CN117444942B - 一种机箱板加工用的转运机械手 - Google Patents
一种机箱板加工用的转运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117444942B CN117444942B CN202311743599.3A CN202311743599A CN117444942B CN 117444942 B CN117444942 B CN 117444942B CN 202311743599 A CN202311743599 A CN 202311743599A CN 117444942 B CN117444942 B CN 117444942B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- plate
- chassis plate
- driving
- movable adsorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 43
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 5
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明提供了一种机箱板加工用的转运机械手，属于机箱板加工技术领域，包括立板、存放箱、驱动组件、活动吸附组件以及限位组件，所述存放箱设置在所述立板一侧，用于对经由传送带输送至末端的机箱板进行存放，所述驱动组件安装在所述立板一侧，所述活动吸附组件设置在所述驱动组件输出端并由所述驱动组件带动圆周运动，所述活动吸附组件圆周运动时可作用于被传送带输送至末端的机箱板边缘，以对所述机箱板边缘进行下压。本发明实施例相较于现有技术，能够将经由传送带输送至末端的机箱板自动且准确的卸放至存放箱内部存放，无需人工手动搬运机箱板以及无需借助复杂的机械手搬运机箱板，提高了机箱板的卸料效率。
Description
技术领域
本发明属于机箱板加工技术领域，具体是一种机箱板加工用的转运机械手。
背景技术
机箱板是台式计算机主机机箱的重要组成部件，目前，为实现机箱板的连续加工，以提高机箱板的加工效率，通常需要借助诸如传送带一类的的传送机构对机箱板进行连续输送。
在机箱板加工完毕后且被输送至传送带的末端位置时，需要将机箱板从传送带末端卸下，现有的卸料手段大致可分为人工手动搬运以及借助机械手搬运，前者需要耗费大量的人力劳动，存在卸料效率低下的缺陷，后者需要配备专用的机械手，且机械手结构以及系统程序均较为复杂，成本较为高昂，不利于机箱板生产时的成本控制。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种机箱板加工用的转运机械手。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种机箱板加工用的转运机械手，包括立板、存放箱、驱动组件、活动吸附组件以及限位组件，
所述存放箱设置在所述立板一侧，用于对经由传送带输送至末端的机箱板进行存放，
所述驱动组件安装在所述立板一侧，
所述活动吸附组件设置在所述驱动组件输出端并由所述驱动组件带动进行圆周运动，
所述活动吸附组件圆周运动时可作用于被传送带输送至末端的机箱板边缘，以对所述机箱板边缘进行下压，使得所述机箱板从所述传送带末端滑出，
当所述机箱板从所述传送带末端滑出后，所述活动吸附组件对所述机箱板进行吸附并将所述机箱板转移至所述存放箱上方，
所述限位组件固定设置在所述立板一侧，当所述活动吸附组件将所述机箱板转移至所述存放箱上方并保持水平状态时，所述限位组件用于对所述机箱板进行限位，使得所述机箱板与所述活动吸附组件脱离。
作为本发明进一步的改进方案：所述立板一侧固定设置有支架板，
所述驱动组件包括驱动辊以及驱动电机，
所述驱动电机固定设置在所述支架板一侧，所述驱动辊设置在所述支架板另一侧并与所述驱动电机的输出轴相连，
所述活动吸附组件包括拨块以及吸盘，
所述拨块设有若干组，若干所述拨块设置在所述驱动辊圆周侧壁上并呈间隔分布，每组所述拨块远离所述驱动辊的一侧均设置有若干所述吸盘。
作为本发明进一步的改进方案：所述驱动辊圆周侧壁上开设有若干凹腔，若干所述凹腔与若干所述拨块一一对应，若干所述拨块一端分别铰接设置在对应的所述凹腔内壁上，
若干所述拨块一分部伸入至对应的所述凹腔内部，另一部分伸出至所述驱动辊外侧，每组所述凹腔内部均设置有弹性件，所述弹性件用于对所述拨块提供弹性支撑。
作为本发明进一步的改进方案：所述驱动辊与所述传送带末端的距离等于所述机箱板的厚度。
作为本发明再进一步的改进方案：所述拨块远离所述驱动辊的侧面与所述驱动辊圆周侧面相切。
作为本发明再进一步的改进方案：所述拨块位于所述凹腔内部的侧壁上还固定设置有限位块，所述限位块在所述弹性件的支撑作用下抵接于所述凹腔内侧顶壁上。
作为本发明再进一步的改进方案：所述限位组件包括限位板，所述限位板固定设置在所述立板一侧并处于所述存放箱上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例中，加工完毕的机箱板经由传送带输送至末端时，通过驱动组件带动活动吸附组件圆周运动，活动吸附组件作用于机箱板边缘，进而对机箱板边缘进行下压，使得机箱板从传送带末端滑出，当机箱板从传送带末端滑出后，利用活动吸附组件对机箱板进行吸附并随着活动吸附组件的圆周运动以将吸附的机箱板转移至存放箱上方，直至机箱板处于水平状态时，利用限位组件对机箱板进行限位，使得机箱板与活动吸附组件脱离，机箱板与活动吸附组件脱离后可呈水平姿态掉落至存放箱内部，实现机箱板的自动卸料存放，相较于现有技术，能够将经由传送带输送至末端的机箱板自动且准确的卸放至存放箱内部存放，无需人工手动搬运机箱板以及无需借助复杂的机械手搬运机箱板，提高了机箱板的卸料效率。
附图说明
图1为一种机箱板加工用的转运机械手的结构示意图一；
图2为一种机箱板加工用的转运机械手的结构示意图二；
图3为一种机箱板加工用的转运机械手的结构示意图三；
图4为图3中A区域放大示意图；
图中：10-立板、101-底座、102-支架板、20-存放箱、30-传送带、40-驱动组件、401-驱动辊、402-驱动电机、403-凹腔、50-活动吸附组件、501-拨块、502-吸盘、503-限位块、504-弹性件、60-限位组件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1，本实施例提供了一种机箱板加工用的转运机械手，包括立板10、存放箱20、驱动组件40、活动吸附组件50以及限位组件60，所述存放箱20设置在所述立板10一侧，用于对经由传送带30输送至末端的机箱板进行存放，所述驱动组件40安装在所述立板10一侧，所述活动吸附组件50设置在所述驱动组件40输出端并由所述驱动组件40带动进行圆周运动，所述活动吸附组件50圆周运动时可作用于被传送带30输送至末端的机箱板边缘，以对所述机箱板边缘进行下压，使得所述机箱板从所述传送带30末端滑出，当所述机箱板从所述传送带30末端滑出后，所述活动吸附组件50对所述机箱板进行吸附并将所述机箱板转移至所述存放箱20上方，所述限位组件60固定设置在所述立板10一侧，当所述活动吸附组件50将所述机箱板转移至所述存放箱20上方并保持水平状态时，所述限位组件60用于对所述机箱板进行限位，使得所述机箱板与所述活动吸附组件50脱离。
加工完毕的机箱板经由传送带30输送至末端时，通过驱动组件40带动活动吸附组件50圆周运动，活动吸附组件50作用于机箱板边缘，进而对机箱板边缘进行下压，使得机箱板从传送带30末端滑出，当机箱板从传送带30末端滑出后，利用活动吸附组件50对机箱板进行吸附并随着活动吸附组件50的圆周运动以将吸附的机箱板转移至存放箱20上方，直至机箱板处于水平状态时，利用限位组件60对机箱板进行限位，使得机箱板与活动吸附组件50脱离，机箱板与活动吸附组件50脱离后可呈水平姿态掉落至存放箱20内部，实现机箱板的自动卸料存放。
请参阅图1、图2和图3，在一个实施例中，所述立板10一侧固定设置有支架板102，所述驱动组件40包括驱动辊401以及驱动电机402，所述驱动电机402固定设置在所述支架板102一侧，所述驱动辊401设置在所述支架板102另一侧并与所述驱动电机402的输出轴相连，所述活动吸附组件50包括拨块501以及吸盘502，所述拨块501设有若干组，若干所述拨块501设置在所述驱动辊401圆周侧壁上并呈间隔分布，每组所述拨块501远离所述驱动辊401的一侧均设置有若干所述吸盘502。
通过驱动电机402带动驱动辊401转动，驱动辊401转动时可带动若干拨块501圆周运动，当机箱板经由传送带30传送至末端时，机箱板一端可抵接于驱动辊401圆周侧壁进而停止移动，直至某一组拨块501作用于机箱板边缘，进而对机箱板的一端进行下压，使得机箱板逐渐竖起，在机箱板竖起后在传送带30以及驱动辊401的共同夹持输送作用下可沿着传送带30与驱动辊401之间的缝隙滑出，当机箱板与传送带30完全脱离后，拨块501远离驱动辊401一侧的若干吸盘502可作用于机箱板侧壁，进而对机箱板进行吸附，随着驱动辊401的转动，进而带动机箱板同步转动，直至机箱板转动至存放箱20上方并保持平行时，限位组件60作用于机箱板，使得机箱板与吸盘502分离，分离后的机箱板可呈水平姿态掉落至存放箱20内部存放。
请参阅图4，在一个实施例中，所述驱动辊401圆周侧壁上开设有若干凹腔403，若干所述凹腔403与若干所述拨块501一一对应，若干所述拨块501一端分别铰接设置在对应的所述凹腔403内壁上，若干所述拨块501一分部伸入至对应的所述凹腔403内部，另一部分伸出至所述驱动辊401外侧，每组所述凹腔403内部均设置有弹性件504，所述弹性件504用于对所述拨块501提供弹性支撑。
当机箱板一端抵接于驱动辊401圆周侧壁进而停止移动时，随着驱动辊401的转动，某一组拨块501可作用于机箱板边缘，进而对机箱板进行下压，当机箱板被向下压动进而竖起时，拨块501受到来自机箱板的压力进而向对应的凹腔403内部转动，进而驱使对应的弹性件504压缩以对拨块501提供弹性支撑力，该弹性支撑力作用于若干吸盘502，进而将若干吸盘502压紧在机箱板侧壁上，实现机箱板的吸附，此后机箱板在驱动辊401以及传送带30的共同夹持输送作用下可沿着驱动辊401与传送带30之间的缝隙下滑，且机箱板的下滑轨迹是沿着驱动辊401的切线方向，当前拨块501随着驱动辊401的转动可逐渐远离机箱板，其一侧的若干吸盘502与机箱板分离，当机箱板下滑一定距离时，后续的一组拨块501可作用于机箱板侧壁，该拨块501可在机箱板的挤压作用下同样向对应的凹腔403内部转动，进而驱使对应的弹性件504压缩以对拨块501提供弹性支撑力，该弹性支撑力作用于该拨块501一侧的若干吸盘502，进而将若干吸盘502压紧在机箱板侧壁上，以对机箱板再次吸附，当后续的拨块501一侧的若干吸盘502再次对机箱板进行吸附后，机箱板恰好与传送带30分离，若干吸盘502将机箱板吸附在拨块501一侧并随着驱动辊401的转动，以将机箱板转移至存放箱20上方。
在一个实施例中，所述弹性件504可以是弹簧，也可以是金属弹片，此处不做限制。
在一个实施例中，所述驱动辊401与所述传送带30末端的距离等于所述机箱板的厚度，使得在某一组拨块501压动机箱板边缘并驱使机箱板竖起时，机箱板能够顺利的沿驱动辊401与传送带30之间的缝隙下滑，同时在驱动辊401与传送带30的限制下使得机箱板处于不可转动状态，以便于前一组拨块501在随着驱动辊401转动时，能够将其一侧的吸盘顺利的从机箱板侧壁拉离。
在一个实施例中，所述拨块501远离所述驱动辊401的侧面与所述驱动辊401圆周侧面相切，以便于在拨块501作用于机箱板侧壁时，拨块501一侧的若干吸盘502能够全部发挥吸附作用，进而提高机箱板的吸附稳定性。
请参阅图4，在一个实施例中，所述拨块501位于所述凹腔403内部的侧壁上还固定设置有限位块503，所述限位块503在所述弹性件504的支撑作用下抵接于所述凹腔403内侧顶壁上，进而实现拨块501的限位，使得拨块501设置有吸盘502的侧面与驱动辊401相切。
请参阅图1，在一个实施例中，所述限位组件60包括限位板，所述限位板固定设置在所述立板10一侧并处于所述存放箱20上方，当被吸附在拨块501一侧的机箱板转动至限位板下方并与限位板下表面相贴时，机箱板恰好处于水平状态，此后机箱板受到限位板的限制进而与拨块501一侧的若干吸盘502分离，分离后的机箱板以水平姿态掉落至存放箱20内部存放。
请参阅图1，在一个实施例中，所述立板10底部一侧固定设置有底座101，所述存放箱20放置于所述底板101上部。
本发明实施例中，加工完毕的机箱板经由传送带30输送至末端时，通过驱动组件40带动活动吸附组件50圆周运动，活动吸附组件50作用于机箱板边缘，进而对机箱板边缘进行下压，使得机箱板从传送带30末端滑出，当机箱板从传送带30末端滑出后，利用活动吸附组件50对机箱板进行吸附并随着活动吸附组件50的圆周运动以将吸附的机箱板转移至存放箱20上方，直至机箱板处于水平状态时，利用限位组件60对机箱板进行限位，使得机箱板与活动吸附组件50脱离，机箱板与活动吸附组件50脱离后可呈水平姿态掉落至存放箱20内部，实现机箱板的自动卸料存放，相较于现有技术，能够将经由传送带30输送至末端的机箱板自动且准确的卸放至存放箱内部存放，无需人工手动搬运机箱板以及无需借助复杂的机械手搬运机箱板，提高了机箱板30的卸料效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机箱板加工用的转运机械手，其特征在于，包括立板、存放箱、驱动组件、活动吸附组件以及限位组件，
所述存放箱设置在所述立板一侧，用于对经由传送带输送至末端的机箱板进行存放，
所述驱动组件安装在所述立板一侧，
所述活动吸附组件设置在所述驱动组件输出端并由所述驱动组件带动进行圆周运动，
所述活动吸附组件圆周运动时可作用于被传送带输送至末端的机箱板边缘，以对所述机箱板边缘进行下压，使得所述机箱板从所述传送带末端滑出，
当所述机箱板从所述传送带末端滑出后，所述活动吸附组件对所述机箱板进行吸附并将所述机箱板转移至所述存放箱上方，
所述限位组件固定设置在所述立板一侧，当所述活动吸附组件将所述机箱板转移至所述存放箱上方并保持水平状态时，所述限位组件用于对所述机箱板进行限位，使得所述机箱板与所述活动吸附组件脱离。
2.根据权利要求1所述的一种机箱板加工用的转运机械手，其特征在于，所述立板一侧固定设置有支架板，
所述驱动组件包括驱动辊以及驱动电机，
所述驱动电机固定设置在所述支架板一侧，所述驱动辊设置在所述支架板另一侧并与所述驱动电机的输出轴相连，
所述活动吸附组件包括拨块以及吸盘，
所述拨块设有若干组，若干所述拨块设置在所述驱动辊圆周侧壁上并呈间隔分布，每组所述拨块远离所述驱动辊的一侧均设置有若干所述吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种机箱板加工用的转运机械手，其特征在于，所述驱动辊圆周侧壁上开设有若干凹腔，若干所述凹腔与若干所述拨块一一对应，若干所述拨块一端分别铰接设置在对应的所述凹腔内壁上，
若干所述拨块一分部伸入至对应的所述凹腔内部，另一部分伸出至所述驱动辊外侧，每组所述凹腔内部均设置有弹性件，所述弹性件用于对所述拨块提供弹性支撑。
4.根据权利要求2所述的一种机箱板加工用的转运机械手，其特征在于，所述驱动辊与所述传送带末端的距离等于所述机箱板的厚度。
5.根据权利要求2所述的一种机箱板加工用的转运机械手，其特征在于，所述拨块远离所述驱动辊的侧面与所述驱动辊圆周侧面相切。
6.根据权利要求3所述的一种机箱板加工用的转运机械手，其特征在于，所述拨块位于所述凹腔内部的侧壁上还固定设置有限位块，所述限位块在所述弹性件的支撑作用下抵接于所述凹腔内侧顶壁上。
7.根据权利要求1所述的一种机箱板加工用的转运机械手，其特征在于，所述限位组件包括限位板，所述限位板固定设置在所述立板一侧并处于所述存放箱上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311743599.3A CN117444942B (zh) | 2023-12-19 | 2023-12-19 | 一种机箱板加工用的转运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311743599.3A CN117444942B (zh) | 2023-12-19 | 2023-12-19 | 一种机箱板加工用的转运机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117444942A CN117444942A (zh) | 2024-01-26 |
| CN117444942B true CN117444942B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=89595161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311743599.3A Active CN117444942B (zh) | 2023-12-19 | 2023-12-19 | 一种机箱板加工用的转运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117444942B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005297152A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Daisho Seiki Kk | 薄物ワークの供給方法 |
| CN105538300A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-05-04 | 广东工业大学 | 一种全自动板料安装机械手装置 |
| CN113165815A (zh) * | 2018-11-05 | 2021-07-23 | 蛋-鸡自动化技术公司 | 用于分拣移动部分的单元 |
| CN113909975A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-11 | 贵溪奥泰铜业有限公司 | 一种铜板快速分切装置 |
| CN114083136A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-25 | 安徽亿光源光电科技有限公司 | 一种导光板加工设备 |
| CN116968008A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 深圳市鸿富胜科技有限公司 | 一种耦合器加工抓取机械手 |
-
2023
- 2023-12-19 CN CN202311743599.3A patent/CN117444942B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005297152A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Daisho Seiki Kk | 薄物ワークの供給方法 |
| CN105538300A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-05-04 | 广东工业大学 | 一种全自动板料安装机械手装置 |
| CN113165815A (zh) * | 2018-11-05 | 2021-07-23 | 蛋-鸡自动化技术公司 | 用于分拣移动部分的单元 |
| CN113909975A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-11 | 贵溪奥泰铜业有限公司 | 一种铜板快速分切装置 |
| CN114083136A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-25 | 安徽亿光源光电科技有限公司 | 一种导光板加工设备 |
| CN116968008A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 深圳市鸿富胜科技有限公司 | 一种耦合器加工抓取机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117444942A (zh) | 2024-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107282368B (zh) | 一种片状物料点胶设备 | |
| CN109378494A (zh) | 一种萃盘不间断供料机构 | |
| CN111003504B (zh) | 具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机及其操作方法 | |
| CN114249121B (zh) | 引线框架加工用自动堆叠装置 | |
| WO2024193722A1 (zh) | 一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构 | |
| CN116275983A (zh) | 一种旋变转子压装机构 | |
| CN117444942B (zh) | 一种机箱板加工用的转运机械手 | |
| CN110040312A (zh) | 一种高速摆盘机 | |
| CN117219553A (zh) | 一种半导体芯片自动封边点胶机 | |
| CN210391680U (zh) | 一种半自动贴膜装置 | |
| CN116728078A (zh) | 一种双滤光片切换器成品全自动组装机 | |
| CN205571214U (zh) | 一种冲压设备的自动上下料装置 | |
| CN214003365U (zh) | 摆盘设备 | |
| CN210133583U (zh) | 一种自动排板线辅助进料装置 | |
| CN210102742U (zh) | 充电架电池组输送机构 | |
| CN211162810U (zh) | 废粉仓自动装配线 | |
| CN219212750U (zh) | 一种全自动抛光机的移取机械手 | |
| CN216995112U (zh) | 一种盒底与盒身分离机构 | |
| CN211003529U (zh) | 一种偏光片自动上料设备 | |
| CN221388603U (zh) | 一种转子补料设备 | |
| CN216736371U (zh) | 一种导电膜蚀刻加工用上下料装置 | |
| CN219253718U (zh) | 一种自动翻转整形装置 | |
| CN211056195U (zh) | 四头叠片机械手装置 | |
| CN219906045U (zh) | 一种发泡片体的自动连续上料装置 | |
| CN220145365U (zh) | 一种自动外形仿型铣边机的送料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |