CN215625284U - 一种吸盘摆臂结构 - Google Patents
一种吸盘摆臂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215625284U CN215625284U CN202121999800.0U CN202121999800U CN215625284U CN 215625284 U CN215625284 U CN 215625284U CN 202121999800 U CN202121999800 U CN 202121999800U CN 215625284 U CN215625284 U CN 215625284U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- rotating shaft
- swing arm
- arm structure
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种吸盘摆臂结构，具有：支板，其第一端与支撑杆连接；旋转轴，转动安装在支撑杆上；第一连杆，其第一端与旋转轴固定连接；第二连杆，其第一端与支板的第二端铰接；吸盘固定架，两端分别与第一连杆和第二连杆的第二端铰接；吸盘组件，安装在吸盘固定架上；旋转动力机构，与旋转轴连接并能带动旋转轴转动，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种吸盘摆臂结构。
背景技术
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，玻璃吸附组件摆动过程中，最终角度是固定的，不能满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求的吸盘摆臂结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种吸盘摆臂结构，具有：
支板，其第一端与支撑杆连接；
旋转轴，转动安装在所述支撑杆上；
第一连杆，其第一端与所述旋转轴固定连接；
第二连杆，其第一端与所述支板的第二端铰接；
吸盘固定架，两端分别与所述第一连杆和第二连杆的第二端铰接；
吸盘组件，安装在所述吸盘固定架上；
旋转动力机构，与所述旋转轴连接并能带动旋转轴转动。
所述旋转动力机构为推拉气缸，所述推拉气缸铰接在所述支板上，推拉气缸的活塞杆与所述旋转轴铰接。
所述旋转轴上设有气缸连接杆，所述推拉气缸的活塞杆与所述气缸连接杆铰接。
所述吸盘固定架上设有接近开关，所述接近开关上设有弹簧，并设有顶针安装在所述弹簧上。
所述支撑杆的长度方向上设有一系列的支板、连杆组件、吸盘固定架，相邻支板之间设有间隙。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的吸盘摆臂结构的结构示意图；
图2为图1的吸盘摆臂结构的结构示意图；
上述图中的标记均为：13、支撑杆，14、摆臂，21、支板，22、旋转轴，23、第一连杆，24、第二连杆，25、吸盘固定架，26、吸盘组件，27、推拉气缸，28、弹簧，29、顶针，210、接近开关。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种吸盘摆臂结构，具有：
支板，其第一端与支撑杆连接；
旋转轴，转动安装在支撑杆上；
第一连杆，其第一端与旋转轴固定连接；
第二连杆，其第一端与支板的第二端铰接；
吸盘固定架，两端分别与第一连杆和第二连杆的第二端铰接；
吸盘组件，安装在吸盘固定架上；
旋转动力机构，与旋转轴连接并能带动旋转轴转动。
旋转动力机构为推拉气缸，推拉气缸铰接在支板上，推拉气缸的活塞杆与旋转轴铰接。
旋转轴上设有气缸连接杆，推拉气缸的活塞杆与气缸连接杆铰接。
吸盘固定架上设有接近开关，接近开关上设有弹簧，并设有顶针安装在弹簧上。
支撑杆的长度方向上设有一系列的支板、连杆组件、吸盘固定架，相邻支板之间设有间隙。
在吸盘摆臂往玻璃架侧旋转的同时推拉气缸动作，以旋转轴为中心将真空吸盘连杆和固定架推动至与玻璃架上玻璃角度一致，当吸盘固定架上的顶针撞击玻璃表面时，弹簧压缩顶针后移触碰接近开关吸盘抓取玻璃，吸盘摆臂组件再往反方向旋转。
采用上述的结构后，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种吸盘摆臂结构，其特征在于，具有：
支板，其第一端与支撑杆连接；
旋转轴，转动安装在所述支撑杆上；
第一连杆，其第一端与所述旋转轴固定连接；
第二连杆，其第一端与所述支板的第二端铰接；
吸盘固定架，两端分别与所述第一连杆和第二连杆的第二端铰接；
吸盘组件，安装在所述吸盘固定架上；
旋转动力机构，与所述旋转轴连接并能带动旋转轴转动。
2.如权利要求1所述的吸盘摆臂结构，其特征在于，所述旋转动力机构为推拉气缸，所述推拉气缸铰接在所述支板上，推拉气缸的活塞杆与所述旋转轴铰接。
3.如权利要求2所述的吸盘摆臂结构，其特征在于，所述旋转轴上设有气缸连接杆，所述推拉气缸的活塞杆与所述气缸连接杆铰接。
4.如权利要求3所述的吸盘摆臂结构，其特征在于，所述吸盘固定架上设有接近开关，所述接近开关上设有弹簧，并设有顶针安装在所述弹簧上。
5.如权利要求4所述的吸盘摆臂结构，其特征在于，所述支撑杆的长度方向上设有一系列的支板、连杆组件、吸盘固定架，相邻支板之间设有间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121999800.0U CN215625284U (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种吸盘摆臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121999800.0U CN215625284U (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种吸盘摆臂结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215625284U true CN215625284U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79901366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121999800.0U Active CN215625284U (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种吸盘摆臂结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215625284U (zh) |
-
2021
- 2021-08-24 CN CN202121999800.0U patent/CN215625284U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113548476A (zh) | 一种玻璃上片设备 | |
| CN215625284U (zh) | 一种吸盘摆臂结构 | |
| CN210452792U (zh) | 一种零件抓取机构 | |
| CN216189174U (zh) | 一种用于铝塑复合板生产的自动搬运装置 | |
| CN201746459U (zh) | 一种玻璃上片装置 | |
| CN212399586U (zh) | 一种显示屏生产转运用取料装置 | |
| CN214152267U (zh) | 一种护士站病人信息电子显示装置 | |
| CN206047985U (zh) | 一种夹罐机构 | |
| CN215710054U (zh) | 玻璃上片设备 | |
| CN215514535U (zh) | 一种用于陶瓷保温杯生产的表面贴标装置 | |
| CN201625691U (zh) | 新型成型折弯机 | |
| CN213164952U (zh) | 一种同步夹持结构 | |
| CN211938001U (zh) | 一种亚克力面板表面处理设备 | |
| CN208261653U (zh) | 一种适用于铝合金板材成形的无压痕环保型弯曲模具 | |
| CN208713458U (zh) | 一种具有垫片的台虎钳 | |
| CN207067128U (zh) | 一种3d曲面玻璃屏检测夹持翻转机构 | |
| CN201273869Y (zh) | 负压式骨架移动装置 | |
| CN213052178U (zh) | 一种换热器折弯装置 | |
| CN205060929U (zh) | Fbt自动下片翻片旋转机构 | |
| CN216614431U (zh) | 水平辊道式玻璃连续钢化电炉机组 | |
| CN214110454U (zh) | 一种机械手驱动装置 | |
| CN218137413U (zh) | 一种钢化玻璃加工处理用的定位装夹装置 | |
| CN219105490U (zh) | 一种物联网标签采集器外壳 | |
| CN216623263U (zh) | 一种具有自清洁功能的自助查询设备用二维码扫描装置 | |
| CN220306989U (zh) | 一种电池充放电一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |