高工作效率,同时涂胶均匀性好,成品美观性好。
(二)、该玻璃边口自动打胶装置,采用电气自动化控制,能源清洁性好,且方便向自动化加工产线发展,形成完整的夹层玻璃自动化深加工产线。
附图说明
图1为本实用新型整体结构前轴视图;
图2为本实用新型A处结构放大图;
图3为本实用新型整体结构后轴视图;
图4为本实用新型B处结构放大图;
图5为本实用新型上料状态图。
图中:1工作台、2工作台、3输送带、4吸盘、5旋转电机、6第一气缸、7第二气缸、8控制柜、9第一直线电机、10活动架、11第二直线电机、12调节架、13调节架、14固定架、15涂胶枪、16第四气缸、17限位块、18传感器、19夹层玻璃。
具体实施方式
下面将结合本实用新型说明书附图中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5,本实用新型提供一种技术方案:一种玻璃边口自动打胶装置,包括工作台1,工作台1的顶部中心固定连接有流道2,流道2的内壁底部等距固定连接有输送带3,工作台1的底部设置有吸盘4,吸盘4的底部固定连接有旋转电机5,旋转电机5的底部固定连接有第一气缸6,第一气缸6的底部固定连接有第二气缸7,第二气缸7的底部固定连接有控制柜8,控制柜8固定于工作台1的底部,工作台1的两侧均固定连接有第一直线电机9,第一直线电机9的活动端固定连接有活动架10,活动架10的顶部中心固定连接有第二直线电机11,第二直线电机11的活动端固定连接有调节架12,调节架12的顶部外侧固定连接有第三气缸13,第三气缸13的输出端固定连接有固定架14,固定架14的顶部固定连接有涂胶枪15,通过流道输送设计,且配合第四气缸带动限位块进行送料限位,可实现夹层玻璃自动上料,通过吸盘对夹层玻璃进行吸附固定,第一气缸顶升,使夹层玻璃进入加工位,利用第三气缸进行涂胶枪预紧,第一直线电机进行横驱,实现夹层玻璃相对两边进行涂胶,利用第二气缸、旋转电机进行夹层玻璃旋转,利用第二直线电机进行间距适配,实现另一组相对两边进行涂胶,达到夹层玻璃边口自动打胶。
流道2的顶部尾端两侧均固定连接有第四气缸16,第四气缸16的输出端固定连接有限位块17,限位块17的中心固定连接有传感器18,实现上料玻璃限位和到位检测。
吸盘4位于工作台1的尾侧,且底部四角均开设有接口,方便对到位玻璃吸附和与外部气控单元连接。
活动架10与工作台1滑动连接,调节架12与活动架10滑动连接,固定架14与调节架12滑动连接,满足结构设计需求,提高装置运行稳定性。
涂胶枪15的出胶口采用弧形斜面设计,实现均匀涂胶、修型,保证涂胶美观性。
使用时,将控制柜8进行内外电路连接和气控单元连接,涂胶枪15外接供胶设备,然后通过流道2内输送带3将夹层玻璃19运输至加工位,并通过限位块17进行限位,传感器18进行位置感应,当检测到夹层玻璃19到位后,输送带3停止工作,吸盘4吸气,对夹层玻璃19进行吸附固定,然后第一气缸6顶升,第四气缸16带动限位块17回缩,流道导通,然后利用第一气缸6带动吸盘4上升,吸盘4带动夹层玻璃19上升,至涂胶工作位,然后流道2两侧第三气缸13均带动两侧固定架14前移,进而带动涂胶枪15前移与夹层玻璃19侧边贴合,然后利用第一直线电机9带动活动架10横移,进而带动涂胶枪15从夹层玻璃19一端切入,实现侧边涂胶,涂胶完成后,第三气缸13复位,第一直线电机9复位,然后第二气缸7顶升,旋转电机5转动,从而带动夹层玻璃19转动90°,实现另一组相对两侧边与涂胶枪15垂直,然后第二直线电机11带动调节架12移动,实现与旋转后侧边位置对应,然后第二气缸7复位,使夹层玻璃19重新回到涂胶工作位,然后第三气缸13再次带动涂胶枪15前移,第一直线电机9再次带动活动架10横移,实现对另一组侧边进行涂胶,然后第三气缸13复位,第一直线电机9复位,第二气缸7顶升,旋转电机5回转,夹层玻璃19复位,然后第二气缸7下降,第一气缸6复位,第二直线电机11复位,吸盘4断气,输送带3工作,将涂胶后玻璃19导出,导出后,第四气缸16带动限位块17前伸限位,进而完成夹层玻璃19四周自动涂胶,然后重复上升操作可实现夹层玻璃19自动化边口涂胶。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种玻璃边口自动打胶装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部中心固定连接有流道(2),所述流道(2)的内壁底部等距固定连接有输送带(3),所述工作台(1)的底部设置有吸盘(4),所述吸盘(4)的底部固定连接有旋转电机(5),所述旋转电机(5)的底部固定连接有第一气缸(6),所述第一气缸(6)的底部固定连接有第二气缸(7),所述第二气缸(7)的底部固定连接有控制柜(8),所述控制柜(8)固定于工作台(1)的底部;
所述工作台(1)的两侧均固定连接有第一直线电机(9),所述第一直线电机(9)的活动端固定连接有活动架(10),所述活动架(10)的顶部中心固定连接有第二直线电机(11),所述第二直线电机(11)的活动端固定连接有调节架(12),所述调节架(12)的顶部外侧固定连接有第三气缸(13),所述第三气缸(13)的输出端固定连接有固定架(14),所述固定架(14)的顶部固定连接有涂胶枪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃边口自动打胶装置,其特征在于:所述流道(2)的顶部尾端两侧均固定连接有第四气缸(16),所述第四气缸(16)的输出端固定连接有限位块(17),所述限位块(17)的中心固定连接有传感器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃边口自动打胶装置,其特征在于:所述吸盘(4)位于工作台(1)的尾侧,且底部四角均开设有接口。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃边口自动打胶装置,其特征在于:所述活动架(10)与工作台(1)滑动连接,所述调节架(12)与活动架(10)滑动连接,所述固定架(14)与调节架(12)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃边口自动打胶装置,其特征在于:所述涂胶枪(15)的出胶口采用弧形斜面设计。
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