CN213949798U - 一种轮毂出库翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂出库翻转装置，用于轮毂出库时将库存轨道上沿竖向放置的轮毂移动至输送轨道上并水平放置，输送轨道设于库存轨道的一侧并垂直于库存轨道布设，轮毂出库翻转装置包括设于库存轨道的下游出口处的机架、底板、夹持机构、滑动机构以及翻转机构，底板设于机架上，夹持机构包括相对地设于底板上的夹持单元，滑动机构设于底板上，滑动机构用于带动两个夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，翻转机构设于夹持单元的一侧用于驱动两个夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到输送轨道上。采用本实用新型提供的轮毂出库翻转装置，进行轮毂翻转出库，生产成本低。

Description

一种轮毂出库翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别地，涉及一种轮毂出库翻转装置。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆筒形的金属部件。为了提高轮毂的存储量，现有的轮毂在存储时都是沿竖向设置存储在库存轨道上的，但是轮毂在输送出库过程中都是水平放置在输送轨道上进行输送的，现有技术中，采用机器人编程进行夹取翻转放置轮毂从而完成轮毂的出库，但是机器人设备体积大，占地面积大、布局困难，且造价高，维护成本高，对维护人员技能要求高，导致生产成本过高。

实用新型内容

本实用新型提供的轮毂出库翻转装置，以解决现有的采用机器人进行轮毂翻转出库，导致生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轮毂出库翻转装置，用于轮毂出库时将库存轨道上沿竖向放置的轮毂移动至输送轨道上并水平放置，以在输送轨道的作用下输送出库进行装配，输送轨道设于库存轨道的一侧并垂直于库存轨道布设，输送轨道设于库存轨道的下方，轮毂出库翻转装置包括设于库存轨道的下游出口处的机架、底板、夹持机构、滑动机构以及翻转机构，底板设于机架上，夹持机构包括相对地设于底板上的夹持单元，滑动机构设于底板上，滑动机构用于带动两个夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，翻转机构设于夹持单元的一侧用于驱动两个夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到输送轨道上，夹持单元包括基座、支撑杆以及用于夹持轮毂的夹头，基座通过滑动机构可滑动地设于底板上，支撑杆的第一端通过翻转机构可转动地设于基座上，夹头沿支撑杆的延长方向可滑动地设于支撑杆的第二端，以带动夹持的轮毂沿支撑杆的延长方向移动。

进一步地，底板的表面上凹设有第一滑槽，基座朝向底板的表面向外延伸形成有对应的第一滑块，第一滑块可滑动地设于第一滑槽内。

进一步地，滑动机构设于两个基座之间的底板上，滑动机构包括沿底板的宽度方向相对设置的齿条、齿轮架和传动齿轮以及第一伸缩气缸，两个齿条通过传动齿轮啮合，以在其中一个齿条滑动时通过传动齿轮的传动带动另一个齿条沿相反的方向同步滑动，齿轮架固定设于底板上，所传动齿轮可转动地设于齿轮架上，齿条的第一端与基座固定连接，齿条的第二端与传动齿轮啮合，第一伸缩气缸与其中一个齿条连接以带动与之相连的齿条滑动，从而使相对设置的两个基座同步相互靠近或远离。

进一步地，翻转机构包括设于其中一个基座上的翻转电机，翻转电机的固定端固定设于基座的侧壁上，支撑杆的第一端通过翻转电机的输出端与基座可转动地连接。

进一步地，基座的形状为U型，支撑杆为矩形杆，支撑杆的第一端设于与基座内并通过翻转电机的输出端与基座枢接。

进一步地，夹头包括夹板和中间处沿径向向内凹陷的夹持轮，夹持轮可转动地设于夹板上，两个夹持轮相对地设于夹板的两端，夹板上设有第二滑块，支撑杆上设有第二滑槽，第二滑块可滑动地设于第二滑槽内。

进一步地，支撑杆上设有用于带动夹板沿支撑杆的延长方向滑动的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端固定设于支撑杆的外壁面上，第二伸缩气缸的伸缩端沿支撑杆的延长方向布设并与夹板连接。

进一步地，夹持机构还包括用于沿底板的长度方向连接两根支撑杆的连杆，连杆的两端分别穿过支撑杆设置。

进一步地，机架通过升降底座可升降地设置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的轮毂出库翻转装置，包括设于库存轨道的下游出口处的机架、底板、夹持机构、滑动机构以及翻转机构，通过，底板设于机架上，夹持机构包括相对地设于底板上的夹持单元，滑动机构设于底板上，滑动机构用于带动两个夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，便于夹持沿竖向放置在库存轨道出口处的轮毂；通过翻转机构设于夹持单元的一侧用于驱动两个夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到输送轨道上，便于将夹持单元夹持的轮毂翻转并放置到输送轨道上，由输送轨道输送至生产线；通过夹持单元包括基座、支撑杆以及用于夹持轮毂的夹头，基座通过滑动机构可滑动地设于底板上，支撑杆的第一端通过翻转机构可转动地设于基座上，夹头沿支撑杆的延长方向可滑动地设于支撑杆的第二端，以带动夹持的轮毂沿支撑杆的延长方向移动，通过在轮毂翻转前，使夹头带动夹持的轮毂上升避免由于库存轨道的干涉损坏轮毂采。采用本实用新型提供的轮毂出库翻转装置，进行轮毂翻转出库，生产成本低。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的轮毂出库翻转装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是是本实用新型优选实施例的轮毂出库翻转装置的主视图。

图例说明：

30、轮毂出库翻转装置；31、机架；32、底板；33、夹持机构；331、基座；332、支撑杆；333、夹头；3331、夹板；3332、夹持轮；34、滑动机构；35、翻转机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的轮毂出库翻转装置的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是是本实用新型优选实施例的轮毂出库翻转装置的主视图。

如图1、图2和图3所示，本实施例的轮毂出库翻转装置30，用于轮毂出库时将库存轨道上沿竖向放置的轮毂移动至输送轨道上并水平放置，以在输送轨道的作用下输送出库进行装配，输送轨道设于库存轨道的一侧并垂直于库存轨道布设，输送轨道设于库存轨道的下方，轮毂出库翻转装置30包括设于库存轨道的下游出口处的机架31、底板32、夹持机构33、滑动机构34以及翻转机构35，底板32设于机架31上，夹持机构33包括相对地设于底板32上的两个夹持单元，滑动机构34设于底板32上，滑动机构34用于带动两个夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，翻转机构35设于夹持单元的一侧用于驱动两个夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到输送轨道上，夹持单元包括基座331、支撑杆332以及用于夹持轮毂的夹头333，基座331通过滑动机构34可滑动地设于底板32上，支撑杆332的第一端通过翻转机构35可转动地设于基座331上，夹头 333沿支撑杆332的延长方向可滑动地设于支撑杆332的第二端，以带动夹持的轮毂沿支撑杆 332的延长方向移动。

本实用新型的轮毂出库翻转装置30，包括设于库存轨道的下游出口处的机架31、底板32、夹持机构33、滑动机构34以及翻转机构35，通过，底板32设于机架31上，夹持机构33包括相对地设于底板32上的夹持单元，滑动机构34设于底板32上，滑动机构34用于带动两个夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，便于夹持沿竖向放置在库存轨道出口处的轮毂；通过翻转机构35设于夹持单元的一侧用于驱动两个夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到输送轨道上，便于将夹持单元夹持的轮毂翻转并放置到输送轨道上，由输送轨道输送至生产线；通过夹持单元包括基座331、支撑杆 332以及用于夹持轮毂的夹头333，基座331通过滑动机构34可滑动地设于底板32上，支撑杆332的第一端通过翻转机构35可转动地设于基座331上，夹头333沿支撑杆332的延长方向可滑动地设于支撑杆332的第二端，以带动夹持的轮毂沿支撑杆332的延长方向移动，通过在轮毂翻转前，使夹头333带动夹持的轮毂上升避免由于库存轨道的干涉损坏轮毂采。采用本实用新型提供的轮毂出库翻转装置30，进行轮毂翻转出库，生产成本低。

可以理解地，在本实施例中，两个夹持单元沿底板32的长度方向相对地设于底板32的两侧。可选地，底板32的长度方向与输送轨道的输送方向平行。

进一步地，为了便于基座331在底板32上滑动，底板32的表面上凹设有第一滑槽，基座331朝向底板32的表面向外延伸形成有对应的第一滑块，第一滑块可滑动地设于第一滑槽内。可选地，为了防止基座331在滑动过程中摆动，第一滑槽为通槽。

进一步地，为了保证两个夹持单元同步靠近或远离，滑动机构34设于两个基座331之间的底板32上，滑动机构34包括沿库存轨道的输送方向(底板32的宽度方向)相对设置的两个齿条、齿轮架和传动齿轮以及第一伸缩气缸，两个齿条通过传动齿轮啮合，以在其中一个齿条滑动时通过传动齿轮的传动带动另一个齿条沿相反的方向同步滑动，齿轮架固定设于底板32上，传动齿轮可转动地设于齿轮架上，齿条的第一端与基座331固定连接，齿条的第二端与传动齿轮啮合，第一伸缩气缸设于底板32上，第一伸缩气缸与其中一个齿条连接以带动与之相连的齿条滑动，从而通过齿轮齿条的传递方式使相对设置的两个基座331同步相互靠近或远离。在第一伸缩气缸的作用下，两边的基座331通过齿轮同时向中间移动，保证了轮毂的居中定位。

可选地，第一伸缩气缸的固定端固定设于底板32上，第一伸缩气缸的伸缩端与其中一个齿条连接以带动与之相连的齿条滑动。

进一步地，翻转机构35包括设于其中一个基座331上的翻转电机，翻转电机的固定端固定设于基座331的侧壁上，支撑杆332的第一端通过翻转电机的输出端与基座331可转动地连接。可选地，为了保证两个支撑杆332同步翻转，另一个基座331与另一个支撑杆332铰接。

进一步地，基座331的形状为U型，支撑杆332为矩形杆，支撑杆332的第一端设于与基座331内并通过翻转电机的输出端与基座331枢接。

进一步地，夹头333包括夹板3331和中间处沿径向向内凹陷的夹持轮3332，夹持轮3332 可滚动地设于夹板3331上，两个夹持轮3332相对地设于夹板3331的两端，夹板3331上设有第二滑块，支撑杆332上设有第二滑槽，第二滑块可滑动地设于第二滑槽内。通过设置夹持轮3332，便于夹取不同尺寸的铝合金轮毂。

可选地，第二滑块为燕尾滑块，第二滑槽为对应的燕尾滑槽，通过燕尾滑块与燕尾滑槽配合，以防止夹板3331从支撑杆332上滑出。

更优地，在夹持轮3332的凹陷处设有防滑耐磨层，以避免通过夹持轮3332夹持轮毂时，磨损轮毂。

进一步地，支撑杆332上设有用于带动夹板3331沿支撑杆332的延长方向滑动的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端固定设于支撑杆332的外壁面上，第二伸缩气缸的伸缩端沿支撑杆332的延长方向布设并与夹板3331连接。通过设置两个第二伸缩气缸分别与夹板3331 配合以控制夹板3331带动轮毂升降，从而减除库存轨道对轮毂翻转时的干扰。

进一步地，为了避免两根支撑杆332相对摆动，夹持机构33还包括用于沿底板32的长度方向连接两根支撑杆332的连杆，连杆的两端分别穿过支撑杆332设置。

进一步地，为了便于通过调节升降台的高度以调节机架31与库存轨道和输送轨道的相对高度，机架31通过升降底座可升降地设置。

在本实施例的轮毂出库翻转装置30的具体操作过程如下：

在初始状态时，相对设置的两个夹头333之间的距离大于库存轨道上的目标轮毂型号的径向尺寸；

出库口启动将轮毂输送至库存轨道的出口处，第一伸缩气缸工作推动其中的一个基座331 向中间移动，通过齿轮齿条结构的传动，另一个基座331同步相对运动并向中间移动，从而带动夹头333夹持目标轮毂；

第二伸缩气缸工作，使夹头333竖向向上移动举升目标轮毂至目标位置；

翻转电机工作，使支撑杆332相对基座331转动九十度，从而使夹头333带动轮毂翻转并水平放置在输送轨道上，第一伸缩气缸再次启动，使两个基座331同步相对远离从而释放轮毂，使轮毂置于输送轨道上；

翻转再次电机工作，使支撑杆332相对基座331转动，至支撑杆332沿垂直于底座表面的方向设置，完整一个轮毂的出库。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮毂出库翻转装置，用于轮毂出库时将库存轨道上沿竖向放置的轮毂移动至输送轨道上并水平放置，以在所述输送轨道的作用下输送出库进行装配，所述输送轨道设于所述库存轨道的一侧并垂直于所述库存轨道布设，所述输送轨道设于所述库存轨道的下方，其特征在于，

所述轮毂出库翻转装置包括设于所述库存轨道的下游出口处的机架(31)、底板(32)、夹持机构(33)、滑动机构(34)以及翻转机构(35)，所述底板(32)设于所述机架(31)上，所述夹持机构(33)包括相对地设于所述底板(32)上的两个夹持单元，所述滑动机构(34)设于所述底板(32)上，所述滑动机构(34)用于带动两个所述夹持单元同步靠近或远离以从轮毂的两侧夹持轮毂夹持或释放轮毂，所述翻转机构(35)设于所述夹持单元的一侧用于驱动两个所述夹持单元在竖直平面内同步转动以将夹持的轮毂翻转并水平放置到所述输送轨道上，

所述夹持单元包括基座(331)、支撑杆(332)以及用于夹持轮毂的夹头(333)，所述基座(331)通过所述滑动机构(34)可滑动地设于所述底板(32)上，所述支撑杆(332)的第一端通过所述翻转机构(35)可转动地设于所述基座(331)上，所述夹头(333)沿所述支撑杆(332)的延长方向可滑动地设于所述支撑杆(332)的第二端，以带动夹持的轮毂沿支撑杆(332)的延长方向移动。

2.根据权利要求1所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述底板(32)的表面上凹设有第一滑槽，所述基座(331)朝向所述底板(32)的表面向外延伸形成有对应的第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述滑动机构(34)设于两个所述基座(331)之间的底板(32)上，所述滑动机构(34)包括沿所述库存轨道的输送方向相对设置的两个齿条、齿轮架、传动齿轮以及第一伸缩气缸，两个所述齿条通过传动齿轮啮合，以在其中一个所述齿条滑动时通过传动齿轮的传动带动另一个齿条沿相反的方向同步滑动，

所述齿轮架固定设于所述底板(32)上，所述传动齿轮可转动地设于所述齿轮架上，所述齿条的第一端与所述基座(331)固定连接，所述齿条的第二端与所述传动齿轮啮合，所述第一伸缩气缸设于所述底板(32)上，所述第一伸缩气缸与其中一个所述齿条连接以带动与之相连的齿条滑动，从而通过齿轮齿条的传动方式使相对设置的两个所述基座(331)同步相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述翻转机构(35)包括设于其中一个所述基座(331)上的翻转电机，所述翻转电机的固定端固定设于所述基座(331)的侧壁上，所述支撑杆(332)的第一端通过所述翻转电机的输出端与所述基座(331)可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述基座(331)的形状为U型，所述支撑杆(332)为矩形杆，所述支撑杆(332)的第一端设于与所述基座(331)内并通过所述翻转电机的输出端与所述基座(331)枢接。

6.根据权利要求5所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述夹头(333)包括夹板(3331)和中间处沿径向向内凹陷的夹持轮(3332)，所述夹持轮(3332)可滚动地设于所述夹板(3331)上，两个所述夹持轮(3332)相对地设于所述夹板(3331)的两端，

所述夹板(3331)上设有第二滑块，所述支撑杆(332)上设有第二滑槽，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑槽内。

7.根据权利要求6所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述支撑杆(332)上设有用于带动所述夹板(3331)沿所述支撑杆(332)的延长方向滑动的第二伸缩气缸，

所述第二伸缩气缸的固定端固定设于所述支撑杆(332)的外壁面上，所述第二伸缩气缸的伸缩端沿所述支撑杆(332)的延长方向布设并与所述夹板(3331)连接。

8.根据权利要求7所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述夹持机构(33)还包括用于沿所述底板(32)的长度方向连接两根所述支撑杆(332)的连杆，所述连杆的两端分别穿过所述支撑杆(332)设置。

9.根据权利要求8所述的轮毂出库翻转装置，其特征在于，

所述机架(31)通过升降底座可升降地设置。

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